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Il presente documento è valido integralmente salvo errori od omissioni.

Documento:	mdu_p1k31f-011
Descrizione:	Manuale dell'utilizzatore p1k31f-011
Redattore:	Michele Sandri
Approvatore	Gabriele Bazzi
Link:	http://www.qem.eu/doku/doku.php/strumenti/qmoveplus/j1k31/p1k31f-011/mdu_p1k31f-011
Lingua:	Italiano

I diritti d'autore di questo manuale sono riservati. Nessuna parte di questo documento, può essere copiata o riprodotta in qualsiasi forma senza la preventiva autorizzazione scritta della QEM.

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Marchi registrati :

• QEM® è un marchio registrato.
• Microsoft® e MS-DOS® sono marchi registrati e Windows® è un marchio della Microsoft Corporation.

La applicazione P1K31F - 011, installata nell'hardware Qmove J1-K31-FK30, è realizzata per controllare una fresa a ponte con 4 assi per la lavorazione del marmo e del granito. Di seguito riportiamo le caratteristiche principali del software P1K31F - 011.

Assi

• Asse X, Y, Z, W controllati con uscite digitali di movimento, rallentamento e freno. In opzione si può utilizzare anche l'uscita analogica per riferimento di velocità.

Lavorazioni:

• Funzionalità semiautomatiche per posizionamento degli assi e per tagli singoli.
• Tagli multipli per il taglio di blocchi e lastre con rotazione del banco per taglio di mattonelle.
• Sagomatura di profili dritti con disco orizzontale o verticale.
• Tagli a passate con lama inclinata (per macchine che permettono l'inclinazione del disco).

Disegni:

• Programmazione dei profili attraverso un miniCAD implementato direttamente sullo strumento.
• Importazione di profili salvati su file DXF tramite software “Profile Importer” di conversione.

Modalità di lavoro:

• Ripetizione della sagoma programmata.
• Modifica della velocità di movimento della lama durante la lavorazione.
• Compensazione dello spessore e del diametro della lama.

Funzioni accessorie, segnalazioni e allarmi:

• Scelta della lingua;
• Visualizzazione del profilo e della posizione della lama durante la lavorazione.
• Diagnostica degli ingressi e delle uscite.
• Backup e restore dei dati su memoria non volatile (FLASH EPROM).
• Messaggi relativi alla anomalia in corso per facilitare l'identificazione e la soluzione del problema della macchina.
• Messaggi di aiuto per l'operatore.

Le convenzioni adottate per tutta l'interfaccia operatore sono:

• I valori di colore giallo sono modificabili dall'operatore. Per modificarli è sufficiente toccarli per porli nello stato di Entry ed utilizzare la tastiera meccanica per introdurre il dato, seguito dal tasto per confermare.
• Alcuni parametri prevedono una scelta tra due o più impostazioni. In questo per selezionare l'impostazione desiderata si usa il tasto

Nel resto del documento le aree di tocco del touch screen verranno chiamate “tasti”.

N°	Descrizione
	Homing non eseguito
	Homing in corso
	Homing eseguito
	Non verrà eseguito l'homing del relativo asse. Tocca per selezionarlo.
	Verrà eseguito l'homing del relativo asse. Tocca per escluderlo.
	Homing dell'asse eseguito
	La posizione dell'ultimo homing è diversa da quello precedente della quantità DELTA.

Premere il pulsante per avviare l'Homing.

All'accensione della macchina la sequenza delle visualizzazioni è la seguente:

	Tocca il logo per proseguire.
	Eseguire la procedura di homing se abilitata in setup e quindi premere

Il passaggio dalla pagina di HOMING alla pagina MANUALE deve essere eseguito dopo che l'operazione di Homing si è conclusa correttamente. Se questa condizione non viene rispettata la macchina potrebbe funzionare ma con alcune limitazioni. Per impostare queste limitazioni si deve accedere all'area di setup protetta da password.

Una volta acceso il terminale ed eseguita la procedura di Homing, viene visualizzata la seguente schermata:

Premere il tasto (MANUALE)

Da questa pagina è possibile :

1. movimentare gli assi in MANUALE.
2. movimentare gli assi in modo SEMIAUTOMATICO.

Per abilitare lo stato SEMIAUTOMATICO si deve attivare l'ingresso AUTOMATICO (Ingresso I10).
Alla fine del movimento semiautomatico lo stato SEMIAUTOMATICO di disabilita automaticamente e ritorna in MANUALE.
Per riabilitare il SEMIAUTOMATICO si deve disattivare l'ingresso AUTOMATICO e riattivarlo nuovamente.

Lo stato di semiautomatico è caratterizzato dalla presenza del simbolo .

Tutti i movimenti semiautomatici partono in seguito all'attivazione impulsiva di una delle due direzioni di jog.
Il jog+ attiverà un posizionamento semiautomatico in avanti, mentre il jog- lo attiverà all'indietro.

IMPORTANTE. IN SEMIAUTOMATICO GLI ASSI POSSONO MUOVERSI UNO SOLAMENTE ALLA VOLTA.

Premessa: Per poter eseguire le lavorazioni automatiche correttamente, è necessario seguire un determinato ordine nelle operazioni, come illustrato nel seguente diagramma:

Prima di tutto bisogna eseguire un corretto homing degli assi (la schermata appare appena dopo l'accensione degli assi). In seguito va scelta la lavorazione desiderata, che deve essere programmata mediante il relativo menù di programmazione. Infine la lavorazione deve essere eseguita attraverso il relativo menù di esecuzione.

Da questa pagina è possibile accedere a:

1. Menù di esecuzione
2. Menù di programmazione dei profili
3. Diagnostica
4. Funzionamento manuale/semiautomatico
5. Contaore
6. Dati macchina
7. Homing

Per accedere a questo menù premere il tasto dal menù principale.

In questa pagina è possibile scegliere da 1 a 200 programmi.

CLICCANDO SUL NUMERO PROGRAMMA SI PUO' EDITARE IL VALORE DESIDERATO. CLICCANDO SUL NOME E' POSSIBLE ENTRARE SULLA SEZIONE DEDICATA ALLA SCELTA DEL PROGRAMMA CON RELATIVO PREVIEW DELLA SAGOMA.

…	Per i primi 15 programmi sono disponibili dei tasti di scelta rapida.
	Per aprire i programmi con numero maggiore di 15 è necessario inserire il numero e aprirlo con il tasto raffigurato.

Per selezionare un programma cliccare sulla riga desiderata. Sulla destra apparirà un preview della sagoma.

E' possibile utilizzare un FILTRO sul nome del programma.

…	Scorrimento dei programmi.
	Apertura del programma selezionato.

	Selezione della lavorazione con la LAMA VERTICALE
	Se abilitato nel SETUP GENERICO, selezione della lavorazione con la LAMA ORIZZONTALE
	Premere per accedere alla pagina di EDITOR del profilo
	Premere per accedere alla pagina di PARAMETRI LAVORAZIONE
	Premere per accedere direttamente alla pagina di ESECUZIONE LAVORAZIONE

Vi sono delle informazioni di base che è necessario conoscere.

Punto iniziale di un profilo Quando si inizia un nuovo profilo, il punto iniziale si trova sempre in corrispondenza dell'origine degli assi. Inserendo una quota (negativa) nel parametro Z0 (pagina principale editor) si ottiene lo spostamento del punto iniziale verso il basso (di quanto indicato dal parametro).

Profilo sottosquadra Se erroneamente si inserisce/aggiunge un tratto del profilo in sottosquadra, il software lo correggerà automaticamente. 1 = Tratto sottosquadra 2 = Tratto corretto

Quote assolute o incrementali Ogni volta che si aggiunge o si modifica un tratto del profilo, le quote relative al tratto possono essere inserite in modo assoluto rispetto al sistema di riferimento del pezzo oppure in modo incrementale rispetto alla quota del tratto precedente. quote assolute quote incrementali

Aggiunta, inserimento, modifica tratto , , Ogni volta che vengono premuti questi tasti il software propone automaticamente la serie di menù riportati nella capitolo seguente.

Elenco delle tipologie di tratto che è possibile inserire in un profilo.

Linea	Per disegnare una linea, è necessario inserire le quote delle ascisse e delle ordinate (incrementali o assolute) del punto finale.
Linea tangente	Per disegnare una linea tangente al tratto precedente, basta impostare uno dei tre parametri in quanto la tangente ha, per definizione, direzione nota. Vedi esempi: caso in cui viene inserita la quota Y; caso in cui viene inserita la quota Z; caso in cui viene inserita la lunghezza L del tratto.
Arco	Per disegnare un arco è necessario impostare le quote delle ascisse e delle ordinate del punto finale, nonché il raggio desiderato. Vedi esempio: arco orario arco antiorario MINIMO: a seconda delle quote inserite in Y e Z, il programma propone all'operatore il valore del raggio minimo per evitare l'errore di sottosquadra e la conseguente modifica automatica del tratto.
Arco per 3 punti	Per disegnare un arco a 3 punti, è necessario inserire sia le quote delle ascisse e delle ordinate sia del punto finale che del punto intermedio. Vedi esempio.
Arco tangente	Per disegnare un arco tangente a un tratto è necessario inserire le quote delle ascisse e delle ordinate del punto finale. Vedi esempio: 1 = Retta tangente al tratto precedente
Trasferimento	Lo strumento “trasferimento” permette di disegnare tratti di profilo che non verranno lavorati, ma solamente utilizzati per effettuare spostamenti rapidi della lama/utensile. E' sufficiente impostare le quote Y e Z del punto finale della linea. La lavorazione riprenderà normalmente da quel punto in poi. 1 = Tratto in blu : tratto di trasferimento

Questo strumento copia tutti i tratti di una geometria partendo da quello selezionato in poi, incollandoli alla fine della geometria stessa.

Vedi esempio:

1 = Tratto selezionato 2 = Selezione tratto 3 = Verranno copiati tutti i tratti a partire da quello selezionato (evidenziato in rosso) 4 = Il software aggiusterà automaticamente un tratto verticale per congiungere le due geometrie. Il profilo risultante sarà dunque il seguente:

Questo strumento permette di copiare in maniera speculare (rispetto all'asse Z) tutti i tratti di una geometria, partendo da quello selezionato in poi.

Vedi esempio:

1 = Tratto selezionato 2 = Selezione tratto 3 = Verranno copiati tutti i tratti a partire da quello selezionato (evidenziato in rosso) 4 = Il software specchierà il profilo usando l'asse Z come riferimento. Il profilo risultante sarà dunque il seguente:

Sul disegno appaiono dei simboli grafici.

Simbolo	Significato
	:fine del tratto Il tratto selezionato viene rappresentato con il colore rosso
	:fine del tratto Se il tratto selezionato è un “arco per tre punti” viene rappresentato anche il punto intermedio. :posizione del punto intermedio.
	:fine del tratto di trasferimento Il tratto di trasferimento è sempre di colore blu.
Nessun simbolo	Se sul disegno non è presente nessuno dei suddetti simboli, vuol dire che il tratto in corso è l'ultimo.

Di seguito sono descritti i parametri della lavorazione:

DIMENSIONI BLOCCO	L'operatore dovrà eseguire un controllo visivo prima dell'esecuzione, verificando che il profilo disegnato si trovi all'interno della zona di colore grigio chiaro (che rappresenta il blocco da lavorare, le cui dimensioni si impostano nella schermata soprastante).
SOVRAMATERIALE	LAMA VERTICALE LAMA ORIZZONTALE Il parametro SM indica il surplus di materiale che verrà lasciato sopra il profilo. 1 = Profilo finito
MODO DI TAGLIO	Scegliere la modalità per eseguire il taglio del profilo: = Modo di taglio 0 = Modo di taglio 1 S.L. = Spessore della lama MODO DI TAGLIO 0 D = La distanza tra un taglio e il successivo è calcolata lungo il percorso. Questa modalità di taglio realizza la classica sagoma a gradini. Il taglio risulta più preciso e rimane poco materiale in eccesso. MODO DI TAGLIO 1 D = La distanza tra un taglio e il successivo è calcolata lungo l'asse Y. Questa modalità di taglio permette di distribuire i tagli lungo l'asse delle Y mantenendo sempre il vincolo di tagliare il profilo nei punti notevoli. Ha il vantaggio di mantenere sempre la lama all'interno del blocco per evitare flessioni che pregiudicano la precisione del risultato finale. Il taglio risulta più grossolano rispetto alla modalità precedente. Una volta impostati i parametri della modalità di taglio è possibile vedere un'anteprima su dove la lame eseguirà i tagli durante il ciclo automatico: Anteprima dei tagli
COPIA DEL PROFILO	LAMA VERTICALE LAMA ORIZZONTALE NP = Numero profili da eseguire consecutivamente SP = Spessore, in unità di misura, tra un profilo e il successivo. Tale quota tiene conto dello spessore della lama.
DIREZIONE DEL TAGLIO	= Taglio semplice 1 = Percorso di ritorno lama 2 = Percorso di taglio 3 = Percorso di spostamento = Taglio bilaterale 1 = Percorso di taglio 2 = Percorso di spostamento
DIREZIONE ASSE Y	= Direzione positiva = Direzione negativa E' la direzione che l'asse Y assume negli spostamenti. Il profilo verrà quindi realizzato come nell'esempio. Supponendo che il profilo sia stato disegnato cosi: Se la direzione Y è impostata come + allora il profilo verrà realizzato come indicato dal disegno in blu. Viceversa se la direzione viene impostata come -, il profilo verrà realizzato come indicato in rosso.

Per accedere al menù, premere il tasto dal menù principale.

	Accesso al menu di esecuzione TAGLI MULTIPLI
	Se abilitato in SETUP OPZIONI, accesso al menu di esecuzione TAGLI INCLINATI
	Se abilitato in SETUP OPZIONI, accesso al menu di esecuzione PROFILI

Nota: per poter eseguire una lavorazione dei profili è necessario averla programmata in precedenza e salvata.

Premendo il tasto dal menù di esecuzione si accede al menù di esecuzione di tagli multipli. Questa lavorazione è programmabile direttamente da questo menù.

NEL CASO SIA IMPOSTATA UNA LAVORAZIONE SENZA BANCO GIREVOLE

NEL CASO SIA IMPOSTATA UNA LAVORAZIONE CON BANCO GIREVOLE

Premendo il tasto dal menù di esecuzione si accede al menù di impostazione dei parametri di lavorazione.

DIREZIONE ASSE Y	L'asse Y si sposta in POSITIVO alla fine del taglio L'asse Y si sposta in NEGATIVO alla fine del taglio
DIREZIONE TAGLIO	Direzione taglio solo verso X+ Taglio BILATERALE
TIPO TAGLIO	Taglio SINGOLO Taglio a PASSATE
RISALITA Z	L'Asse Z risale DOPO che l'Asse X ha raggiunto il finecorsa minimo. Gli assi X e Z escono dal blocco CONTEMPORANEAMENTE
PARCHEGGIO	A fine programma gli assi rimangono nell'ultima posizione raggiunta A fine programma gli assi si portano alle quote di PRESET
ROTAZIONE	Lavorazione SENZA BANCO GIREVOLE Lavorazione CON BANCO GIREVOLE

Premendo il tasto dal menù di esecuzione si accede al menù di esecuzione di tagli inclinati. Questa lavorazione è programmabile direttamente da questo menù.

Vedi Capitolo precedente "Parametri di lavoro degli Assi"

Premendo il tasto dal menù di esecuzione si accede al menù di impostazione dei parametri di lavorazione.

DIREZIONE ASSE Y	L'asse Y si sposta in POSITIVO alla fine del taglio L'asse Y si sposta in NEGATIVO alla fine del taglio
DIREZIONE TAGLIO	Direzione taglio solo verso X+ Taglio BILATERALE
TIPO SPESSORE	Lo spessore è la DISTANZA misurata perpendicolarmente ai tagli. Lo spessore è la DISTANZA misurata lungo la superficie del blocco.
TIPO PROFONDITA'	La profondità è quanto la lama entra effettivamente nel blocco La profondità è misurata perpendicolarmente al blocco
PARCHEGGIO	A fine programma gli assi rimangono nell'ultima posizione raggiunta A fine programma gli assi si portano alle quote di PRESET

Premendo il tasto dal menù di esecuzione si accede al menù di esecuzione di profili. Questa lavorazione deve essere programmata con l'apposito menu.

Vedi Capitolo precedente "Parametri di lavoro degli Assi"

Le fasi per eseguire la lavorazione possono essere schematizzate con i seguenti tre punti:

1. Azzeramento delle quote degli assi sul sistema di riferimento
2. Autoapprendimento delle quote di inizio e fine taglio
3. Avvio della lavorazione

NOTA IMPORTANTE
Per iniziare un ciclo è fondamentale effettuare un'operazione di azzeramento delle quote degli assi. Per fare questo il selettore manuale/automatico deve essere posizionato su “manuale”, e premendo il pulsante di azzeramento posto sul quadro vengono visualizzate le seguenti schermate in base alla lavorazione scelta:

TAGLI MULTIPLI E TAGLI INCLINATI

PROFILATURA


Caso in cui la lama è orizzontale

Queste schermate spiegano che la lama/utensile deve essere portata a sfioro del blocco, prima di dare l'OK per l'azzeramento assi.

Con l'ingresso I11 è possibile dare lo START, mentre con l'ingresso I12 il ciclo va in STOP.

In questa pagina sono visualizzate il totale delle ore di lavoro eseguite dalla macchina.

La macchina è considerata in funzione se lo strumento riceve il segnale di DISCO IN ROTAZIONE.

Premendo sul tasto è possibile azzerare il contatore.

F9

Cancella tutti gli allarmi Passaggio allo storico allarmi

Gli allarmi bloccano tutte le operazioni della macchina.

I messaggi non bloccano le operazioni della macchina.

Per accedere al seguente menù, premere il tasto dal menù principale.

Da questa schermata è possibile accedere alle varie sezioni di diagnostica presenti:

1. Diagnostica degli ingressi digitali
2. Diagnostica delle uscite digitali
3. Diagnostica dei conteggi
4. Diagnostica delle uscite analogiche

Inoltre sono presenti alcune informazioni riguardanti:

Fw name : firmware presente nello strumento e checksum relativo;

Task time : tempo medio del ciclo della CPU con indicazioni sul Tempo Massimo e il Tempo Minimo di scansione;

CPU time : tempo totale da quando la CPU è nello stato di RUN (hh:mm)

Premendo il tasto “ingressi” si accede alla seguente schermata, ove è visualizzato lo stato di ciascun ingresso digitale e dei tre ingressi analogici:

Per ogni ingresso analogico è visualizzato il valore in bit e la percentuale risultante dopo lo scaling.

Premendo il tasto “uscite” si accede alla seguente schermata, ove è visualizzato lo stato di ciascuna uscita digitale:

Premendo il tasto “encoders” si accede alla seguente schermata, ove è visualizzato il conteggio di ciascun encoder.

Per ogni asse è visualizzato il conteggio in impulsi encoder e più in piccolo il valore del conteggio in unità di misura.

Premendo il tasto “uscite an.” si accede alla seguente schermata, ove sono visualizzati i valori di tutte le uscite analogiche.