| | Pin | Nome | Descrizione | Indirizzo |
 | 10 | V+ | Ingresso alim. Uscite (12÷28 Vdc) | |
| 11 | O1 | Uscita digitale 1 | X.OUT01 |
| 12 | O2 | Uscita digitale 2 | X.OUT02 |
| 13 | O3 | Uscita digitale 3 | X.OUT03 |
| 14 | O4 | Uscita digitale 4 | X.OUT04 |
| 15 | V- | Ingresso alim. Uscite (0 Vdc) | |
| 16 | V+ | Ingresso alim. Uscite (12÷28 Vdc) | |
| 17 | O5 | Uscita digitale 5 | X.OUT05 |
| 18 | O6 | Uscita digitale 6 | X.OUT06 |
| 19 | O7 | Uscita digitale 7 | X.OUT07 |
| 20 | O8 | Uscita digitale 8 | X.OUT08 |
| 21 | V- | Ingresso alim. Uscite (0 Vdc) | |
| | Pin | Nome | Descrizione | Indirizzo |
| | 22 | V+ | Ingresso alim. Uscite (12÷28 Vdc) | |
| 23 | O9 | Uscita digitale 9 | X.OUT09 |
| 24 | O10 | Uscita digitale 10 | X.OUT10 |
| 25 | O11 | Uscita digitale 11 | X.OUT11 |
| 26 | O12 | Uscita digitale 12 | X.OUT12 |
| 27 | V- | Ingresso alim. Uscite (0 Vdc) | |
| 28 | V+ | Ingresso alim. Uscite (12÷28 Vdc) | |
| 29 | O13 | Uscita digitale 13 | X.OUT13 |
| 30 | O14 | Uscita digitale 14 | X.OUT14 |
| 31 | O15 | Uscita digitale 15 | X.OUT15 |
| 32 | O16 | Uscita digitale 16 | X.OUT16 |
| 33 | V- | Ingresso alim. Uscite (0 Vdc) | |
| | Pin | Nome | Descrizione | Indirizzo |
 | 34 | I1 | Ingresso digitale 01 | X.INP01 |
| 35 | I2 | Ingresso digitale 02 | X.INP02 |
| 36 | I3 | Ingresso digitale 03 | X.INP03 |
| 37 | I4 | Ingresso digitale 04 | X.INP04 |
| 38 | I5 | Ingresso digitale 05 | X.INP05 |
| 39 | I6 | Ingresso digitale 06 | X.INP06 |
| 40 | I7 | Ingresso digitale 07 | X.INP07 |
| 41 | I8 | Ingresso digitale 08 | X.INP08 |
| 42 | P1 | Polarizzatore 1 | |
| 43 | I9 | Ingresso digitale 09 | X.INP09 |
| 44 | I10 | Ingresso digitale 10 | X.INP10 |
| 45 | I11 | Ingresso digitale 11 | X.INP11 |
| 46 | I12 | Ingresso digitale 12 | X.INP12 |
| 47 | I13 | Ingresso digitale 13 | X.INP13 |
| 48 | I14 | Ingresso digitale 14 | X.INP14 |
| 49 | I15 | Ingresso digitale 15 | X.INP15 |
| 50 | I16 | Ingresso digitale 16 | X.INP16 |
| 51 | P2 | Polarizzatore 2 | |
| | Pin | Nome | Descrizione | Indirizzo |
 | 52A | | n.c. | |
| 53A | PHA1 | Canale PHA1 - pnp/Push-pull (*) | X.CNT01 |
| 54A | PHB1 | Canale PHB1 - pnp/Push-pull (*) |
| 55A | Z1 | Linea Z1 - pnp/Push-pull (*) | X.INP17 |
| 56A | 0V | Vout (0 V) - Comune encoder | |
| 57A | 0V | Vout (0 V) - Comune encoder | |
| 58A | 0V | Vout (0 V) - Comune encoder | |
| 52B | | n.c. | |
| 53B | PHA1 | Canale PHA1 (+) - Line Driver (*) | X.CNT01 |
| 54B | PHB1 | Canale PHA1 (+) - Line Driver (*) |
| 55B | Z1 | Linea Z1 (+) - pnp/Push-pull (*) | X.INP17 |
| 56B | PHA1/ | Canale PHA1 (-) - Line Driver (*) | X.CNT01 |
| 57B | PHB1/ | Canale PHA1 (-) - Line Driver (*) |
| 58B | Z1/ | Linea Z1 (-) - pnp/Push-pull (*) | X.INP17 |
*Per collegamento encoder tipo “PNP- PushPull”:
Morsetto 56B = da cortocircuitare al morsetto 56A
Morsetto 57B = da cortocircuitare al morsetto 57A
Morsetto 58B = da cortocircuitare al morsetto 58A
| | Pin | Nome | Descrizione | Indirizzo |
| | 59A | | n.c. | |
| 60A | PHA2 | Canale PHA2 - pnp/Push-pull (*) | X.CNT02 |
| 61A | PHB2 | Canale PHB2 - pnp/Push-pull (*) |
| 62A | Z2 | Linea Z2 - pnp/Push-pull (*) | X.INP18 |
| 63A | 0V | Vout (0 V) - Comune encoder | |
| 64A | 0V | Vout (0 V) - Comune encoder | |
| 65A | 0V | Vout (0 V) - Comune encoder | |
| 59B | | n.c. | |
| 60B | PHA2 | Canale PHA2 (+) - Line Driver (*) | X.CNT02 |
| 61B | PHB2 | Canale PHA2 (+) - Line Driver (*) |
| 62B | Z2 | Linea Z2 (+) - pnp/Push-pull (*) | X.INP18 |
| 63B | PHA2/ | Canale PHA2 (-) - Line Driver (*) | X.CNT02 |
| 64B | PHB2/ | Canale PHA2 (-) - Line Driver (*) |
| 65B | Z2/ | Linea Z2 (-) - pnp/Push-pull (*) | X.INP18 |
*Per collegamento encoder tipo “PNP- PushPull”:
Morsetto 63B = da cortocircuitare al morsetto 63A
Morsetto 64B = da cortocircuitare al morsetto 64A
Morsetto 65B = da cortocircuitare al morsetto 65A
| | Pin | Nome | Descrizione | Indirizzo |
 | 66A | AO1 | Uscita analogica 1 | X.AN01 |
| 67A | GAO | Comune Uscite Analogiche | |
| 68A | | n.c. | |
| 69A | Vref | Tensione di riferimento per ingresso analogico | |
| 70A | Sel.1 Corr. | Selezione ingresso 1 in corrente (* *) | |
| 71A | Sel.1 Volt | Selelezione ingresso 1 in tensione (*) | |
| 72A | IA1 | Ingresso analogico 1 | X.AI01 |
| 73A | GAI | Comune ingressi analogici | |
| 66B | AO2 | Uscita analogica 2 | X.AN02 |
| 67B | GAO | Comune Uscite Analogiche | |
| 68B | | n.c. | |
| 69B | Vref | Tensione di riferimento per ingresso analogico | |
| 70B | Sel.2 Corr. | Selezione ingresso 2 in corrente (* *) | |
| 71B | Sel.2 Volt | Selelezione ingresso 2 in tensione (*) | |
| 72B | IA2 | Ingresso analogico 1 | X.AI02 |
| 73B | GAI | Comune ingressi analogici | |
(*) = Selezione 0 - 10 Volt ⇒ Collegare a GAI
(* *) = Selezione 0 - 20 mA ⇒ Collegare a GAI