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La applicazione P1R44F - 021, installata nell'hardware Qmove C1-R41-FF30, Panel PC A1-IPC-TC101 (+ ingressi IQ023-A-USB-50) e Moduli I/O remoti RMC-3M B01 DD e RMC-3M C01 D5, è realizzata per controllare una macchina levigatrice per lastre di marmo a ponte mobile. Di seguito riportiamo le caratteristiche principali del software P1R44F - 021.

• Posizionatore asse ponte, con rampe a “ S”
• Salita/discesa teste, in funzione della velocità del nastro
• Comando di 22 teste di levigatura
• Comando spazzolone
• Acquisizione lastra con 64 sensori
• Numerose funzionalità touchscreen, per ottenere eccellenti lastre levigate
• Messaggi di aiuto per l'operatore
• Messaggi di allarme
• Messaggi di warning
• Storico allarmi
• Comando automatico della lubrificazione
• Controllo metri lavorazione di ogni singolo abrasivo
• Possibilità di correzione lastra
• Controllo di guasto sensori

Macchina vista dall'alto:

Macchina vista dal fianco destro:

Le convenzioni adottate per tutta l'interfaccia operatore sono:

• I valori con colore di sfondo differente da quello del pannello sottostante sono modificabili dall'operatore. Per modificarli è sufficiente toccarli e usare la tastiera numerica per l'inserimento del valore.
• Alcuni parametri possono essere specificati tramite l'impostazione di una parola oppure di un'icona. In questo caso viene usato il tasto per selezionare una delle opzioni.

Nel resto del documento le aree di tocco del touch screen verranno chiamate “tasti”.

E' la prima pagina visualizzata all'accensione. Riporta il codice del software da comunicare al fornitore in caso di richiesta di assistenza.

Dopo 3 secondi verrà automaticamente visualizzata la pagina principale.

La seguente pagina permette di avere una visione generale del funzionamento della macchina.

A
B
C
D
E

La pagina è suddivisa in:

A	Pannello di visualizzazione di messaggi tipo warning e messaggi per l'operatore.
B	Visualizzazione delle velocità di Ponte e Nastro.
C	Pannello di visualizzazione dello stato del ciclo: nessun messaggio, stato manuale, stato automatico ON. STOP, stato automatico OFF, lampeggiante in fase di prestart. STAND-BY, ingresso di stand-by attivo durante lo stato di automatico ON. SIMULAZIONE, opzione di simulazione attiva. ATTESA CONSENSO, stato automatico OFF
D	Pannello di visualizzazione delle opzioni attivate. Toccando su questa area si accede alla pagina di selezione delle opzioni.
E
	Accesso alla pagina degli allarmi.
	Accesso al menù delle impostazioni.
	Accesso alla pagina di configurazione macchina
	Accesso alla pagina di test dei motori.
	Accesso alla pagina di cambio abrasivi.
	Accesso alla pagina di disabilitazione teste

I Warning appaiono nella pagina principale e sono i seguenti:

In questa pagina sono visualizzate tutte le opzioni impostabili riguardo il funzionamento della macchina.
E' possibile attivare o disattivare le opzioni semplicemente toccando sul relativo riquadro.

SIMBOLO	NOME	DESCRIZIONE
	Abilita Salita Parziale	Abilita / disabilita la risalita parziale della testa
	Abilita Passate Bordi	Abilita / disabilita l'ulteriore lavorazione del bordo Utile quando si ha una lastra con i bordi dritti (non frastagliati)
	Abilita Separazione	Consente di distanziare le lastre in ingresso, fermando la relativa rulliera, attraverso due appositi sensori.
	Abilita Spazzolone	Abilita / disabilita la lavorazione spazzolone
	Abilita Ctrl Abrasivo	Consente di visualizzare un messaggio di warning in relazione ad un apposito ingresso digitale che rappresenta lo stato di abrasivo consumato.
	Abilita Lubrificazione	Abilita / disabilita la lubrificazione
	Abilita Macc. Precedente	Consente di attivare una uscita digitale apposita per dare un consenso ad una eventuale macchina precedente.
	Abilita Simulazione	Abilita / disabilita il movimento del ponte, senza levigare

É possibile accedere alla pagina allarmi premendo il bottone allarmi oppure il simbolo quando compare in alto a destra.

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Con il tasto è possibile cancellare i messaggi presenti e quindi ripristinare il funzionamento della macchina dopo qualche secondo di attesa.
Se alcune cause di allarme sono ancora presenti i messaggi di allarme riappariranno ancora.
Se non risulta nessun allarme attivo viene automaticamente forzato il ritorno alla pagina principale dopo 2 secondi.

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Da questa pagina è possibile accedere a:

	CORREZ. ORIZZ. Correzione orizzontale delle teste.		CORREZ. ORTOG. Correzione ortogonale delle teste.		INTERASSI Impostazione degli interassi delle teste.
	SETUP Accesso ai dati riservati. Vedi manuale apposito.		DIAGNOSTICA Accesso alle pagine della diagnostica.		RESET PEZZI Azzeramento dei pezzi memorizzati.

ALLARGAMENTO SU BORDI ORIZZONTALI: Parametro che consente di levigare meglio i bordi. E' utile quando si lavorano lastre con i bordi abbastanza dritti (non frastagliati)

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Attenzione: Nel caso in cui PG10 (entrata lastra) = DX l'immagine della lastra e il senso del ponte saranno invertiti.

Esempio d'uso:

Il nastro scorre da sinistra verso destra.
A = testa che effettua la discesa ad inizio pezzo
B = testa che effettua la salita a fine pezzo
Nella fase di discesa (inizio pezzo) la testa A scende in ritardo e non leviga la parte iniziale del pezzo. Per sistemare il problema bisogna anticipare la discesa.
Nella fase di salita (fine pezzo) si vede che la testa B si alza in ritardo e rischia di danneggiarsi e danneggiare il nastro. Per sistemare il problema bisogna anticipare la salita.

Dalla pagina correzione orizzontale è possibile accedere alla pagina “Compensazione slittamento lastre”.
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In questa pagina è possibile inserire un valore di offset per ogni singola testa. Il valore inserito andrà a modificare virtualmente la posizione della testa ovverò andrà ad aumentare o diminuire l'interasse tra la testa e la barra dei sensori.
Esempio: se imposto il valore di 100mm alla testa n.1 è come se la distanza tra barra dei sensori e testa aumenti di +100mm, se invece iserisco il valore di -100mm allora è come se la distanza tra barra dei sensori e testa dimuisca di -100mm.
I due bottoni presenti nella pagina consentono il reset e la progressione dei valori di offset inseriti.
Esempio: se la prima testa ha un valore di offset pari a 10mm e voglio una progressione di 20mm per le altre teste, inserisco il valore 20 sul campo “progressione di” e automaticamente i campi di offset vengono riempiti con il valore della testa precedente +20mm.
Quindi in questo caso la testa 2 avrebbe un valore offset di 30mm e la testa 3 di 50mm…
ATTENZIONE: Inserire valori di offset solo nel caso in cui ci sia uno scivolamento della lastra

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Esempio d'uso:

C = direzione di movimento del ponte
A = testa in fase di salita
B = testa in fase di discesa
La testa B scende in ritardo rispetto il bordo inferiore del pezzo, rischiando così di non levigare la parte inferiore della lastra. Per risolvere questo problema bisogna anticipare la discesa.
La testa A sale in anticipo rispetto il bordo superiore del pezzo, rischiando così di non levigare la parte superiore della lastra. Per risolvere questo problema bisogna posticipare la salita.

In queste 2 pagine è possibile settare, per ogni testa e per lo spazzolone, l'offset (in mm) rispetto la barra dei sensori.

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Da questa schermata è possibile accedere tramite i tasti e alle 3 pagine relative alla diagnostica.

La pagina è suddivisa in:

	Area di visualizzazione quote nastro (linea), ponte e ultimo pezzo rilevato.
	Area relativa alla CPU del controllo C1R44. In dettaglio: * * * Fw name : firmware presente nello strumento e checksum relativo; * * * * Task time : tempo medio del ciclo della CPU con indicazioni sul Tempo Massimo e il Tempo Minimo di scansione; * * * * Area compare time : tempo medio di ogni quanto viene analizzata la zona memorizzata dello stato della barra dei sensori per decidere se una testa deve essere a riposo o a lavoro; * * * * CPU time : tempo totale da quando la CPU è nello stato di RUN (hh:mm).
	Nel campo verde è possibile impostare il numero di testa. La barra sottostante visualizza il contenuto della memoria. La barra bassa visualizza lo stato dei sensori di rilevazione della lastra.
	Area relativa allo stato della rete di comunicazione tra strumenti CANBUS. In dettaglio: * * * ERR FLAGS : codice di errore rapresentato come serie di bit; * * * * BUS LOAD : carico di traffico della rete in percentuale; * * * * MAX BUS LOAD : percentuale massima di traffico rilevato nel bus; * * * * MAX RX ERR : numero massimo di errori in ricezione; * * * * MAX TX ERR : numero massimo di errori in trasmissione.

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Premendo il tasto RESET, le lastre vengono cancellate dalla memoria.
Il reset è obbligatorio dopo uno spostamento manuale del nastro, altrimenti la macchina non parte.

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Questa pagina ha la funzione di visualizzare ed eventualmente impostare le principali variabili relative al funzionamento della macchina, sia in manuale che in automatico.

Sulla parte di sinistra sono visualizzati dati di interesso generico del ponte e del nastro:

A sinistra sono inoltre segnalati i messaggi per l'operatore:

Sulla parte di destra sono visualizzati dati riguardanti il posizionamento del ponte.
A sua volta vi è una suddivisione relativa al metodo applicato sulle quote del ponte, impostato o autoppreso.

Per quanto riguarda la modalità “QUOTE IMPOSTATE”:

NOME	DESCRIZIONE
e	Comportamento del ponte quando non è presente nessun pezzo in macchina. Il primo pulsante mantiene le quote impostate, il secondo posiziona e mantiene il ponte su una quota centrale.
INDIETRO	Quota impostabile e mantenuta in lavorazione rappresentante il punto minore di oscillazione [mm].
AVANTI	Quota impostabile e mantenuta in lavorazione rappresentante il punto maggiore di oscillazione [mm].
BORDO	Dimensione impostabile del bordo pezzo [mm], utilizzata quando l'opzione passate bordo è attiva. Vedi su Opzioni.

Per quanto riguarda la modalità “QUOTE APPRESE: ”

, e	Comportamento del ponte quando non è presente nessun pezzo in macchina. Il primo pulsante mantiene le quote impostate, il secondo mantiene le ultime quote apprese, il terzo posiziona e mantiene il ponte su una quota centrale.
INDIETRO	Quota autoappresa e non modificabile rappresentante il punto minore calcolato dei pezzi presenti in macchina [mm].
OFFSET	Offset impostabile per la correzione della quota INDIETRO, in negativo per allargare la corsa, in positivo per ridurla.
AVANTI	Quota autoappresa e non modificabile rappresentante il punto maggiore calcolato dei pezzi presenti in macchina [mm].
OFFSET	Offset impostabile per la correzione della quota AVANTI, in positivo per allargare la corsa, in negativo per ridurla.
BORDO	Dimensione impostabile del bordo pezzo [mm], utilizzata quando l'opzione passate bordo è attiva. Vedi su Opzioni.

Sulla parte inferiore sono visualizzate le velocità relative al posizionamento del ponte:

A ciclo fermo, premendo il tasto viene eseguita la procedura di preset (homing).
In questa pagina è possibile comandare il ponte, il nastro e la rulliera in manuale con l'uso di 3 pulsanti:

PULSANTE	DESCRIZIONE
	Permette il brandeggio del ponte a velocità auto/man (%) tra le quote avanti e indietro impostate
	Permette il movimento del nastro. Attenzione: dopo il movimento in manuale del nastro è obbligatorio resettare i pezzi presenti in macchina
	Permette il movimento della rulliera.

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In questa pagina è possibile forzare le uscite di attivazione dei motori delle teste, a condizione di essere in stato manuale.
Per fare questo basta premere sul tasto con il numero della testa che si vuole attivare e verrà visualizzato sullo stesso un led che ne indica lo stato.

Se l'opzione Abilita Ctrl Abrasivo è abilitata e un abrasivo è consumato, nel display appare un messaggio di warning.
Nella pagina di cambio utensile è possibile conoscere il codice dell'abrasivo utilizzato e la durata di lavoro (quanti metri ha percorso durante la lavorazione prima di consumarsi)
Dopo la sostituzione dell'abrasivo usurato, bisogna controllare il numero della testa a cui è stato cambiato l'abrasivo e inserire il codice di quello nuovo, poi premere il tasto di conferma. Premendo conferma il campo di visualizzazione “metri lavorati” si resetta.
Il tasto di conferma appare solo se si digita il codice. Se il codice del nuovo abrasivo è uguale al precedente, basta selezionare il campo “codice” e premere invio, senza inserire alcun valore.

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Le teste possono essere disabilitate (motore off e salita) in 2 modi:
Se il parametro PG14 = TOUCH per disabilitare la testa basta premere sopra il pulsante (led acceso testa ON, led spento testa OFF)
Se il parametro PG14 = SELETTORI, quando la macchina è in automatico, per disabilitare la testa occorre girare il selettore corrispondente su livello logico 0. Se la macchina è in manuale, la disabilitazione è permessa via touch.

Controllare bene la lettura dei sensori. Un sensore che legge sempre provoca una discesa delle teste in punti indesiderati!
Con il parametro PS03 > 0 comparirà un allarme in caso di sensore sempre attivo. In caso di sensore guasto bisogna sostituirlo.

All'avvio del pc, in automatico, si apre la pagina principale del programma. Nel caso in cui si esca dalla pagina, per tornare al programma, bisogna cliccare sopra l'icona “QPaintRunTime” (icona in alto a destra).

Nel caso in cui si richieda assistenza tecnica e il tecnico deve collegarsi con Anydesk, bisogna uscire dalla pagina di programma e cliccare sopra l'icona QemAnydesk (icona in basso a destra) e quando si apre la finestra con il codice Anydesk, bisogna riferire quel codice al tecnico.

Assieme al panel pc viene consegnata una chiavetta USB utile per effettuare il backup.
Seguire le indicazioni presenti nel seguente link: Tutorial Backup dati Panel PC