RME-1S

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Release documento	Release Hardware	Descrizione	Data

Documento:	MIMRME1S_01
Descrizione:	Manuale di installazione e manutenzione
Redattore:	Riccardo Furlato
Approvatore	Gabriele Bazzi
Link:	http://www.qem.eu/doku/doku.php/strumenti/moduli/rme1s/mimrme1s_01
Lingua:	Italiano

00	01	Nuovo manuale	28/04/2016

L'apparecchiatura è stata progettata per l'impiego in ambiente industriale in conformità alla direttiva 2004/108/CE.

EN 61000-6-4: Compatibilità elettromagnetica - Norma generica sull'emissione in ambiente industriale
- EN55011 Class A: Limiti e metodi di misura

EN 61000-6-2: Compatibilità elettromagnetica - Norma generica sull'immunità negli ambienti industriali
- EN 61000-4-2: Compatibilità elettromagnetica - Immunità alle scariche elettrostatiche
- EN 61000-4-3: Immunità ai campi magnetici a radiofrequenza
- EN 61000-4-4: Transitori veloci
- EN 61000-4-5: Transitori impulsivi
- EN 61000-4-6: Disturbi condotti a radiofrequenza

Il prodotto risulta inoltre conforme alle seguenti normative:
- EN 60529: Grado di protezione dell'involucro IP20
- EN 60068-2-1: Test di resistenza al freddo
- EN 60068-2-2: Test di resistenza al caldo secco
- EN 60068-2-14: Test di resistenza al cambio di temperatura
- EN 60068-2-30: Test di resistenza al caldo umido ciclico
- EN 60068-2-6: Test di resistenza a vibrazioni sinusoidali
- EN 60068-2-27: Test di resistenza a vibrazioni shock
- EN 60068-2-64: Test di resistenza a vibrazioni random

RME-1S è un modulo di I/O con protocollo di comunicazione Ethercat.

In base al Codice d'ordinazione dello strumento è possibile ricavarne esattamente le caratteristiche. Verificare che le Caratteristiche dello strumento corrispondano alle Vostre esigenze.

a - Codice di ordinazione
b - Settimana di produzione: indica la settimana e l'anno di produzione
c - Part number: codice univoco che identifica un codice d'ordinazione
d - Serial number: numero di serie dello strumento, unico per ogni pezzo prodotto
e - Release hardware: release dell' hardware

Modello								Caratteristiche
RME	-	1S	B	01	-	E1	/	MS1	/	24Vdc
										Alimentazione
								MS1 = Tipo di versione hardware (vedi tabella)
						E1 = Tipo di espansione
				01 = Versione firmware
			B = Ingombri esterni del modulo (180x125mm)
		1S = Primo modello della versione “S” (Single Board) dei moduli remotati in ethercat
RME = Famiglia moduli I/O remotati in Ethercat

Attualmente sono disponibili le seguenti versioni hardware:

	Versioni hardware
	E1-MS1	E1-MD1
Ingressi digitali standard	8	8
Ingressi digitali veloci per frequenzimetri	2	2
Uscite analogiche 16 bit	2	2
Conteggi bidirezionali 200KHz ABZ (24V-PP, 5V-LD)	2	2
Uscite digitali protette	8	8
Porta seriale RS485	1	-

Peso (massima configurazione hardware)	500g
Materiale contenitore	PVC
Led sistema	4
Led di diagnostica	46
Tasti sistema	1
Temperatura di esercizio	0 ÷ 50°C
Umidità relativa	90% senza condensa
Altitudine	0 - 2000m s.l.m.
Temperatura di trasporto e stoccaggio	-25 ÷ +70 °C
Grado di protezione del pannello frontale	IP20

Quote in mm.

Il cablaggio deve essere eseguito da personale specializzato e dotato degli opportuni provvedimenti antistatici.
Prima di maneggiare lo strumento, togliere tensione e tutte le parti ad esso collegate.
Per garantire il rispetto delle normative CE, la tensione d'alimentazione deve avere un isolamento galvanico di almeno 1500 Vac.

Alimentazioni disponibili	24 Vdc
Range valido	22 ÷ 27 Vdc
Assorbimento max.	30W

Morsetto	Simbolo	Descrizione
1	+	Positivo alimentazione
2	TERRA	Terra-PE (segnali)
3	-	0V alimentazione

Esempi di collegamento

Si prescrive l'uso di un alimentatore isolato con uscita 24Vdc +/-5% conforme a EN60950-1.

	Usare due alimentatori separati: uno per la parte di controllo e uno per la parte di potenza
	Nel caso di un unico alimentatore, usare due linee separate: una per il controllo e una per la potenza
	Non usare le stesse linee della parte di potenza

Connettore

Morsetto	Simbolo	Descrizione
1	0V	Comune seriale RS485
2	B	Terminale RS485 B
3	A	Terminale RS485 A

Settaggio resistenze di polarizzazione e terminazione

Num. Dip	Nome Dip	Impostazione dei DIP	Funzione
1	JP3	ON	Polarizzazione RS485
2	JP2	ON	Terminazione RS485
3	JP1	ON	Polarizzazione RS485
4		X¹⁾	Nessuna

¹⁾ X = settaggio non influente

20 ingressi digitali standard + 2 frequenzimetri

Le caratteristiche elettriche sono riportate nel paragrafo Caratteristiche elettriche.
Gli esempi di collegamento sono riportati nel paragrafo Esempi di collegamento

Morsetto	Simbolo	Descrizione	Indirizzo
1	0V	Comune degli ingressi digitali
2	I1	Ingresso I1	X.INP01
3	I2	Ingresso I2	X.INP02
4	I3	Ingresso I3	X.INP03
5	I4	Ingresso I4	X.INP04
6	I5	Ingresso I5	X.INP05
7	I6	Ingresso I6	X.INP06
8	I7	Ingresso I7	X.INP07
9	I8	Ingresso I8	X.INP08

.

Morsetto	Simbolo	Descrizione	Indirizzo
1	0V	Comune degli ingressi digitali
2	I9	Ingresso I9	X.INP09
3	I10	Ingresso I10	X.INP10
4	I11	Ingresso I11	X.INP11
5	I12	Ingresso I12	X.INP12
6	I13	Ingresso I13	X.INP13
7	I14	Ingresso I14	X.INP14
8	I15	Ingresso I15	X.INP15
9	I16	Ingresso I16	X.INP16

.

Morsetto	Simbolo	Descrizione	Indirizzo
1	24V	Uscita +24V dc
2	I17	Ingresso I17	X.INP17
3	I18	Ingresso I18	X.INP18
4	IF1	Frequenzimetro IF1	X.AI08 X.INP21
5	0V	Comune degli ingressi digitali

.

Morsetto	Simbolo	Descrizione	Indirizzo
1	24V	Uscita +24V dc
2	I19	Ingresso I19	X.INP19
3	I20	Ingresso I20	X.INP20
4	IF2	Frequenzimetro IF2	X.AI09 X.INP22
5	0V	Comune degli ingressi digitali

Le caratteristiche elettriche sono riportate nel paragrafo Caratteristiche elettriche.
Gli esempi di collegamento sono riportati nel paragrafo Esempi di collegamento

Morsetto	Simbolo	Descrizione	Indirizzo
1	V1+	Ingresso alimentazione uscite O1÷O2 (12÷28V dc)
2	O1	Uscita digitale 1	X.OUT01
3	O2	Uscita digitale 2	X.OUT02
4	V2+	Ingresso alimentazione uscite O3÷O4 (12÷28V dc)
5	O3	Uscita digitale 3	X.OUT03
6	O4	Uscita digitale 4	X.OUT04
7	V2+	Ingresso alimentazione uscite O5÷O6 (12÷28V dc)
8	O5	Uscita digitale 5	X.OUT05
9	O6	Uscita digitale 6	X.OUT06
10	V2+	Ingresso alimentazione uscite O7÷O8 (12÷28V dc)
11	O7	Uscita digitale 7	X.OUT07
12	O8	Uscita digitale 8	X.OUT08
13	V-	Ingresso alimentazione uscite (0V dc)

Morsetto	Simbolo	Descrizione	Indirizzo
1	V3+	Ingresso alimentazione uscite O9÷O10(12÷28V dc)
2	O9	Uscita digitale 9	X.OUT09
3	O10	Uscita digitale 10	X.OUT10
4	V4+	Ingresso alimentazione uscite O11÷O12 (12÷28V dc)
5	O11	Uscita digitale 11	X.OUT11
6	O12	Uscita digitale 12	X.OUT12
7	V4+	Ingresso alimentazione uscite O13÷O14 (12÷28V dc)
8	O13	Uscita digitale 13	X.OUT13
9	O14	Uscita digitale 14	X.OUT14
10	V4+	Ingresso alimentazione uscite O15÷O16 (12÷28V dc)
11	O15	Uscita digitale 15	X.OUT15
12	O16	Uscita digitale 16	X.OUT16
13	V-	Ingresso alimentazione uscite (0V dc)

.

Morsetto	Simbolo	Descrizione	Indirizzo
1	V5+	Ingresso alimentazione uscite O17÷O18 (12÷28V dc)
2	O17	Uscita digitale 17	X.OUT17
3	O18	Uscita digitale 18	X.OUT18
4	V6+	Ingresso alimentazione uscite O19÷O20 (12÷28V dc)
5	O19	Uscita digitale 19	X.OUT19
6	O20	Uscita digitale 20	X.OUT20
7	V6+	Ingresso alimentazione uscite O21÷O22 (12÷28V dc)
8	O21	Uscita digitale 21	X.OUT21
9	O22	Uscita digitale 22	X.OUT22
10	V6+	Ingresso alimentazione uscite O23÷O24 (12÷28V dc)
11	O23	Uscita digitale 23	X.OUT23
12	O24	Uscita digitale 24	X.OUT24
13	V-	Ingresso alimentazione uscite (0V dc)

Di seguito sono riportate le caratteristiche elettriche hardware.
I valori di frequenze massime e minime e tempi di acquisizione effettivi, possono comunque dipendere da eventuali filtri software aggiuntivi.

Connettore per IQ009 o IQ013

	Il connettore USB mini-B non supporta gli standard elettrici USB, deve essere utilizzato solamente mediante una interfaccia IQ009 o IQ013.

Seriale utilizzata per il trasferimento e l'aggiornamento del firmware.

Standard elettrico	TTL (Usare l'interfaccia seriale IQ009 o IQ013)
Velocità di comunicazione	115200 Kbaud
Isolamento	Nessuno

.


Collegamento tra Qmove+ e PC, con l'ausilio dell'accessorio IQ009

.


Collegamento tra Qmove+ e un dispositivo dotato di seriale RS232 (per esempio un MODEM), con l'ausilio dell'interfaccia IQ013

Per attivare la resistenza di terminazione interna vedere paragrafo Settaggio resistenze di terminazione

.

Velocità di comunicazione	125, 250, 500, 1000 Kbit/s
Max. numero Driver/Receiver sulla linea	100
Max. lunghezza cavi	500m @ 125Kbit/s, 250m @ 250Kbit/s, 100m @ 500Kbit/s, 25m @ 1000Kbit/s
Impedenza d'ingresso	>15Kohm
Limite corrente cortocircuito	45mA

Esempio di collegamento CAN BUS.

Attenzione: chiudere i DIP JP1 e JP2 ed inserire le resistenze di terminazione (RL, RH) sull'ultimo dispositivo della catena.

Tipo di polarizzazione	PNP
Tempo min. di acquisizione (hardware)	3ms
Isolamento	1000Vrms
Tensione di funzionamento nominale	24Vdc
Tensione stato logico 0	0÷2 V
Tensione stato logico 1	10,5 ÷ 26,5 V
Caduta di tensione interna	5V
Resistenza di ingresso (Ri)	2200Ω
Corrente assorbita	2mA ÷ 10mA¹⁾

¹⁾ ATTENZIONE: se il dispositivo collegato agli ingressi necessita di una corrente minima commutabile superiore, gli ingressi potrebbero non funzionare correttamente.

Schema interno ingresso digitale con led.

Tipo di polarizzazione	NPN / PNP
Frequenza massima	200KHz
Tempo min. di acquisizione (hardware)	5µs
Isolamento	1000Vrms
Tensione di funzionamento nominale	24Vdc
Tensione stato logico 0	0÷2 V
Tensione stato logico 1	10,5 ÷ 26,5 V
Caduta di tensione interna	1,2 V
Resistenza di ingresso	3000Ω

Schema interno ingresso veloce

Carico commutabile	Dc (PNP)
Max. tensione di funzionamento	28V
Isolamento	1000V RMS
Caduta di tensione interna max.	176mV
Resistenza interna massima @ON	44mΩ
Corrente max. di protezione	50A
Corrente max. di funzionamento	4A
Corrente max. di standby	500nA
Tempo di massimo commutazione da ON a OFF	230µs
Tempo di massimo commutazione da OFF a ON	100µs