MDI_P1R44F-009 : Manuale Installatore
1. Informazioni
1.1 Release
 |
|||
| Documento: | mdi_p1r44f-009 | ||
|---|---|---|---|
| Descrizione: | Manuale di installazione p1r44f-009 | ||
| Redattore: | Andrea Zarantonello | ||
| Approvatore | Giuliano Tognon | ||
| Link: | https://www.qem.eu/doku/doku.php/strumenti/qmoveplus/c1r44/p1r44f-001/mdi_p1r44f-009 | ||
| Lingua: | Italiano | ||
| Release documento | Descrizione | Note | Data |
| 01 | Nuovo manuale | 27/04/2020 | |
| 02 | Aggiornamento manuale | 28/07/2022 | |
Specificazioni
I diritti d'autore di questo manuale sono riservati. Nessuna parte di questo documento, può essere copiata o riprodotta in qualsiasi forma senza la preventiva autorizzazione scritta della QEM.
QEM non presenta assicurazioni o garanzie sui contenuti e specificatamente declina ogni responsabilità inerente alle garanzie di idoneità per qualsiasi scopo particolare. Le informazioni in questo documento sono soggette a modifica senza preavviso. QEM non si assume alcuna responsabilità per qualsiasi errore che può apparire in questo documento.
Marchi registrati :
-
QEM® è un marchio registrato.
2. Setup
Macchina vista dall'alto:
| n: | Descrizione: |
|---|---|
| 1 | Lastra Grezza |
| 2 | Encoder del nastro |
| 3 | Barra dei finecorsa Primo Sensore: F  Ultimo sensore: L  |
| 4 | Centro dei sensori / centro della corsa del ponte porta teste |
| 5 | Ponte mobile |
| 6 | Teste di levigatura |
| 7 | Nastro |
| 8 | Offset ortogonale |
| 0 count | Conteggio 0 zero del ponte |
2.1 Accesso al setup
L'accesso al setup può essere fatto dalla pagina di MENU, introducendo la password 035.
2.1.1 Introduzione al SETUP
Elenco dei parametri suddiviso in
 | parametri generici |
 | parametri associati al ponte |
 | parametri associati alle teste |
 | parametri associati alla barra dei sensori |
 | parametri associati al nastro |
| ALLARGAMENTO SU BORDI ORIZZONTALI: | consente di levigare meglio i bordi. Questo parametro è utile quando si lavorano lastre con bordi abbastanza dritti (non frastagliati) |
|---|
2.2 Setup Generico
| Nome parametro | Unità di misura | Default | Range | Descrizione |
|---|---|---|---|---|
| PG01 : LINGUA | - | ITA | 1 ÷ 2 | 1: ITALIANO 2: INGLESE |
| PG03 : PUNTO DECIMALE | - | 1 | 0 ÷ 3 | E' la posizione del punto decimale nelle visualizzazioni delle quote. |
| PG05 : STEP ORTOGONALE | mm | 50.0 | - | Distanza tra i finecorsa della barra di sensori. Permette la rilevazione della forma della lastra. |
| PG06 : STEP ORIZZONTALE | mm | 50.0 | - | Spazio determinato dall'encoder. Permette la rilevazione della forma della lastra. |
| PG08 : LINE MEASURE | mm | 1 | 0 ÷ 999999 | Indica lo spazio, in unità di misura, percorso dal nastro per ottenere gli impulsi encoder impostati sul parametro pulse. |
| PG09 : LINE PULSE | - | 1 | 0 ÷ 999999 | Indica gli impulsi moltiplicato 4 forniti dall'encoder del nastro per ottenere lo spazio impostato nel parametro measure. Il rapporto tra measure e pulse è la risoluzione dell'encoder e deve avere valori compresi tra 1 e 0.000935. |
| PG11 : AUTOAPPR. PONTE | - | OFF | 0 ÷ 1 | Abilita l'opzione di autoapprendimento quota minima e massima della lastra per ottimizzare il brandeggiamento del ponte. |
| PG13 : LATO OPERATORE | - | FWD | 0 ÷ 1 | Indica all'evento di stop ciclo, dove deve posizionarsi il ponte. FWD = sulla quota massima, BWD = sulla quota minima. |
| PG15 : SELETTORE AUTO/MAN | - | ON | 0 ÷ 1 | Abilitazione selettore manuale/automatico. |
| PG16 : TEMPO PRESTART | s | 3.0 | 0 ÷ 9999.9 | Tempo che intercorre tra comando di start e l'effettivo avviamento della macchina (in questo tempo è attivo il segnale di warning). Se inferiore al tempo di attivazione motori, viene applicato il maggiore tra i due. |
| PG17 : LUBRIF. TIME ON | s | 0.0 | 0 ÷ 9999.9 | Tempo di uscita lubrificazione ON. |
| PG18 : LUBRIF. TIME OFF | s | 0.0 | 0 ÷ 9999.9 | Tempo di uscita lubrificazione OFF. |
| PG19 : ENGINES TIME ON | s | 1.000 | 0 ÷ 99.999 | Tempo di pausa tra l'attivazione di un motore e il successivo (nell'attivazione sequenziale). |
| PG20 : ENGINES TIME OFF | s | 0.200 | 0 ÷ 99.999 | Tempo di pausa tra la disattivazione di un motore e il successivo (nella disattivazione sequenziale). |
| PG21 : TIME ENGINE OFF ON EXIT BELT | s | 0.000 | 0 ÷ 99.999 | Tempo di attesa per iniziare la disattivazione sequenziale dei motori, a partire da quando non sono più presenti pezzi sul nastro. |
| PG25 : OUTPUT TESTE | - | CONST | CONST ÷ PULSE | Modo di funzionamento dell'uscita di attivazione delle teste. CONST = l'uscita rimane attiva per tutto il tempo di utilizzo della testa, PULSE = l'uscita rimane attiva per un tempo impostato (PG27). |
| PG26 : OUTPUT LINEA | - | CONST | CONST ÷ PULSE | Modo di funzionamento dell'uscita di attivazione del nastro. CONST = l'uscita rimane attiva per tutto il tempo di utilizzo del nastro, PULSE = l'uscita rimane attiva per un tempo impostato (PG27). |
| PG27 : TEMPO PULSE | s | 0.000 | 0 ÷ 99.999 | Tempo di attivazione delle uscite delle teste e del nastro se sono abilitate come impulsive. |
| PG28 : RITARDO LINEA | s | 0.000 | 0 ÷ 99.999 | Tempo di ritardo attivazione del nastro dopo che il ponte è partito. |
| PG30 : ANTICIPO SPAZ | mm | 0.0 | -9999.9 ÷ 9999.9 | Spazio di anticipo per l'abbassamento dello spazzolone. |
| PG31 : RITARDO SPAZ | mm | 0.0 | -9999.9 ÷ 9999.9 | Spazio di ritardo per salita dello spazzolone. |
| PG32 : V RIFERIMENTO | m/' | 0.0 | 0 ÷ 9999.9 | Velocità di riferimento per l'utilizzo degli anticipi e ritardi dello spazzolone. Se posto a 0, non viene fatta alcuna proporzione di velocità ma vengono utilizzate le quote impostate in maniera costante. |
| PG34 : TIPO DI RAMPA | - | 1 | 0 ÷ 1 | Tipo di rampa. Livello logico 0 = rampa lineare Livello logico 1 = rampa ad S |
| PG35 : SEGMENTAZIONE TESTA | - | 4 | - | Segmentazione dell'area di lavorazione delle teste: 4 = area segmentata in 4 parti 6 = area segmentata in 6 parti |
| PG36 : VEL MAX EDIT | m/min | 50 | 0 ÷ 999.9 | Massima velocità impostabile del nastro |
| PG37 : VEL MIN EDIT | m/min | 0 | 0 ÷ 999.9 | Minima velocità impostabile del nastro |
2.3 Setup Nastro
Risoluzione asse nastro
| Nome parametro | Unità di misura | Default | Range | Descrizione |
|---|---|---|---|---|
| MEASURE | mm | 0.1 | 0 ÷ 99999.9 | Indica lo spazio, in unità di misura, percorso dal nastro per ottenere gli impulsi encoder impostati sul parametro pulse. |
| PULSE | - | 1 | 0 ÷ 999999 | Indica gli impulsi moltiplicato 4 forniti dall'encoder del nastro per ottenere lo spazio impostato nel parametro measure. Il rapporto tra measure e pulse è la risoluzione dell'encoder e deve avere valori compresi tra 1 e 0.000935. |
Premere 
per andare alla pagina Calibrazione nastro.
Calibrazione nastro
| Parameter name | Unit of measurement | Default | Range | Description |
|---|---|---|---|---|
| OUT TENSIONE | V | 0.0 | 0 ÷ 10.0 | Tensione di comando inverter/driver |
| VELOCITA | m/' | - | - | Velocità del nastro |
| MAX VELOCITA | m/' | 5000 | 0 ÷ 9999999 | Velocità del nastro con il comando +10V |
| POSIZIONE | mm | - | - | Posizione nastro |
2.4 Setup Ponte
| Nome parametro | Unità di misura | Default | Range | Descrizione |
|---|---|---|---|---|
| PB01 : MEASURE | mm | 0.1 | 0 ÷ 99999.9 | Indica lo spazio, in unità di misura, percorso dal ponte per ottenere gli impulsi encoder impostati sul parametro pulse. |
| PB02 : PULSE | - | 1 | 0 ÷ 999999 | Indica gli impulsi moltiplicato 4 forniti dall'encoder del ponte per ottenere lo spazio impostato nel parametro measure. Il rapporto tra measure e pulse è la risoluzione dell'encoder e deve avere valori compresi tra 1 e 0.000935. |
| PB03 : TOLLERANZA | mm | 5.0 | 0 ÷ 99999.9 | Definisce una fascia di conteggio intorno alle quote di posizionamento. Se il posizionamento si conclude entro tale fascia, è da considerarsi corretto. |
| PB04 : TEMPO ABILITAZIONE | s | 0.200 | 0.000 ÷ 9.999 | Anticipo attivazione movimento ponte. |
| PB05 : TEMPO DI DISABILITAZIONE | s | 0.200 | 0.000 ÷ 9.999 | Ritardo disattivazione movimento ponte. |
| PB06 : QUOTA MASSIMA | mm | 99999.9 | -99999.9 ÷ 99999.9 | Massima quota raggiungibile dal ponte. |
| PB07 : QUOTA MINIMA | mm | -99999.9 | -99999.9 ÷ 99999.9 | Minima quota raggiungibile dal ponte. |
| PB08 : TEMPO ACCERAZIONE | s | 1.00 | 0.00 ÷ 9.99 | E' il tempo necessario per passare da velocità 0 a velocità massima. |
| PB09 : TEMPO DECELERAZIONE | s | 1.00 | 0.00 ÷ 9.99 | E' il tempo necessario per passare da velocità massima a velocità 0. |
| PB10 : TEMPO INVERSIONE | s | 0.50 | 0.00 ÷ 9.99 | Viene utilizzato per evitare stress meccanici dovuti a troppo rapide inversioni del senso di movimento. |
| PB11 : TEMPO DISATTIVAZ. | s | 0 | 0 ÷ 99999 | Tempo di riposo del ponte oltre il quale viene disattivata l'uscita di abilitazione dell'asse. |
| PB12 : MODO USCITA | - | STILL | MOVE, STILL | Modalità di funzionamento di uscita di abilitazione dell'asse. MOVE: L'uscita si attiva prima del movimento dell'asse e si disattiva dopo che questo è terminato, secondo le tempistiche impostate sui parametri PB04 e PB05. STILL: L'uscita si attiva prima del movimento e si disattiva solamente quando lo stato passa in emergenza. |
| PB14 : QUOTA PRESET | mm | 0.0 | -99999.9 ÷ 99999.9 | Quota che si carica sul conteggio quando l'asse attiva e poi rilascia il sensore di Homing. |
| PB15 : VELOCITA PRESET | % | 5 | 1 ÷ 100 | E' la velocità di ricerca del sensore di homing. |
| PB16 : VELOCITA LENTA PRESET | % | 2 | 1 ÷ 100 | E' la velocità per il rilascio del sensore di homing. |
| PB17 : DIREZIONE PRESET | - | INDIETRO | AVANTI, INDIETRO | Direzione verso cui cercare il sensore di homing. |
| PB19 : QUOTA CAMBIO ABR | mm | 0.0 | -99999.9 ÷ 99999.9 | Quota di posizionamento ponte quando viene richiesto di interrompere il ciclo per cambiare l'abrasivo. |
2.4.1 Tarature
Le pagine di taratura si suddividono in:
 | impostazione della risoluzione dell'asse |
 | procedura di taratura asse per la regolazione della retroazione e per impostazione di offset e velocità massima |
Risoluzione asse ponte
| Nome parametro | Unità di misura | Default | Range | Descrizione |
|---|---|---|---|---|
| MEASURE | mm | 0.1 | 0 ÷ 99999.9 | Indica lo spazio, in unità di misura, percorso dal nastro per ottenere gli impulsi encoder impostati sul parametro pulse. |
| PULSE | - | 1 | 0 ÷ 999999 | Indica gli impulsi moltiplicato 4 forniti dall'encoder del nastro per ottenere lo spazio impostato nel parametro measure. Il rapporto tra measure e pulse è la risoluzione dell'encoder e deve avere valori compresi tra 1 e 0.000935. |
Taratura ponte
| Nome parametro | Unità di misura | Default | Range | Descrizione |
|---|---|---|---|---|
| OUT TENSIONE | V | 0.0 | -10.0 ÷ 10.0 | Tensione di comando Inverter/Driver |
| OFFSET | V | 0.0000 | -99.9999 ÷ 99.9999 | Valore di tensione per ottenere dall' uscita analogica 0 Volt |
| VELOCITA | mm/' | - | - | Velocità del ponte |
| MAX VELOCITA | mm/' | 5000 | 0 ÷ 9999999 | Velocità del ponte con il comando a 10 Volt |
| POSIZIONE | mm | - | - | Posizione del ponte |
| DELTA | mm | 0.0 | - | Spazio di pendolamento del ponte |
| SET VELOCITA | mm/' | 0 | - | Velocità del ponte |
| TEMPO ACC. | s | 0.00 | - | Tempo di accelerazione |
| TEMPO DEC. | s | 0.00 | - | Tempo di decelerazione |
| FEEDFORWARD | % | 100.0 | 0.0 ÷ 200.0 | È il coefficiente percentuale che, moltiplicato per la velocità, genera la parte feed-forward dell'uscita di regolazione. |
| PROP. GAIN | - | 0.000 | 0.000 ÷ 9.999 | È il coefficiente che moltiplicato per l'errore di inseguimento genera la parte proporzionale dell'uscita di regolazione. |
| T INTEGRALE | s | 0.000 | 0.000 ÷ 9.999 | È il tempo che produce il coefficiente di integrazione dell'errore di inseguimento. L'integrazione di tale errore moltiplicata per tale coefficiente genera la parte integrale dell'uscita di regolazione. |
| MAX ERR. INSEG. | mm | 99.9 | 0.0 ÷ 99999.9 | Definisce il massimo scostamento accettabile tra la posizione teorica e la posizione reale dell'asse, oltre il quale viene generato un allarme |
| ERRORE INSEG. | mm | - | - | E' il valore istantaneo dell'errore di inseguimento. |
2.5 Setup Teste
| Nome parametro | Unità di misura | Default | Range | Descrizione |
|---|---|---|---|---|
| PT01 / PT22 : DIAMETRO | mm | 0.0 | 0 ÷ 99999.9 | Diametro della testa. |
| PT23 / PT44 : OFFSET ORTOGONALE | mm | 0.0 | 0 ÷ 99999.9 | E' la distanza tra la testa di lavoro e la linea mediana del ponte. |
| PT45 / PT66 : TEMPO SALITA PARZIALE | s | 0.500 | 0 ÷ 999.999 | E' il tempo di eccitazione dell'uscita per la risalita parziale. |
| PT68 : RITARDO SALITA TOTALE | s | 0.000 | 0 ÷ 999.999 | Ritardo per la salita totale delle teste. |
2.6 Setup Sensori
| Nome parametro | Unità di misura | Default | Range | Descrizione |
|---|---|---|---|---|
| PS01 : NUMERO SENSORI | - | 32 | 8 ÷ 64 | Numero dei sensori presenti sulla barra di acquisizione. |
| PS02 : TIPO SENSORI | - | NO | NO ÷ NC | Logica degli ingressi di acquisizione lastra. NO = Normalmente Aperto NC = Normalmente Chiuso |
3. Assistenza
Per poterti fornire un servizio rapido, al minimo costo, abbiamo bisogno del tuo aiuto.
 |  |
| Segui tutte le istruzioni fornite nel manuale MIMAT | Se il problema persiste, compila il “Modulo richiesta assistenza” nella pagina Contatti del sito www.qem.it. I nostri tecnici otterranno gli elementi essenziali per comprendere il tuo problema. |
Riparazione
Per poterVi fornire un servizio efficente, Vi preghiamo di leggere e attenerVi alle indicazioni qui riportate
Spedizione
Si consiglia di imballare lo strumento con materiali in grado di assorbire eventuali cadute.
 |  |  |
| Utilizzare l'imballo originale: deve proteggere lo strumento durante il trasporto. | Allega: 1. Una descrizione dell'anomalia; 2. Parte dello schema elettrico in cui è inserito lo strumento 3. Programmazione dello strumento (setup, quote di lavoro, parametri…). | Una descrizione approfondita del problema ci consentirà di identificare e risolvere rapidamente il tuo problema. Un accurato imballaggio eviterà ulteriori inconvenienti. |