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C1-R44-Fx BASE
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Informazioni
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Documento: | MIMC1R44Fx BASE | |||
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Descrizione: | Manuale di installazione e manutenzione | |||
Redattore: | Riccardo Furlato | |||
Approvatore | Gabriele Bazzi | |||
Link: | http://www.qem.eu/doku/doku.php/strumenti/qmoveplus/C1R44/mimC1R44fx_base | |||
Lingua: | Italiano | |||
Release documento | Release Hardware | Descrizione | Note | Data |
01 | 01 | Nuovo manuale | 19/02/2015 |
L'apparecchiatura è stata progettata per l'impiego in ambiente industriale in conformità alla direttiva 2004/108/CE.
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EN 61000-6-4: Compatibilità elettromagnetica - Norma generica sull'emissione in ambiente industriale
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EN55011 Class A: Limiti e metodi di misura
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EN 61000-6-2: Compatibilità elettromagnetica - Norma generica sull'immunità negli ambienti industriali
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EN 61000-4-2: Compatibilità elettromagnetica - Immunità alle scariche elettrostatiche
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EN 61000-4-3: Immunità ai campi magnetici a radiofrequenza
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EN 61000-4-4: Transitori veloci
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EN 61000-4-5: Transitori impulsivi
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EN 61000-4-6: Disturbi condotti a radiofrequenza
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Il prodotto risulta inoltre conforme alle seguenti normative:
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EN 60529: Grado di protezione dell'involucro IP20
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EN 60068-2-1: Test di resistenza al freddo
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EN 60068-2-2: Test di resistenza al caldo secco
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EN 60068-2-14: Test di resistenza al cambio di temperatura
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EN 60068-2-30: Test di resistenza al caldo umido ciclico
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EN 60068-2-6: Test di resistenza a vibrazioni sinusoidali
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EN 60068-2-27: Test di resistenza a vibrazioni shock
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EN 60068-2-64: Test di resistenza a vibrazioni random
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1. Descrizione
C1-R44-F è un controllore compatto da retroquadro della gamma Qmove+.
1.1 Identificazione del prodotto
In base al Codice d'ordinazione dello strumento è possibile ricavarne esattamente le caratteristiche.
Verificare che le Caratteristiche dello strumento corrispondano alle Vostre esigenze.1.1.1 Etichetta prodotto
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a - Codice di ordinazione
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b - Settimana di produzione: indica la settimana e l'anno di produzione
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c - Part number: codice univoco che identifica un codice d'ordinazione
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d - Serial number: numero di serie dello strumento, unico per ogni pezzo prodotto
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e - Release hardware: release dell' hardware
1.1.2 Codice di ordinazione
Modello Caratteristiche C1 - R44 - FA - 10 10 = Versione firmware (00 = non installato) F = Livello tecnologico
A = Versione hardwareR = Strumento da retroquadro
4 = Dimensioni (251x175mm)
4 = Corrispondenza firmware-hardwareC1 = Famiglia Qmove “PLC+Motion” 1.1.3 Versioni hardware
Attualmente sono disponibili le seguenti versioni hardware:
Versioni hardware A B C D E F G Y Z SLOT 2
(Scheda base)USER PORT (RS232-422-485) 1 1 1 1 1 1 1 1 1 AUX PORT (RS485) 1 1 1 1 1 1 1 1 1 CAN1 PORT 1 1 1 1 1 1 1 1 1 CAN2 PORT 1) - - - - - - - - - ETHERNET PORT 1 1 1 1 1 1 1 1 1 USB PORT 1 1 1 1 1 1 1 1 1 Ingressi digitali standard 16 16 16 16 16 16 16 16 16 Ingressi digitali veloci (possono essere utilizzati come frequenzimetri) - 2 2 - 2 2 2 2 2 Ingressi analogici 16bit selez.(0-10V, 0-20mA, potenz, termocoppie, PT100) 2 2 2 2 2 2 2 2 2 Conteggi bidirezionali 200KHz ABZ (24V-PP, 5V-LD) - 2 4 - 2 4 4 4 4 Conteggi per encoder SSI - - - - - - - 2 2 Uscite digitali protette 16 16 16 16 16 16 16 16 16 Uscite stepper - - - - - - - 2 2 Uscite analogiche 0-10V-12bit - - - - - - - - - Uscite analogiche +/-10V-16bit - 2 4 - 2 4 4 4 4 Codice software della scheda da dichiarare come scheda base 1QM4F
1) opzione non ancora abilitata2. Caratteristiche elettriche
Di seguito sono riportate le caratteristiche elettriche hardware.
I valori di frequenze massime e minime e tempi di acquisizione effettivi, possono comunque dipendere da eventuali filtri software aggiuntivi, vedere per esempio la variabile di sistema “QMOVE:sys004” nel paragrafo Variabili di sistema.2.1 PROG PORT (USB mini-B)
Il connettore USB mini-B non supporta gli standard elettrici USB, deve essere utilizzato solamente mediante una interfaccia IQ009 o IQ013.
Utilizzata per il trasferimento e il debugging del programma applicativo nella CPU.
Standard elettrico TTL (Usare l'interfaccia seriale IQ009 o IQ013) Velocità di comunicazione Min. 9,6 Kbaud - max 115200 Kbaud
settabile tramite i dip1 e 2 dello switch SW1Isolamento Nessuno .
Collegamento tra Qmove+ e PC, con l'ausilio dell'accessorio IQ009 .
Collegamento tra Qmove+ e un dispositivo dotato di seriale RS232 (per esempio un MODEM),
con l'ausilio dell'interfaccia IQ0132.2 RS232
Velocità di comunicazione 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 baud Modalità di comunicazione Full duplex Modo di funzionamento Riferito a 0V Max. numero di dispositivi connessi sulla linea 1 Max. lunghezza cavi 15 m Impedenza d'ingresso > 3 Kohm Limite corrente cortocircuito 7 mA 2.3 RS422
Velocità di comunicazione 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 baud Modalità di comunicazione Full duplex Modo di funzionamento Differenziale Max. numero di dispositivi connessi sulla linea 1 Max. lunghezza cavi 1200 m Impedenza d'ingresso > 12 Kohm Limite corrente cortocircuito 35 mA 2.4 RS485
Per attivare la resistenza di terminazione interna vedere paragrafo Settaggio standard elettrico USER PORT, Settaggio standard elettrico AUX1 PORT o Settaggio resistenze di polarizzazione e terminazione AUX2 PORT
.
Velocità di comunicazione 4800 baud (solo se utilizzata con device SERCOM e/o MODBUS),
9600 baud, 19200 baud, 38400 baud, 57600 baudModalità di comunicazione Half duplex Modo di funzionamento Differenziale Max. numero di dispositivi connessi sulla linea 32 Max. lunghezza cavi 1200 m Impedenza d'ingresso > 12 Kohm Limite corrente cortocircuito 35 mA 2.5 CAN BUS
Per attivare la resistenza di terminazione interna vedere paragrafo Settaggio resistenze di terminazione
.
Velocità di comunicazione 125, 250, 500, 1000 Kbit/s Max. numero Driver/Receiver sulla linea 100 Max. lunghezza cavi 500m @ 125Kbit/s, 250m @ 250Kbit/s, 100m @ 500Kbit/s, 25m @ 1000Kbit/s Impedenza d'ingresso >15Kohm Limite corrente cortocircuito 45mA Esempio di collegamento CAN BUS.
Attenzione: chiudere i DIP JP1 e JP2 ed inserire le resistenze di terminazione (RL, RH) sull'ultimo dispositivo della catena.
2.6 ETHERNET
Interfaccia Ethernet 10/100 Base T (IEEE 802.3) su connettore RJ45.
Collegamento tra Qmove+ e PC:
2.7 MMC/SD
Tipo Memory Card da utilizzare MMC, SD e SDHC fino a 8GB
Per un corretto funzionamento è necessario che il dispositivo sia conforme agli standard definiti da “SD Association” (www.sdcard.org) oppure da “Multi Media Card Association” (www.mmca.org).Per essere utilizzate le Memory Card devono essere preventivamente formattate con file system FAT16 o FAT32.
2.8 USB
Max corrente erogabile 500mA 2.9 Ingressi digitali standard
Tipo Sinking (PNP) Tempo min. di acquisizione (hardware) 3ms Tensione di funzionamento nominale 12÷24Vdc Tensione stato logico 0 0÷2 V Tensione stato logico 1 10,5 ÷ 26,5 V Corrente assorbita 2mA@10.5V / 8mA@26.5V 2.10 Ingressi di conteggio bidirezionale a 200KHz
I valori riportati in tabella si riferiscono ai segnali d'ingresso A, B e Z.
Il valore di frequenza massima, riportato in tabella si riferisce a dei segnali delle fasi A e B con un DutyCycle = 50%
Con frequenze di conteggio superiori ai 50KHz è preferibile l'uso di encoder di tipo Line-Driver.Tipo di polarizzazione PNP/PP Frequenza massima 200KHz Tempo min. di acquisizione 5µs Isolamento 1000Vrms Tensione di funzionamento nominale 24Vdc Tensione stato logico 0 0 ÷ 2 V Tensione stato logico 1 10,5 ÷ 26,5 V Caduta di tensione interna 1,2V Resistenza di ingresso 3000Ω Line-Driver
Tipo di polarizzazione Line-Driver Frequenza massima 200KHz Tempo min. di acquisizione 5µs Isolamento 1000Vrms Tensione di funzionamento nominale (PHx+ ⇔ PHx-) 5Vdc Tensione stato logico 0 (PHx+ ⇔ PHx-) 0÷1,5 V Tensione stato logico 1 (PHx+ ⇔ PHx-) 2÷5 V Caduta di tensione interna 1,2V Resistenza di ingresso 150Ω 2.11 Contatori assoluti SSI
Frequenza 320KHz Modo di funzionamento Differenziale Impedenza d'ingresso >= 12KΩ Limite corrente cortocircuito >= 35mA 2.12 Ingressi analogici
Le caratteristiche elettriche dipendono dalla tipologia di ingresso, configurabile tramite dip-switch.
I tempi di conversione da analogico a digitale dipendono dalla configurazione secondo la tabella:
Configurazione ingressi analogici Tempo di conversione
per canaleIgresso 1 Ingresso 2 DC1) - 4.6 ms - DC2) 4.6 ms DC3) DC4) 9.3 ms DC5) TC 9.3 ms DC6) PT100 79.1 ms TC - 9.3 ms - TC 9.3 ms TC DC7) 9.3 ms TC TC 9.3 ms TC PT100 83.8 ms PT100 - 74.5 ms - PT100 74.5 ms PT100 DC8) 79.1 ms PT100 TC 79.1 ms PT100 PT100 79.1 ms 2.12.1 Ingresso analogico in configurazione amperometrica 0-20mA
Tipo di collegamento Amperometrico
(0-20 mA)Risoluzione 12bit/16bit1) Resistenza d'ingresso 125Ω Valore di danneggiamento 25 mA Max. errore di linearità + 0,1% Vfs Max. errore di offset + 0,1% Vfs S.n. 71 dB Tempo di conversione Dipende dalla configurazione dell'ingresso analogico.
Vedi paragrafo Tempi di conversione se presente 2)Isolamento 1000 Vrms
1) Dipende dalle Versioni hardware2) Il tempo di campionamento del device deve essere uguale o superiore al tempo di conversione2.12.2 Ingresso analogico in configurazione potenziometrica
Tipo di collegamento Potenziometrico 1KΩ÷20KΩ Risoluzione 12bit/16bit1) Tensione di riferimento erogata 2,5Vdc Corrente massima erogata dal riferimento 10mA Resistenza d'ingresso 10MΩ Max. errore di linearità + 0,1% Vfs Max. errore di offset + 0,1% Vfs S.n. 71 dB Tempo di conversione Dipende dalla configurazione dell'ingresso analogico.
Vedi paragrafo Tempi di conversione se presente 2)Isolamento 1000 Vrms
1) Dipende dalle Versioni hardware2) Il tempo di campionamento del device deve essere uguale o superiore al tempo di conversione2.12.3 Ingresso analogico in configurazione volmetrica
Tipo di collegamento Voltmetrico
0÷10VRisoluzione 12bit/16bit1) Resistenza d'ingresso (Rin) 40KΩ Valore di danneggiamento 20V Max. errore di linearità + 0,1% Vfs Max. errore di offset + 0,1% Vfs S.n. 71 dB Tempo di conversione Dipende dalla configurazione dell'ingresso analogico.
Vedi paragrafo Tempi di conversione se presente 2)Isolamento 1000 Vrms
1) Dipende dalle Versioni hardware2) Il tempo di campionamento del device deve essere uguale o superiore al tempo di conversione2.12.4 Ingresso analogico in configurazione PT100
Tipo di sensore
collegabilePT100 3 fili 1) Tipo di misura Resistenza 2) Risoluzione 15 bit (32767 corrisponde a 250.00 O) Resistenza d'ingresso (Rin) 15 MO Corrente di misura 1 mA Valore di danneggiamento 10V Accuratezza misura
resistenza± 0,04% Tempo di conversione Dipende dalla configurazione dell'ingresso analogico.
Vedi paragrafo Tempi di conversione se presente 3)Isolamento 1000 Vrms 2.12.5 Ingresso analogico in configurazione Termocoppia
Tipo di sensore
collegabileTermocoppia tipo J,K,R,S,B,N,T,E 1) Tipo di misura Tensione differenziale Risoluzione 16 bit Range di misura ±156.25 mV Misura temperatura
per compensazione
giunto freddoIntegrata Resistenza d'ingresso (Rin) 15 MO Valore di danneggiamento 30V Accuratezza misura ± 0,2% (esclusa compensazione giunto freddo ) Tempo di conversione Dipende dalla configurazione dell'ingresso analogico.
Vedi paragrafo Tempi di conversione se presente 2)Isolamento 1000 Vrms 2.13 Uscite digitali protette
Carico commutabile Dc (PNP) Max. tensione di funzionamento 28V Isolamento 1000Vpp Caduta di tensione interna max. 600mV Resistenza interna massima @ON 90mΩ Corrente max. di protezione 12A Corrente max. di funzionamento 2A Corrente max. @OFF 5µA Tempo di massimo commutazione da ON a OFF 270µs Tempo di massimo commutazione da OFF a ON 250µs 2.14 Uscite per motore stepper
Tipo di polarizzazione Push-Pull / Line-Driver Massima frequenza d'uscita 200KHz Isolamento 1000Vpp Corrente max. di funzionamento 20mA Tensione massima 24Vdc1)
1) Selezionabile tramite ponticelli: 5V e 12V forniti dallo strumento, 24V da fornire esternamente al morsetto VDx2.15 Uscite analogiche
Tipo di collegamento In modo comune Isolamento 1000Vrms Range di tensione (minimo a vuoto) -9,8V ÷ +9,8V Max. variazione offset in funzione della temperatura +/- 5mV Risoluzione 16bit Corrente massima 1mA Variazione dell'uscita in funzione del carico 100 µV/mA Resistenza d'uscita 249Ω 3. Esempi di collegamento
3.1 CANbus
Sul primo (1) e sull'ultimo (3) dispositivo della catena, devono essere inserite le resistenze di terminazione.
La calza dei cavi deve essere connessa a terra tramite gli appositi faston presenti sulla carcassa metallica..
Per attivare la resistenza di terminazione interna vedere paragrafo “Settaggio resistenze di terminazione“ Attenzione: chiudere i DIP JP1 e JP2 ed inserire le resistenze di terminazione (RL, RH) sull'ultimo dispositivo della catena. 3.2 Ingressi digitali
3.3 Ingressi di conteggio Line Driver
3.4 Ingressi di conteggio PNP / Push Pull
3.5 Contatori assoluti SSI
3.6 Ingressi analogici
3.6.1 Ingresso 1 potenziometrico e ingresso 2 voltmetrico
3.6.2 Ingresso 1 per PT100 e ingresso 2 amperometrico
3.6.3 Ingresso 1 per PT100 e ingresso 2 per termocoppie
3.6.4 Ingressi 1 e 2 per termocoppie
3.6.5 Ingressi 1 e 2 per PT100
3.7 Uscite digitali protette
3.8 Uscite STEP - DIREZIONE
3.9 Uscite analogiche
4. Settaggi, procedure e segnalazioni
4.1 Selettore baud-rate di PROG PORT e USER PORT
SW1 Dip Impostazione dei DIP Funzione 1 OFF Baud-rate 57600 Selezione velocità di trasmissione PROG PORT ON Baud-rate 115200 2 OFF Baud-rate 57600 Selezione velocità di trasmissione USER PORT ON Baud-rate 115200 3 OFF Utilizzabile anche dai device SERCOM e MODBUS Selezione modo di funzionamento PROG PORT ON Non utilizzabile dai device SERCOM e MODBUS 4 OFF ON OFF ON Velocità di trasmissione CANbus (CanOpen)1) 5 OFF OFF ON ON Baud-rate
125KB/SBaud-rate
250KB/SBaud-rate
500KB/SBaud-rate
1MB/S6 OFF MMC/SD Selezione dispositivo media esterno nelle funzioni di sistema ON USB 7 Riservato per uso interno. Lasciare OFF 8 OFF PROG PORT normale Seleziona la USER PORT come PROG PORT2) ON PROG PORT sul connettore della USER PORT
1) Valido se nella dichiarazione del device CANOPEN viene settata la velocità a 02) E' possibile usare il connettore della USER PORT come PROG PORT con standard elettrico RS232, così facendo il connettore mini-USB della PROG PORT viene scollegato (Settaggio standard elettrico USER PORT). Per questo funzionamento è necessario anche che il dip 6 di SW2 sia OFF.4.2 Led
I led “pow, run, stop, err” sono detti led di sistema, essi sono presenti sia sul pannello anteriore che sulla parte posteriore degli strumenti provvisti di display e soltanto sulla parte superiore degli strumenti senza display.
I led utente “L1, L2, L3 e L4” sono presenti solo sulla parte posteriore:
Segnalazioni “Led di sistema”
Legenda:
Led Colore Stato Descrizione pow Verde Strumento acceso Se è l'unico led acceso, segnala lo stato di reset della CPU run Verde CPU in stato di RUN CPU in stato di READY stop Giallo Se il led pow è acceso, segnala lo stato di STOP della CPU
Se il led pow è spento, segnala lo stato di BOOT della CPUerr Rosso Se il led pow è spento, segnala un errore hardware. Vedere paragrafo Codici di errore hardware
Se il led pow è acceso, il numero di lampeggi indica il tipo d'errore. Vedere paragrafo Segnalazioni del led errSegnalazioni del led err
N°
lampeggiErrore Descrizione Azioni consigliate 1 Bus error Bus non configurato come descritto nell'applicativo. Verificare la corrispondenza tra la configurazione dell'applicativo QMOVE (sezione BUS della unit di configurazione) e quella del prodotto (schede presenti nel BUS). 2 CheckSum Error Il controllo di integrità sulle variabili ritentive ha dato esito negativo. (Vedi capitolo Reset Error Checksum) E' necessario ripristinare i dati macchina a partire da un salvataggio (file con estensione DAT) oppure cancellare l'errore con l'apposita funzione di sistema e reintrodurre manualmente i valori. 3 Index Out of Bound Indice di un array è puntato su un elemento inesistente Con l'ambiente di sviluppo Qview è possibile aprire l'editor di una unit e con il comando “Edit→Go to PC” viene evidenziata la linea di programma che ha causato l'errore. In genere il valore utilizzato come indice ha un valore inferiore a 1 oppure superiore alla dimensione dell'array. 4 Program Over Range L'indice di selezione programma all'interno del DATAGROUP ha tentato di accedere ad un programma non esistente. Con l'ambiente di sviluppo Qview è possibile aprire l'editor di una unit e con il comando “Edit→Go to PC” viene evidenziata la linea di programma che ha causato l'errore. In genere il valore utilizzato come indice ha un valore inferiore a 1 oppure superiore alla dimensione dell'array. 5 Step Over Range l'indice di selezione del passo all'interno del DATAGROUP ha tentato di accedere ad un passo non esistente. Con l'ambiente di sviluppo Qview è possibile aprire l'editor di una unit e con il comando “Edit→Go to PC” viene evidenziata la linea di programma che ha causato l'errore. In genere il valore utilizzato come indice ha un valore inferiore a 1 oppure superiore alla dimensione dell'array. 6 Division By Zero Il denominatore di un'operazione di divisione del programma applicativo ha valore zero. Con l'ambiente di sviluppo Qview è possibile aprire l'editor di una unit e con il comando “Edit→Go to PC” viene evidenziata la linea di programma che ha causato l'errore. 7 Syntax Error Il programma applicativo ha un'istruzione non valida Tale errore potrebbe comparire perché il program counter ha incontrato l'istruzione QCL END. 8 Watch Dog Error Un modulo CAN non funziona correttamente, oppure una scheda espansione ha un problema hardware Con l'ambiente di sviluppo Qview è possibile aprire il pannello “Monitor→Bus” e nella colonna di destra chiamata “Watchdog Bus” è indicata la scheda che ha causato il problema. 9 Stack Error Il programma applicativo ha utilizzato tutti i livelli di chiamata a subroutine permessi Con l'ambiente di sviluppo Qview è possibile aprire l'editor di una unit e con il comando “Edit→Go to PC” viene evidenziata la linea di programma che ha causato l'errore. Analizzare il flusso di esecuzione della unit, gli annidamenti di chiamata delle subroutine hanno un limite, oltre il quale viene generato questo errore. Codici di errore hardware
Se nella fase di accensione, viene rilevato un malfunzionamento di qualche periferica, il sistema si blocca e viene segnalato l'errore mediante il lampeggio del solo led
err mentre tutti gli altri leds di sistema rimangono spenti.
Il numero di lampeggi indica il tipo di errore secondo la seguente tabella:
Numero di lampeggi Errore 1 Display 2 FPGA 3 Media 4 Bootloader 5 FW 6 Bus 7 Segnalazione non attiva 8 Segnalazione non attiva 9 Exception .
Ognuna di queste segnalazioni indica una situazione di errore grave. Il prodotto deve essere inviato all'assistenza QEM. Segnalazioni “Led utente”
4.3 Pulsanti
Nome Descrizione FUNC
Premuto all'accensione dello strumento permette di accedere alle Funzioni di sistema BOOT
Premuto all'accensione dello strumento permette di impostare la CPU in stato di Boot e quindi di accedere alle funzioni di aggiornamento firmware RESET
Reset CPU. Il sistema viene fatto ripartire ripristinando le condizioni iniziali (come dopo una accensione) 5. Funzioni di sistema
ATTENZIONE: L'utilizzo di tali procedure è potenzialmente pericoloso (vedi ad esempio la cancellazione dell'applicazione) ed è perciò preferibile che sia effettuato da personale esperto o sotto la supervisione dello stesso. Le funzioni di sistema sono particolari procedure che permettono all'utente di eseguire varie operazioni come ad esempio la configurazione/taratura delle periferiche, il salvataggio/ripristino dei dati e dell'applicazione su/da dispositivi rimovibili, la cancellazione dell'applicazione e la gestione delle memorie di massa.
Sugli strumenti dotati di display alcune funzioni di sistema sono accessibili solo con l'introduzione di una password, altrimenti viene negato l'accesso e visualizzato il messaggio “Function is locked”.5.1 Elenco delle Funzioni di sistema
Di seguito sono elencate tutte le funzioni di sistema.
I prodotti senza display non richiedono l'introduzione della password di sistema, quindi la colonna “PWD” è vuota.Funzioni di sistema
Nota: Per uscire dalle funzioni di sistema mantenere premuto il pulsante FUNC per almeno due secondi.
Selezione DEVICE
Per selezionare il dispositivo media esterno nelle funzioni di sistema, viene utilizzato il DIP 6 di SW1:
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OFF = MMC/SD
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ON = USB
6. Accessori disponibili
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- Ultima modifica: 2019/08/29 17:17