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strumenti:qmoveplus:j1k31:p1k31f-002:mce_p1k31f-002 [2018/02/07 14:48] – [3.1.4.1. Ingressi digitali (n. 32)] qem204strumenti:qmoveplus:j1k31:p1k31f-002:mce_p1k31f-002 [2019/08/29 17:01] (versione attuale) – modifica esterna 127.0.0.1
Linea 1: Linea 1:
 +====== MCE _ P1K31F - 002 : Connessioni ======
  
 +  * **[[#Informazioni|Informazioni]]**
 +  * **[[#Descrizione|Descrizione]]**
 +  * **[[#Caratteristiche software implementate]]**
 +  * **[[#Hardware e collegamenti|Hardware e collegamenti]]**
 +  * **[[#Assistenza|Assistenza]]**
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +====== - Informazioni ======
 +
 +===== - Release =====
 +
 +Il presente documento è valido integralmente salvo errori od omissioni.
 +
 +| {{:varie:logo_qem_documentazione.png?200&direct}}                                                                                                                   ||||
 +^ Documento:                                         | **mce_p1k31f-002**                                                                                           |||
 +^ Descrizione:                                       | Manuale delle connessioni elettriche p1k31f-002                                                              |||
 +^ Redattore:                                         | Michele Sandri                                                                                                |||
 +^ Approvatore                                        | Gabriele Bazzi                                                                                                  |||
 +^ Link:                                              | http://www.qem.eu/doku/doku.php/strumenti/qmoveplus/j1k31/p1k31f-002/mce_p1k31f-002                      |||
 +^ Lingua:                                            | Italiano                                                                                                        |||
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 +|                                                                                                                                                                     ||||
 +^ Release documento                                  ^ Descrizione                                                                                ^ Note  ^ Data         ^
 +|  01                                                | Nuovo manuale                                                                              |        07/02/2018  |
 +
 +==== - Specificazioni ====
 +
 +I diritti d'autore di questo manuale sono riservati. Nessuna parte di questo documento, può essere copiata o riprodotta in qualsiasi forma senza la preventiva autorizzazione scritta della QEM.
 +
 +QEM non presenta assicurazioni o garanzie sui contenuti e specificatamente declina ogni responsabilità inerente alle garanzie di idoneità per qualsiasi scopo particolare. Le informazioni in questo documento sono soggette a modifica senza preavviso. QEM non si assume alcuna responsabilità per qualsiasi errore che può apparire in questo documento.
 +
 +Marchi registrati :
 +
 +  * QEM® è un marchio registrato.
 +  * Microsoft® e MS-DOS® sono marchi registrati e Windows® è un marchio della Microsoft Corporation.
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 +<html><pagebreak /></html>
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 +====== - Descrizione ======
 +
 +La applicazione **P1K31F - 002**, installata nell'hardware Qmove J1-K31-FK30, è realizzata per controllare una fresa a ponte con 4 assi per la lavorazione del marmo e del granito. Di seguito riportiamo le caratteristiche principali del software **P1K31F - 002**.
 +
 +
 +===== - Caratteristiche software implementate =====
 +
 +**Assi**
 +
 +  *Asse X, Y, Z, W controllati con uscite digitali di movimento, rallentamento e freno. In opzione si può utilizzare anche l'uscita analogica per riferimento di velocità. 
 +
 +**Lavorazioni**:
 +
 +  *Funzionalità semiautomatiche per posizionamento degli assi e per tagli singoli.
 +  *Tagli multipli per il taglio di blocchi e lastre con rotazione del banco per taglio di mattonelle.
 +  *Sagomatura di profili dritti con disco orizzontale o verticale.
 +  *Tagli a passate con lama inclinata (per macchine che permettono l'inclinazione del disco).
 +
 +**Disegni**:
 +
 +  *Programmazione dei profili attraverso un miniCAD implementato direttamente sullo strumento.
 +  *Importazione di profili salvati su file DXF tramite software "Profile Importer" di conversione.
 +
 +**Modalità di lavoro:**
 +
 +  *Ripetizione della sagoma programmata.
 +  *Modifica della velocità di movimento della lama durante la lavorazione.
 +  *Compensazione dello spessore e del diametro della lama.
 +
 +**Funzioni accessorie, segnalazioni e allarmi:**
 +
 +  *Scelta della lingua;
 +  *Visualizzazione del profilo e della posizione della lama durante la lavorazione.
 +  *Diagnostica degli ingressi e delle uscite.
 +  *Backup e restore dei dati su memoria non volatile (FLASH EPROM).
 +  *Messaggi relativi alla anomalia in corso per facilitare l'identificazione e la soluzione del problema della macchina.
 +  *Messaggi di aiuto per l'operatore.
 +
 +{{:strumenti:qmoveplus:j1p31:mdu_j1p31ff30_002:1.png?nolink&600}}
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +====== - Hardware e collegamenti ======
 +===== - Scheda base =====
 +==== - Alimentatore ====
 +
 +Lo strumento dovrà essere alimentato a 24Vdc. Non sarà previsto nessun fusibile interno.
 +
 +=== CN1- Power supply (Ingresso Alimentazione - 24 Vdc) ===
 +
 +|  {{connettori:cnn_3fv_p5_01.png?nolink&70  }} {{connettori:cnn_3fv_p5_22020219.png?nolink&70}}|  1  |  {{:icone:icona_01.png?nolink&10|+}}  |Positivo alimentazione DC|
 +|:::|  2  |  TERRA  |Terra-PE (segnali)|
 +|:::|  3  |  {{:icone:icona_-_01.png?nolink&10|-}}  |0V alimentazione DC|
 +
 +==== - Connettività ====
 +
 +Saranno previste in "versione standard", 
 +nr. 4 seriali:
 +
 +  *PORTA PROG -> Seriale con standard logico TTL per programmazione.
 +  *PORTA USER -> Seriale multistandard (RS232, RS422, RS485).
 +  *PORTA CAN -> "bus di campo" tipo Canbus.
 +  *PORTA ETHERNET -> Seriale per il collegamento in rete con protocollo TCP/IP
 +  *Porta MMC per salvataggio/caricamento dati da memoria esterna.
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +==== - J1-K31-FK30 ====
 +
 +|{{:strumenti:qmoveplus:j1k31:j1k31_front_01.jpg?500|}}|
 +|//Film anteriore. Le icone sui tasti non sono rappresentate in questa immagine//|
 +
 +|{{strumenti:qmoveplus:j1k31:j1k31_1mg8f_02.png?nolink&600|Vista posteriore SLOT 3 - Scheda 1MG8F}}|
 +|//Vista posteriore del J1-K31FK30//|
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +
 +==== - Lista I/O ====
 +
 +In questo capitolo elenchiamo tutti gli I/O utilizzati e divisi per connettore. 
 +
 +<WRAP center round tip 90%>
 +\\
 +\\
 +La documentazione necessaria per le connessioni elettriche e le caratteristiche elettriche dello strumento adottato sono reperibili all'indirizzo:
 +
 +  * J1-K31FK30: [[http://www.qem.eu/doku/doku.php/strumenti/qmoveplus/j1k31/mimj1k31fx_full]]
 + 
 +</WRAP>
 +
 +=== - Ingressi digitali (n. 32) ===
 +
 +\\
 +\\
 +
 +  * NO = Normalmente aperto
 +  * NC = Normalmente chiuso
 +  * I = Impulsivo
 +  * C = Continuo
 +\\
 +\\
 +
 +^ NOME  ^ DESCRIZIONE                    ^ FUNZIONAMENTO                                                 ||^ CONNETTORE                                     ^ MORSETTO  ^ HARDWARE     ^
 +|  I01(PNP)   | n.c.                      -              -  | -                                                                        | {{:connettori:cnn_12fv_p3.5_02.png?60&nolink}} | CN11.1    | J1-K31-FK30  |
 +|  I01(NPN)   | n.c.                      -              -  | -                                                                         | :::                                            | CN11.2    | :::          |
 +|  0V   | **Comune ingressi digitali**    -              -  | -                                                                         | :::                                            | CN11.3    | :::          |
 +|  I1   | **JOG X avanti**                NO            |  I  | ON = Jog attivo                                                       | :::                                            | CN11.4    | :::          |
 +|  I2   | **JOG X indietro**              NO            |  I  | ON = Jog attivo                          | :::                                            | CN11.5    | :::          |
 +|  I3   | **JOG Y avanti**                NO            |  I  | ON = Jog attivo                          | :::                                            | CN11.6    | :::          |
 +|  I4   | **JOG Y indietro**              NO            |  I  | ON = Jog attivo                          | :::                                            | CN11.7    | :::          |
 +|  I5   | **JOG Z salita**                NO            |  I  | ON = Jog attivo                          | :::                                            | CN11.8    | :::          |
 +|  I6   | **JOG Z discesa**              |  NO            |  I  | ON = Jog attivo                          | :::                                            | CN11.9    | :::          |
 +|  I7   | **JOG W orario**                NO            |  I  | ON = Jog attivo                          | :::                                            | CN11.10   | :::          |
 +|  I8   | **JOG W antiorario**            NO            |  I  | ON = Jog attivo                          | :::                                            | CN11.11   | :::          |
 +|  0V   | **Comune ingressi digitali**    -              -  | -                                                                         | :::                                            | CN11.12   | :::          |
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 +^ NOME  ^ DESCRIZIONE                    ^ FUNZIONAMENTO                                                 ||^ CONNETTORE                                     ^ MORSETTO  ^ HARDWARE     ^
 +|  I02(PNP)   | n.c.                      -              -  | -                                                                        | {{:connettori:cnn_12fv_p3.5_02.png?60&nolink}} | CN12.1    | J1-K31-FK30  |
 +|  I02(NPN)   | n.c.                      -              -  | -                                                                         | :::                                            | CN12.2    | :::          |
 +|  0V   | **Comune ingressi digitali**    -              -  | -                                                                         | :::                                            | CN12.3    | :::          |
 +|  I9   | **Selettore stato Manuale**    |  NO            |  C  | ON = Macchina in manuale                 | :::                                            | CN12.4    | :::          |
 +|  I10  | **Selettore stato Automatico** |  NO            |  C  | ON = Macchina in automatico              | :::                                            | CN12.5    | :::          |
 +|  I11  | **Start ciclo automatico**      NO            |  I  | ON = Start ciclo                         | :::                                            | CN12.6    | :::          |
 +|  I12  | **Stop ciclo automatico**      |  NC            |  C  | OFF = Stop ciclo                         | :::                                            | CN12.7    | :::          |
 +|  I13  | **JOG lento / veloce**          NO            |  C  | ON = Jog in veloce                       | :::                                            | CN12.8    | :::          |
 +|  I14  | **Emergenza**                  |  NC            |  C  | OFF = Allarme                            | :::                                            | CN12.9    | :::          |
 +|  I15  | **Finecorsa spina 45° off**    |  NO            |  C  | ON = Spina rilasciata / Banco libero     | :::                                            | CN12.10   | :::          |
 +|  I16  | **Finecorsa spina gen. off**    NO            |  C  | ON = Spina rilasciata / Banco libero     | :::                                            | CN12.11   | :::          |
 +|  0V   | **Comune ingressi digitali**    -              -  | -                                                                         | :::                                            | CN12.12   | :::          |
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 +<html><pagebreak /></html>
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 +\\
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 +^ NOME  ^ DESCRIZIONE                    ^ FUNZIONAMENTO                                                 ||^ CONNETTORE                                     ^ MORSETTO  ^ HARDWARE     ^
 +|  I03(PNP)   | n.c.                      -              -  | -                                                                        | {{:connettori:cnn_12fv_p3.5_02.png?60&nolink}} | CN13.1    | J1-K31-FK30  |
 +|  I03(NPN)   | n.c.                      -              -  | -                                                                         | :::                                            | CN13.2    | :::          |
 +|  0V   | **Comune ingressi digitali**    -              -  | -                                                                         | :::                                            | CN13.3    | :::          |
 +|  I17  | **Finecorsa asse X avanti**    |  NC            |  C  | OFF = Asse su finecorsa                  | :::                                            | CN13.4    | :::          |
 +|  I18  | **Finecorsa asse X indietro**  |  NC            |  C  | OFF = Asse su finecorsa                  | :::                                            | CN13.5    | :::          |
 +|  I19  | **Finecorsa asse Y avanti**    |  NC            |  C  | OFF = Asse su finecorsa                  | :::                                            | CN13.6    | :::          |
 +|  I20  | **Finecorsa asse Y indietro**  |  NC            |  C  | OFF = Asse su finecorsa                  | :::                                            | CN13.7    | :::          |
 +|  I21  | **Finecorsa asse Z alto**      |  NC            |  C  | OFF = Asse su finecorsa                  | :::                                            | CN13.8    | :::          |
 +|  I22  | **Finecorsa asse Z basso**      NC            |  C  | OFF = Asse su finecorsa                  | :::                                            | CN13.9    | :::          |
 +|  I23  | **Micro homing asse X**        |  NO            |  C  | ON = Micro impegnato                     | :::                                            | CN13.10   | :::          |
 +|  I24  | **Micro homing asse Y**        |  NO            |  C  | ON = Micro impegnato                     | :::                                            | CN13.11   | :::          |
 +|  0V   | **Comune ingressi digitali**    -              -  | -                                                                         | :::                                            | CN13.12   | :::          |
 +
 +
 +\\
 +\\
 +\\
 +
 +^ NOME  ^ DESCRIZIONE                    ^ FUNZIONAMENTO                                                 ||^ CONNETTORE                                     ^ MORSETTO  ^ HARDWARE     ^
 +|  I04(PNP)   | n.c.                      -              -  | -                                                                        | {{:connettori:cnn_12fv_p3.5_02.png?60&nolink}} | CN14.1    | J1-K31-FK30  |
 +|  I04(NPN)   | n.c.                      -              -  | -                                                                         | :::                                            | CN14.2    | :::          |
 +|  0V   | **Comune ingressi digitali**    -              -  | -                                                                         | :::                                            | CN14.3    | :::          |
 +|  I25  | **Micro homing asse Z**        |  NO            |  C  | ON = Micro impegnato                     | :::                                            | CN14.4    | :::          |
 +|  I26  | **Micro homing asse W**        |  NO            |  C  | ON = Micro impegnato                     | :::                                            | CN14.5    | :::          |
 +|  I27  | **Disco in moto**              |  NO            |  C  | ON = Disco in rotazione                  | :::                                            | CN14.6    | :::          |
 +|  I28  | **Sovracorrente**              |  NC            |  C  | OFF = Allarme                            | :::                                            | CN14.7    | :::          |
 +|  I29  | **Fault inverters**            |  NC            |  C  | OFF = Allarme                            | :::                                            | CN14.8    | :::          |
 +|  I30  | **Termici motori**              NC            |  C  | OFF = Allarme                            | :::                                            | CN14.9    | :::          |
 +|  I31  | **Flussostato**                |  NC            |  C  | ON = Acqua presente                      | :::                                            | CN14.10   | :::          |
 +|  I32  | **Barriere di sicurezza**      |  NC            |  C  | ON = Barriere chiuse                     | :::                                            | CN14.11   | :::          |
 +|  0V   | **Comune ingressi digitali**    -              -  | -                                                                         | :::                                            | CN14.12   | :::          |
 +
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +\\
 +\\
 +
 +=== - Uscite digitali (n. 32) ===
 +
 +\\
 +\\
 +
 +^NOME^DESCRIZIONE^FUNZIONAMENTO^^CONNETTORE^MORSETTO^HARDWARE|
 +|  V1+  |**Ingresso alimentazione uscite O1÷O8 (12÷28V dc)**      | -  | - | {{:connettori:cnn_11fv_p3.5_02.png?60&nolink}}                  | CN7.1 |  J1-K31-FK30  |  
 +|  O1  |**Ciclo automatico in corso**      | C  | ON = attiva            | ::: | CN7.2 | ::: |  
 +|  O2  |**Spia allarme**                   | C  | ON = lampada attiva    | ::: | CN7.3 | ::: |
 +|  V1-  |**Ingresso alimentazione uscite O1÷O8 (12÷28V dc)**     | -  | - | ::: | CN7.4 | ::: | 
 +|  O3  |**Buzzer**                         | C  | ON = attiva            | ::: | CN7.5 | ::: |
 +|  O4  |**Lampada massimo assorbimento**   | C  | ON = lampada attiva    | ::: | CN7.6 | ::: |
 +|  V1-  |**Ingresso alimentazione uscite O1÷O8 (12÷28V dc)**     | -  | - | ::: | CN7.7 | ::: | 
 +|  O5  |**Elettrovalvola acqua**           | C  | ON = EV attiva         | ::: | CN7.8 | ::: |
 +|  O6  |**Attivazione laser**              | C  | ON = attiva            | ::: | CN7.9 | ::: |
 +|  O7  |**Ultimo taglio**                  | C  | ON = Ultimo taglio a passate attivo                     | ::: | CN7.10 | ::: |
 +|  O8  |**Libera**                         | -  | -                      | ::: | CN7.11 | ::: |
 +
 +\\
 +\\
 +\\
 +
 +^ NOME  ^ DESCRIZIONE                                          ^ FUNZIONAMENTO                        |^ CONNETTORE                                      ^ MORSETTO  ^ HARDWARE      ^
 +|  V2+  | **Ingresso alimentazione uscite O9÷16 (12÷28V dc)**  | -              | -                    | {{:connettori:cnn_11fv_p3.5_02.png?60&nolink}}  | CN8.1      J1-K31-FK30  |
 +|  O9   | **Fine ciclo automatico**                            | C              | ON = attiva          | :::                                             | CN8.2     | :::           |
 +|   O10 | **Macchina OK**                                      | C              | ON = nessun allarme  | :::                                             | CN8.3     | :::           |
 +|  V2-  | **Ingresso alimentazione uscite O9÷16 (12÷28V dc)**  | -              | -                    | :::                                             | CN8.4     | :::           |
 +|   O11 | **Inserimento spina 45°**                            | C              | ON = EV attiva       | :::                                             | CN8.5     | :::           |
 +|   O12 | **Inserimento spina generica**                       | C              | ON = EV attiva       | :::                                             | CN8.6     | :::           |
 +|  V2-  | **Ingresso alimentazione uscite O9÷16 (12÷28V dc)**  | -              | -                    | :::                                             | CN8.4     | :::           |
 +|   O13 | **Consenso centralina idraulica**                    | C              | ON = EV attiva       | :::                                             | CN8.8     | :::           |
 +|   O14 | **Libera**                                           | -              | -                    | :::                                             | CN8.9     | :::           |
 +|   O15 | **Libera**                                           | -              | -                    | :::                                             | CN8.10    | :::           |
 +|   O16 | **Libera**                                           | -              | -                    | :::                                             | CN8.11    | :::           |
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +\\
 +\\
 +
 +^NOME^DESCRIZIONE^FUNZIONAMENTO^^CONNETTORE^MORSETTO^HARDWARE|
 +|  V3+  |**Ingresso alimentazione uscite 17÷24 (12÷28V dc)**      | -  | - | {{:connettori:cnn_11fv_p3.5_02.png?60&nolink}}                  | CN9.1 |  J1-K31-FK30  |  
 +|  O17 |**Comando avanti asse X**          | C  | ON = attiva            | ::: | CN9.2 | ::: |     
 +|  O18 |**Comando indietro asse X**        | C  | ON = attiva            | ::: | CN9.3 | ::: |
 +|  V3-  |**Ingresso alimentazione uscite 17÷24 (12÷28V dc)**     | -  | - | ::: | CN9.4 | ::: | 
 +|  O19 |**Comando lento asse X**           | C  | ON = attiva            | ::: | CN9.5 | ::: |
 +|  O20 |**Comando avanti asse W**          | C  | ON = attiva            | ::: | CN9.6 | ::: |
 +|  V3-  |**Ingresso alimentazione uscite 17÷24 (12÷28V dc)**     | -  | - | ::: | CN9.7 | ::: | 
 +|  O21 |**Comando indietro asse W**        | C  | ON = attiva            | ::: | CN9.8 | ::: |
 +|  O22 |**Comando lento asse W**           | C  | ON = attiva            | ::: | CN9.9 | ::: |
 +|  O23 |**Comando avanti asse Y**          | C  | ON = attiva            | ::: | CN9.10 | ::: |
 +|  O24 |**Comando indietro asse Y**        | C  | ON = attiva            | ::: | CN9.11 | ::: |
 +
 +\\
 +\\
 +\\
 +
 +^NOME^DESCRIZIONE^FUNZIONAMENTO^^CONNETTORE^MORSETTO^HARDWARE|
 +|  V4+  |**Ingresso alimentazione uscite 25÷32 (12÷28V dc)**      | -  | - | {{:connettori:cnn_11fv_p3.5_02.png?60&nolink}}                  | CN10.1 |  J1-K31-FK30  |  
 +|  O25 |**Comando lento asse Y**           | C  | ON = attiva            | ::: | CN10.2 | ::: |     
 +|  O26 |**Comando avanti asse Z**          | C  | ON = attiva            | ::: | CN10.3 | ::: |
 +|  V4-  |**Ingresso alimentazione uscite 25÷32 (12÷28V dc)**     | -  | - | ::: | CN10.4 | ::: | 
 +|  O27 |**Comando indietro asse Z**        | C  | ON = attiva            | ::: | CN10.5 | ::: |
 +|  O28 |**Comando lento asse Z**           | C  | ON = attiva            | ::: | CN10.6 | ::: |
 +|  V4-  |**Ingresso alimentazione uscite 25÷32 (12÷28V dc)**     | -  | - | ::: | CN10.7 | ::: |
 +|  O29 |**Comando freno asse X**           | C  | ON = attiva            | ::: | CN10.8 | ::: |
 +|  O30 |**Comando freno asse W**           | -  | -                      | ::: | CN10.9 | ::: |
 +|  O31 |**Comando freno asse Y**           | -  | -                      | ::: | CN10.10 | ::: |
 +|  O32 |**Comando freno asse Z**           | -  | -                      | ::: | CN10.11 | ::: |
 +
 +\\
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +\\
 +\\
 +
 +=== - Ingressi di conteggio bidirezionali (n° 4) ===
 +
 +\\
 +\\
 +
 +^  //PUSH-PULL//  |||||
 +^  NOME  ^  DESCRIZIONE  ^  CONNETTORE  ^  PIN  ^  HARDWARE  ^
 +|  CNT01  |**Encoder Asse X - Canale A**             |{{connettori:cnn_2x7f_p3.5_01.png?80&nolink}}|  CN15.2A  |  J1-K31-FK30  |
 +|  CNT01  |**Encoder Asse X - Canale B**             |::: CN15.3A  |:::|
 +|  Z1     |**Encoder Asse X - Canale Z**             |::: CN15.4A  |:::|
 +|  ∩      |Connettere al PIN CN15.5B |:::|  CN15.5A  |:::|
 +|  ∩      |Connettere al PIN CN15.6B |:::|  CN15.6A  |:::|
 +|  0V     |Comune ingresso encoder   |::: CN15.7A  |:::|
 +|  0V     |Comune ingresso encoder   |::: CN15.7B  |:::|
 +
 +\\
 +\\
 +\\
 +
 +^  NOME  ^  DESCRIZIONE  ^  CONNETTORE  ^  PIN  ^  HARDWARE  ^
 +|  CNT02  |**Encoder Asse Y - Canale A**             |{{connettori:cnn_2x7f_p3.5_01.png?80&nolink}}|  CN16.2A  |  J1-K31-FK30  |
 +|  CNT02  |**Encoder Asse Y - Canale B**             |::: CN16.3A  |:::|
 +|  Z2     |**Encoder Asse Y - Canale Z**             |::: CN16.4A  |:::|
 +|  ∩      |Connettere al PIN CN16.5B |:::|  CN16.5A  |:::|
 +|  ∩      |Connettere al PIN CN16.6B |:::|  CN16.6A  |:::|
 +|  0V     |Comune ingresso encoder   |::: CN16.7A  |:::|
 +|  0V     |Comune ingresso encoder   |::: CN16.7B  |:::|
 +
 +\\
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +\\
 +\\
 +
 +^  //PUSH-PULL//  |||||
 +^  NOME  ^  DESCRIZIONE  ^  CONNETTORE  ^  PIN  ^  HARDWARE  ^
 +|  CNT03  |**Encoder Asse Z - Canale A**             |{{connettori:cnn_2x7f_p3.5_01.png?80&nolink}}|  CN17.2A  |  J1-K31-FK30  |
 +|  CNT03  |**Encoder Asse Z - Canale B**             |::: CN17.3A  |:::|
 +|  Z3     |**Encoder Asse Z - Canale Z**             |::: CN17.4A  |:::|
 +|  ∩      |Connettere al PIN CN17.5B |:::|  CN17.5A  |:::|
 +|  ∩      |Connettere al PIN CN17.6B |:::|  CN17.6A  |:::|
 +|  0V     |Comune ingresso encoder   |::: CN17.7A  |:::|
 +|  0V     |Comune ingresso encoder   |::: CN17.7B  |:::|
 +
 +\\
 +\\
 +\\
 +
 +^  NOME  ^  DESCRIZIONE  ^  CONNETTORE  ^  PIN  ^  HARDWARE  ^
 +|  CNT04  |**Encoder Asse W - Canale A**             |{{connettori:cnn_2x7f_p3.5_01.png?80&nolink}}|  CN18.2A  |  J1-K31-FK30  |
 +|  CNT04  |**Encoder Asse W - Canale B**             |::: CN18.3A  |:::|
 +|  Z4     |**Encoder Asse W - Canale Z**             |::: CN18.4A  |:::|
 +|  ∩      |Connettere al PIN CN18.5B |:::|  CN18.5A  |:::|
 +|  ∩      |Connettere al PIN CN18.6B |:::|  CN18.6A  |:::|
 +|  0V     |Comune ingresso encoder   |::: CN18.7A  |:::|
 +|  0V     |Comune ingresso encoder   |::: CN18.7B  |:::|
 +
 +\\
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +\\
 +\\
 +
 +=== - Ingressi analogici (n. 4) ===
 +
 +\\
 +\\
 +
 +^  NOME  ^  DESCRIZIONE  ^  CONNETTORE  ^  PIN  ^  HARDWARE  ^
 +|  GAI  |Comune ingressi analogici      |{{ connettori:cnn_9fv_p3.5_02.png?nolink80}}|  CN28.1  |  J1-K31-FK30  |
 +|  IA1  |**Potenziometro avanti X**     |::: CN28.2  |:::|
 +|  -    |non collegare                  |:::|  CN28.3  |:::|
 +|  -    |non collegare                  |:::|  CN28.4  |:::|
 +|  GAI  |Comune ingressi analogici      |:::|  CN28.5  |:::|
 +|  IA2  |**Potenziometro indietro X**   |::: CN28.6  |:::|
 +|  -    |non collegare                  |:::|  CN28.7  |:::|
 +|  -    |non collegare                  |:::|  CN28.8  |:::|
 +|  VREF |Tensione di riferimento        |:::|  CN28.9  |:::|
 +
 +\\
 +\\
 +
 +^  NOME  ^  DESCRIZIONE  ^  CONNETTORE  ^  PIN  ^  HARDWARE  ^
 +|  GAI  |Comune ingressi analogici      |{{ connettori:cnn_9fv_p3.5_02.png?nolink80}}|  CN29.1  |  J1-K31-FK30  |
 +|  IA3  |**Assorbimento corrente**      |:::|  CN29.2  |:::|
 +|  S3V  |Collegare a GAI se IA3 è 0-10 Vdc                 |::: CN29.3  |:::|
 +|  S3A  |Collegare a GAI se IA3 è 0-20 mA                  |:::|  CN29.4  |:::|
 +|  GAI  |Comune ingressi analogici      |:::|  CN29.5  |:::|
 +|  IA4  |**Giri motore disco**          |:::|  CN29.6  |:::|
 +|  S4V  |Collegare a GAI se IA4 è 0-10 Vdc                 |::: CN29.7  |:::|
 +|  S4A  |Collegare a GAI se IA4 è 0-20 mA                  |:::|  CN29.8  |:::|
 +|  VREF |Tensione di riferimento        |:::|  CN29.9  |:::|
 +
 +\\
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +\\
 +\\
 +
 +=== - Uscite analogiche (n. 4) ===
 +
 +\\
 +
 +^  NOME  ^  DESCRIZIONE  ^  CONNETTORE  ^  PIN  ^  HARDWARE  ^
 +|  GAO  |Comune uscite analogiche       |{{ connettori:cnn_6fv_p3.5_02.png?nolink80}}|  CN26.1  |  J1-K31-FK30  |
 +|  AO1  |**Asse X**                     |::: CN26.2  |:::|
 +|  AO2  |**Asse W**                     |::: CN26.3  |:::|
 +|  GAO  |Comune uscite analogiche       |::: CN26.4  |:::|
 +|  AO3  |**Asse Y**                     |::: CN26.5  |:::|
 +|  AO4  |**Asse Z**                     |::: CN26.6  |:::|
 +
 +\\
 +\\
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +\\
 +\\
 +
 +=== - Tasti funzione ===
 +
 +\\
 +\\
 +
 +^**Nome**^**Descrizione**^**Hardware**|
 +|F1| - |  J1-K31-FK30  |
 +|F2| - |:::|
 +|F3| - |:::|
 +|F4|Start ciclo automatico (led on)|:::|
 +|F5|Stop ciclo automatico|:::|
 +|F6|Restart del programma in esecuzione|:::|
 +|F7|Abilitazione laser |:::|
 +|F8|Abilitazione EV acqua |:::|
 +|F9|Passaggio a pagina allarmi |:::|
 +|F10|Uscita da ogni pagina (Back) |:::|
 +|F11|Reset posizione asse X |:::|
 +|F12|Reset posizione asse Y |:::|
 +|F13|Reset posizione asse Z |:::|
 +|F14|Reset posizione asse W |:::|
 +|F15| - |:::|
 +|F16| - |:::|
 +|F17| - |:::|
 +
 +\\
 +\\
 +
 +<WRAP center round tip 90%>
 +La documentazione necessaria per le connessioni elettriche e le caratteristiche elettriche dello strumento adottato sono reperibili all'indirizzo:
 +
 +  * J1-K31FS30: [[http://www.qem.eu/doku/doku.php/strumenti/qmoveplus/j1k31/mimj1k31fx_full]]
 + 
 +</WRAP>
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +====== - Assistenza ======
 +
 +{{page>:assistenza_tecnica}}