MCE_P1R44F-021 : Manuale delle Connessioni elettriche
1. Informazioni
1.1 Release
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| Documento: | mce_p1r44f-021 | ||
|---|---|---|---|
| Descrizione: | Manuale delle connessioni elettriche p1r44f-021 | ||
| Redattore: | Andrea Zarantonello | ||
| Approvatore | Giuliano Tognon | ||
| Link: | https://www.qem.eu/doku/doku.php/strumenti/qmoveplus/c1r44/p1r44f-021/mce_p1r44f-021 | ||
| Lingua: | Italiano | ||
| Release documento | Descrizione | Note | Data |
| 01 | Nuovo manuale | 30/11/2022 | |
1.2 Specificazioni
I diritti d'autore di questo manuale sono riservati. Nessuna parte di questo documento, può essere copiata o riprodotta in qualsiasi forma senza la preventiva autorizzazione scritta della QEM.
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Marchi registrati :
-
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2. Hardware e collegamenti
I modelli dei dispositivi utilizzati per questa applicazione sono i seguenti:
-
C1-R44-FF30: unità CPU di controllo del movimento e logica dell'automazione;
-
A1-IPC-TC101 + IQ023/A/USB/50 : Panel PC Industriale con display da 10.1“ e touch-screen capacitivo + ingressi.
-
RMC-3M B01 DD /I16/I16/I16/I16/0/24 Vdc: Modulo Ingressi remoto a scheda multipla;
-
RMC-3M C01 D5 /P16/P16/P16/P16/P16/24 Vdc: Modulo Uscite remoto a scheda multipla;
2.1 C1-R44-FF30
 |
| Vista anteriore del C1-R44 |
| Espansione 1MG2F |
2.1.1 C1-R44: Alimentazione
2.1.1.1 C1-R44: CN1
Lo strumento dovrà essere alimentato a 24Vdc. Prevedere un fusibile esterno in serie al conduttore positivo +24Volt.
| CN1 | Morsetto | Simbolo | Descrizione | |
|---|---|---|---|---|
 |  | 1 |  | Positivo alimentazione |
| 2 | TERRA | Terra-PE (segnali) | ||
| 3 |  | 0V alimentazione | ||
2.1.2 Connettività
-
PORTA PROG → Seriale con standard logico TTL per programmazione.
-
PORTA USER → Seriale multistandard (RS232, RS422, RS485).
-
PORTA AUX RS485 → Seriale multistandard (RS232, RS422, RS485).
-
PORTA ETHERNET → Connettore RJ45
-
PORTA CAN → “bus di campo” tipo Canbus.
2.1.2.1 ETHERNET port
| ETHERNET PORT | Descrizione |
|---|---|
 | Connettore RJ45. LED: * LINK: led verde = cavo collegato (il led acceso indica che il cavo è connesso ad entrambi i capi) * DATA: led giallo = scambio dati (il led lampeggiante indica lo scambio dati tra i dispositivi collegati) |
2.1.2.2 Selettore baud-rate di PROG PORT e USER PORT
IMPOSTARE VELOCITA' DI TRASMISSIONE CAN 500 KB/S
| SW 1 | Dip | Impostazione dei DIP | Funzione | |||
|---|---|---|---|---|---|---|
 | 1 | OFF | Baud-rate 57600 | Selezione velocità di trasmissione PROG PORT | ||
| ON | Baud-rate 115200 | |||||
| 2 | OFF | Baud-rate 57600 | Selezione velocità di trasmissione USER PORT | |||
| ON | Baud-rate 115200 | |||||
| 3 | OFF | Utilizzabile anche dai device SERCOM e MODBUS | Selezione modo di funzionamento PROG PORT | |||
| ON | Non utilizzabile dai device SERCOM e MODBUS | |||||
| 4 | OFF | ON | OFF | ON | Velocità di trasmissione CANbus (CanOpen) | |
| 5 | OFF | OFF | ON | ON | ||
| Baud-rate 125KB/S | Baud-rate 250KB/S | Baud-rate 500KB/S | Baud-rate 1MB/S |
|||
| 6 | OFF | MMC/SD | Selezione dispositivo media esterno nelle funzioni di sistema | |||
| ON | USB | |||||
| 7 | Riservato per uso interno. Lasciare OFF | |||||
| 8 | OFF | PROG PORT normale | Seleziona la USER PORT come PROG PORT | |||
| ON | PROG PORT sul connettore della USER PORT | |||||
2.1.2.3 C1-R44: CN5 - PORTA CAN
| CN5 | Morsetto | Simbolo | Descrizione |
|---|---|---|---|
 | 1 | 0V | Comune CAN |
| 2 | CAN L | Terminale CAN L | |
| 3 | CAN H | Terminale CAN H |
2.1.2.4 Settaggio resistenze di terminazione
Verificare collegamento CAN per determinare l'attivazione della resistenza di terminazione
| Nome jumper | Impostazione | Funzione | |
|---|---|---|---|
JP3 JP4 | JP3 | INSERITO | Terminazione CAN attivata |
| JP4 |
2.1.2.5 Esempio di collegamento del cavo CAN
Ci sono due modi di collegamento:
1° modo:
2° modo:
2.1.3 Ingressi digitali
| S = Stato | A = Azione | ID |
|---|---|---|
| NO = Normalmente Aperto | I = Impulsivo | ID = Software |
| NC = Normalmente Chiuso | C = Continuo |
2.1.3.1 C1-R44: CN7
| CN 7 | Pin | ID | Descrizione | S | A | |
|---|---|---|---|---|---|---|
 | 1 | 0V | 0 Volt ( comune ingressi I1 ÷ I8 ) | |||
| 2 | I1 | Termici teste | - | NC | C | |
| 3 | I2 | Fault Ponte | - | |||
| 4 | I3 | Fault Nastro | - | NO | I | |
| 5 | I4 | Fault Rulliere | - | |||
| 6 | I5 | Pressione Aria | - | NC | C | |
| 7 | I6 | Pressione Acqua | - | |||
| 8 | I7 | FC Avanti Ponte | - | |||
| 9 | I8 | FC Indietro Ponte | - | |||
2.1.3.1.1 Esempio di collegamento
2.1.3.2 C1-R44: CN6
| CN 6 | Pin | ID | Descrizione | S | A | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| | 1 | 0V | 0 Volt ( comune ingressi I9 ÷ I16 ) | |||
| 2 | I9 | Sensore di zero Ponte | - | NO | I | |
| 3 | I10 | Sensore presenza Lastra | Fine Rulliere | |||
| 4 | I11 | Inizio Nastro | ||||
| 5 | I12 | Sensore abrasivo consumato | - | |||
| 6 | I13 | Emergenza | - | NC | C | |
| 7 | I14 | Feedback circuito lubrificazione in pressione | NO | I | ||
| 8 | I15 | ON Consenso esterno | - | NC | C | |
| 9 | I16 | Abilitazione ausiliari | - | |||
2.1.3.2.1 Esempio di collegamento
2.1.3.3 C1-R44: CN18
Duplicazione ingressi IQ023 se necessario
| CN 18 | Pin | ID | Descrizione | S | A | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| | 1 | 0V | 0 Volt ( comune ingressi I9 ÷ I16 ) | |||
| 2 | n.u | n.u | ||||
| 3 | I18 | Jog Ponte | Avanti | NO | I | |
| 4 | I19 | Indietro | ||||
| 5 | I20 | START | ||||
| 6 | I21 | STOP | ||||
| 7 | I22 | Cambio Abrasivo | ||||
| 8 | I23 | MAN/AUTO | ||||
| 9 | I24 | STAND-BY | ||||
2.1.4 Uscite digitali
| S = Stato | ID |
|---|---|
| OFF = Spento | ID = Software |
| ON = Acceso |
2.1.4.1 C1-R44: CN9 (Out +24 Volt, 500 mA)
| CN 9 | Pin | ID | Descrizione | S | |
|---|---|---|---|---|---|
 | 1 | V+ | + 24 Volt (comune uscite 01 ÷ 04) | ||
| 2 | O1 | ON/OFF ponte | - | OFF | |
| 3 | O2 | ON/OFF nastro | - | ||
| 4 | O3 | ON/OFF rulliere | - | ||
| 5 | O4 | Salita / Discesa Spazzolone | - | ||
| 6 | V+ | +24 Volt (comune uscite 05 ÷ 08 ) | |||
| 7 | O5 | ON/OFF macchina precedente | - | OFF | |
| 8 | O6 | Lubrificazione (opzionale) | - | ||
| 9 | O7 | Stop Nastro | - | ||
| 10 | O8 | Stato di allarme | - | ON | |
| 11 | 0V | 0 Volt (comune uscite 01 ÷ 08) | |||
2.1.4.1.1 Esempio di collegamento
Duplicazione delle uscite (per facilitare il cablaggio)
Alcune uscite del modulo RMC-3M B01 DD, sono duplicate su C1-R44-FF30:
2.1.4.2 C1-R44: CN8 (Out +24 Volt, 500 mA)
| CN 8 | Pin | ID | Descrizione | Testa | S |
|---|---|---|---|---|---|
| | 1 | V+ | +24 Volt (comune uscite O25÷O34) | ||
| 2 | O17 | LAMPADA AUTO ON | OFF | ||
| 3 | O18 | LAMPADA ALLARME | |||
| 4 | O25 | ON/OFF | 1 | ||
| 5 | O28 | 2 | |||
| 6 | V+ | +24 Volt (comune uscite O37÷O46) | |||
| 7 | O31 | ON/OFF | 3 | OFF | |
| 8 | O34 | 4 | |||
| 9 | O37 | 5 | |||
| 10 | O40 | 6 | |||
| 11 | 0V | 0 Volt (comune uscite O25÷O46) |
2.1.4.3 C1-R44: CN 25 (Out +24 Volt, 500 mA)
Duplicazione avviamento motori
| CN 25 | Pin | ID | Descrizione | Testa | S |
|---|---|---|---|---|---|
| | 1 | V+ | +24 Volt (comune uscite O49÷O58) | ||
| 2 | O43 | ON/OFF | 7 | OFF | |
| 3 | O46 | 8 | |||
| 4 | O49 | 9 | |||
| 5 | O52 | 10 | |||
| 6 | V+ | +24 Volt (comune uscite O61÷O70) | |||
| 7 | O55 | ON/OFF | 11 | OFF | |
| 8 | O58 | 12 | |||
| 9 | O61 | 13 | |||
| 10 | O64 | 14 | |||
| 11 | 0V | 0 Volt (comune uscite O49÷O70) |
2.1.4.4 C1-R44: CN 20 (Out +24 Volt, 500 mA)
Duplicazione avviamento motori
| CN 20 | Pin | ID | Descrizione | Testa | S |
|---|---|---|---|---|---|
| | 1 | V+ | +24 Volt (comune uscite O73÷O82) | ||
| 2 | O67 | ON/OFF | 15 | OFF | |
| 3 | O70 | 16 | |||
| 4 | O73 | 17 | |||
| 5 | O76 | 18 | |||
| 6 | V+ | +24 Volt (comune uscite O85÷O88) | |||
| 7 | O79 | ON/OFF | 19 | OFF | |
| 8 | O82 | 20 | |||
| 9 | O85 | 21 | |||
| 10 | O88 | 22 | |||
| 11 | 0V | 0 Volt (comune uscite O73÷O18) |
2.1.5 Ingressi di conteggio bidirezionali
2.1.5.1 Per encoder tipo "Push Pull"
2.1.5.1.1 C1-R44: CN14
| CN 14 (Push Pull) | PIN | ID | DESCRIZIONE | COMMENTI | ||
|---|---|---|---|---|---|---|
  | 1B | +24V IN | Input +24 Volt | Conteggio Ponte | ||
| 1A | +24V OUT | Output +24 Volt | Alimentazione encoder | |||
| 2A | PHA1 | Fase A | - | |||
| 3A | PHB1 | Fase B | - | |||
| 4A | - | - | - | |||
| 5A | 0V ∩ | Connettere al PIN 5B | Comune degli ingressi di conteggio. Collegato internamente allo 0Volt (PIN 3 - CN1) |
|||
| 6A | 0V ∩ | Connettere al PIN 6B | ||||
| 7A | 0V ∩ | Connettere al PIN 7B | ||||
2.1.5.1.2 Esempio di collegamento
2.1.5.1.3 C1-R44: CN15
| CN15 (Push Pull) | PIN | ID | DESCRIZIONE | COMMENTI | ||
|---|---|---|---|---|---|---|
| | 1B | +24V IN | Input +24 Volt | Conteggio Nastro | - | |
| 1A | +24V OUT | Output +24 Volt | Alimentazione encoder | |||
| 2A | PHA2 | Fase A | - | |||
| 3A | PHB2 | Fase B | - | |||
| 4A | - | - | - | |||
| 5A | 0V ∩ | Connettere al PIN 5B | Comune degli ingressi di conteggio. Collegato internamente allo 0Volt (PIN 3 - CN1) |
|||
| 6A | 0V ∩ | Connettere al PIN 6B | ||||
| 7A | 0V ∩ | Connettere al PIN 7B | ||||
2.1.5.1.4 Esempio di collegamento
2.1.5.2 Per Encoder tipo "Line Driver 24 Volt"
2.1.5.2.1 C1R44: CN14
| CN 14 (Line Driver 24 Volt) | PIN | ID | DESCRIZIONE | |||
|---|---|---|---|---|---|---|
| | 1B | +24V IN | Input +24 Volt | Conteggio Ponte | ||
| 1A | +24V OUT | Alimentazione encoder | ||||
| 2A | PHA1 | Fase A+ | ||||
| 3A | PHB1 | Fase B+ | ||||
| 4A | - | - | ||||
| 5B | PHA1- | Fase A- | ||||
| 6B | PHB1- | Fase B- | ||||
| 7B | - | - | ||||
2.1.5.2.2 Esempio di collegamento
2.1.5.2.3 C1R44: CN15
| CN15 (Line Driver 24 Volt) | PIN | ID | DESCRIZIONE | |||
|---|---|---|---|---|---|---|
| | 1B | +24V IN | Input +24 Volt | Conteggio Nastro | ||
| 1A | +24V OUT | Alimentazione encoder | ||||
| 2A | PHA2 | Fase A+ | ||||
| 3A | PHB2 | Fase B+ | ||||
| 4A | - | - | ||||
| 5B | PHA2- | Fase A- | ||||
| 6B | PHB2- | Fase B- | ||||
| 7B | - | - | ||||
2.1.5.2.4 Esempio di collegamento
2.1.5.3 Per Encoder tipo "Line Driver simulato 5 Volt"
2.1.5.3.1 C1R44: CN14
| CN 14 (Line Driver simulato 5 Volt) | PIN | ID | DESCRIZIONE | |||
|---|---|---|---|---|---|---|
| | 2B | PHA1+ | Fase A+ | Conteggio Ponte | ||
| 3B | PHB1+ | Fase B+ | ||||
| 4B | - | - | ||||
| 5B | PHA1- | Fase A- | ||||
| 6B | PHB1- | Fase B- | ||||
| 7B | - | - | ||||
2.1.5.3.2 Esempio di collegamento
2.1.5.3.3 C1R44: CN15
| CN15 (Line Driver simulato 5 Volt) | PIN | ID | DESCRIZIONE | |||
|---|---|---|---|---|---|---|
| | 2B | PHA2+ | Fase A+ | Conteggio Nastro | ||
| 3B | PHB2+ | Fase B+ | ||||
| 4B | - | - | ||||
| 5B | PHA2- | Fase A- | ||||
| 6B | PHB2- | Fase B- | ||||
| 7B | - | - | ||||
2.1.5.3.4 Esempio di collegamento
2.1.6 Uscite analogiche
2.1.6.1 C1-R44: CN12
| CN 12 | Pin | ID | Descrizione |
|---|---|---|---|
 | 1 | GA01 | Comune uscite analogiche AO1÷AO2 |
| 2 | AO1 | Ponte: comando +/- 10 Volt | |
| 3 | AO2 | Nastro: comando 0/10 Volt | |
| 4 | GA02 | Comune uscite analogiche AO3÷AO4 | |
| 5 | AO3 | n.u. | |
| 6 | AO4 | n.u. |
2.1.6.1.1 Esempio di collegamento
2.2 A1-IPC-TC101 + IQ023/A/USB/50: Panel PC
2.2.1 A1-IPC-TC101: Panel PC
2.2.1.1 Collegamento
Il Pancel PC ha due linee Ethernet. La prima si collega alla rete Lan aziendale, la seconda si collega all' R44. Il collegamento alla rete Lan aziendale è possibile inoltre con la connessione WiFi.
2.2.2 IQ023/A/USB/50
L'IQ023 rende disponibili sul PC 24 ingressi digitali, 8 ingressi analogici e 4 ingressi encoder.
2.2.2.1 Alimentazione
L'IQ023 viene alimentato dai 5V della porta USB.
2.2.2.2 Connettori
| A+ | A0 | A1 | A2 | A3 | GND | +5 | E1A | E1B | E2A | E2B | D1 | D2 | D3 | D4 | D5 | D6 | D7 | D8 | D9 | D10 | D11 | D12 | GND |
| . | |||||||||||||||||||||||
 |
|||||||||||||||||||||||
| . | |||||||||||||||||||||||
| A+ | A4 | A5 | A6 | A7 | GND | +5 | E3A | E3B | E4A | E4B | D13 | D14 | D15 | D16 | D17 | D18 | D19 | D20 | D21 | D22 | D23 | D24 | GND |
2.2.2.3 Ingressi digitali
| S = Stato | A = Azione | ID |
|---|---|---|
| NO = Normalmente Aperto | I = Impulsivo | ID = Software |
| NC = Normalmente Chiuso | C = Continuo |
| Pin | ID | Descrizione | S | A | |
|---|---|---|---|---|---|
| D1 | - | - | - | - | |
| D2 | I18 | Jog Ponte | Avanti | NO | I |
| D3 | I19 | Indietro | |||
| D4 | I20 | START | |||
| D5 | I21 | STOP | |||
| D6 | I22 | Cambio abrasivo | |||
| D7 | I23 | MAN/AUTO | |||
| D8 | I24 | STAND-BY | |||
| D9 | - | ||||
| D10 | - | ||||
| D11 | - | ||||
| D12 | I25 | Comando spazzola | |||
| GND | 0 V | 0 Volt | |||
| D13 | I97 | MAN/AUTO | Testa 1 | ||
| D14 | I98 | Testa 2 | |||
| D15 | I99 | Testa 3 | |||
| D16 | I100 | Testa 4 | |||
| D17 | I101 | Testa 5 | |||
| D18 | I102 | Testa 6 | |||
| D19 | I103 | Testa 7 | |||
| D20 | I104 | Testa 8 | |||
| D21 | I105 | Testa 9 | |||
| D22 | I106 | Testa 10 | |||
| D23 | I107 | Testa 11 | |||
| D24 | I108 | Testa 12 | |||
| GND | 0 V | 0 Volt | |||
2.2.2.4 Esempi di collegamento
2.3 RMC-3M B01 DD
 |
| Vista generale del RMC-3M |
 |
| Composizione bus del RMC-3M |
2.3.1 RMC-3M B01 DD: CN1 - Alimentazione
| CN 1 | Morsetto | Simbolo | Descrizione | |
|---|---|---|---|---|
 |  | 1 | | 0V alimentazione |
| 2 | TERRA | Terra-PE (segnali) | ||
| 3 | | Positivo alimentazione | ||
2.3.2 Connettività
2.3.2.1 RMC-3M-DD: CN2 - CN3 - PORTA CAN
 | 1 | 0 Volt - Comune Porta CanOpen |
| 2 | CAN L | |
| 3 | CAN H |
2.3.2.1.1 Esempio di collegamento del cavo
2.3.2.2 Switch 1
| SW1 | Num. DIP | Set | Funzione |
|---|---|---|---|
 | 1 | OFF | DIP 1-2: Velocità di trasmissione (500 Kbit/s ) |
| 2 | ON | ||
| 3 | ON | DIP 3-8: Indirizzo modulo (indirizzo 1) |
|
| 4 | OFF | ||
| 5 | OFF | ||
| 6 | OFF | ||
| 7 | OFF | ||
| 8 | OFF |
2.3.2.3 Switch 3
Verificare collegamento CAN per determinare l'attivazione della resistenza di terminazione
| SW3 | Num. Dip | Nome Dip | Impostazione dei DIP | Funzione |
|---|---|---|---|---|
 | 1 | JP1 | ON | Terminazione CAN PORT |
| 2 | JP2 | ON | ||
| 3 | ||||
| 4 |
2.3.3 RMC-3M B01 DD: Uscite digitali
2.3.4 SLOT 3 (H1-P16 : Out +24 Volt, 500 mA)
| n.Out | Testa | Descrizione | Pin | Connettore SLOT 3 | Pin | n.Out | Testa | Descrizione |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 25 | 1 | ON | 1A |  | 1B | 33 | 3 | Discesa |
| 26 | 1 | Salita | 2A | 2B | 34 | 4 | ON | |
| 27 | 1 | Discesa | 3A | 3B | 35 | 4 | Salita | |
| 28 | 2 | ON | 4A | 4B | 36 | 4 | Discesa | |
| 29 | 2 | Salita | 5A | 5B | 37 | 5 | ON | |
| 30 | 2 | Discesa | 6A | 6B | 38 | 5 | Salita | |
| 31 | 3 | ON | 7A | 7B | 39 | 5 | Discesa | |
| 32 | 3 | Salita | 8A | 8B | 40 | 6 | ON | |
| V+ | +24 Volt | 9A | 9B | V+ | +24 Volt |
2.3.5 SLOT 4 (H1-P16 : Out +24 Volt, 500 mA)
| n.Out | Testa | Descrizione | Pin | Connettore SLOT 4 | Pin | n.Out | Testa | Descrizione |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 41 | 6 | Salita | 1A | | 1B | 49 | 9 | ON |
| 42 | 6 | Discesa | 2A | 2B | 50 | 9 | Salita | |
| 43 | 7 | ON | 3A | 3B | 51 | 9 | Discesa | |
| 44 | 7 | Salita | 4A | 4B | 52 | 10 | ON | |
| 45 | 7 | Discesa | 5A | 5B | 53 | 10 | Salita | |
| 46 | 8 | ON | 6A | 6B | 54 | 10 | Discesa | |
| 47 | 8 | Salita | 7A | 7B | 55 | 11 | ON | |
| 48 | 8 | Discesa | 8A | 8B | 56 | 11 | Salita | |
| V+ | +24 Volt | 9A | 9B | V+ | +24 Volt |
2.3.6 SLOT 5 (H1-P16 : Out +24 Volt, 500 mA)
| n.Out | Testa | Descrizione | Pin | Connettore SLOT 5 | Pin | n.Out | Testa | Descrizione |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 57 | 11 | Discesa | 1A | | 1B | 65 | 14 | Salita |
| 58 | 12 | ON | 2A | 2B | 66 | 14 | Discesa | |
| 59 | 12 | Salita | 3A | 3B | 67 | 15 | ON | |
| 60 | 12 | Discesa | 4A | 4B | 68 | 15 | Salita | |
| 61 | 13 | ON | 5A | 5B | 69 | 15 | Discesa | |
| 62 | 13 | Salita | 6A | 6B | 70 | 16 | ON | |
| 63 | 13 | Discesa | 7A | 7B | 71 | 16 | Salita | |
| 64 | 14 | ON | 8A | 8B | 72 | 16 | Discesa | |
| V+ | +24 Volt | 9A | 9B | V+ | +24 Volt |
2.3.7 SLOT 6 (H1-P16 : Out +24 Volt, 500 mA)
| n.Out | Testa | Descrizione | Pin | Connettore SLOT 6 | Pin | n.Out | Testa | Descrizione |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 73 | 17 | ON | 1A | | 1B | 81 | 19 | Discesa |
| 74 | 17 | Salita | 2A | 2B | 82 | 20 | ON | |
| 75 | 17 | Discesa | 3A | 3B | 83 | 20 | Salita | |
| 76 | 18 | ON | 4A | 4B | 84 | 20 | Discesa | |
| 77 | 18 | Salita | 5A | 5B | 85 | 21 | ON | |
| 78 | 18 | Discesa | 6A | 6B | 86 | 21 | Salita | |
| 79 | 19 | ON | 7A | 7B | 87 | 21 | Discesa | |
| 80 | 19 | Salita | 8A | 8B | 88 | 22 | ON | |
| V+ | +24 Volt | 9A | 9B | V+ | +24 Volt |
2.3.8 SLOT 7 (H1-P16 : Out +24 Volt, 500 mA)
| n.Out | Testa | Descrizione | Pin | Connettore SLOT 7 | Pin | n.Out | Descrizione |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 89 | 22 | Salita | 1A | | 1B | 97 | n.u. |
| 90 | 22 | Discesa | 2A | 2B | 98 | n.u. | |
| 91 | n.u. | 3A | 3B | 99 | n.u. | ||
| 92 | n.u. | 4A | 4B | 100 | n.u. | ||
| 93 | n.u. | 5A | 5B | 101 | n.u. | ||
| 94 | n.u. | 6A | 6B | 102 | n.u. | ||
| 95 | n.u. | 7A | 7B | 103 | n.u. | ||
| 96 | n.u. | 8A | 8B | 104 | n.u. | ||
| V+ | +24 Volt | 9A | 9B | V+ | +24 Volt |
2.4 RMC-3M C01 D5
| |
| Vista generale del RMC-3M |
|
| Composizione bus del RMC-3M |
2.4.1 RMC-3M C01 D5- Alimentazione
| CN 1 | Morsetto | Simbolo | Descrizione | |
|---|---|---|---|---|
| | | 1 | | 0V alimentazione |
| 2 | TERRA | Terra-PE (segnali) | ||
| 3 | | Positivo alimentazione | ||
2.4.2 Connettività
2.4.2.1 RMC-3M C01 D5: CN2 - CN3 - PORTA CAN
| | 1 | 0 Volt - Comune Porta CanOpen |
| 2 | CAN L | |
| 3 | CAN H |
2.4.2.1.1 Esempio di collegamento del cavo
2.4.2.2 Switch 1
| SW1 | Num. DIP | Set | Funzione |
|---|---|---|---|
 | 1 | OFF | DIP 1-2: Velocità di trasmissione (500 Kbit/s ) |
| 2 | ON | ||
| 3 | OFF | DIP 3-8: Indirizzo modulo (indirizzo 2) |
|
| 4 | ON | ||
| 5 | OFF | ||
| 6 | OFF | ||
| 7 | OFF | ||
| 8 | OFF |
2.4.2.3 Switch 3
Verificare collegamento CAN per determinare l'attivazione della resistenza di terminazione
| SW3 | Num. Dip | Nome Dip | Impostazione dei DIP | Funzione |
|---|---|---|---|---|
| | 1 | JP1 | ON | Terminazione CAN PORT |
| 2 | JP2 | ON | ||
| 3 | ||||
| 4 |
2.4.3 RMC-3M C01 D5: Ingressi digitali
2.4.4 SLOT 3 (H1- I1÷16)
| n.In | Sensore | Descrizione | Pin | Connettore SLOT 3 | Pin | Descrizione | Sensore | n.In |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| +24V | Out 24 Volt | 1A | | 1B | Comune 0Vdc | 0V | ||
| 33 | 1 | 2A | 2B | 9 | 41 | |||
| 34 | 2 | 3A | 3B | 10 | 42 | |||
| 35 | 3 | 4A | 4B | 11 | 43 | |||
| 36 | 4 | 5A | 5B | 12 | 44 | |||
| 37 | 5 | 6A | 6B | 13 | 45 | |||
| 38 | 6 | 7A | 7B | 14 | 46 | |||
| 39 | 7 | 8A | 8B | 15 | 47 | |||
| 40 | 8 | 9A | 9B | 16 | 48 |
2.4.5 SLOT 4 (H1- I17÷32)
| n.In | Sensore | Descrizione | Pin | Connettore SLOT 4 | Pin | Descrizione | Sensore | n.In |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| +24V | Out 24 Volt | 1A | | 1B | Comune 0Vdc | 0V | ||
| 49 | 17 | 2A | 2B | 25 | 57 | |||
| 50 | 18 | 3A | 3B | 26 | 58 | |||
| 51 | 19 | 4A | 4B | 27 | 59 | |||
| 52 | 20 | 5A | 5B | 28 | 60 | |||
| 53 | 21 | 6A | 6B | 29 | 61 | |||
| 54 | 22 | 7A | 7B | 30 | 62 | |||
| 55 | 23 | 8A | 8B | 31 | 63 | |||
| 56 | 24 | 9A | 9B | 32 | 64 |
2.4.6 SLOT 5 (H1- I33÷48)
| n.In | Sensore | Descrizione | Pin | Connettore SLOT 5 | Pin | Descrizione | Sensore | n.In |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| +24V | Out 24 Volt | 1A | | 1B | Comune 0Vdc | 0V | ||
| 65 | 33 | 2A | 2B | 41 | 73 | |||
| 66 | 34 | 3A | 3B | 42 | 74 | |||
| 67 | 35 | 4A | 4B | 43 | 75 | |||
| 68 | 36 | 5A | 5B | 44 | 76 | |||
| 69 | 37 | 6A | 6B | 45 | 77 | |||
| 70 | 38 | 7A | 7B | 46 | 78 | |||
| 71 | 39 | 8A | 8B | 47 | 79 | |||
| 72 | 40 | 9A | 9B | 48 | 80 |
2.4.7 SLOT 6 (H1- I49÷64)
| n.In | Sensore | Descrizione | Pin | Connettore SLOT 6 | Pin | Descrizione | Sensore | n.In |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| +24V | Out 24 Volt | 1A | | 1B | Comune 0Vdc | 0V | ||
| 81 | 49 | 2A | 2B | 57 | 89 | |||
| 82 | 50 | 3A | 3B | 58 | 90 | |||
| 83 | 51 | 4A | 4B | 59 | 91 | |||
| 84 | 52 | 5A | 5B | 60 | 92 | |||
| 85 | 53 | 6A | 6B | 61 | 93 | |||
| 86 | 54 | 7A | 7B | 62 | 94 | |||
| 87 | 55 | 8A | 8B | 63 | 95 | |||
| 88 | 56 | 9A | 9B | 64 | 96 |
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