strumenti:moduli:rmc3m:gamme:mimrmc3m-mg

MIMRMC3M-MG

Documento: MIMRMC3M-MG
Descrizione: Manuale di installazione e manutenzione
Redattore: Riccardo Furlato
Approvatore Giuliano Tognon
Link: http://www.qem.eu/doku/doku.php/strumenti/moduli/rmc3m/gamme/mimrmc3m-MG
Lingua: Italiano
Release documento Release Hardware Descrizione Note Data
01 01 Nuovo manuale / 29/09/2016

1. Collegamenti

H1-LVx H1-LVx H1-D16 H1-I16 H1-P16 SUPPLY

Pin Nome Descrizione Indirizzo
1A 0V Comune dei conteggi
1B +24V Uscita +24V dc1)
2A PHA1+ Contatore bidirezionale 1 X.CNT01\X.INP01
3A PHA1-
4A PHB1+ X.CNT01\X.INP02
5A PHB1-
6A PHZ1+ X.INP03
7A PHZ1-
8A GAO Comune uscite analogiche
9A AO1 Uscita analogica 1 X.AN01
2B PHA2+ Contatore bidirezionale 2 X.CNT02\X.INP04
3B PHA2-
4B PHB2 X.CNT02\X.INP05
5B PHB2-
6B PHZ2+ X.INP06
7B PHZ2-
8B GAO Comune uscite analogiche
9B AO2 Uscita analogica 2 X.AN02

1) Utilizzabile per alimentare l'encoder.
Pin Nome Descrizione Indirizzo
1A 0V Comune dei conteggi
1B +24V Uscita +24V dc1)
2A PHA1+ Contatore bidirezionale 1 X.CNT03\X.INP07
3A PHA1-
4A PHB1+ X.CNT03\X.INP08
5A PHB1-
6A PHZ1+ X.INP09
7A PHZ1-
8A GAO Comune uscite analogiche
9A AO1 Uscita analogica 1 X.AN03
2B PHA2+ Contatore bidirezionale 2 X.CNT04\X.INP10
3B PHA2-
4B PHB2 X.CNT04\X.INP11
5B PHB2-
6B PHZ2+ X.INP12
7B PHZ2-
8B GAO Comune uscite analogiche
9B AO2 Uscita analogica 2 X.AN04

1) Utilizzabile per alimentare l'encoder.
PinNomeDescrizioneIndirizzo
1A +24V Uscita 24Vdc1)
2A I1 Ingresso digitale 1X.INP13
3A I2 Ingresso digitale 2X.INP14
4A I3 Ingresso digitale 3X.INP15
5A I4 Ingresso digitale 4X.INP16
6A I5 Ingresso digitale 5X.INP17
7A I6 Ingresso digitale 6X.INP18
8A I7 Ingresso digitale 7X.INP19
9A I8 Ingresso digitale 8X.INP20
1B COM1 Comune delle uscite digitali
2B O1 Uscita digitale 1X.OUT01
3B O2 Uscita digitale 2X.OUT02
4B O3 Uscita digitale 3X.OUT03
5B O4 Uscita digitale 4X.OUT04
6B O5 Uscita digitale 5X.OUT05
7B O6 Uscita digitale 6X.OUT06
8B O7 Uscita digitale 7X.OUT07
9B O8 Uscita digitale 8X.OUT08

1) Per gli ingressi digitali
PinNomeDescrizioneIndirizzo
1A +24V Uscita +24V dc
1B 0V Comune degli ingressi digitali
2A I1 Ingresso digitale 1X.INP21
3A I2 Ingresso digitale 2X.INP22
4A I3 Ingresso digitale 3X.INP23
5A I4 Ingresso digitale 4X.INP24
6A I5 Ingresso digitale 5X.INP25
7A I6 Ingresso digitale 6X.INP26
8A I7 Ingresso digitale 7X.INP27
9A I8 Ingresso digitale 8X.INP28
2B I9 Ingresso digitale 9X.INP29
3B I10 Ingresso digitale 10X.INP30
4B I11 Ingresso digitale 11X.INP31
5B I12 Ingresso digitale 12X.INP32
6B I13 Ingresso digitale 13X.INP33
7B I14 Ingresso digitale 14X.INP34
8B I15 Ingresso digitale 15X.INP35
9B I16 Ingresso digitale 16X.INP36
PinNomeDescrizioneIndirizzo
1A O1 Uscita digitale 1X.OUT09
2A O2 Uscita digitale 2X.OUT10
3A O3 Uscita digitale 3X.OUT11
4A O4 Uscita digitale 4X.OUT12
5A O5 Uscita digitale 5X.OUT13
6A O6 Uscita digitale 6X.OUT14
7A O7 Uscita digitale 7X.OUT15
8A O8 Uscita digitale 8X.OUT16
9A V1+ Ingresso alimentazione uscite 09÷16 (12÷28V dc)
1B O9 Uscita digitale 9X.OUT17
2B O10 Uscita digitale 10X.OUT18
3B O11 Uscita digitale 11X.OUT19
4B O12 Uscita digitale 12X.OUT20
5B O13 Uscita digitale 13X.OUT21
6B O14 Uscita digitale 14X.OUT22
7B O15 Uscita digitale 15X.OUT23
8B O16 Uscita digitale 16X.OUT24
9B V2+ Ingresso alimentazione uscite 17÷24 (12÷28V dc)

2. Esempi di collegamento

3. Caratteristiche elettriche

:tip:I tempi di commutazione dipendono dal tipo di carico; i dati riportati si riferiscono a carichi resistivi.
Tipo di polarizzazioneLine Driver
Frequenza massima200 kHz
Tempo minimo tra un fronte di PHA e il successivo di PHB1,25 ms
Tempo minimo di acquisizione (hardware) di PHZ5 ms
Isolamento1000 Vrms
Tensione di funzionamento nominale3,5 Vdc
Tensione stato logico 00÷0,8 V
Tensione stato logico 12÷5 V
Caduta di tensione interna2,0 V
Resistenza di ingresso tra fase dritta e fase negata330 Ω
Lunghezza massima cavi di collegamento al trasduttore150 m
Tipo di polarizzazionePNP/PP
Frequenza massima200 kHz
Tempo minimo tra un fronte di PHA e il successivo di PHB1,25 ms
Tempo minimo di acquisizione (hardware) di PHZ5 ms
Isolamento1000 Vrms
Tensione di funzionamento nominale24 Vdc
Tensione stato logico 00÷2 Vdc
Tensione stato logico 110,5÷26,5 Vdc
Caduta di tensione interna1,2 V
Resistenza di ingresso tra fase dritta e fase negata3000 Ω
Tipo di collegamentoIn modo comune
Isolamento1000 Vrms
Range di tensione (minimo a vuoto)-9,8÷9,8 V
Max. variazione offset+/-5 mV
Risoluzione16 bit
Corrente massima1 mA
Variazione dell'uscita in funzione del carico95 mV/mA

Tipo di polarizzazionePNP
Tempo minimo di acquisizione (hardware)1,3 ms
Isolamento2500 Vrms
Tensione di funzionamento nominale24 Vdc
Tensione stato logico 00÷5 V
Tensione stato logico 120÷28 V
Caduta di tensione interna1,2 V
Resistenza di ingresso3300 Ω

Carico commutabileac/dc, (NPN/PNP)
Isolamento1000Vrms
Max. tensione di funzionamento24Vac/dc
Caduta di tensione interna2,5V
Corrente nominale10mA
Corrente max.70mA
Corrente residua0,02mA
Tempo di commutazione da ON a OFF0,120ms (max.)
Tempo di commutazione da OFF a ON0,008ms (max.)

Tipo di polarizzazionePNP
Tempo minimo di acquisizione (hardware)1,3 ms
Isolamento2500 Vrms
Tensione di funzionamento nominale24 Vdc
Tensione stato logico 00÷5 V
Tensione stato logico 120÷28 V
Caduta di tensione interna1,2 V
Resistenza di ingresso3300 Ω

Carico commutabile Dc (PNP)
Max. tensione di funzionamento 28V
Isolamento 1000VRMS
Caduta di tensione interna max. 600mV
Resistenza interna massima @ON 90mO
Corrente max. di protezione 12A
Corrente max. di funzionamento 500mA
Corrente max. @OFF 5µA
Tempo di massimo commutazione da ON a OFF 270µs
Tempo di massimo commutazione da OFF a ON 250µs

Schema interno uscite protette

  • Ultima modifica: 2019/08/29 17:01