P1R11FB30 - 001 : Connessioni e Setup

Informazioni
Descrizione
Hardware e collegamenti
Connessioni elettriche
Setup
Assistenza

Il presente documento è valido integralmente salvo errori od omissioni.

Release	Descrizione	Data
1.0	Manuale preliminare per i collegamenti.	15/01/13
1.1	Inserito il capitolo “Connessioni elettriche”	11/02/13
1.2	Completato il capitolo “Setup”	21/05/13
1.3	Aggiunti nuovi parametri e nuovi I/O	17/06/13

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La applicazione P1R11FB30 - 001, installata nell'hardware Qmove C1-R11-FB30, Qpanel A1-HMI-QC104 e Moduli I/O remoti RMC-2M e RMC-3M, è realizzata per controllare una macchina levigatrice per lastre di marmo a ponte mobile. Di seguito riportiamo le caratteristiche principali del software P1R11FB30 - 001.

Nel resto del documento sarà nostra cura distinguere tra le caratteristiche standard disponibili subito e le caratteristiche sviluppabili in futuro e opzionali.

Caratteristiche implementate nella attuale proposta

Controllo di 1 asse analogico (ponte)
Controllo fino a 22 teste di levigatura
Controllo di un accessorio aggiuntivo (spazzolone)
Acquisizione lastra attraverso barra sensori
Funzionalità touchscreen per introduzioni dati e azioni tramite bottoni
Messaggistica di supporto all'operatore
Messaggistica di allarme

Lo strumento dovrà essere alimentato a 24Vdc. Non sarà previsto nessun fusibile interno.

PORTA PROG → Seriale con standard logico TTL per programmazione.
PORTA USER → Seriale multistandard (RS232, RS422, RS485).
PORTA AUX RS485 → Seriale multistandard (RS232, RS422, RS485).
PORTA ETHERNET → Connettore RJ45
PORTA CAN → “bus di campo” tipo Canbus.

Nr. 1 Porta MMC per salvataggio/caricamento dati da memoria esterna.


Vista generale del C1-R11FB30


Vista posteriore dello SLOT2 del C1-R11FB30


Vista posteriore dello SLOT3 del C1-R11FB30 - Scheda 1MG3F


Vista anteriore del A1-HMI-QC104


Vista posteriore del A1-HMI-QC104


Vista generale del RMC-2M


Composizione bus del RMC-2M


Vista generale del RMC-3M


Composizione bus del RMC-3M

In questo capitolo elenchiamo tutti gli I/O utilizzati e divisi per connettore. Per una descrizione più dettagliata di alcuni degli I/O elencati, vedere nei capitoli successivi dove viene descritto ogni singolo connettore.

Ingressi digitali (n. 128)

NOME	DESCRIZIONE	MORSETTO	HARDWARE
I1	Emergenza	CN11	C1R11-FB30
I2	Riserva
I3	Riserva
I4	Riserva
I5	Riserva
I6	Riserva
I7	Riserva
I8	Riserva
I9	Riserva	CN12	C1R11-FB30
I10	Riserva
I11	Riserva
I12	Riserva
I13	Riserva
I14	Riserva
I15	Riserva
I16	Riserva

NOME	DESCRIZIONE	MORSETTO	HARDWARE
I17	Emergenza	CN11	A1HMI-QC104
I18	Jog Avanti Ponte
I19	Jog Indietro Ponte
I20	Pulsante di START
I21	Pulsante di STOP
I22	Pulsante di cambio abrasivo
I23	Selettore MAN / AUTO
I24	Ingresso di STAND-BY
I25	Riserva	CN12	A1HMI-QC104
I26	Riserva
I27	Riserva
I28	Riserva
I29	Riserva
I30	Riserva
I31	Riserva
I32	Riserva

NOME	DESCRIZIONE	MORSETTO	HARDWARE
I33	Termici teste	CN2 SLOT2 (I32)	RMC2M
I34	Fault Ponte
I35	Fault Nastro
I36	Fault Rulliere
I37	Pressione Aria
I38	Pressione Acqua
I39	FC Avanti Ponte
I40	FC Indietro Ponte
I41	Sensore di zero Ponte
I42	Sensore presenza Lastra su fine Rulliere
I43	Sensore presenza Lastra su inizio Nastro
I44	Sensore abrasivo consumato
I45	Riserva
I46	Riserva
I47	Riserva
I48	Riserva
I49	Riserva	CN3 SLOT2 (I32)	RMC2M
I50	Riserva
I51	Riserva
I52	Riserva
I53	Riserva
I54	Riserva
I55	Riserva
I56	Riserva
I57	Riserva
I58	Riserva
I59	Riserva
I60	Riserva
I61	Riserva
I62	Riserva
I63	Riserva
I64	Riserva

NOME	DESCRIZIONE	MORSETTO	HARDWARE
I65	Sensore Barriera 1	SLOT3 (I16)	RMC3M
I66	Sensore Barriera 2
I67	Sensore Barriera 3
I68	Sensore Barriera 4
I69	Sensore Barriera 5
I70	Sensore Barriera 6
I71	Sensore Barriera 7
I72	Sensore Barriera 8
I73	Sensore Barriera 9
I74	Sensore Barriera 10
I75	Sensore Barriera 11
I76	Sensore Barriera 12
I77	Sensore Barriera 13
I78	Sensore Barriera 14
I79	Sensore Barriera 15
I80	Sensore Barriera 16
I81	Sensore Barriera 17	SLOT4 (I16)	RMC3M
I82	Sensore Barriera 18
I83	Sensore Barriera 19
I84	Sensore Barriera 20
I85	Sensore Barriera 21
I86	Sensore Barriera 22
I87	Sensore Barriera 23
I88	Sensore Barriera 24
I89	Sensore Barriera 25
I90	Sensore Barriera 26
I91	Sensore Barriera 27
I92	Sensore Barriera 28
I93	Sensore Barriera 29
I94	Sensore Barriera 30
I95	Sensore Barriera 31
I96	Sensore Barriera 32
I97	Sensore Barriera 33	SLOT5 (I16)	RMC3M
I98	Sensore Barriera 34
I99	Sensore Barriera 35
I100	Sensore Barriera 36
I101	Sensore Barriera 37
I102	Sensore Barriera 38
I103	Sensore Barriera 39
I104	Sensore Barriera 40
I105	Sensore Barriera 41
I106	Sensore Barriera 42
I107	Sensore Barriera 43
I108	Sensore Barriera 44
I109	Sensore Barriera 45
I110	Sensore Barriera 46
I111	Sensore Barriera 47
I112	Sensore Barriera 48
I113	Sensore Barriera 49	SLOT6 (I16)	RMC3M
I114	Sensore Barriera 50
I115	Sensore Barriera 51
I116	Sensore Barriera 52
I117	Sensore Barriera 53
I118	Sensore Barriera 54
I119	Sensore Barriera 55
I120	Sensore Barriera 56
I121	Sensore Barriera 57
I122	Sensore Barriera 58
I123	Sensore Barriera 59
I124	Sensore Barriera 60
I125	Sensore Barriera 61
I126	Sensore Barriera 62
I127	Sensore Barriera 63
I128	Sensore Barriera 64

Uscite digitali (n. 112)

NOME	DESCRIZIONE	MORSETTO	HARDWARE
O1	Stato di allarme	CN15	C1R11-FB30
O2	Riserva
O3	Riserva
O4	Riserva
O5	Riserva
O6	Riserva
O7	Riserva
O8	Riserva

NOME	DESCRIZIONE	MORSETTO	HARDWARE
O9	Lampada AUTOMATICO ON	CN15	A1HMI-QC104
O10	Lampada ALLARME
O11	Lampada PRE-START
O12	Lampada RUN
O13	Riserva
O14	Riserva
O15	Riserva
O16	Riserva

NOME	DESCRIZIONE	MORSETTO	HARDWARE
O17	Abilitazione Ponte	SLOT4 (P32)	RMC2M
O18	Avanzamento Nastro
O19	Avanzamento Rulliere
O20	Salita / Discesa Spazzolone
O21	Abilitazione Run macchina precedente (opzionale)
O22	Lubrificazione (opzionale)
O23	Stop Nastro
O24	TESTA 1: Avviamento
O25	TESTA 1: Salita
O26	TESTA 1: Discesa
O27	TESTA 2: Avviamento
O28	TESTA 2: Salita
O29	TESTA 2: Discesa
O30	TESTA 3: Avviamento
O31	TESTA 3: Salita
O32	TESTA 3: Discesa
O33	TESTA 4: Avviamento
O34	TESTA 4: Salita
O35	TESTA 4: Discesa
O36	TESTA 5: Avviamento
O37	TESTA 5: Salita
O38	TESTA 5: Discesa
O39	TESTA 6: Avviamento
O40	TESTA 6: Salita
O41	TESTA 6: Discesa
O42	TESTA 7: Avviamento
O43	TESTA 7: Salita
O44	TESTA 7: Discesa
O45	TESTA 8: Avviamento
O46	TESTA 8: Salita
O47	TESTA 8: Discesa
O48	TESTA 9: Avviamento
O49	TESTA 9: Salita	SLOT5 (P32)	RMC2M
O50	TESTA 9: Discesa
O51	TESTA 10: Avviamento
O52	TESTA 10: Salita
O53	TESTA 10: Discesa
O54	TESTA 11: Avviamento
O55	TESTA 11: Salita
O56	TESTA 11: Discesa
O57	TESTA 12: Avviamento
O58	TESTA 12: Salita
O59	TESTA 12: Discesa
O60	TESTA 13: Avviamento
O61	TESTA 13: Salita
O62	TESTA 13: Discesa
O63	TESTA 14: Avviamento
O64	TESTA 14: Salita
O65	TESTA 14: Discesa
O66	TESTA 15: Avviamento
O67	TESTA 15: Salita
O68	TESTA 15: Discesa
O69	TESTA 16: Avviamento
O70	TESTA 16: Salita
O71	TESTA 16: Discesa
O72	TESTA 17: Avviamento
O73	TESTA 17: Salita
O74	TESTA 17: Discesa
O75	TESTA 18: Avviamento
O76	TESTA 18: Salita
O77	TESTA 18: Discesa
O78	TESTA 19: Avviamento
O79	TESTA 19: Salita
O80	TESTA 19: Discesa
O81	TESTA 20: Avviamento (opzionale)	SLOT6 (P32) opzionale	RMC2M
O82	TESTA 20: Salita (opzionale)
O83	TESTA 20: Discesa (opzionale)
O84	TESTA 21: Avviamento (opzionale)
O85	TESTA 21: Salita (opzionale)
O86	TESTA 21: Discesa (opzionale)
O87	TESTA 22: Avviamento (opzionale)
O88	TESTA 22: Salita (opzionale)
O89	TESTA 22: Discesa (opzionale)
O90	Riserva
O91	Riserva
O92	Riserva
O93	Riserva
O94	Riserva
O95	Riserva
O96	Riserva
O97	Riserva
O98	Riserva
O99	Riserva
O100	Riserva
O101	Riserva
O102	Riserva
O103	Riserva
O104	Riserva
O105	Riserva
O106	Riserva
O107	Riserva
O108	Riserva
O109	Riserva
O110	Riserva
O111	Riserva
O112	Riserva

Ingressi di conteggio bidirezionali (n° 4)

Nome	Descrizione	Connettore	Hardware
PHA1 PHB1	Ponte	CN7	C1R11-FB30
PHA2 PHB2	Nastro	CN8
PHA3 PHB3	Riserva	CN9
PHA4 PHB4	Riserva	CN10

Ingressi analogici (n. 4)

Name	Description	Connector	Hardware
AI1	Riserva	CN17	C1R11-FB30
AI2	Riserva	CN17	C1R11-FB30

Name	Description	Connector	Hardware
AI3	Riserva	CN17	A1HMI-QC104
AI4	Riserva	CN17	A1HMI-QC104

Uscite analogiche (n. 4)

Nome	Descrizione	Connettore	Hardware
AO1	Controllo velocità Ponte ±10Vdc	CN16	C1R11-FB30
AO2	Riserva
AO3	Riserva
AO4	Riserva

Tasti funzione

Nome	Descrizione	Hardware
F1	-	A1HMI-QC104
F2	-
F3	-
F4	-
F5	Preset Ponte
F6	Pagina di allarmi, reset allarmi

Alimentazioni disponibili	24 Vdc	24 Vac
Range valido	22 ÷ 27 Vdc	+/-15%
Assorbimento max.	30W	35VA
Frequenza		50/60Hz

	1	Fase alimentazione AC / Positivo alimentazione DC
	2	Terra
	3	Fase alimentazione AC / 0V alimentazione DC

Porta seriale utilizzabile per un collegamento MODBUS RTU (RS485) con l'inverter che comanda il mandrino per rilevare il dato di corrente assorbita.

	1A	A - Canale A RS485
	2A	B - Canale B RS485
	3A	0V - Comune Porta seriale.
	4A	0V - Comune Porta seriale.
	5A	TX (Trasmissione RS232)
	6A	PE - Terra.
	1B	RX - (Ricezione “positiva” RS422)
	2B	RXN - (Ricezione “negativa” RS422)
	3B	TX - (Trasmissione “positiva” RS422)
	4B	TXN - (Trasmissione “negativa” RS422)
	5B	RX (Ricezione RS232)
	6B	PE - Terra.

Settaggio standard elettrico USER PORT

Num. Dip	Nome DIP	Impostazione dei DIP			Funzione
1	JP2	ON	X¹⁾	X²⁾	Terminazione RS485
2	JP3	ON	X³⁾	X⁴⁾	Polarizzazione RS485
3	JP1	ON	X⁵⁾	X⁶⁾	Polarizzazione RS485
4		OFF	ON	OFF	Selezione standard elettrico USER PORT
5		ON	OFF	OFF
6		OFF	OFF	ON
		RS485	RS422	RS232⁷⁾

^{1),
2),
3),
4),
5),
6)} X = settaggio non influente

⁷⁾ E' possibile usare la USER PORT come PROG PORT con standard elettrico RS232, impostando ad ON il DIP-8 di SW1 e ad OFF il DIP-6 di SW2

	1	0 Volt - Comune Porta seriale
	2	B
	3	A

Pin	ID	Descrizione		Indirizzo
1A		Internal bridge - 1A to 1B
2A	PHA1	Fase A conteggio 1	PNP Push-Pull ¹⁾	3.INP17	3.CNT01
3A	PHB1	Fase B conteggio 1		3.INP18	3.CNT01
4A	Z1	Z conteggio 1		1.INT01
5A	0V	Comune degli ingressi di conteggio
6A	0V
7A	0V
1B		Internal bridge - 1A to 1B
2B	PHA1+	+ PHA conteggio 1	Line Driver	3.INP17	3.CNT01
3B	PHB1+	+ PHB conteggio 1		3.INP18	3.CNT01
4B	Z1+	+ Z conteggio 1		1.INT01
5B	PHAN1	- PHA conteggio 1
6B	PHBN1	- PHB conteggio 1
7B	ZN1	- Z conteggio 1

¹⁾ :
Configurazione conteggio di tipo PNP/Push-Pull:
- Morsetto 5B = collegare al morsetto 5A
- Morsetto 6B = collegare al morsetto 6A
- Morsetto 7B = collegare al morsetto 7A

Pin	ID	Descrizione		Indirizzo
1A		Internal bridge - 1A to 1B
2A	PHA2	Fase A conteggio 2	PNP Push-Pull ¹⁾	3.INP19	3.CNT02
3A	PHB2	Fase B conteggio 2		3.INP20	3.CNT02
4A	Z2	Z conteggio 2		1.INT02
5A	0V	Comune degli ingressi di conteggio
6A	0V
7A	0V
1B		Internal bridge - 1A to 1B
2B	PHA2+	+ PHA conteggio 2	Line Driver	3.INP19	3.CNT02
3B	PHB2+	+ PHB conteggio 2		3.INP20	3.CNT02
4B	Z2+	+ Z conteggio 2		1.INT02
5B	PHAN2	- PHA conteggio 2
6B	PHBN2	- PHB conteggio 2
7B	ZN2	- Z conteggio 2

¹⁾ :
Configurazione conteggio di tipo PNP/Push-Pull:
- Morsetto 5B = collegare al morsetto 5A
- Morsetto 6B = collegare al morsetto 6A
- Morsetto 7B = collegare al morsetto 7A

Pin	ID	Descrizione	Indirizzo
1	-	Non utilizzato
2	-	Non utilizzato
3	0V	Vout (0 V) - Comune ingressi digitali I1÷I8
4	I1	Linea emergenze inserita (NC)	3.INP01
5	I2	Riserva	3.INP02
6	I3	Riserva	3.INP03
7	I4	Riserva	3.INP04
8	I5	Riserva	3.INP05
9	I6	Riserva	3.INP06
10	I7	Riserva	3.INP07
11	I8	Riserva	3.INP08
12	0V	Vout (0 V) - Comune ingressi digitali I1÷I8

Tutti gli ingressi di questi morsetti sono contrassegnati come Riserva

Pin	ID	Descrizione	Indirizzo
1	V+	Alimentazione uscite (12÷28 Vdc)
2	O1	Stato di allarme (0 = allarme, 1 = ok)	3.OUT01
3	O2	Riserva	3.OUT02
4	-	n.c.
5	O3	Riserva	3.OUT03
6	O4	Riserva	3.OUT04
7	0V	0V Alimentazione uscite
8	O5	Riserva	3.OUT05
9	O6	Riserva	3.OUT06
10	O7	Riserva	3.OUT07
11	O8	Riserva	3.OUT08

Pin	ID	Descrizione	Indirizzo
1	GA01	Comune uscite analogiche A01÷A02
2	AO1	Controllo velocità ponte 0÷10V	3.AN01
3	AO2	Riserva	3.AN02
4	GA02	Comune uscite analogiche A03÷A04
5	AO3	Riserva	3.AN03
6	AO4	Riserva	3.AN04

Tutti gli ingressi questi morsetti sono contrassegnati come Riserva

Alimentazioni disponibili	24 Vdc	24 Vac
Range valido	22 ÷ 27 Vdc	+/-15%
Assorbimento max.	30W	35VA
Frequenza		50/60Hz

	1	Fase alimentazione AC / Positivo alimentazione DC
	2	Terra
	3	Fase alimentazione AC / 0V alimentazione DC

Porta seriale utilizzabile per un collegamento MODBUS RTU (RS485) con l'inverter che comanda il mandrino per rilevare il dato di corrente assorbita.

	1A	A - Canale A RS485
	2A	B - Canale B RS485
	3A	0V - Comune Porta seriale.
	4A	0V - Comune Porta seriale.
	5A	TX (Trasmissione RS232)
	6A	PE - Terra.
	1B	RX - (Ricezione “positiva” RS422)
	2B	RXN - (Ricezione “negativa” RS422)
	3B	TX - (Trasmissione “positiva” RS422)
	4B	TXN - (Trasmissione “negativa” RS422)
	5B	RX (Ricezione RS232)
	6B	PE - Terra.

Settaggio standard elettrico USER PORT

Num. Dip	Nome DIP	Impostazione dei DIP			Funzione
1	JP2	ON	X¹⁾	X²⁾	Terminazione RS485
2	JP3	ON	X³⁾	X⁴⁾	Polarizzazione RS485
3	JP1	ON	X⁵⁾	X⁶⁾	Polarizzazione RS485
4		OFF	ON	OFF	Selezione standard elettrico USER PORT
5		ON	OFF	OFF
6		OFF	OFF	ON
		RS485	RS422	RS232⁷⁾

^{1),
2),
3),
4),
5),
6)} X = settaggio non influente

⁷⁾ E' possibile usare la USER PORT come PROG PORT con standard elettrico RS232, impostando ad ON il DIP-8 di SW1 e ad OFF il DIP-6 di SW2

Pin	ID	Descrizione	Indirizzo
1	-	Non utilizzato
2	-	Non utilizzato
3	0V	Vout (0 V) - Comune ingressi digitali I1÷I8
4	I1	Linea emergenze inserita (NC)	3.INP01
5	I2	Jog Avanti Ponte (NO)	3.INP02
6	I3	Jog Indietro Ponte (NO)	3.INP03
7	I4	Pulsante di START (NO)	3.INP04
8	I5	Pulsante di STOP (NO)	3.INP05
9	I6	Pulsante di cambio abrasivo (NO)	3.INP06
10	I7	Selettore MAN / AUTO	3.INP07
11	I8	Ingresso di STAND-BY	3.INP08
12	0V	Vout (0 V) - Comune ingressi digitali I1÷I8

Tutti gli ingressi di questi morsetti sono contrassegnati come Riserva

Pin	ID	Descrizione	Indirizzo
1	V+	Alimentazione uscite (12÷28 Vdc)
2	O1	Lampada AUTOMATICO ON	3.OUT01
3	O2	Lampada ALLARME	3.OUT02
4	-	n.c.
5	O3	Lampada PRE-START	3.OUT03
6	O4	Lampada RUN	3.OUT04
7	0V	0V Alimentazione uscite
8	O5	Riserva	3.OUT05
9	O6	Riserva	3.OUT06
10	O7	Riserva	3.OUT07
11	O8	Riserva	3.OUT08

Tutti gli ingressi questi morsetti sono contrassegnati come Riserva

	1	0V alimentazione DC
	2	Terra
	3	24V alimentazione DC

Pin	ID	Descrizione	Indirizzo	Pin	ID	Descrizione	Indirizzo
1A	+24V	OUT 24Volt		1B	+24V	OUT 24Volt
2A	0V	0V out 24V		2B	0V	0V out 24V
3A	I1	Termici teste (NC)	4.INP01	3B	I17	Riserva	4.INP17
4A	I2	Fault Ponte (NC)	4.INP02	4B	I18		4.INP18
5A	I3	Fault Nastro (NO)	4.INP03	5B	I19		4.INP19
6A	I4	Fault Rulliere (NO)	4.INP04	6B	I20		4.INP20
7A	I5	Pressione Aria (NC)	4.INP05	7B	I21		4.INP21
8A	I6	Pressione Acqua (NC)	4.INP06	8B	I22		4.INP22
9A	I7	FC Avanti Ponte (NC)	4.INP07	9B	I23		4.INP23
10A	I8	FC Indietro Ponte (NC)	4.INP08	10B	I24		4.INP24
11A	+24V	OUT 24Volt		11B	+24V	OUT 24Volt
12A	0V	0V out 24V		12B	0V	0V out 24V
13A	I9	Sensore di zero Ponte	4.INP09	13B	I25	Riserva	4.INP25
14A	I10	Sensore presenza Lastra su fine Rulliere	4.INP10	14B	I26		4.INP26
15A	I11	Sensore presenza Lastra su inizio Nastro	4.INP11	15B	I27		4.INP27
16A	I12	Sensore abrasivo consumato	4.INP12	16B	I28		4.INP28
17A	I13	Riserva	4.INP13	17B	I29		4.INP29
18A	I14	Riserva	4.INP14	18B	I30		4.INP30
19A	I15	Riserva	4.INP15	19B	I31		4.INP31
20A	I16	Riserva	4.INP16	20B	I32		4.INP32

	1	0 Volt - Comune Porta seriale
	2	B
	3	A

Pin	ID	Descrizione	Indirizzo	Pin	ID	Descrizione	Indirizzo
1A	V+	Voltage input 12÷28 Vdc		1B	V+	Voltage input 12÷28 Vdc
2A	V-	Voltage input 12÷28 Vdc		2B	V-	Voltage input 12÷28 Vdc
3A	O1	Abilitazione Ponte	4.OUT01	3B	O17	TESTA 4: Avviamento	4.OUT17
4A	O2	Avanzamento Nastro	4.OUT02	4B	O18	TESTA 4: Salita	4.OUT18
5A	O3	Avanzamento Rulliere	4.OUT03	5B	O19	TESTA 4: Discesa	4.OUT19
6A	O4	Salita / Discesa Spazzolone	4.OUT04	6B	O20	TESTA 5: Avviamento	4.OUT20
7A	O5	Run macchina precedente (opzionale)	4.OUT05	7B	O21	TESTA 5: Salita	4.OUT21
8A	O6	Lubrificazione (opzionale)	4.OUT06	8B	O22	TESTA 5: Discesa	4.OUT22
9A	O7	Stop Nastro	4.OUT07	9B	O23	TESTA 6: Avviamento	4.OUT23
10A	O8	TESTA 1: Avviamento	4.OUT08	10B	O24	TESTA 6: Salita	4.OUT24
11A	V+	Voltage input 12÷28 Vdc		11B	V+	Voltage input 12÷28 Vdc
12A	V-	Voltage input 12÷28 Vdc		12B	V-	Voltage input 12÷28 Vdc
13A	O9	TESTA 1: Salita	4.OUT09	13B	O25	TESTA 6: Discesa	4.OUT25
14A	O10	TESTA 1: Discesa	4.OUT10	14B	O26	TESTA 7: Avviamento	4.OUT26
15A	O11	TESTA 2: Avviamento	4.OUT11	15B	O27	TESTA 7: Salita	4.OUT27
16A	O12	TESTA 2: Salita	4.OUT12	16B	O28	TESTA 7: Discesa	4.OUT28
17A	O13	TESTA 2: Discesa	4.OUT13	17B	O29	TESTA 8: Avviamento	4.OUT29
18A	O14	TESTA 3: Avviamento	4.OUT14	18B	O30	TESTA 8: Salita	4.OUT30
19A	O15	TESTA 3: Salita	4.OUT15	19B	O31	TESTA 8: Discesa	4.OUT31
20A	O16	TESTA 3: Discesa	4.OUT16	20B	O32	TESTA 9: Avviamento	4.OUT32

Pin	ID	Descrizione	Indirizzo	Pin	ID	Descrizione	Indirizzo
1A	V+	Voltage input 12÷28 Vdc		1B	V+	Voltage input 12÷28 Vdc
2A	V-	Voltage input 12÷28 Vdc		2B	V-	Voltage input 12÷28 Vdc
3A	O1	TESTA 9: Salita	4.OUT33	3B	O17	TESTA 14: Discesa	4.OUT49
4A	O2	TESTA 9: Discesa	4.OUT34	4B	O18	TESTA 15: Avviamento	4.OUT50
5A	O3	TESTA 10: Avviamento	4.OUT35	5B	O19	TESTA 15: Salita	4.OUT51
6A	O4	TESTA 10: Salita	4.OUT36	6B	O20	TESTA 15: Discesa	4.OUT52
7A	O5	TESTA 10: Discesa	4.OUT37	7B	O21	TESTA 16: Avviamento	4.OUT53
8A	O6	TESTA 11: Avviamento	4.OUT38	8B	O22	TESTA 16: Salita	4.OUT54
9A	O7	TESTA 11: Salita	4.OUT39	9B	O23	TESTA 16: Discesa	4.OUT55
10A	O8	TESTA 11: Discesa	4.OUT40	10B	O24	TESTA 17: Avviamento	4.OUT56
11A	V+	Voltage input 12÷28 Vdc		11B	V+	Voltage input 12÷28 Vdc
12A	V-	Voltage input 12÷28 Vdc		12B	V-	Voltage input 12÷28 Vdc
13A	O9	TESTA 12: Avviamento	4.OUT41	13B	O25	TESTA 17: Salita	4.OUT57
14A	O10	TESTA 12: Salita	4.OUT42	14B	O26	TESTA 17: Discesa	4.OUT58
15A	O11	TESTA 12: Discesa	4.OUT43	15B	O27	TESTA 18: Avviamento	4.OUT59
16A	O12	TESTA 13: Avviamento	4.OUT44	16B	O28	TESTA 18: Salita	4.OUT60
17A	O13	TESTA 13: Salita	4.OUT45	17B	O29	TESTA 18: Discesa	4.OUT61
18A	O14	TESTA 13: Discesa	4.OUT46	18B	O30	TESTA 19: Avviamento	4.OUT62
19A	O15	TESTA 14: Avviamento	4.OUT47	19B	O31	TESTA 19: Salita	4.OUT63
20A	O16	TESTA 14: Salita	4.OUT48	20B	O32	TESTA 19: Discesa	4.OUT64

Pin	ID	Descrizione	Indirizzo	Pin	ID	Descrizione	Indirizzo
1A	V+	Voltage input 12÷28 Vdc		1B	V+	Voltage input 12÷28 Vdc
2A	V-	Voltage input 12÷28 Vdc		2B	V-	Voltage input 12÷28 Vdc
3A	O1	TESTA 20: Avviamento (opzionale)	4.OUT65	3B	O17	Riserva	4.OUT81
4A	O2	TESTA 20: Salita (opzionale)	4.OUT66	4B	O18		4.OUT82
5A	O3	TESTA 20: Discesa (opzionale)	4.OUT67	5B	O19		4.OUT83
6A	O4	TESTA 21: Avviamento (opzionale)	4.OUT68	6B	O20		4.OUT84
7A	O5	TESTA 21: Salita (opzionale)	4.OUT69	7B	O21		4.OUT85
8A	O6	TESTA 21: Discesa (opzionale)	4.OUT70	8B	O22		4.OUT86
9A	O7	TESTA 22: Avviamento (opzionale)	4.OUT71	9B	O23		4.OUT87
10A	O8	TESTA 22: Salita (opzionale)	4.OUT72	10B	O24		4.OUT88
11A	V+	Voltage input 12÷28 Vdc		11B	V+	Voltage input 12÷28 Vdc
12A	V-	Voltage input 12÷28 Vdc		12B	V-	Voltage input 12÷28 Vdc
13A	O9	TESTA 22: Discesa (opzionale)	4.OUT73	13B	O25	Riserva	4.OUT89
14A	O10	Riserva	4.OUT74	14B	O26		4.OUT90
15A	O11	Riserva	4.OUT75	15B	O27		4.OUT91
16A	O12	Riserva	4.OUT76	16B	O28		4.OUT92
17A	O13	Riserva	4.OUT77	17B	O29		4.OUT93
18A	O14	Riserva	4.OUT78	18B	O30		4.OUT94
19A	O15	Riserva	4.OUT79	19B	O31		4.OUT95
20A	O16	Riserva	4.OUT80	20B	O32		4.OUT96

	1	0V alimentazione DC
	2	Terra
	3	24V alimentazione DC

	1	0 Volt - Comune Porta seriale
	2	B
	3	A

Pin	ID	Descrizione	Indirizzo
1A	+24V	Out 24 Volt
1B	0V
2A	I1	Sensore Barriera 1	5.INP01
3A	I2	Sensore Barriera 2	5.INP02
4A	I3	Sensore Barriera 3	5.INP03
5A	I4	Sensore Barriera 4	5.INP04
6A	I5	Sensore Barriera 5	5.INP05
7A	I6	Sensore Barriera 6	5.INP06
8A	I7	Sensore Barriera 7	5.INP07
9A	I8	Sensore Barriera 8	5.INP08
2B	I9	Sensore Barriera 9	5.INP09
3B	I10	Sensore Barriera 10	5.INP10
4B	I11	Sensore Barriera 11	5.INP11
5B	I12	Sensore Barriera 12	5.INP12
6B	I13	Sensore Barriera 13	5.INP13
7B	I14	Sensore Barriera 14	5.INP14
8B	I15	Sensore Barriera 15	5.INP15
9B	I16	Sensore Barriera 16	5.INP16

Pin	ID	Descrizione	Indirizzo
1A	+24V	Out 24 Volt
1B	0V
2A	I1	Sensore Barriera 17	5.INP17
3A	I2	Sensore Barriera 18	5.INP18
4A	I3	Sensore Barriera 19	5.INP19
5A	I4	Sensore Barriera 20	5.INP20
6A	I5	Sensore Barriera 21	5.INP21
7A	I6	Sensore Barriera 22	5.INP22
8A	I7	Sensore Barriera 23	5.INP23
9A	I8	Sensore Barriera 24	5.INP24
2B	I9	Sensore Barriera 25	5.INP25
3B	I10	Sensore Barriera 26	5.INP26
4B	I11	Sensore Barriera 27	5.INP27
5B	I12	Sensore Barriera 28	5.INP28
6B	I13	Sensore Barriera 29	5.INP29
7B	I14	Sensore Barriera 30	5.INP30
8B	I15	Sensore Barriera 31	5.INP31
9B	I16	Sensore Barriera 32	5.INP32

Pin	ID	Descrizione	Indirizzo
1A	+24V	Out 24 Volt
1B	0V
2A	I1	Sensore Barriera 33	5.INP33
3A	I2	Sensore Barriera 34	5.INP34
4A	I3	Sensore Barriera 35	5.INP35
5A	I4	Sensore Barriera 36	5.INP36
6A	I5	Sensore Barriera 37	5.INP37
7A	I6	Sensore Barriera 38	5.INP38
8A	I7	Sensore Barriera 39	5.INP39
9A	I8	Sensore Barriera 40	5.INP40
2B	I9	Sensore Barriera 41	5.INP41
3B	I10	Sensore Barriera 42	5.INP42
4B	I11	Sensore Barriera 43	5.INP43
5B	I12	Sensore Barriera 44	5.INP44
6B	I13	Sensore Barriera 45	5.INP45
7B	I14	Sensore Barriera 46	5.INP46
8B	I15	Sensore Barriera 47	5.INP47
9B	I16	Sensore Barriera 48	5.INP48

Pin	ID	Descrizione	Indirizzo
1A	+24V	Out 24 Volt
1B	0V
2A	I1	Sensore Barriera 49	5.INP49
3A	I2	Sensore Barriera 50	5.INP50
4A	I3	Sensore Barriera 51	5.INP51
5A	I4	Sensore Barriera 52	5.INP52
6A	I5	Sensore Barriera 53	5.INP53
7A	I6	Sensore Barriera 54	5.INP54
8A	I7	Sensore Barriera 55	5.INP55
9A	I8	Sensore Barriera 56	5.INP56
2B	I9	Sensore Barriera 57	5.INP57
3B	I10	Sensore Barriera 58	5.INP58
4B	I11	Sensore Barriera 59	5.INP59
5B	I12	Sensore Barriera 60	5.INP60
6B	I13	Sensore Barriera 61	5.INP61
7B	I14	Sensore Barriera 62	5.INP62
8B	I15	Sensore Barriera 63	5.INP63
9B	I16	Sensore Barriera 64	5.INP64

L'accesso al setup può essere fatto dalla pagina di MENU, introducendo la password 462.


Accesso all'area di setup tramite inserimento di password

Elenco dei parametri suddiviso in
- parametri generici;
- parametri associati al ponte;
- parametri associati alle teste;
- parametri associati alla barra dei sensori.

Nome parametro	Unità di misura	Default	Range	Descrizione
PG01 : LINGUA	-	ITA	1 ÷ 2	1: ITALIANO 2: INGLESE
PG03 : PUNTO DECIMALE	-	1	0 ÷ 3	E' la posizione del punto decimale nelle visualizzazioni delle quote.
PG05 : STEP ORIZZONTALE	mm	50.0	-	Passo di acquisizione orizzontale. Distanza tra le acquisizioni dello stato della barra di sensori.
PG06 : STEP VERTICALE	mm	50.0	-	Passo di acquisizione verticale. Distanza tra le fotocellule della barra di sensori.
PG08 : LINE MEASURE	mm	1	0 ÷ 999999	Indica lo spazio, in unità di misura, percorso dal nastro per ottenere gli impulsi encoder impostati sul parametro pulse.
PG09 : LINE PULSE	-	1	0 ÷ 999999	Indica gli impulsi moltiplicato 4 forniti dall'encoder del nastro per ottenere lo spazio impostato nel parametro measure. Il rapporto tra measure e pulse è la risoluzione dell'encoder e deve avere valori compresi tra 1 e 0.000935.
PG11 : AUTOAPPR. PONTE	-	OFF	0 ÷ 1	Abilita l'opzione di autoapprendimento quota minima e massima della lastra per ottimizzare il brandeggiamento del ponte.
PG13 : LATO OPERATORE	-	FWD	0 ÷ 1	Indica all'evento di stop ciclo, dove deve posizionarsi il ponte. FWD = sulla quota massima, BWD = sulla quota minima.
PG15 : SELETTORE AUTO/MAN	-	ON	0 ÷ 1	Abilitazione selettore manuale/automatico.
PG16 : TEMPO PRESTART	s	3.0	0 ÷ 9999.9	Tempo che intercorre tra comando di start e l'effettivo avviamento della macchina (in questo tempo è attivo il segnale di warning). Se inferiore al tempo di attivazione motori, viene applicato il maggiore tra i due.
PG17 : LUBRIF. TIME ON	s	0.0	0 ÷ 9999.9	Tempo di uscita lubrificazione ON.
PG18 : LUBRIF. TIME OFF	s	0.0	0 ÷ 9999.9	Tempo di uscita lubrificazione OFF.
PG19 : ENGINES TIME ON	s	1.000	0 ÷ 99.999	Tempo di pausa tra l'attivazione di un motore e il successivo (nell'attivazione sequenziale).
PG20 : ENGINES TIME OFF	s	0.200	0 ÷ 99.999	Tempo di pausa tra la disattivazione di un motore e il successivo (nella disattivazione sequenziale).
PG21 : TIME ENGINE OFF ON EXIT BELT	s	0.000	0 ÷ 99.999	Tempo di attesa per iniziare la disattivazione sequenziale dei motori, a partire da quando non sono più presenti pezzi sul nastro.
PG25 : OUTPUT TESTE	-	CONST	CONST ÷ PULSE	Modo di funzionamento dell'uscita di attivazione delle teste. CONST = l'uscita rimane attiva per tutto il tempo di utilizzo della testa, PULSE = l'uscita rimane attiva per un tempo impostato (PG27).
PG26 : OUTPUT LINEA	-	CONST	CONST ÷ PULSE	Modo di funzionamento dell'uscita di attivazione del nastro. CONST = l'uscita rimane attiva per tutto il tempo di utilizzo del nastro, PULSE = l'uscita rimane attiva per un tempo impostato (PG27).
PG27 : TEMPO PULSE	s	0.000	0 ÷ 99.999	Tempo di attivazione delle uscite delle teste e del nastro se sono abilitate come impulsive.
PG28 : RITARDO LINEA	s	0.000	0 ÷ 99.999	Tempo di ritardo attivazione del nastro dopo che il ponte è partito.
PG30 : ANTICIPO SPAZ	mm	0.0	-9999.9 ÷ 9999.9	Spazio di anticipo per l'abbassamento dello spazzolone.
PG31 : RITARDO SPAZ	mm	0.0	-9999.9 ÷ 9999.9	Spazio di ritardo per salita dello spazzolone.
PG32 : V RIFERIMENTO	m/'	0.0	0 ÷ 9999.9	Velocità di riferimento per l'utilizzo degli anticipi e ritardi dello spazzolone. Se posto a 0, non viene fatta alcuna proporzione di velocità ma vengono utilizzate le quote impostate in maniera costante.

Nome parametro	Unità di misura	Default	Range	Descrizione
PB01 : MEASURE	mm	0.1	0 ÷ 99999.9	Indica lo spazio, in unità di misura, percorso dal ponte per ottenere gli impulsi encoder impostati sul parametro pulse.
PB02 : PULSE	-	1	0 ÷ 999999	Indica gli impulsi moltiplicato 4 forniti dall'encoder del ponte per ottenere lo spazio impostato nel parametro measure. Il rapporto tra measure e pulse è la risoluzione dell'encoder e deve avere valori compresi tra 1 e 0.000935.
PB03 : TOLLERANZA	mm	5.0	0 ÷ 99999.9	Definisce una fascia di conteggio intorno alle quote di posizionamento. Se il posizionamento si conclude entro tale fascia, è da considerarsi corretto.
PB04 : TEMPO ABILITAZIONE	s	0.200	0.000 ÷ 9.999	Tempo di abilitazione prima dell'avvio dello spostamento del ponte.
PB05 : TEMPO DI DISABILITAZIONE	s	0.200	0.000 ÷ 9.999	Tempo di disabilitazione dopo la fine dello spostamento del ponte.
PB06 : QUOTA MASSIMA	mm	99999.9	-99999.9 ÷ 99999.9	Massima quota raggiungibile dal ponte.
PB07 : QUOTA MINIMA	mm	-99999.9	-99999.9 ÷ 99999.9	Minima quota raggiungibile dal ponte.
PB08 : TEMPO ACCERAZIONE	s	1.00	0.00 ÷ 9.99	E' il tempo necessario per passare da velocità 0 a velocità massima.
PB09 : TEMPO DECELERAZIONE	s	1.00	0.00 ÷ 9.99	E' il tempo necessario per passare da velocità massima a velocità 0.
PB10 : TEMPO INVERSIONE	s	0.50	0.00 ÷ 9.99	Viene utilizzato per evitare stress meccanici dovuti a troppo rapide inversioni del senso di movimento.
PB11 : TEMPO DISATTIVAZ.	s	0	0 ÷ 99999	Tempo di riposo del ponte oltre il quale viene disattivata l'uscita di abilitazione dell'asse.
PB12 : MODO USCITA	-	STILL	MOVE, STILL	Modalità di funzionamento di uscita di abilitazione dell'asse. MOVE: L'uscita si attiva prima del movimento dell'asse e si disattiva dopo che questo è terminato, secondo le tempistiche impostate sui parametri PB04 e PB05. STILL: L'uscita si attiva prima del movimento e si disattiva solamente quando lo stato passa in emergenza.
PB14 : QUOTA PRESET	mm	0.0	-99999.9 ÷ 99999.9	Quota associata all'asse durante la procedura di homing.
PB15 : VELOCITA PRESET	%	5	1 ÷ 100	E' la velocità di ricerca del sensore di homing.
PB16 : VELOCITA LENTA PRESET	%	2	1 ÷ 100	E' la velocità per il rilascio del sensore di homing.
PB17 : DIREZIONE PRESET	-	AVANTI	AVANTI, INDIETRO	Direzione verso cui cercare il sensore di homing.
PB19 : QUOTA CAMBIO ABR	mm	0.0	-99999.9 ÷ 99999.9	Quota di posizionamento ponte quando viene richiesto di interrompere il ciclo per cambiare l'abrasivo.

Le pagine di taratura si suddividono in:

impostazione della risoluzione dell'asse;
procedura di taratura asse per la regolazione della retroazione e per impostazione di offset e velocità massima.

Nome parametro	Unità di misura	Default	Range	Descrizione
MEASURE	mm	0.1	0 ÷ 99999.9	Indica lo spazio, in unità di misura, percorso dal nastro per ottenere gli impulsi encoder impostati sul parametro pulse.
PULSE	-	1	0 ÷ 999999	Indica gli impulsi moltiplicato 4 forniti dall'encoder del nastro per ottenere lo spazio impostato nel parametro measure. Il rapporto tra measure e pulse è la risoluzione dell'encoder e deve avere valori compresi tra 1 e 0.000935.

Procedura
1	Posizionare l'asse più indietro possibile e in modo tale che si riesca a segnare la posizione di partenza.
2	Azzerare il valore *ENCODER* con il tasto .
3	Spostare in jog l'asse nel verso positivo facendogli fare la maggior corsa possibile.
4	Impostare il valore del parametro *PULSE* con la cifra letta nel parametro *ENCODER*.
5
5	Misurare lo spostamento reale dell'asse dalla quota di partenza segnata fino alla posizione raggiunta ed inserire la misura ottenuta nel parametro *MEASURE. Inserire il valore nell'unità di misura intera che si intende utilizzare in seguito. Es. Se il valore misurato è di 115,3 mm, si deve inserire il valore 1153 se si desiderano i decimi di mm oppure il valore 11530 se si desiderano i centesimi di mm. IMPORTANTE: per un corretto funzionamento del posizionatore, prestare attenzione di inserire un valore di MEASURE minore o al massimo uguale al valore di PULSE.*

Di seguito forniremo un elenco di operazioni da eseguire per la taratura della controllo di spazio degli assi (PI + FF).
La retroazione di spazio permette di correggere la posizione dell'asse in funzione dell'errore di inseguimento rilevato.
In questa pagina i dati in giallo sono quelli che consentono la parametrizzazione della taratura dell'asse.
Mentre i dati in verde sono dati di servizio che perdono il loro significato quando si esce da questa pagina.

Nome parametro	Unità di misura	Default	Range	Descrizione
OUT TENSIONE	V	0.0	-10.0 ÷ 10.0	E' il valore della tensione di uscita, espressa in decimi di volts, inviata direttamente al device.
OFFSET	V	0.0000	-99.9999 ÷ 99.9999	Valore di tensione che viene sommato all'uscita analogica per compensare l'offset di tensione dell'impianto.
VELOCITA	mm/'	-	-	E' il valore della velocità istantanea dell'asse.
MAX VELOCITA	mm/'	5000	0 ÷ 9999999	Velocità dell'asse corrispondente a 10V erogati dall'uscita analogica.
POSIZIONE	mm	-	-	E' il valore della posizione istantanea dell'asse.
DELTA	mm	0.0	-	Delta di spostamento tra un posizionamento ed un altro.
SET VELOCITA	mm/'	0	-	Velocità di spostamento in posizionamento.
TEMPO ACC.	s	0.00	-	Tempo di accelerazione in posizionamento.
TEMPO DEC.	s	0.00	-	Tempo di decelerazione in posizionamento.
FEEDFORWARD	%	100.0	0.0 ÷ 200.0	È il coefficiente percentuale che, moltiplicato per la velocità, genera la parte feed-forward dell'uscita di regolazione.
PROP. GAIN	-	0.000	0.000 ÷ 9.999	È il coefficiente che moltiplicato per l'errore di inseguimento genera la parte proporzionale dell'uscita di regolazione.
T INTEGRALE	s	0.000	0.000 ÷ 9.999	È il tempo che produce il coefficiente di integrazione dell'errore di inseguimento. L'integrazione di tale errore moltiplicata per tale coefficiente genera la parte integrale dell'uscita di regolazione.
MAX ERR. INSEG.	mm	99.9	0.0 ÷ 99999.9	Definisce il massimo scostamento accettabile tra la posizione teorica e la posizione reale dell'asse.
ERRORE INSEG.	mm	-	-	E' il valore istantaneo dell'errore di inseguimento.

Le seguenti operazioni devono essere eseguite una volta che sono stati impostati i seguenti parametri nelle pagine dei parametri dell'asse:

RISOLUZIONE: impostare la risoluzione corretta.
MASSIMA POSIZIONE: inserire un valore molto grande positivo (Es.: 9999 mm)
MINIMA POSIZIONE: inserire un valore molto grande negativo (Es.: - 9999 mm)

Per eseguire una delle tarature descritte, devono essere soddisfatte le seguenti condizioni:
Assicurarsi che il pulsante di emergenza tolga potenza ai motori in modo da essere in condizione di sicurezza nel caso in cui la macchina dovesse muoversi in modo incontrollato.

Ripristinare la macchina da eventuali condizioni di emergenza resettando gli allarmi.

*Impostazione del parametro OFFSET*
1	Premere per attivare la calibrazione.
2	Inserire il valore 0 (zero) nel parametro OUT TENSIONE.
3	Agire sul parametro OFFSET (con un inserimento diretto, usando i tasti , , oppure attraverso la procedura automatica dal tasto ) in modo che la POSIZIONE dell'asse non sia variabile (o vari molto lentamente).
4	Premere per disattivare la calibrazione.

*Verifica conteggio e senso di rotazione:*
si deve verificare che ad una tensione in uscita maggiore di 0 (zero) corrisponda una variazione incrementale della posizione dell'asse.
1	Premere per attivare la calibrazione.
2	Inserire un valore positivo nel parametro VOUT.
3	Verificare che il valore del parametro POSIZIONE si incrementi.
4	Premere per disattivare la calibrazione: la tensione in uscita VOUT si azzera senza rampa.
5	Se il senso di rotazione del motore non è corretto si deve intervenire sul cablaggio invertendo i segnali PHA e PHB.

*Velocità massima:*
determinare la velocità di movimento dell'asse che corrisponde ad una tensione di 10V in uscita.
1	Premere per attivare la calibrazione.
2	Inserire un valore positivo nel parametro VOUT (Se possibile inserire un valore vicino a 10V).
3	Leggere il valore visualizzato nel parametro VELOCITA.
4	Determinare il valore del parametro MAX VELOCITA con la formula: $ \text{MAX VELOCITA} = \dfrac{10\cdot \text{VELOCITA}}{\text{VOUT}} $
5	Premere per disattivare la calibrazione: la tensione in uscita VOUT si azzera senza rampa.
6	Inserire il valore calcolato nella MAX VELOCITA.

Parametri per la retroazione di spazio:

i parametri interessati sono FEEDFORWARD, PROP. GAIN e T INTEGRALE. Una volta eseguite correttamente le fasi precedenti, continuare con:

1

Inserire il valore 100.0% nel parametro FEEDFORWARD.

2

Inserire il valore minimo (0.001) nel parametro PROP. GAIN.

3

Se il valore ERRORE INSEG. è diverso da 0 (zero), si potrà notare un movimento dell'asse che tende a ridurre tale valore.

4

Inserire ora una valore di spazio nel parametro DELTA e un valore di velocità nel parametro SET VELOCITA (minore del valore di MAX VELOCITA).

5

Premere

per avviare la successione di movimenti dell'asse.

6

L'asse in taratura inizierà un movimento in avanti di uno spazio pari a DELTA ad una velocità SET VELOCITA.

7

Una volta concluso il primo posizionamento ritornerà nella posizione iniziale per poi riprendere il movimento.

8

Durante questi movimenti è possibile controllare il valore di ERRORE INSEG. e agire sui parametri FEEDFORWARD e PROP. GAIN per cercare di mantenerlo a valori più bassi possibile.
I criteri da seguire sono:

Aumentare gradualmente il valore di PROP. GAIN finché l'asse non vibra eccessivamente nella fase di arresto. A quel punto ridurre leggermente il valore per avere un comportamento accettabile.
Il valore di FEEDFORWARD deve essere variato con la seguente regola:

		Errore inseg.
		>0	<0
Verso del movimento	Avanti	Aumentare FEEDFORWARD	Ridurre FEEDFORWARD
Verso del movimento	Indietro	Ridurre FEEDFORWARD	Aumentare FEEDFORWARD

9

Durante questi movimenti il superamento della soglia da parte dell'errore di inseguimento non crea un allarme della macchina, ma viene semplicemente segnalato tramite il simbolo . E' necessario quindi porre estrema attenzione durante questa fase alla modifica dei parametri del PID.

10

Premere

per concludere i posizionamenti.

Nome parametro	Unità di misura	Default	Range	Descrizione
PT01 / PT22 : DIAMETRO	mm	0.0	0 ÷ 99999.9	Diametro della testa.
PT23 / PT44 : OFFSET VERTICALE	mm	0.0	0 ÷ 99999.9	E' la distanza tra la testa di lavoro e la linea mediana del ponte.
PT45 / PT66 : TEMPO SALITA PARZIALE	s	0.500	0 ÷ 999.999	E' il tempo di eccitazione dell'uscita per la risalita parziale.
PT67 : MODALITA' FRENO	-	Out Off con freno Attivato	Out Off ÷ Out On con freno Attivato	Stato dell'uscita dei freni quando è essi sono attivi.
PT68 : RITARDO SALITA	s	0.000	0 ÷ 999.999	Ritardo per la salita totale delle teste.

Nome parametro	Unità di misura	Default	Range	Descrizione
PS01 : NUMERO SENSORI	-	32	8 ÷ 64	Numero dei sensori presenti sulla barra di acquisizione.
PS02 : TIPO FOTOCELLULA	-	NO	NO ÷ NC	Logica degli ingressi di acquisizione lastra. NO = Normalmente Aperto NC = Normalmente Chiuso

Per poterti fornire un servizio rapido, al minimo costo, abbiamo bisogno del tuo aiuto.


Segui tutte le istruzioni fornite nel manuale MIMAT	Se il problema persiste, compila il “Modulo richiesta assistenza” nella pagina Contatti del sito www.qem.it. I nostri tecnici otterranno gli elementi essenziali per comprendere il tuo problema.

Per poterVi fornire un servizio efficente, Vi preghiamo di leggere e attenerVi alle indicazioni qui riportate

Si consiglia di imballare lo strumento con materiali in grado di assorbire eventuali cadute.


Utilizzare l'imballo originale: deve proteggere lo strumento durante il trasporto.	Allega: 1. Una descrizione dell'anomalia; 2. Parte dello schema elettrico in cui è inserito lo strumento 3. Programmazione dello strumento (setup, quote di lavoro, parametri…).	Una descrizione approfondita del problema ci consentirà di identificare e risolvere rapidamente il tuo problema. Un accurato imballaggio eviterà ulteriori inconvenienti.

P1R11FB30 - 001 : Connessioni e Setup

Informazioni

Release

Specificazioni

Descrizione

Caratteristiche implementate nella attuale proposta

Hardware e collegamenti

Scheda base

Alimentatore

Connettività

C1-R11-FB30

A1-HMI-QC104

RMC-2M

RMC-3M

Lista I/O

Ingressi digitali (n. 128)

Uscite digitali (n. 112)

Ingressi di conteggio bidirezionali (n° 4)

Ingressi analogici (n. 4)

Uscite analogiche (n. 4)

Tasti funzione

Connessioni elettriche

C1-R11-FB30

CN1- Power supply (Ingresso Alimentazione)

CN2 - PORTA USER. Seriale RS232-RS422-RS485 (isolata)

Settaggio standard elettrico USER PORT

CN5 - PORTA CAN

CN7 - 1 conteggio (PP, LD) - ponte

CN8 - 1 conteggio (PP, LD) - nastro

CN11 - 8 ingressi "standard" (logica PNP)

CN12 - 8 ingressi "standard" (logica PNP)

CN15 - 8 uscite digitali statiche (24V - 0,5 A)

CN16 - 4 uscite analogiche

CN17 - 2 ingressi analogici 12 bit (Potenz, 0-10V, 0-20mA)

A1-HMI-QC104

CN1- Power supply (Ingresso Alimentazione)

CN2 - PORTA USER. Seriale RS232-RS422-RS485 (isolata)

Settaggio standard elettrico USER PORT

CN11 - 8 ingressi "standard" (logica PNP)

CN12 - 8 ingressi "standard" (logica PNP)

CN15 - 8 uscite digitali statiche (24V - 0,5 A)

CN17 - 2 ingressi analogici 12 bit (Potenz, 0-10V, 0-20mA)

RMC-2M

CN1- Power supply (Ingresso Alimentazione - 24 Vdc)

SLOT 2 (CN2, CN3)

CN4 - CN5 - PORTA CAN

SLOT 4 (H1-P32)

SLOT 5 (H1-P32)

SLOT 6 (H1-P32) opzionale

RMC-3M

CN1- Power supply (Ingresso Alimentazione - 24 Vdc)

CN2 - CN3 - PORTA CAN

SLOT 3 (H1-I16)

SLOT 4 (H1-I16)

SLOT 5 (H1-I16)

SLOT 6 (H1-I16)

Setup

Accesso al setup

Introduzione al SETUP

Setup Generico

Setup Ponte

Tarature

Setup Teste

Setup Sensori

Assistenza

Riparazione

Spedizione