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Marchi registrati :
Lo strumento dovrà essere alimentato a 24Vdc. Prevedere un fusibile esterno in serie al conduttore positivo +24Volt.
| PIN | ID | DESCRIZIONE |
| 1 | +24V | Positivo Alimentazione +24Vdc |
2 | PE | Terra-PE |
3 | 0V | Comune Alimentazione 0Vdc |
Nr. 1 PORTA PROG → Seriale con standard logico TTL per programmazione
Nr. 1 PORTA ETHERNET
Nr. 1 Porta CAN per il collegamento a moduli I/O esterni
ETHERNET PORT | Descrizione |
| Connettore RJ45.
LED:
* LINK: led verde = cavo collegato (il led acceso indica che il cavo è connesso ad entrambi i capi)
* DATA: led giallo = scambio dati (il led lampeggiante indica lo scambio dati tra i dispositivi collegati) |
2.3.2.1 CN2
| Morsetto | Simbolo | Descrizione |
| 1 | CAN H | Terminale CAN H |
2 | CAN L | Terminale CAN L |
3 | 0V | Comune CAN |
2.3.2.1.1 Settaggio resistenze di terminazione
| Nome
jumper | Impostazione | Funzione |
JP1 JP2
| JP1 | INSERITO | Terminazione CAN attivata |
JP2 |
2.3.2.1.2 Selettore baud-rate CANbus
SW1 | Dip | Impostazione dei DIP | Funzione |
| 1 | - | - |
2 | - | - |
3 | - | - |
4 | - | - |
|
5 | OFF | ON | OFF | ON | Selezione velocità di
trasmissione CANbus |
7 | OFF | OFF | ON | ON |
| Baud-rate
125KB/S | Baud-rate
250KB/S | Baud-rate
500KB/S | Baud-rate
1MB/S |
|
6 | - | - |
8 | - | - |
2.3.2.1.3 Esempio di collegamento del cavo
S = Stato | A = Azione | ID |
NO = Normalmente Aperto | I = Impulsivo | ID = Software |
NC = Normalmente Chiuso | C = Continuo |
| PIN | ID | DESCRIZIONE | S | A |
| 1 | 0V | Comune degli ingressi digitali - Collegato internamente allo 0Volt (PIN 3 - CN1) | | |
2 | I1 | START CICLO | - | NO | I |
3 | I2 | STOP CICLO | - |
4 | I3 | Abilitazione azionamento | Attiva/disattiva la reazione di spazio | NC | C |
5 | I4 | Restart | Riavvia il programma dal primo passo | NO | I |
6 | I5 | Manuale/automatico | ON = Automatico
OFF = Manuale | C |
7 | I6 | Avanti manuale | Jog avanti | I |
8 | I7 | Indietro manuale | Jog indietro |
9 | I8 | Reset allarme | - |
2.4.1.1 Esempio di collegamento
| PIN | ID | DESCRIZIONE | S | A |
| 1 | 0V | Comune degli ingressi digitali - Collegato internamente allo 0Volt (PIN 3 - CN1) | | |
2 | I9 | Blocco conteggi | Blocca i conteggi di misura e di test | NO | I |
3 | I10 | Camma sincronismo pressa | Comanda il posizionamento asse. |
4 | I11 | Start dopo interruzione | - |
5 | I12 | n.u. | Libero | - | - |
6 | I13 | n.u. | Libero | - | - |
7 | I14 | n.u. | Libero | - | - |
8 | I15 | n.u. | Libero | - | - |
9 | I16 | n.u. | Libero | - | - |
2.4.2.1 Esempio di collegamento
S = Stato | ID |
OFF = Spento | ID = Software |
ON = Acceso |
| PIN | ID | DESCRIZIONE | S |
| 1 | V+ | Ingresso alimentazione uscite O1÷O8 (12÷28Vdc) | | |
2 | O1 | Testa T1 | | OFF |
3 | O2 | Testa T2 | |
4 | O3 | Testa T3 | |
5 | O4 | Testa T4 | |
6 | O5 | Testa T5 | |
7 | O6 | Fine lavorazione | Attiva per 0,3 s a fine del ciclo di lavorazione teste |
8 | O7 | Fine programma + ciclo | Attiva per 0,3 s a fine del programma di lavoro |
9 | O8 | Macchina OK | Si disattiva con allarme | ON |
10 | V- | Ingresso alimentazione uscite (0Vdc) | | |
2.5.1.1 Esempio di collegamento
| PIN | ID | DESCRIZIONE | S |
| 1 | V+ | Ingresso alimentazione uscite O9÷O16 (12÷28Vdc) | | |
2 | O9 | Testa T6 | | OFF |
3 | O10 | Testa T7 | |
4 | O11 | Tolleranza | |
5 | O12 | Errore sincronismo | |
6 | O13 | Consenso rotazione pressa | |
7 | O14 | n.u. | Libera | - |
8 | O15 | n.u. | Libera | - |
9 | O16 | n.u. | Libera | - |
10 | V- | Ingresso alimentazione uscite (0Vdc) | | |
2.5.2.1 Esempio di collegamento
2.6.1.1 Per Encoder tipo "Push Pull"
| PIN | ID | DESCRIZIONE |
| 1A | +24V | Alimentazione encoder | Asse |
2A | PHA1 | Fase A |
3A | PHB1 | Fase B |
4A | Z1 | PMS pressa (punto morto superiore della pressa) |
5A | 0V | ∩ | Comune degli ingressi di conteggio - Collegato internamente allo 0Volt (PIN 3 - CN1)
Connettere al PIN 5B |
6A | Connettere al PIN 6B |
7A | Connettere al PIN 7B |
2.6.1.1.1 Esempio di collegamento
2.6.1.2 Per Encoder tipo "Line Driver"
| PIN | ID | DESCRIZIONE |
| 1B | +24V | Alimentazione encoder | Asse |
2B | PHA1+ | Fase A+ |
3B | PHB1+ | Fase B+ |
4B | Z1+ | n.u. |
5B | PHA1- | Fase A- |
6B | PHB1- | Fase B- |
7B | Z1- | n.u. |
2.6.1.2.1 Esempi di collegamento
2.6.2.1 Per Encoder tipo "Push Pull-PNP"
| PIN | ID | DESCRIZIONE |
| 1A | +24V | Alimentazione encoder | Conteggio di test |
2A | PHA2 | Fase A |
3A | PHB2 | Fase B |
4A | Z2 | Azzeramento conteggi |
5A | 0V | ∩ | Comune degli ingressi di conteggio - Collegato internamente allo 0Volt (PIN 3 - CN1)
Connettere al PIN 5B |
6A | Connettere al PIN 6B |
7A | Connettere al PIN 7B |
2.6.2.1.1 Esempio di collegamento
2.6.2.2 Per Encoder tipo "Line Driver"
| PIN | ID | DESCRIZIONE |
| 1B | +24V | Alimentazione encoder | Conteggio di test |
2B | PHA2+ | Fase A+ |
3B | PHB2+ | Fase B+ |
4B | Z2+ | n.u. |
5B | PHA2- | Fase A- |
6B | PHB2- | Fase B- |
7B | Z2- | n.u. |
2.6.2.2.1 Esempi di collegamento
| PIN | ID | DESCRIZIONE |
| 1 | GAO | Comune uscite analogiche |
2 | AO1 | Uscita +/-10V per comando azionamento |
3 | AO2 | n.u. |
4 | GAO | n.u. |
2.7.1.1 Esempio di collegamento
|
|
| RMC-1SC01:Manuale di Installazione e Manutenzione |
2.8.1.1 CN1
Lo strumento dovrà essere alimentato a 24Vdc, prevedere un fusibile esterno in serie al conduttore positivo +24Volt.
| PIN (NUMERO) | ID | DESCRIZIONE |
| 1 (1) | 0V | Comune Alimentazione 0V |
2 (2) | PE | Terra-PE |
3 (3) | +24V | Ingresso Positivo Alimentazione +24V |
2.8.2.1 CN2
| PIN (NUMERO) | ID | DESCRIZIONE |
| 1 (4) | 0V | Comune CAN |
2 (5) | CAN_L | Comunicazione CAN segnale low |
3 (6) | CAN_H | Comunicazione CAN segnale high |
2.8.2.2 CN3
| PIN (NUMERO) | ID | DESCRIZIONE |
| 1 (7) | 0V | Comune CAN |
2 (8) | CAN_L | Comunicazione CAN segnale low |
3 (9) | CAN_H | Comunicazione CAN segnale high |
2.8.2.2.1 Esempio di collegamento
2.8.2.2.2 Settaggio resistenze di terminazione
SW1 | Nr. Dip | Impostazione dei DIP | Funzione |
| 1 | / | Nessuna |
2 | / |
3 | OFF | Resistenze non inserite |
4 | OFF |
1)
Impostare a ON se si utilizza un solo modulo
2)
Impostare a ON se si utilizza un solo modulo
2.8.2.2.3 Settaggio velocità e indirizzo
SW2 | | Nr. DIP | Funzione |
| Selezione della velocità di trasmissione del Canbus | 1 | ON |
2 | ON |
Baud-Rate | 1Mb |
Selezione dell'indirizzo del modulo Canbus slave | 3 | ON |
4 | OFF |
5 | OFF |
6 | OFF |
ID | 1 |
S = Stato | ID |
OFF = Spento | ID = Software |
ON = Accesso |
2.8.3.1 CN4
| PIN (NUMERO) | ID | DESCRIZIONE | S |
| 1 (10) | V+ | Ingresso alimentazione uscite O17÷O20 (12÷28V dc) | |
2 (11) | O17 | Utensile 01 | OFF |
3 (12) | O18 | Utensile 02 |
4 (13) | O19 | Utensile 03 |
5 (14) | O20 | Utensile 04 |
6 (15) | V- | Ingresso alimentazione uscite (0V dc) | |
7 (16) | V+ | Ingresso alimentazione uscite O21÷O24 (12÷28V dc) | |
8 (17) | O21 | Utensile 05 | OFF |
9 (18) | O22 | Utensile 06 |
10 (19) | O23 | Utensile 07 |
11 (20) | O24 | Utensile 08 |
12 (21) | V- | Ingresso alimentazione uscite (0V dc) | |
2.8.3.1.1 Esempio di collegamento
2.8.3.2 CN5
CN5 | PIN (NUMERO) | ID | DESCRIZIONE | S |
| 1 (22) | V+ | Ingresso alimentazione uscite O25÷O28 (12÷28V dc) | |
2 (23) | O25 | Utensile 09 | OFF |
3 (24) | O26 | Utensile 10 |
4 (25) | O27 | Utensile 11 |
5 (26) | O28 | Utensile 12 |
6 (27) | V- | Ingresso alimentazione uscite (0V dc) | |
7 (28) | V+ | Ingresso alimentazione uscite O29÷O32 (12÷28V dc) | |
8 (29) | O29 | Utensile 13 | OFF |
9 (30) | O30 | Utensile 14 |
10 (31) | O31 | Utensile 15 |
11 (32) | O32 | Utensile 16 |
12 (33) | V- | Ingresso alimentazione uscite (0V dc) | |
2.8.3.2.1 Esempio di collegamento
|
|
| RMC-1SC01:Manuale di Installazione e Manutenzione |
2.9.1.1 CN1
Lo strumento dovrà essere alimentato a 24Vdc, prevedere un fusibile esterno in serie al conduttore positivo +24Volt.
| PIN (NUMERO) | ID | DESCRIZIONE |
| 1 (1) | 0V | Comune Alimentazione 0V |
2 (2) | PE | Terra-PE |
3 (3) | +24V | Ingresso Positivo Alimentazione +24V |
2.9.2.1 CN2
| PIN (NUMERO) | ID | DESCRIZIONE |
| 1 (4) | 0V | Comune CAN |
2 (5) | CAN_L | Comunicazione CAN segnale low |
3 (6) | CAN_H | Comunicazione CAN segnale high |
2.9.2.2 CN3
| PIN (NUMERO) | ID | DESCRIZIONE |
| 1 (7) | 0V | Comune CAN |
2 (8) | CAN_L | Comunicazione CAN segnale low |
3 (9) | CAN_H | Comunicazione CAN segnale high |
2.9.2.2.1 Esempio di collegamento
2.9.2.2.2 Settaggio resistenze di terminazione
SW1 | Nr. Dip | Impostazione dei DIP | Funzione |
| 1 | / | Nessuna |
2 | / |
3 | ON | Resistenze inserite |
4 | ON |
2.9.2.2.3 Settaggio velocità e indirizzo
SW2 | | Nr. DIP | Funzione |
| Selezione della velocità di trasmissione del Canbus | 1 | ON |
2 | ON |
Baud-Rate | 1Mb |
Selezione dell'indirizzo del modulo Canbus slave | 3 | OFF |
4 | ON |
5 | OFF |
6 | OFF |
ID | 2 |
S = Stato | ID |
OFF = Spento | ID = Software |
ON = Accesso |
2.9.3.1 CN4
| PIN (NUMERO) | ID | DESCRIZIONE | S |
| 1 (10) | V+ | Ingresso alimentazione uscite O33÷O36 (12÷28V dc) | |
2 (11) | O33 | Utensile 17 | OFF |
3 (12) | O34 | Utensile 18 |
4 (13) | O35 | Utensile 19 |
5 (14) | O36 | Utensile 20 |
6 (15) | V- | Ingresso alimentazione uscite (0V dc) | |
7 (16) | V+ | Ingresso alimentazione uscite O37÷O40 (12÷28V dc) | |
8 (17) | O37 | Utensile 21 | OFF |
9 (18) | O38 | Utensile 22 |
10 (19) | O39 | Utensile 23 |
11 (20) | O40 | Utensile 24 |
12 (21) | V- | Ingresso alimentazione uscite (0V dc) | |
2.9.3.1.1 Esempio di collegamento
2.9.3.2 CN5
CN5 | PIN (NUMERO) | ID | DESCRIZIONE | S |
| 1 (22) | V+ | Ingresso alimentazione uscite O41÷O44 (12÷28V dc) | |
2 (23) | O41 | Utensile 25 | OFF |
3 (24) | O42 | Utensile 26 |
4 (25) | O43 | Utensile 27 |
5 (26) | O44 | Utensile 28 |
6 (27) | V- | Ingresso alimentazione uscite (0V dc) | |
7 (28) | V+ | Ingresso alimentazione uscite O45÷O48 (12÷28V dc) | |
8 (29) | O45 | Utensile 29 | OFF |
9 (30) | O46 | Utensile 30 |
10 (31) | O47 | Utensile 31 |
11 (32) | O48 | Utensile 32 |
12 (33) | V- | Ingresso alimentazione uscite (0V dc) | |
2.9.3.2.1 Esempio di collegamento
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