MIMRMC3M-ML

Release documento	Release Hardware	Descrizione	Note	Data

Documento:	MIMRMC3M-MH
Descrizione:	Manuale di installazione e manutenzione
Redattore:	Marco Pellizzaro
Approvatore	Giuliano Tognon
Link:	http://www.qem.eu/doku/doku.php/strumenti/moduli/rmc3m/gamme/mimrmc3m-mh
Lingua:	Italiano

01	01	Nuovo manuale	/	01/02/2017

Pin	Nome	Descrizione	Indirizzo
1A	+24V	Uscita +24V dc¹⁾
1B	+24V	Uscita +24V dc²⁾
2A	PHA1	Fase A del conteggio 1	X.CNT01 \ X.INP05
3A	PHA2	Fase A del conteggio 2	X.CNT02 \ X.INP08
2B	PHB1	Fase B del conteggio 1	X.CNT01 \ X.INP06
3B	PHB2	Fase B del conteggio 2	X.CNT02 \ X.INP09
4A	PHZ1	Fase Z del conteggio 1	X.INP07
4B	PHZ2	Fase Z del conteggio 2	X.INP10
5A	0 V	Comune di ingressi digitali e conteggi
5B	0 V	Comune di ingressi digitali e conteggi
6A	I1	Ingresso digitale I1	X.INP01
6B	I2	Ingresso digitale I2	X.INP02
7A	I3	Ingresso digitale I3	X.INP03
7B	I4	Ingresso digitale I4	X.INP04
8A	GA0	Comune delle uscite analogiche
8B	GAO	Comune delle uscite analogiche
9A	AO1	Uscita analogica 1	X.AN01
9B	AO2	Uscita analogica 2	X.AN02

^1),
2) Utilizzabile per alimentare l'encoder.

Pin	Nome	Descrizione	Indirizzo
1A	+24V	Uscita +24V dc¹⁾
1B	+24V	Uscita +24V dc²⁾
2A	PHA1	Fase A del conteggio 1	X.CNT03 \ X.INP15
3A	PHA2	Fase A del conteggio 2	X.CNT04 \ X.INP18
2B	PHB1	Fase B del conteggio 1	X.CNT03 \ X.INP16
3B	PHB2	Fase B del conteggio 2	X.CNT04 \ X.INP19
4A	PHZ1	Fase Z del conteggio 1	X.INP17
4B	PHZ2	Fase Z del conteggio 2	X.INP20
5A	0 V	Comune di ingressi digitali e conteggi
5B	0 V	Comune di ingressi digitali e conteggi
6A	I1	Ingresso digitale I1	X.INP11
6B	I2	Ingresso digitale I2	X.INP12
7A	I3	Ingresso digitale I3	X.INP13
7B	I4	Ingresso digitale I4	X.INP14
8A	GA0	Comune delle uscite analogiche
8B	GAO	Comune delle uscite analogiche
9A	AO1	Uscita analogica 1	X.AN03
9B	AO2	Uscita analogica 2	X.AN04

^1),
2) Utilizzabile per alimentare l'encoder.

Pin	Nome	Descrizione	Indirizzo
1A	+24V	Uscita +24V dc
1B	0V	Comune degli ingressi digitali
2A	I1	Ingresso digitale 1	X.INP21
3A	I2	Ingresso digitale 2	X.INP22
4A	I3	Ingresso digitale 3	X.INP23
5A	I4	Ingresso digitale 4	X.INP24
6A	I5	Ingresso digitale 5	X.INP25
7A	I6	Ingresso digitale 6	X.INP26
8A	I7	Ingresso digitale 7	X.INP27
9A	I8	Ingresso digitale 8	X.INP28
2B	I9	Ingresso digitale 9	X.INP29
3B	I10	Ingresso digitale 10	X.INP30
4B	I11	Ingresso digitale 11	X.INP31
5B	I12	Ingresso digitale 12	X.INP32
6B	I13	Ingresso digitale 13	X.INP33
7B	I14	Ingresso digitale 14	X.INP34
8B	I15	Ingresso digitale 15	X.INP35
9B	I16	Ingresso digitale 16	X.INP36

Pin	Nome	Descrizione	Indirizzo
1A	O1	Uscita digitale 1	X.OUT1
2A	O2	Uscita digitale 2	X.OUT2
3A	O3	Uscita digitale 3	X.OUT3
4A	O4	Uscita digitale 4	X.OUT4
5A	O5	Uscita digitale 5	X.OUT5
6A	O6	Uscita digitale 6	X.OUT6
7A	O7	Uscita digitale 7	X.OUT7
8A	O8	Uscita digitale 8	X.OUT8
9A	V1+	Ingresso alimentazione uscite 1÷8 (12÷28V dc)
1B	O9	Uscita digitale 9	X.OUT9
2B	O10	Uscita digitale 10	X.OUT10
3B	O11	Uscita digitale 11	X.OUT11
4B	O12	Uscita digitale 12	X.OUT12
5B	O13	Uscita digitale 13	X.OUT13
6B	O14	Uscita digitale 14	X.OUT14
7B	O15	Uscita digitale 15	X.OUT15
8B	O16	Uscita digitale 16	X.OUT16
9B	V2+	Ingresso alimentazione uscite 9÷16 (12÷28V dc)

Pin	Nome	Descrizione	Indirizzo
1A	O1	Uscita digitale 1	X.OUT17
2A	O2	Uscita digitale 2	X.OUT18
3A	O3	Uscita digitale 3	X.OUT19
4A	O4	Uscita digitale 4	X.OUT20
5A	O5	Uscita digitale 5	X.OUT21
6A	O6	Uscita digitale 6	X.OUT22
7A	O7	Uscita digitale 7	X.OUT23
8A	O8	Uscita digitale 8	X.OUT24
9A	V1+	Ingresso alimentazione uscite 17÷24 (12÷28V dc)
1B	O9	Uscita digitale 9	X.OUT25
2B	O10	Uscita digitale 10	X.OUT26
3B	O11	Uscita digitale 11	X.OUT27
4B	O12	Uscita digitale 12	X.OUT28
5B	O13	Uscita digitale 13	X.OUT29
6B	O14	Uscita digitale 14	X.OUT30
7B	O15	Uscita digitale 15	X.OUT31
8B	O16	Uscita digitale 16	X.OUT32
9B	V2+	Ingresso alimentazione uscite 25÷32 (12÷28V dc)

Tipo di polarizzazione	PNP
Tempo minimo di acquisizione (hardware)	1,3 ms
Isolamento	2500 Vrms
Tensione di funzionamento nominale	24 Vdc
Tensione stato logico 0	0÷5 V
Tensione stato logico 1	20÷28 V
Caduta di tensione interna	1,2 V
Resistenza di ingresso	3300 Ω

	I tempi di commutazione dipendono dal tipo di carico; i dati riportati si riferiscono a carichi resistivi.

Tipo di polarizzazione	NPN
Frequenza massima	200 kHz
Tempo minimo tra un fronte di PHA e il successivo di PHB\	1,25 ms
Tempo minimo di acquisizione (hardware) di PHZ	5 ms
Isolamento	1000 Vrms
Tensione di funzionamento nominale	12 Vdc
Tensione stato logico 0	0÷1,5 V
Tensione stato logico 1	9.5÷24 V
Caduta di tensione interna	2,0 V
Resistenza di ingresso	1200 Ω
Lunghezza massima cavi di collegamento al trasduttore	150 m

Tipo di collegamento	In modo comune
Isolamento	1000 Vrms
Range di tensione (minimo a vuoto)	-9,8÷9,8 V
Max. variazione offset	+/-5 mV
Risoluzione	16 bit
Corrente massima	1 mA
Variazione dell'uscita in funzione del carico	95 mV/mA

Tipo di polarizzazione	PNP
Tempo minimo di acquisizione (hardware)	1,3 ms
Isolamento	2500 Vrms
Tensione di funzionamento nominale	24 Vdc
Tensione stato logico 0	0÷5 V
Tensione stato logico 1	20÷28 V
Caduta di tensione interna	1,2 V
Resistenza di ingresso	3300 Ω

Carico commutabile	Dc (PNP)
Max. tensione di funzionamento	28V
Isolamento	1000VRMS
Caduta di tensione interna max.	600mV
Resistenza interna massima @ON	90mO
Corrente max. di protezione	12A
Corrente max. di funzionamento	500mA
Corrente max. @OFF	5µA
Tempo di massimo commutazione da ON a OFF	270µs
Tempo di massimo commutazione da OFF a ON	250µs