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| strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-024:mmf_p1r44f-024 [2023/06/26 14:32] – [Correzione orizzontale] qem215 | strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-024:mmf_p1r44f-024 [2024/01/15 14:56] (versione attuale) – [Setting abrasivi / altezza lastra] qem215 |
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| <WRAP center round box 90%> | <WRAP center round box 90%> |
| | {{:varie:logo_qem_documentazione.png?200&direct}} |||| | | {{:varie:logo_qem_documentazione.png?200&direct}} |||| |
| ^ Documento: | **mmf_p1r44f-024** ||| | ^ Documento: | **mmf_p1r44f-024** ||| |
| ^ Descrizione: | Manuale della messa in funzione p1r44f-024 ||| | ^ Descrizione: | Manuale della messa in funzione p1r44f-024 ||| |
| ^ Redattore: | Andrea Zarantonello ||| | ^ Redattore: | Andrea Zarantonello ||| |
| ^ Approvatore | Giuliano Tognon ||| | ^ Approvatore | Giuliano Tognon ||| |
| ^ Link: | https://www.qem.eu/doku/doku.php/strumenti/qmoveplus/c1r44/p1r44f-024/mmf_p1r44f-024 ||| | ^ Link: | https://www.qem.eu/doku/doku.php/strumenti/qmoveplus/c1r44/p1r44f-024/mmf_p1r44f-024 ||| |
| ^ Lingua: | Italiano ||| | ^ Lingua: | Italiano ||| |
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| ^ Release documento ^ Descrizione ^ Note ^ Data ^ | ^ Release documento ^ Descrizione ^ Note ^ Data ^ |
| | 01 | Nuovo manuale | | 15/06/2023 | | | 01 | Nuovo manuale | | 15/06/2023 | |
| | | 02 | Aggiornamento manuale | | 15/01/2023 | |
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| ===== - Visione generale macchina ===== | ===== Visione generale macchina ===== |
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| Macchina vista dall'alto:\\ | Macchina vista dall'alto :\\ |
| {{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-021:macchina_alto_mdi.png?nolink&800|}} | {{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-024:bridge_general_view.jpg?800|}} |
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| Macchina vista dal fianco destro:\\ | |
| {{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-001:macchina_fiancodestro.png?nolink&700|}} | |
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| ^ n: ^ Descrizione: ^ | ^ n: ^ Descrizione: ^ |
| | 2 | Encoder del nastro | | | 2 | Encoder del nastro | |
| | 3 | Barra dei finecorsa | | | 3 | Barra dei finecorsa | |
| | 4 | PB 14: Distanza tra il sensore di homing e la posizione di zero del ponte | | | 4 | Nastro | |
| | 5 | Ponte mobile | | | 5 | Ponte mobile | |
| | 6 | Teste di levigatura | | | 6 | Teste di levigatura | |
| | 7 | Nastro | | | 7 | Rulliera in ingresso | |
| | 8 | PT 23-44: Offset ortogonale, distanza tra il sensore di homing e il centro delle teste| | |
| <html><pagebreak /></html> | <html><pagebreak /></html> |
| ===== - Setting Nastro ===== | ===== - Setting Nastro ===== |
| **Il ponte, per essere allineato con la barra dei sensori, deve avere il sensore di homing (o di zero) allineato con il primo sensore di rilevazione lastra.** | **Il ponte, per essere allineato con la barra dei sensori, deve avere il sensore di homing (o di zero) allineato con il primo sensore di rilevazione lastra.** |
| \\ Per avere il sensore di homing e il primo sensore della barra perfettamente allineati, si consiglia di utlizzare un indicatore laser. \\ Nel caso in cui non si | \\ Per avere il sensore di homing e il primo sensore della barra perfettamente allineati, si consiglia di utlizzare un indicatore laser. \\ Nel caso in cui non si |
| riesca ad allineare il sensore di homing ed il primo sensore della barra, inserire la distanza tra i due sensori nel parametro PB14 (Verificare immagine generale [[#Visione generale macchina|Macchina vista dall'alto]] punto 4) | riesca ad allineare il sensore di homing ed il primo sensore della barra, inserire la distanza tra i due sensori nel parametro PB12 |
| ==== Risoluzione ponte ==== | ==== Risoluzione ponte ==== |
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| <WRAP center round important 60%> | <WRAP center round important 60%> |
| Eseguire lo stesso procedimento nella pagina di taratura ponte slave nel caso in cui si utilizzi un secondo motore (slave) | Eseguire lo stesso procedimento nella pagina di taratura ponte slave nel caso in cui si utilizzi un secondo motore (slave)\\ Poi abilitare il gantry premendo nel pulsante di abilitazione {{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-024:p44f-024-button_gantry.png?80|}}\\ Controllare che il pulsante diventi verde {{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-024:p44f-024-button_gantry_on.png?80|}} e provare a muovere il master controllando che lo slave si muovi a sua volta come il master |
| </WRAP> | </WRAP> |
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| <html><pagebreak /></html> | <html><pagebreak /></html> |
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| * impostare nella pagina SETUP generico il parametro PG05:Step ortogonale (distanza dei finecorsa) ed il parametro PG06:Step orizzontale (spazio determinato dall'encoder) | * impostare nella pagina SETUP generico il parametro PG05:Step ortogonale (distanza dei finecorsa) ed il parametro PG06:Step orizzontale (spazio determinato dall'encoder) |
| Per determinare il parametro PG05: Step ortogonale, fare una misura dal primo sensore all'ultimo e dividere la misura per il numero dei sensori. | Per determinare il parametro PG05: Step ortogonale, fare una misura dal primo sensore all'ultimo e dividere la misura per il numero dei sensori. Solitamente PG05 = PG06 |
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| ^ Rappresentazione di rilevazione della forma della lastra ||| | ^ Rappresentazione di rilevazione della forma della lastra ||| |
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| ===== - Setting teste ===== | ===== - Setting teste ===== |
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| | ==== Setting abrasivi / altezza lastra ==== |
| | Per abilitare la funzione di controllo spessore abrasivi e altezza lastra impostare il parametro PG 12 e l'opzione "Abilita CTRL abrasivi" ad ON.\\ |
| | Impostare PG 37: distanza tra sensore di lettura altezza lastra e barra dei sensori. |
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| | === Altezza lastra === |
| | {{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-024:altezza_lastra_pag_ita.png?500|}} |
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| | Tarare ingresso di lettura altezza lastra nella pagina "altezza lastra" |
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| | === Consumo abrasivi === |
| | {{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-024:consumo_abr_pag.png?500|}} |
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| | Tarare ingressi di lettura spessore abrasivo nella pagina "consumo abrasivi" |
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| | :important: Eseguire l'operazione per tutti gli abrasivi |
| ==== Interassi ==== | ==== Interassi ==== |
| Introdurre nella pagina INTERASSI, per ogni testa e per lo spazzolone, la distanza (mm) delle teste di levigatura rispetto la barra dei sensori di acquisizione (finecorsa) | Introdurre nella pagina INTERASSI, per ogni testa e per lo spazzolone, la distanza (mm) delle teste di levigatura rispetto la barra dei sensori di acquisizione (finecorsa) |
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| {{:strumenti:qmoveplus:c1r11:mdu_p1r11fb30-001Q:pages:p_interaxes.png?nolink&500}} | {{:en:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-001:interassi_2.png?nolink&500|}} |
| |
| {{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-001:interassi_2.png?nolink&500|}} | {{:en:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-001:interaxes_en.png?nolink&500|}} |
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| <html><pagebreak /></html> | <html><pagebreak /></html> |
| ==== Parametri teste ==== | ==== Parametri teste ==== |
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| {{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-001:teste.png?nolink&500|}} | {{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-024:tool_setup1_page.png?600|}} |
| | {{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-024:tool_setup2_page.png?600|}} |
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| * ** Impostare diametro delle teste:** \\ | * ** Impostare diametro delle teste:** \\ |
| PT 01 ÷ 22\\ | PT 01 ÷ 22\\ |
| {{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-021:diametro_teste.png?nolink&200|}} Il diametro della testa passa per il centro degli utensili | {{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-021:diametro_teste.png?nolink&200|}} Il diametro della testa passa per il centro degli utensili |
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| | * **Impostare Offset ortogonale,** ovvero la distanza tra il centro testa e la linea mediana del ponte: PT 23 ÷ 44 |
| | * ** Impostare il tempo Salita parziale:** PT 45 \\ |
| | * ** Impostare la salita minima** (se abilitata lettura abrasivi): PT 89 ÷ 110 |
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| <html><pagebreak /></html> | <html><pagebreak /></html> |
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| Il diametro delle teste è importante perchè la discesa e la salita delle teste avviene seguendo i seguenti criteri:\\ | === Criterio di comparazione testa - materiale === |
| **PG35: Segmentazione testa** = 4 | |
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| | 1 |{{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-021:testa_8_punti.png?nolink&100|}} | La testa è divisa in 8 parti | | {{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-024:cerchio_angoli.png?200|}}\\ Ci sono 8 punti di controllo per ogni testa. Se tutti i punti rilevano materiale allora la testa si abbasserà. Basta un solo punto non letto per far alzare la testa. |
| | 2 | {{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-021:testa_5punti_discesa.png?nolink&100|}} | La testa viene abbassata solo se almeno 5 delle 8 parti vedono sotto di esse la lastra di marmo | | |
| | 3 | {{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-021:testa_4punti_salita.png?nolink&100|}} | La testa viene alzata solo se le parti vedenti la lastra sottostante passano da 5 a 4 | | |
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| **PG35: Segmentazione testa** = 6 | |
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| | 1 |{{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-021:testa_8_punti.png?nolink&100|}} | La testa viene divisa in 8 parti | | |
| | 2 | {{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-021:testa_7punti_discesa.png?nolink&100|}} | La testa viene abbassata solo se almeno 7 delle 8 parti vedono sotto di esse la lastra di marmo | | |
| | 3 | {{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-021:testa_6punti_salita.png?nolink&100|}} | La testa viene alzata solo se le parti vedenti la lastra sottostante passano da 7 a 6 | | |
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| * **Impostare Offset ortogonale, ovvero la distanza tra le testa di lavoro e la linea mediana del ponte: PT 23 ÷ 44** | |
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| <html><pagebreak /></html> | |
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| * ** Impostare il tempo Salita parziale: PT 45 ÷ 66 **\\ | |
| * ** Impostare il tempo Ritardo salita totale: PT 68** | |
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| | === Elettrovalvole salita/discesa === |
| ^ Elettrovalvole "a centri chiusi" salita discesa teste |^ Parametri: ^ | ^ Elettrovalvole "a centri chiusi" salita discesa teste |^ Parametri: ^ |
| | {{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-001:valvola1.png?200&nolink}} | \\ Valvola | | | | {{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-001:valvola1.png?200&nolink}} | \\ Valvola | | |
| | {{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-001:valvola3.png?200&nolink}} | \\ Cilindro giù | | | | {{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-001:valvola3.png?200&nolink}} | \\ Cilindro giù | | |
| | {{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-001:valvola4.png?200&nolink}} | \\ Centri chiusi | \\ PT 45 ÷ 66 | | | {{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-001:valvola4.png?200&nolink}} | \\ Centri chiusi | \\ PT 45 | |
| | {{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-001:valvola2.png?200&nolink}} | \\ Cilindro su | \\ PT 68 | | | {{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-001:valvola2.png?200&nolink}} | \\ Cilindro su | \\ PG 04 | |
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| Affinchè il cilindro possa scendere velocemente, viene diminuita la sua corsa. | |
| Durante la risalita non viene lasciato risalire completamente.\\ | |
| Impostando il tempo di salita parziale della testa (parametri 45 ÷ 66) l'uscita di salita viene diseccitata dopo quel tempo e, meccanicamente, quando la salita e la discesa sono diseccitate, la camera superiore è in comunicazione con la camera inferiore del cilindro, bloccandolo in quella posizione (centri chiusi). | Impostando il tempo di salita parziale della testa (parametri 45 ÷ 66) l'uscita di salita viene diseccitata dopo quel tempo e, meccanicamente, quando la salita e la discesa sono diseccitate, la camera superiore è in comunicazione con la camera inferiore del cilindro, bloccandolo in quella posizione (centri chiusi). |
| La risalita totale verrà fatta solo quando la testa non dovrà più lavorare. | La risalita totale verrà fatta solo quando la testa non dovrà più lavorare, dopo il tempo impostato al parametro PG 04. |
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| <html><pagebreak /></html> | <html><pagebreak /></html> |
| ==== Impostare anticipo salita/discesa delle teste, in relazione allo spostamento del ponte.==== | ===== - Setting spostamento ponte quote apprese ===== |
| ==== Correzione ortogonale ==== | Controllare l'andamento del ponte con quote apprese. \\ Inserire valore nel parametro PG 35: distanza tra il bordo della testa ed il centro testa \\ Inserire valore nel parametro PG 36: distanza tra ponte e centro testa. \\ Questi due parametri influiscono sulla posizione del ponte durante la modalità automatica "quote apprese".\\ Nel caso in cui lo spostamento del ponte risulti sbagliato, cambiare i parametri aggiustando così l'oscillazione del ponte. |
| **E' molto importante che il ponte sia esattamente nella posizione dove dovrebbe essere, altrimenti i comandi di discesa e salita delle teste non possono avvenire correttamente.\\ Quindi è molto importante che l'errore di inseguimento ( differenza tra la posizione virtuale e posizione reale ) sia il minimo possibile ** | |
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| * Togliere gli abrasivi e assicurarsi che le teste, scendendo, non possano danneggiare il nastro | ===== - Setting correzioni ===== |
| * Impostare il nastro ad una velocità bassa | <WRAP center round important 60%> |
| * Impostare il ponte a velocità massima | Impostare per tutte le teste la stessa pressione. |
| | </WRAP> |
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| | {{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-001:spostamento_ponte.png?450&nolink}} | La freccia blu indica la lastra che entra nella macchina levigatrice. \\ P è il punto di osservazione,\\ osserviamo il comportamento della prima testa | | ==== Correzione ortogonale / orizzontale ==== |
| | {{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-001:correzzione_1.png?450&nolink}} | Caso in cui il **ponte va piano**\\ la testa scende nel punto A \\ e sale nel punto B | | |
| | _/{{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-001:correzzione_2.png?450&nolink}} \\ :alert:{{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-001:correzzione_3.png?450&nolink}} | Caso in cui il **ponte va veloce**\\ i comandi di discesa e salita devono essere anticipati (punto L) \\ in modo che la testa scenda poco dopo il bordo sinistro e si alzi poco prima del bordo destro della lastra\\ \\ \\ \\ altrimenti la prima parte di lastra non verrebbe levigata (punto N) \\ e l'utensile di levigatura si inclinerebbe danneggiando gli spigoli della lastra (punto G)\\ \\ **Importante**: tarare bene l'anticipo della discesa | | |
| | {{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-021:ortogonale.png?450&nolink}} | Pagina in cui agire per anticipare/posticipare le teste\\ Nel parametro: **Velocità di riferimento** va inserita la velocità del ponte, se non si inserisce la velocità del ponte, i parametri di correzione non vengono adattati ad ogni cambio velocità del ponte. | | |
| <html><pagebreak /></html> | |
| ==== Impostare anticipo salita/discesa delle teste, in relazione alla velocità del nastro.==== | |
| ==== Correzione orizzontale ==== | |
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| * Togliere gli abrasivi e assicurarsi che le teste, scendendo, non possano danneggiare il nastro | * Togliere gli abrasivi e assicurarsi che le teste, scendendo, non possano danneggiare il nastro |
| * Impostare il nastro alla massima velocità | * Impostare il nastro ed il ponte ad una bassa velocità |
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| | {{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-001:correzione_4.png?500&nolink}} | La freccia blu indica il punto di osservazione.\\ Il nastro trasportatore della lastra va piano, tipicamente 3000 mm al minuto\\ quindi lo spazio di anticipo della discesa e della salita delle teste è “ minimo “\\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ La freccia rossa indica il senso di marcia del nastro trasportatore. | | | {{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-001:spostamento_ponte.png?450&nolink}} | La freccia blu indica la lastra che entra nella macchina levigatrice. \\ P è il punto di osservazione,\\ osserviamo il comportamento della prima testa | |
| | {{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-001:correzzione_vertic.png?500&nolink}} | Come visto nel metodo precedente, tarare anticipo salita e discesa in modo che le teste lavorino su tutta la superficie della lastra facendo attenzione a non uscire dai bordi. | | | {{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-001:correzzione_1.png?450&nolink}} | Controllare salita/discesa nei bordi della lastra | |
| | {{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-021:orizzontale.png?450&nolink}} | Pagina in cui agire per anticipare/posticipare le teste\\ Nel parametro: **Velocità di riferimento** va inserita la velocità del ponte, se non si inserisce la velocità del ponte, i parametri di correzione non vengono adattati ad ogni cambio velocità del ponte. | | | _/{{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-001:correzzione_2.png?450&nolink}} \\ :alert:{{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-001:correzzione_3.png?450&nolink}} | La testa deve scendere all'interno della lastra e deve alzarsi appena arriva al bordo.\\ Nel caso in cui la testa scende/si alza in anticipo o in ritardo bisogna agire nella pagina di correzione. | |
| | | {{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-024:correzioni_pag_ita.png?400|}} | Pagina in cui agire per anticipare/posticipare le salita o la discesa delle teste| |
| | |{{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-024:setup_corr_page.png?400|}} | Se sono state inserite delle correzioni, riportarle in questa pagina e **azzerarle** nella pagina precedente così rimangono sempre salvate| |
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| * Impostare la velocità del nastro bassa , quindi verificare se la salita discesa teste è rimasta corretta | * Alzare la velocità del ponte e del nastro, poi controllare che la salita e la discesa rimangano corrette. |
| | * Nel caso in cui cambino, controllare anticipi salita o discesa nella pagina dedicata ed eventualmente modificarli |
| | {{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-024:anticipo_discesa_pag.png?300|}} {{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-024:anticipo_salita_pag.png?300|}} |
| |
| <html><pagebreak /></html> | <html><pagebreak /></html> |
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| ===== - Setting abrasivi / altezza lastra ===== | |
| Per abilitare la funzione di controllo spessore abrasivi e altezza lastra impostare il parametro PG 12 e l'opzione "Abilita CTRL abrasivi" ad ON.\\ | |
| === Altezza lastra === | |
| {{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-024:page_altezza_lastra.jpg?nolink&500|}} | |
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| Inserire su "TEMPO FILTRO" un valore. Questo parametro filtra il segnale analogico così da evitare eventuali disturbi. | |
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| {{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-024:taratura_slab1.jpg?nolink&300|}} | |
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| Misurare e quindi impostare su "DISTANZA" il valore in mm che corrisponde alla misura tra sensore di rilevazione lastra e superficie del nastro (senza lastra presente).\\ | |
| Inserire nel campo "VALORE" il numero letto nel campo "LETTURA (bit)" oppure premere il pulsante {{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-024:pulsante_copia_bit.jpg?nolink&50|}} | |
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| {{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-024:taratura_slab2.jpg?nolink&300|}} | |
| |
| Misurare e quindi impostare su "DISTANZA" il valore in mm che corrisponde alla misura tra sensore di rilevazione lastra e superficie del nastro (con lastra presente).\\ | |
| Inserire nel campo "VALORE" il numero letto nel campo "LETTURA (bit)" oppure premere il pulsante {{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-024:pulsante_copia_bit.jpg?nolink&50|}} | |
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| Eseguire le 4 misure richieste in punti diversi della lastra in modo da avere un'altezza media della lastra. | |
| ====== - Assistenza ====== | ====== - Assistenza ====== |
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| {{page>:assistenza_tecnica}} | {{page>:assistenza_tecnica}} |
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