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MIMRMC3M-TG

Documento: MIMRMC3M-TG
Descrizione: Manuale di installazione e manutenzione
Redattore: Riccardo Furlato
Approvatore Giuliano Tognon
Link: http://www.qem.eu/doku/doku.php/strumenti/moduli/rmc3m/gamme/mimrmc3m-TG
Lingua: Italiano
Release documento Release Hardware Descrizione Note Data
01 01 Nuovo manuale / 23/06/2021

1. Collegamenti

H1-TT_ H1-CV_ H1-LV_ H1-I16 H1-P16 SUPPLY

SLOT 3 (H1-TTx)

Pin Nome Descrizione Indirizzo
1A COM1/+AT Comune uscite digitali 1-8 1)
2A O1 Uscita digitale 1 X.OUT01
3A O2 Uscita digitale 2 X.OUT02
4A O3 Uscita digitale 3 X.OUT03
5A PE TERRA
6A TC1+ Ingresso termocoppia 1 X.AI01
7A TC1-
8A TC2+ Ingresso termocoppia 2 X.AI02
9A TC2-
1B I1 Ingresso digitale I1 X.INP01
2B I2 Ingresso digitale I2 X.INP02
3B I3 Ingresso digitale I3 X.INP03
4B O4 Uscita digitale 4 X.OUT04
5B PE TERRA
6B TC3+ Ingresso termocoppia 3 X.AI03
7B TC3-
8B TC4+ Ingresso termocoppia 4 X.AI04
9B TC4-
1) Usato come comune su H1-TT4 e H1-TT5. Usato per alimentare le uscite a 12÷28Vdc su H1-TT6

N.B.: X.AI05 valore temperatura ambiente

SLOT 4 (H1-CV2)

PinNomeDescrizioneIndirizzo
1A +24V Uscita +24V dc1)
1B +24V Uscita +24V dc2)
2A PHA1 Fase A del conteggio 1X.CNT01 \ X.INP08
3A PHA2 Fase A del conteggio 2X.CNT02 \ X.INP11
2B PHB1 Fase B del conteggio 1X.CNT01 \ X.INP09
3B PHB2 Fase B del conteggio 2X.CNT02 \ X.INP12
4A PHZ1 Fase Z del conteggio 1X.INP10
4B PHZ2 Fase Z del conteggio 2X.INP13
5A 0 V Comune di ingressi digitali e conteggi
5B 0 V
6A I1 Ingresso digitale I1X.INP04
6B I2 Ingresso digitale I2X.INP05
7A I3 Ingresso digitale I3X.INP06
7B I4 Ingresso digitale I4X.INP07
8A GA0 Comune delle uscite analogiche
8B GAO
9A AO1 Uscita analogica 1X.AN01
9B AO2 Uscita analogica 2X.AN02
1), 2) Utilizzabile per alimentare l'encoder.

SLOT 5 (H1-LVx)

Pin Nome Descrizione Indirizzo
1A 0V Comune dei conteggi
1B +24V Uscita +24V dc1)
2A PHA1+ Contatore bidirezionale 1 X.CNT03\X.INP14
3A PHA1-
4A PHB1+ X.CNT03\X.INP15
5A PHB1-
6A PHZ1+ X.INP16
7A PHZ1-
8A GAO Comune uscite analogiche
9A AO1 Uscita analogica 1 X.AN03
2B PHA2+ Contatore bidirezionale 2 X.CNT04\X.INP17
3B PHA2-
4B PHB2 X.CNT04\X.INP18
5B PHB2-
6B PHZ2+ X.INP19
7B PHZ2-
8B GAO Comune uscite analogiche
9B AO2 Uscita analogica 2 X.AN04
1) Utilizzabile per alimentare l'encoder.

SLOT 6 (H1-I16)

PinNomeDescrizioneIndirizzo
1A +24V Uscita +24V dc
1B 0V Comune degli ingressi digitali
2A I1 Ingresso digitale 1X.INP20
3A I2 Ingresso digitale 2X.INP21
4A I3 Ingresso digitale 3X.INP22
5A I4 Ingresso digitale 4X.INP23
6A I5 Ingresso digitale 5X.INP24
7A I6 Ingresso digitale 6X.INP25
8A I7 Ingresso digitale 7X.INP26
9A I8 Ingresso digitale 8X.INP27
2B I9 Ingresso digitale 9X.INP28
3B I10 Ingresso digitale 10X.INP29
4B I11 Ingresso digitale 11X.INP30
5B I12 Ingresso digitale 12X.INP31
6B I13 Ingresso digitale 13X.INP32
7B I14 Ingresso digitale 14X.INP33
8B I15 Ingresso digitale 15X.INP34
9B I16 Ingresso digitale 16X.INP35

SLOT 7 (H1-P16)

PinNomeDescrizioneIndirizzo
1A O1 Uscita digitale 1X.OUT05
2A O2 Uscita digitale 2X.OUT06
3A O3 Uscita digitale 3X.OUT07
4A O4 Uscita digitale 4X.OUT08
5A O5 Uscita digitale 5X.OUT09
6A O6 Uscita digitale 6X.OUT10
7A O7 Uscita digitale 7X.OUT11
8A O8 Uscita digitale 8X.OUT12
9A V1+ Ingresso alimentazione uscite 05÷12 (12÷28V dc)
1B O9 Uscita digitale 9X.OUT13
2B O10 Uscita digitale 10X.OUT14
3B O11 Uscita digitale 11X.OUT15
4B O12 Uscita digitale 12X.OUT16
5B O13 Uscita digitale 13X.OUT17
6B O14 Uscita digitale 14X.OUT18
7B O15 Uscita digitale 15X.OUT19
8B O16 Uscita digitale 16X.OUT20
9B V2+ Ingresso alimentazione uscite 13÷20 (12÷28V dc)

2. Esempi di collegamento

Scheda H1-TT4

Scheda H1-CV2

Scheda H1-LVx

Scheda H1-I16

Scheda H1-P16

3. Caratteristiche elettriche

Scheda H1-TT4

Tipo di polarizzazionePNP
Tempo minimo di acquisizione (hardware)1,3 ms
Isolamento2500 Vrms
Tensione di funzionamento nominale24 Vdc
Tensione stato logico 00÷5 V
Tensione stato logico 120÷28 V
Caduta di tensione interna1,2 V
Resistenza di ingresso3300 Ω

Uscite digitali 70mA

Carico commutabileac/dc, (NPN/PNP)
Isolamento1000Vrms
Max. tensione di funzionamento24Vac/dc
Caduta di tensione interna2,5V
Corrente nominale10mA
Corrente max.70mA
Corrente residua0,02mA
Tempo di commutazione da ON a OFF0,120ms (max.)
Tempo di commutazione da OFF a ON0,008ms (max.)

Uscite digitali protette 500mA

Carico commutabile Dc (PNP)
Max. tensione di funzionamento 28V
Isolamento 1000VRMS
Caduta di tensione interna max. 600mV
Resistenza interna massima @ON 90mΩ
Corrente max. di protezione 12A
Corrente max. di funzionamento 500mA
Corrente max. @OFF 5µA
Tempo di massimo commutazione da ON a OFF 270µs
Tempo di massimo commutazione da OFF a ON 250µs

Schema interno uscite protette

Ingressi per termocoppia

Campo di funzionamento-50÷700 °C
Accuratezza+/- 1 °C
Tempo di campionamento ADC160 ms 1)
Compensazione del giunto freddoTramite sensore elettronico per la misura diretta della temperatura in prossimità della morsettiera.
1) E' consigliabile utilizzare dei filtri software sui valori acquisiti adeguati al tipo di applicazione.

3.1 Scheda H1-CV2

Tipo di polarizzazione PNP
Tempo minimo di acquisizione (hardware) 1,3 ms
Isolamento 2500 Vrms
Tensione di funzionamento nominale 24 Vdc
Tensione stato logico 0 0÷5 V
Tensione stato logico 1 20÷28 V
Caduta di tensione interna 1,2 V
Resistenza di ingresso 3300 Ω

Ingressi di conteggio bidirezionali

:tip:I tempi di commutazione dipendono dal tipo di carico; i dati riportati si riferiscono a carichi resistivi.
Tipo di polarizzazioneNPN
Frequenza massima200 kHz
Tempo minimo tra un fronte di PHA e il successivo di PHB\1,25 ms
Tempo minimo di acquisizione (hardware) di PHZ5 ms
Isolamento1000 Vrms
Tensione di funzionamento nominale12 Vdc
Tensione stato logico 00÷1,5 V
Tensione stato logico 19.5÷24 V
Caduta di tensione interna2,0 V
Resistenza di ingresso1200 Ω
Lunghezza massima cavi di collegamento al trasduttore150 m

Uscite analogiche

Tipo di collegamentoIn modo comune
Isolamento1000 Vrms
Range di tensione (minimo a vuoto)-9,8÷9,8 V
Max. variazione offset+/-5 mV
Risoluzione16 bit
Corrente massima1 mA
Variazione dell'uscita in funzione del carico95 mV/mA

3.2 Scheda H1-LVx

:tip:I tempi di commutazione dipendono dal tipo di carico; i dati riportati si riferiscono a carichi resistivi.
Tipo di polarizzazioneLine Driver
Frequenza massima200 kHz
Tempo minimo tra un fronte di PHA e il successivo di PHB1,25 ms
Tempo minimo di acquisizione (hardware) di PHZ5 ms
Isolamento1000 Vrms
Tensione di funzionamento nominale3,5 Vdc
Tensione stato logico 00÷0,8 V
Tensione stato logico 12÷5 V
Caduta di tensione interna2,0 V
Resistenza di ingresso tra fase dritta e fase negata330 Ω
Lunghezza massima cavi di collegamento al trasduttore150 m
Tipo di polarizzazionePNP/PP
Frequenza massima200 kHz
Tempo minimo tra un fronte di PHA e il successivo di PHB1,25 ms
Tempo minimo di acquisizione (hardware) di PHZ5 ms
Isolamento1000 Vrms
Tensione di funzionamento nominale24 Vdc
Tensione stato logico 00÷2 Vdc
Tensione stato logico 110,5÷26,5 Vdc
Caduta di tensione interna1,2 V
Resistenza di ingresso tra fase dritta e fase negata3000 Ω

Uscite analogiche

Tipo di collegamentoIn modo comune
Isolamento1000 Vrms
Range di tensione (minimo a vuoto)-9,8÷9,8 V
Max. variazione offset+/-5 mV
Risoluzione16 bit
Corrente massima1 mA
Variazione dell'uscita in funzione del carico95 mV/mA

Scheda H1-I16

Tipo di polarizzazionePNP
Tempo minimo di acquisizione (hardware)1,3 ms
Isolamento2500 Vrms
Tensione di funzionamento nominale24 Vdc
Tensione stato logico 00÷5 V
Tensione stato logico 120÷28 V
Caduta di tensione interna1,2 V
Resistenza di ingresso3300 Ω

Scheda H1-P16

Carico commutabile Dc (PNP)
Max. tensione di funzionamento 28V
Isolamento 1000VRMS
Caduta di tensione interna max. 600mV
Resistenza interna massima @ON 90mO
Corrente max. di protezione 12A
Corrente max. di funzionamento 500mA
Corrente max. @OFF 5µA
Tempo di massimo commutazione da ON a OFF 270µs
Tempo di massimo commutazione da OFF a ON 250µs

Schema interno uscite protette

  • Ultima modifica: 2021/06/23 12:29