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La applicazione P1K31FB30 - 008, installata nell'hardware Qmove J1-K31-FB30, è realizzata per controllare una fresa a ponte con 5 assi per la lavorazione del marmo e del granito. Di seguito riportiamo le caratteristiche principali del software P1K31FB30 - 008.

Nel resto del documento sarà nostra cura distinguere tra le caratteristiche standard disponibili subito e le caratteristiche sviluppabili in futuro e opzionali.

• Assi X, Y, Z controllati con PID di spazio (brushless o motori asincroni con inverter vettoriali).
• Asse W per rotazione del banco con posizionamento che tiene conto dell'inerzia (motore asincrono e inverter V/F) senza interpolazione.
• Asse H per inclinazione della testa con posizionamento che tiene conto dell'inerzia (motore asincrono e inverter V/F) senza interpolazione.

• Funzionalità semiautomatiche per posizionamento degli assi e per tagli singoli.
• Tagli multipli per il taglio di blocchi e lastre con rotazione del banco (W) per taglio di mattonelle.
• Sagomatura di profili dritti con disco orizzontale o verticale.
• Tagli a passate con lama inclinata (per macchine che permettono l'inclinazione del disco).
• Finitura di profili dritti ottenuti con il bordo dalla lama (interpolazione YZ).

• Programmazione dei profili attraverso un miniCAD implementato direttamente sullo strumento.
• Importazione di profili salvati su file DXF tramite software “Profile Importer” di conversione (fornito separatamente).

• Ripetizione della sagoma programmata.
• Impostazione del grado di precisione della finitura.
• Modifica della velocità di movimento della lama durante la lavorazione.
• Compensazione dello spessore e del diametro della lama.

• Scelta della lingua;
• Visualizzazione del profilo e della posizione della lama durante la lavorazione.
• Diagnostica degli ingressi e delle uscite.
• Messaggi relativi alla anomalia in corso per facilitare l'identificazione e la soluzione del problema della macchina.
• Messaggi di aiuto per l'operatore.
• Interfaccia modbus per la lettura della corrente assorbita dal disco

Queste caratteristiche potranno essere implementate in una versione futura del software.

• Profili realizzati con il banco girevole (tipo tornio verticale).
• Tornio orizzontale per colonne.
• Sagomatura con disco orizzontale o verticale e con taglio sagomato (interpolazione XZ o XY).
• Copiatura tramite fotocellula di una sagoma in cartone o di un tratto nero su lavagna bianca.

• Tramite la porta di comunicazione seriale USER, sarà possibile creare una rete MODBUS RTU (RS485) per leggere gli RPM del disco.
• Collegamento tramite porta seriale con una banda magnetica per la lettura della posizione assoluta dell'asse.

Le convenzioni adottate per tutta l'interfaccia operatore sono:
1. I valori di colore giallo sono modificabili dall'operatore.
Per modificarli è sufficiente toccarli per porli nello stato di Entry ed utilizzare la tastiera meccanica per introdurre il dato, seguito dal tasto per confermare.

2. Alcuni parametri prevedono una scelta tra due o più impostazioni. In questo per selezionare l'impostazione desiderata si usa il tasto

Dalla pagina di logo, dove appare il marchio del cliente, sono possibili queste operazioni:

Tasto	Icona	Descrizione
EXIT		Premere per passare alla pagina successiva: pagina di HOMING.

Da questa pagina è possibile accedere a:

Tasto	Descrizione
	Menù di esecuzione cicli automatici.
	Menù di programmazione dei profili.
	Diagnostica.
	Funzionamento manuale/semiautomatico.
	Homing.
	Dati macchina.

Accesso alla pagina:

→

	Il valore RPM può essere solo visualizzato. Premere per passare alla pagina di impostazione del valore degli RPM in automatico.
	Il valore della corrente assorbita dal disco di taglio è solo visualizzato.
	Spessore della lama
Z	Posizione istantanea dell'asse Z
MIN Z	Minima posizione software impostata della funzione di impostazione quota di sicurezza.
QUOTA SICUREZZA	Quota di sicurezza impostabile, coincidente con la massima discesa dell'asse Z.

Premere il tasto per accedere alla pagina di impostazione velocità lama.

Automaticamente il programma propone le due velocità di riferimento sotto il tipo di materiale e copia il valore corrispondente al materiale scelto nel campo RPM AUTO.

Premendo il tasto e digitando la password 462 si passa alla pagina di impostazione tabella RPM.

In questa pagina è possibile impostare i diversi valori dei diametri delle lame con associati i valori di velocità della lama in RPM per i due tipi di materiale.

Accesso alla sezione:

→

Da questa pagina è possibile :

1. movimentare gli assi in MANUALE.
2. movimentare gli assi in modo SEMIAUTOMATICO.

Per abilitare lo stato SEMIAUTOMATICO si deve premere il tasto . Il LED di questo tasto si attiva. Alla fine del movimento semiautomatico lo stato SEMIAUTOMATICO di disabilita automaticamente e ritorna in MANUALE.

Lo stato di semiautomatico è caratterizzato dalla presenza del simbolo .

Tutti i movimenti semiautomatici partono in seguito all'attivazione impulsiva di una delle due direzioni di jog.
Il jog+ attiverà un posizionamento semiautomatico in avanti, mentre il jog- lo attiverà all'indietro.

Asse X

Accesso alla pagina di apprendimento delle due quote di X di inizio e fine taglio Apprendimento della quota attuale dell'asse X in X1: inizio taglio. Apprendimento della quota attuale dell'asse X in X2: fine taglio. Abilitazione dell'uscita veloce della lama dal blocco durante il ritorno del taglio. Abilitazione dell'uscita veloce della lama dal blocco durante l'andata del taglio. N.B.: la lama esce velocemente dal blocco per uno spazio pari al raggio della lama stessa prima di arrivare alle quote X1 o X2.

ASSE X - MARMO

	Asse X
JOG +	Movimento avanti verso FC Dx
JOG -	Movimento indietro verso FC Sx

ASSE X - GRANITO

	Asse X
JOG +	Inizio ciclo semiautomatico (taglio a passate)
JOG -	Movimento indietro verso FC Sx

Asse Y
	Compensazione spessore lama. Abilita gli spostamenti semiautomatici dell'asse Y tenendo conto dello spessore della lama. compensazione abilitata. compensazione disabilitata.
	Azzeramento posizione Tener premuto per 2 secondi il tasto per azzerare la posizione di Y.
	Posizionamento assoluto o incrementale assoluto. L'asse Y si muove verso la quota di SET (Jog+) oppure -SET (Jog-). incrementale. L'asse Y si muove verso la quota attuale + la quota di SET (Jog+) oppure verso la quota attuale - la quota di SET (Jog-).
…	Quote di SET preimpostate Alla pressione di questi tasti vengono impostate le quote di SET relative per l'asse Y.
…	Quote di SET rapide impostabili Si possono programmare quattro quote di SET rapide.
ZERO XX	Zeri asse Y Si possono impostare 5 diverse posizioni di zero per l'asse Y. Per passare da una all'altra premere il tasto F15. Inoltre per i primi 3 secondi lo zero impostato lampeggia. Durante questo tempo è possibile premere il tasto F4 per comandare uno spostamento dell'asse Y verso il nuovo zero.

Asse Z
	Accesso alla pagina di impostazione degli incrementi di Z. Z1: incremento di profondità a sinistra del taglio. Z2: incremento di profondità a destra del taglio. Delta UT: spazio prima dell'ultimo taglio che viene recuperato nell'ultima passata. Serva ad evitare l'accumularsi di errori di posizionamento che comportano delle passate aggiuntive.
	Azzeramento posizione Tener premuto per 2 secondi il tasto per azzerare la posizione di Z.
	Impostazione taglio a passata unica o a più passate passata unica. più passate.

Asse W (se abilitato)
	Azzeramento posizione Tener premuto per 2 secondi il tasto per azzerare la posizione di W. Abilitato solo se le spine coniche sono disabilitate.
…	Quote preimpostate Alla pressione di questi tasti vengono impostate le quote di SET relative per l'asse W.

Asse H (se abilitato)
…	Quote preimpostate Alla pressione di questi tasti vengono impostate le quote di SET relative per l'asse H.

Premessa: Per poter eseguire le lavorazioni automatiche correttamente, è necessario seguire un determinato ordine nelle operazioni, come illustrato nel seguente diagramma:

Prima di tutto bisogna eseguire un corretto homing degli assi (la schermata appare appena dopo l'accensione degli assi). In seguito va scelta la lavorazione desiderata, che deve essere programmata mediante il relativo menù di programmazione.
Infine la lavorazione deve essere eseguita attraverso il relativo menù di esecuzione.

Accesso alla sezione:

→

In questa pagina è possibile scegliere da 1 a 50 programmi.

CLICCANDO SUL NUMERO PROGRAMMA SI PUO' EDITARE IL VALORE DESIDERATO. CLICCANDO SUL NOME E' POSSIBLE ENTRARE SULLA SEZIONE DEDICATA ALLA SCELTA DEL PROGRAMMA CON RELATIVO PREVIEW DELLA SAGOMA. Vedi capitolo "Scelta da preview"

…	Per i primi 15 programmi sono disponibili dei tasti di scelta rapida.
	Per aprire i programmi con numero maggiore di 15 è necessario inserire il numero e aprirlo con il tasto raffigurato.

Per selezionare un programma cliccare sulla riga desiderata. Sulla destra apparirà un preview della sagoma.

E' possibile utilizzare un FILTRO sul nome del programma.

…	Scorrimento dei programmi.
	Apertura del programma selezionato.

Vi sono delle informazioni di base che è necessario conoscere.

Punto iniziale di un profilo Quando si inizia un nuovo profilo, il punto iniziale si trova sempre in corrispondenza dell'origine degli assi. Inserendo una quota (negativa) nel parametro Z0 (pagina principale editor) si ottiene lo spostamento del punto iniziale verso il basso (di quanto indicato dal parametro).

Profilo sottosquadra Se erroneamente si inserisce/aggiunge un tratto del profilo in sottosquadra, il software lo correggerà automaticamente.

Quote assolute o incrementali Ogni volta che si aggiunge o si modifica un tratto del profilo, le quote relative al tratto possono essere inserite in modo assoluto rispetto al sistema di riferimento del pezzo oppure in modo incrementale rispetto alla quota del tratto precedente. quote assolute quote incrementali

Aggiunta, inserimento, modifica tratto , , Ogni volta che vengono premuti questi tasti il software propone automaticamente la serie di menù riportati nella capitolo seguente.

Elenco delle tipologie di tratto che è possibile inserire in un profilo.

Linea	Per disegnare una linea, è necessario inserire le quote delle ascisse e delle ordinate (incrementali o assolute) del punto finale.
Linea tangente	Per disegnare una linea tangente al tratto precedente, basta impostare uno dei tre parametri in quanto la tangente ha, per definizione, direzione nota. Vedi esempi: caso in cui viene inserita la quota Y; caso in cui viene inserita la quota Z; caso in cui viene inserita la lunghezza L del tratto.
Arco	Per disegnare un arco è necessario impostare le quote delle ascisse e delle ordinate del punto finale, nonché il raggio desiderato. Vedi esempio: arco orario arco antiorario MINIMO: a seconda delle quote inserite in Y e Z, il programma propone all'operatore il valore del raggio minimo per evitare l'errore di sottosquadra e la conseguente modifica automatica del tratto.
Arco per 3 punti	Per disegnare un arco a 3 punti, è necessario inserire sia le quote delle ascisse e delle ordinate sia del punto finale che del punto intermedio. Vedi esempio.
Arco tangente	Per disegnare un arco tangente a un tratto è necessario inserire le quote delle ascisse e delle ordinate del punto finale. Vedi esempio:
Trasferimento	Lo strumento “trasferimento” permette di disegnare tratti di profilo che non verranno lavorati, ma solamente utilizzati per effettuare spostamenti rapidi della lama/utensile. E' sufficiente impostare le quote Y e Z del punto finale della linea. La lavorazione riprenderà normalmente da quel punto in poi. IMPORTANTE: Perché il programma lavori senza errori con i tratti di spostamento è necessario che l'ultimo tratto di spostamento prima di una parte lavorata del profilo sia sempre in discesa. Esempio:

Questo strumento copia tutti i tratti di una geometria partendo da quello selezionato in poi, incollandoli alla fine della geometria stessa.

Vedi esempio:

Questo strumento permette di copiare in maniera speculare (rispetto all'asse Z) tutti i tratti di una geometria, partendo da quello selezionato in poi.

Vedi esempio:

Sul disegno appaiono dei simboli grafici.

Simbolo	Significato
	: fine del tratto. Il tratto selezionato viene rappresentato con il colore rosso.
	: fine del tratto. Se il tratto selezionato è un “arco per tre punti” viene rappresentato anche il punto intermedio. : posizione del punto intermedio.
	: fine del tratto di trasferimento Il tratto di trasferimento è sempre di colore blu.
Nessun simbolo	Se sul disegno non è presente nessuno dei suddetti simboli, vuol dire che il tratto in corso è l'ultimo.

Di seguito sono descritti i parametri della lavorazione:

DIMENSIONI BLOCCO	L'operatore dovrà eseguire un controllo visivo prima dell'esecuzione, verificando che il profilo disegnato si trovi all'interno della zona di colore grigio chiaro (che rappresenta il blocco da lavorare, le cui dimensioni si impostano nella schermata soprastante).
SOVRAMATERIALE	, LAMA VERTICALE LAMA ORIZZONTALE Il parametro SM indica il surplus di materiale che verrà lasciato sopra il profilo.
MODO DI TAGLIO	Scegliere la modalità per eseguire il taglio del profilo: Modo di taglio 0 Modo di taglio 1 Modo di taglio 2 MODO DI TAGLIO 0 D = La distanza tra un taglio e il successivo è calcolata lungo il percorso. Questa modalità di taglio realizza la classica sagoma a gradini. Il taglio risulta più preciso e rimane poco materiale in eccesso. MODO DI TAGLIO 1 D = La distanza tra un taglio e il successivo è calcolata lungo l'asse Y. Questa modalità di taglio permette di distribuire i tagli lungo l'asse delle Y mantenendo sempre il vincolo di tagliare il profilo nei punti notevoli. Ha il vantaggio di mantenere sempre la lama all'interno del blocco per evitare flessioni che pregiudicano la precisione del risultato finale. Il taglio risulta più grossolano rispetto alla modalità 0. MODO DI TAGLIO 2 D = La distanza tra un taglio e il successivo è calcolata lungo l'asse Y. Questa modalità di taglio permette di distribuire i tagli lungo l'asse delle Y senza il vincolo di tagliare il profilo nei punti notevoli. Ha il vantaggio di mantenere sempre la lama all'interno del blocco per evitare flessioni che pregiudicano la precisione del risultato finale. Il taglio risulta più grossolano rispetto alla modalità 0. Una volta impostati i parametri della modalità di taglio è possibile vedere un'anteprima su dove la lame eseguirà i tagli durante il ciclo automatico: Anteprima dei tagli
COPIA DEL PROFILO	LAMA VERTICALE LAMA ORIZZONTALE NP = Numero profili da eseguire consecutivamente SP = Spessore, in unità di misura, tra un profilo e il successivo. Tale quota tiene conto dello spessore della lama.
DIREZIONE DEL TAGLIO	Taglio semplice Taglio bilaterale
DIREZIONE ASSE Y	Direzione positiva Direzione negativa E' la direzione che l'asse Y assume negli spostamenti. Il profilo verrà quindi realizzato come nell'esempio. Supponendo che il profilo sia stato disegnato cosi: Se la direzione Y è impostata come + allora il profilo verrà realizzato come indicato dal disegno in blu. Viceversa se la direzione viene impostata come -, il profilo verrà realizzato come indicato in rosso.

Accesso alla sezione:

→

	Accesso al menu di esecuzione TAGLI MULTIPLI
	Se abilitato in SETUP GENERALE, accesso al menu di esecuzione TAGLI INCLINATI
	Se abilitato in SETUP GENERALE, accesso al menu di esecuzione PROFILI

Nota: per poter eseguire una lavorazione dei profili è necessario averla programmata in precedenza e salvata.

Premendo il tasto dal menù di esecuzione si accede al menù di esecuzione di tagli multipli. Questa lavorazione è programmabile direttamente da questo menù.

NEL CASO SIA IMPOSTATA UNA LAVORAZIONE SENZA BANCO GIREVOLE

NEL CASO SIA IMPOSTATA UNA LAVORAZIONE CON BANCO GIREVOLE

Premendo il tasto dal menù di esecuzione si accede al menù di impostazione dei parametri di lavorazione.

DIREZIONE ASSE Y	L'asse Y si sposta in POSITIVO alla fine del taglio L'asse Y si sposta in NEGATIVO alla fine del taglio
DIREZIONE TAGLIO	Direzione taglio solo verso X+ Taglio BILATERALE
TIPO TAGLIO	Taglio SINGOLO Taglio a PASSATE
RISALITA Z	L'Asse Z risale DOPO che l'Asse X ha raggiunto il finecorsa minimo Gli assi X e Z escono dal blocco CONTEMPORANEAMENTE
PARCHEGGIO	A fine programma gli assi rimangono nell'ultima posizione raggiunta A fine programma gli assi si portano alle quote di PRESET
ROTAZIONE	Lavorazione SENZA BANCO GIREVOLE Se abilitata in SETUP GENERALE, lavorazione CON BANCO GIREVOLE

Premendo il tasto dal menù di esecuzione si accede al menù di esecuzione di tagli inclinati. Questa lavorazione è programmabile direttamente da questo menù.

NEL CASO SIA IMPOSTATO L'ASSE H SENZA ENCODER

NEL CASO SIA IMPOSTATO L'ASSE H CON ENCODER

VEDI IL CAPITOLO Parametri di lavoro degli assi

Premendo il tasto dal menù di esecuzione si accede al menù di impostazione dei parametri di lavorazione.

DIREZIONE ASSE Y	L'asse Y si sposta in POSITIVO alla fine del taglio L'asse Y si sposta in NEGATIVO alla fine del taglio
DIREZIONE TAGLIO	Direzione taglio solo verso X+ Taglio BILATERALE
TIPO SPESSORE	Lo spessore è la DISTANZA misurata perpendicolarmente ai tagli. Lo spessore è la DISTANZA misurata lungo la superficie del blocco.
TIPO PROFONDITA'	La profondità è quanto la lama entra effettivamente nel blocco. La profondità è misurata perpendicolarmente al blocco
PARCHEGGIO	A fine programma gli assi rimangono nell'ultima posizione raggiunta A fine programma gli assi si portano alle quote di PRESET

Premendo il tasto dal menù di esecuzione si accede al menù di esecuzione di profili. Questa lavorazione deve essere programmata con l'apposito menu.

Le fasi per eseguire la lavorazione possono essere schematizzate con i seguenti tre punti:

1. Azzeramento delle quote degli assi sul sistema di riferimento
2. Autoapprendimento delle quote di inizio e fine taglio
3. Avvio della lavorazione

TAGLI MULTIPLI E TAGLI INCLINATI

PROFILATURA

Caso in cui la lama è orizzontale

Con il tasto funzione è possibile dare lo START, mentre con il tasto il ciclo va in STOP.

Dal menù principale (o da qualsiasi altra schermata che lo presenti), se premuto il tasto viene visualizzata la seguente pagina:

Premendo il tasto gli allarmi vengono cancellati.

I messaggi hanno funziona puramente informativa e la loro comparsa non blocca i funzionamento della macchina.

Gli allarmi si differenziano dai messaggi in quanto bloccano il funzionamento della macchina.

Premendo il tasto si accede invece all'archivio storico degli allarmi:

Per cancellare lo storico premere il tasto

Per tornare alla pagina allarmi premere il tasto

Accesso alla sezione:

→

Da questa schermata è possibile accedere alle varie sezioni di diagnostica presenti:

1. Diagnostica degli ingressi digitali
2. Diagnostica delle uscite digitali
3. Diagnostica dei conteggi
4. Diagnostica delle uscite analogiche

Inoltre sono presenti alcune informazioni riguardanti:

Fw name : firmware presente nello strumento e checksum relativo;

Task time : tempo medio del ciclo della CPU con indicazioni sul Tempo Massimo e il Tempo Minimo di scansione;

CPU time : tempo totale da quando la CPU è nello stato di RUN (hh:mm)

Solo per l'asse Y e in particolare per la funzione di riposizionamento con la riga magnetica:

Position delta : errore di posizione tra la retroazione da resolver e la riga magnetica che deve essere recuperato;

N. try : numero di tentativi eseguiti per recuperare il delta.

Premendo il tasto “ingressi” si accede alla seguente schermata, ove è visualizzato lo stato di ciascun ingresso digitale e dei tre ingressi analogici:

Per ogni ingresso analogico è visualizzato il valore in bit e la percentuale risultante dopo lo scaling.

Premendo il tasto “uscite” si accede alla seguente schermata, ove è visualizzato lo stato di ciascuna uscita digitale:

Premendo il tasto “encoders” si accede alla seguente schermata, ove è visualizzato il conteggio di ciascun encoder.

Per ogni asse è visualizzato il conteggio in impulsi encoder e più in piccolo il valore del conteggio in unità di misura.

Per i tre assi analogici è visualizzato inoltre l'errore di inseguimento (FOLLERR) istantaneo e il massimo valore raggiunto da quest'ultimo.

Premendo il tasto “uscite an.” si accede alla seguente schermata, ove sono visualizzati i valori di tutte le uscite analogiche.