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Documento: | MIMRMC2M | ||
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Descrizione: | Manuale di installazione e manutenzione | ||
Redattore: | Riccardo Furlato | ||
Approvatore | Gabriele Bazzi | ||
Link: | http://www.qem.eu/doku/doku.php/strumenti/moduli/rmc2m/mimrmc2m | ||
Lingua: | Italiano | ||
Release documento | Descrizione | Note | Data |
01 | Nuovo manuale | 04/06/2014 | |
02 | Corretta la serigrafia. Tolto il paragrafo cablaggio e correzioni varie. | 26/03/2015 | |
03 | Corretta la descrizione di CN1 (Power supply) | 29/03/2017 |
L'apparecchiatura è stata progettata per l'impiego in ambiente industriale in conformità alla direttiva 2004/108/CE.
RMC-2M è un modulo di I/O con protocollo di comunicazione che, nella sua minima configurazione di base, può essere dotato di:
Dotazione di serie | |
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Protocollo di comunicazione CANopen | |
64 led di diagnostica | |
4 led di sistema | |
1 porta CANbus 1) | |
32 ingressi digitali |
Inoltre il modulo mette a disposizione nr.5 slot per accogliere delle schede espansioni di tipo L2 e H2.
In base al Codice d'ordinazione dello strumento è possibile ricavarne esattamente le caratteristiche. Verificare che le Caratteristiche dello strumento corrispondano alle Vostre esigenze. |
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Modello | Caratteristiche | |||||||||||||||||
RMC | - | 2M | C | 01 | - | M2 | / | CV4 | / | CV2 | / | AI2 | / | I32 | / | P32 | / | 24Vdc |
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Alimentazione | ||||||||||||||||||
P32 = Tipo di versione hardware | ||||||||||||||||||
I32 = Tipo di versione hardware | ||||||||||||||||||
AI2 = Tipo di versione hardware | ||||||||||||||||||
CV2 = Tipo di versione hardware | ||||||||||||||||||
CV4 = Tipo di scheda espansione | ||||||||||||||||||
M2 = Gamma di espansioni | ||||||||||||||||||
01 = Versione firmware | ||||||||||||||||||
C = Ingombri esterni del modulo (267x125mm) | ||||||||||||||||||
2M = Secondo modello della versione “M” (Multi Board) dei moduli remotati | ||||||||||||||||||
RMC = Famiglia moduli I/O remotati in CanOpen |
Gamma | SLOT3(L2/H2) | SLOT4(L2/H2) | SLOT5(L2/H2) | SLOT6(L2/H2) | SLOT7(L2/H2) | ID | Note |
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M1 | CV_ | CV_ | AI_ | DP1 | P32 | 0 | |
M2 | CV_ | CV_ | AI_ | I32 | P32 | 1 | |
M3 | CV_ | CV_ | I32 | DP1 | P32 | 5 | |
D1 | I32 | P32 | P32 | P32 | P32 | 2 | |
D2 | I32 | I32 | I32 | P32 | P32 | 3 | |
D3 | I32 | I32 | P32 | P32 | P32 | 4 | |
D4 | I32 | I32 | DP1 | P32 | P32 | 12 | |
G1 | TM_ | A12 | A12 | I32 | P32 | 6 | |
G2 | TM_ | TM_ | AI2 | P32 | P32 | 7 | |
G3 | CV_ | FI2 | A16 | P32 | R32 | 8 | |
G4 | A12 | A12 | A12 | P32 | P32 | 9 | |
G5 | A12 | A12 | AP2 | P32 | P32 | 10 | |
G6 | A12 | A12 | G12 | G12 | P32 | 11 |
Peso (massima configurazione hardware) | 500g |
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Materiale contenitore | PVC + Acciaio INOX |
Led sistema | 4 |
Led di diagnostica | 64 |
Tasti sistema | 1 |
Temperatura di esercizio | 0 ÷ 50°C |
Umidità relativa | 90% senza condensa |
Altitudine | 0 - 2000m s.l.m. |
Temperatura di trasporto e stoccaggio | -25 ÷ +70 °C |
Grado di protezione | IP20 |
Il cablaggio deve essere eseguito da personale specializzato e dotato degli opportuni provvedimenti antistatici.
Prima di maneggiare lo strumento, togliere tensione e tutte le parti ad esso collegate.
Per garantire il rispetto delle normative CE, la tensione d'alimentazione deve avere un isolamento galvanico di almeno 1500 Vac.
.
Alimentazioni disponibili | 24 Vdc |
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Range valido | 22 ÷ 27 Vdc |
Assorbimento max. | 5W |
CN1 | Morsetto | Simbolo | Descrizione | |
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1 | 0V alimentazione | |||
2 | TERRA | Terra-PE (segnali) | ||
3 | Positivo alimentazione |
Si prescrive l'uso di un alimentatore isolato con uscita 24Vdc +/-5% conforme a EN60950-1.
.
Usare due alimentatori separati: uno per la parte di controllo e uno per la parte di potenza | |
Nel caso di un unico alimentatore, usare due linee separate: una per il controllo e una per la potenza | |
Non usare le stesse linee della parte di potenza |
CAN-IN PORT (CN4) CAN-OUT PORT (CN5) | Morsetto | Simbolo | Descrizione |
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1 | 0V | Comune CAN | |
2 | CAN L | Terminale CAN L | |
3 | CAN H | Terminale CAN H |
SW4 | Num. Dip | Nome Dip | Impostazione dei DIP | Funzione |
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1 | JP1 | ON | Terminazione CAN1 | |
2 | JP2 | ON | ||
3 | / | / | Non Utilizzato | |
4 | / | / |
Per attivare la terminazione di una porta CAN, devono essere attivati entrambi i relativi DIP JP1 e JP2. |
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Le caratteristiche elettriche sono riportate nel paragrafo Caratteristiche elettriche. Gli esempi di collegamento sono riportati nel paragrafo Esempi di collegamento |
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CN2 | Pin | Nome | Descrizione | Indirizzo | CN3 | Pin | Nome | Descrizione | Indirizzo |
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1A | +24V | OUT 24Volt | 1B | +24V | OUT 24Volt | ||||
2A | 0V | 0V out 24V | 2B | 0V | 0V out 24V | ||||
3A | I1 | Digital inputs (PNP) | X.INP01 | 3B | I17 | Digital inputs (PNP) | X.INP17 | ||
4A | I2 | X.INP02 | 4B | I18 | X.INP18 | ||||
5A | I3 | X.INP03 | 5B | I19 | X.INP19 | ||||
6A | I4 | X.INP04 | 6B | I20 | X.INP20 | ||||
7A | I5 | X.INP05 | 7B | I21 | X.INP21 | ||||
8A | I6 | X.INP06 | 8B | I22 | X.INP22 | ||||
9A | I7 | X.INP07 | 9B | I23 | X.INP23 | ||||
10A | I8 | X.INP08 | 10B | I24 | X.INP24 | ||||
11A | +24V | OUT 24Volt | 11B | +24V | OUT 24Volt | ||||
12A | 0V | 0V out 24V | 12B | 0V | 0V out 24V | ||||
13A | I9 | Digital inputs (PNP) | X.INP09 | 13B | I25 | Digital inputs (PNP) | X.INP25 | ||
14A | I10 | X.INP10 | 14B | I26 | X.INP26 | ||||
15A | I11 | X.INP11 | 15B | I27 | X.INP27 | ||||
16A | I12 | X.INP12 | 16B | I28 | X.INP28 | ||||
17A | I13 | X.INP13 | 17B | I29 | X.INP29 | ||||
18A | I14 | X.INP14 | 18B | I30 | X.INP30 | ||||
19A | I15 | X.INP15 | 19B | I31 | X.INP31 | ||||
20A | I16 | X.INP16 | 20B | I32 | X.INP32 |
Di seguito sono riportate le caratteristiche elettriche hardware.
I valori di frequenze massime e minime e tempi di acquisizione effettivi, possono comunque dipendere da eventuali filtri software aggiuntivi.
Il connettore USB mini-B non supporta gli standard elettrici USB, deve essere utilizzato solamente mediante una interfaccia IQ009 o IQ013. |
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Seriale utilizzata per il trasferimento e l'aggiornamento del firmware.
Standard elettrico | TTL (Usare l'interfaccia seriale IQ009 o IQ013) |
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Velocità di comunicazione | 115200 Kbaud |
Isolamento | Nessuno |
.
Collegamento tra Qmove+ e PC, con l'ausilio dell'accessorio IQ009 |
.
Collegamento tra Qmove+ e un dispositivo dotato di seriale RS232 (per esempio un MODEM), con l'ausilio dell'interfaccia IQ013 |
Per attivare la resistenza di terminazione interna vedere paragrafo Settaggio resistenze di terminazione
.
Velocità di comunicazione | 125, 250, 500, 1000 Kbit/s |
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Max. numero Driver/Receiver sulla linea | 100 |
Max. lunghezza cavi | 500m @ 125Kbit/s, 250m @ 250Kbit/s, 100m @ 500Kbit/s, 25m @ 1000Kbit/s |
Impedenza d'ingresso | >15Kohm |
Limite corrente cortocircuito | 45mA |
Esempio di collegamento CAN BUS.
Attenzione: chiudere i DIP JP1 e JP2 ed inserire le resistenze di terminazione (RL, RH) sull'ultimo dispositivo della catena.
Tipo di polarizzazione | PNP |
Tempo min. di acquisizione (hardware) | 3ms |
Isolamento | 1000Vrms |
Tensione di funzionamento nominale | 24Vdc |
Tensione stato logico 0 | 0÷2 V |
Tensione stato logico 1 | 10,5 ÷ 26,5 V |
Caduta di tensione interna | 5V |
Resistenza di ingresso (Ri) | 2200Ω |
Corrente assorbita | 2mA ÷ 10mA1) |
Sul primo (1) e sull'ultimo (3) dispositivo della catena, devono essere inserite le resistenze di terminazione. La calza dei cavi deve essere connessa a terra tramite gli appositi faston presenti sulla carcassa metallica. |
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Per attivare la resistenza di terminazione interna vedere paragrafo Settaggio resistenze di terminazione |
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Dip-switch di selezione velocità e indirizzo.
SW1 | Dip | Impostazione dei DIP | Funzione | |||
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1 | OFF | ON | OFF | ON | Selezione velocità di CAN BUS |
|
2 | OFF | OFF | ON | ON | ||
125 Kb/s | 250 Kb/s | 500 Kb/s | 1 Mb/s | |||
3 | Impostazione indirizzo slave (vedi tabella sottostante) |
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4 | ||||||
5 | ||||||
6 | ||||||
7 | ||||||
8 | Non utilizzabile |
Dip 3 | Dip 4 | Dip 5 | Dip 6 | Dip 7 | Indirizzo slave |
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OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | n.u. |
ON | OFF | OFF | OFF | OFF | 1 |
OFF | ON | OFF | OFF | OFF | 2 |
ON | ON | OFF | OFF | OFF | 3 |
… | … | … | … | … | … |
… | … | … | … | … | … |
… | … | … | … | … | … |
OFF | ON | ON | ON | ON | 30 |
ON | ON | ON | ON | ON | 31 |
Il dip SW2 permette la selezione delle risorse che si vogliono controllare sui leds di diagnostica secondo la tabella sottostante
SW2 | Dip 1 | Dip 2 | Dip 3 | Dip4 | Diagnostic type |
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OFF | OFF | OFF | OFF | disable | |
OFF | OFF | OFF | OFF | disable | |
ON | OFF | OFF | OFF | system | |
OFF | ON | OFF | OFF | Input 1-64 | |
ON | ON | OFF | OFF | Input 65-128 | |
OFF | OFF | ON | OFF | Output 1-64 | |
ON | OFF | ON | OFF | Output 65-128 | |
OFF | ON | ON | OFF | Analog input 1-8 | |
ON | ON | ON | OFF | Analog input 9-16 | |
OFF | OFF | OFF | ON | disable | |
ON | OFF | OFF | ON | disable | |
… | … | … | … | disable | |
ON | ON | ON | ON | disable |
Ad esempio selezionando gli inputs da 1 a 64 avremo:
dove il leds acceso indica che l'ingresso è attivo.
Per gli ingressi analogici (esclusi gli ingressi di misura della temperatura quali PT100 e termocoppie), invece, ogni colonna di leds rappresenta un Vmeter relativo ad un ingresso analogico.
Ad esempio selezionando gli analog inputs da 1 a 8 avremo:
dove sulla colonna A sono accesi 6 leds, ad indicare che il valore dell'ingresso analogico è circa 6/8 del suo valore massimo( ad esempio per un ingresso analogico a 12 il valore sarà compreso tra 3072 e 3584).
Selezionando la diagnostica di sistema è possibile visualizzare lo stato dei dip-switch SW1 ed SW5:
Il dip SW5 permette la selezione della gamma di schede installate.
Nome Gamma | Dip 1 | Dip 2 | Dip 3 | Dip 4 | Dip 5 | Dip 6 | Dip 7 | Dip 8 |
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M1 | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF |
M2 | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF |
D1 | OFF | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF |
D2 | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF |
D3 | OFF | OFF | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF |
M3 | ON | OFF | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF |
G1 | OFF | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF |
G2 | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF |
G3 | OFF | OFF | OFF | ON | OFF | OFF | OFF | OFF |
G4 | ON | OFF | OFF | ON | OFF | OFF | OFF | OFF |
G5 | OFF | ON | OFF | ON | OFF | OFF | OFF | OFF |
G6 | ON | ON | OFF | ON | OFF | OFF | OFF | OFF |
… | … | … | … | … | … | … | … | … |
… | OFF | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON |
… | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON |