strumenti:qmoveplus:j1p20:p1p20f-018:mdi_p1p20f-018

MDI_P1P20F-018: Manuale installatore

1. Informazioni

1.1 Release

Documento: mdi_p1p20f-018
Descrizione: Manuale dell'installatore p1p20f-018
Redattore: Michele Sandri
Approvatore Gabriele Bazzi
Link: http://www.qem.eu/doku/doku.php/strumenti/qmoveplus/j1p20/p1p20f-018/mdi_p1p20f-018
Lingua: Italiano
Release documento Descrizione Note Data
01 Nuovo manuale 07/08/2019
02 Aggiunto parametro PG-19 (Massimo numero di giri disco) 19/07/2021

Specificazioni

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2. Descrizione

Il software applicativo P1P20F-018, installato su hardware J1-P20-FZ20, è stato realizzato per automatizzare una fresa a 3 assi per il taglio della pietra (assi Z e Y controllati, asse X su fine corsa oppure con strumento MC235.09 che autoapprende la posizione dei fine corsa con un encoder). Tutti gli assi sono controllati tramite comandi digitali associati ad un'uscita analogica 0-10 Vdc oppure +/- 10Vdc.

3. Hardware

J1-P20-FZ20
:info: J1-P20-Fx:Manuale di Installazione e Manutenzione

3.1 Tasti Funzione e LED

Tasto Icona Funzione Led Tasto Icona Funzione Led
F1 Semiautomatico Semiautomatico attivo F4 Laser Laser attivo
F2 Restart - F5 Disponibile - -
F3 Lento / Veloce ON = Veloce attivo F6 Allarme Presenza allarme
- - - - - - - - - - - - - - - - F7 Uscita -



3.2 Simboli e tasti

Buttone Descrizione ———————– Simboli barra superiore Descrizione
Premere per confermare In inizializzazione
Selezione Emergenza
Pagina precedente Manuale
Pagina successiva Homing attivo
Area riservata Semiautomatico
Apri file da USB Automatico - ciclo OFF
Salva Automatico - ciclo ON
Anteprima lavorazione Modalità taratura
Setup Protetto/Sprotetto
:info: I dati in giallo sono modificabili
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

3.3 Startup



START
OPPURE
:tch:
per uscire
:dn:


HOMING
OPPURE
:tch: F7
per uscire
:dn:


MENU PRINCIPALE

4. SETUP

:tch: F7 :->:
:dn:
:tch: :->:
:dn:
:tch:
PASSWORD 462
:->:



Parametri di SETUP
Calibrazione assi
Carica i parametri di default
Diagnostica Scelta lingua. ITALIANO / INGLESE
Sblocca area di setup
Disabilita la password fino al riavvio 		Blocca area di setup
Accesso solo con password
Imposta data e ora del sistema
- - - - - - - - - - - - - - - -

4.1 Carica parametri di default

:tch: F7 :->:
:dn:
:tch: :->:
:dn:
:tch:

PASSWORD 462
:->:
:dn:
:tch:
:dn:
:dn:

SI

Carica Default
NO

Cancella

5. Parametri di SETUP

:tch: F7 :->:
:dn:
:tch: :->:
:dn:
:tch:
PASSWORD462
:->:
:dn:
:tch:
:dn:

5.1 Parametri Generici

:tch: GEN :->:


Parametro U.M. Default Range Descrizione
PG-01 : PUNTI DECIMALI - 1 0 - 2 Numero di punti decimali per le posizioni degli assi
PG-02 : BUZZER HMI - 0 0 - 1 0: buzzer abilitato
1: buzzer disabilitato.
PG-03 : TIMER SIRENA s 10 0 - 999 Durata della segnalazione di allarme.
PG-04 : HDR - 0 0 - 2 0: Visualizzazione normale
1: L'HDR è attivo, nella fascia centrale fra due unità
2: L'HDR è attivo su tutto il range del conteggio.
PG-05 : TIMER FINE CICLO min 2 0 - 9999 Parte alla fine di un ciclo automatico.
PG-06 : TIMER ATTIVAZIONE AUSILIARI s 2 0 - 9999 Timer di attesa attivazione degli ausiliari all'accensione della macchina.
PG-07 : TIMER LASER s 30 0 - 9999 E' il tempo di accensione del laser quando viene attivato.
PG-08 : TIMER FLUSSOSTATO 1 s 5 0 - 9999 Con ciclo automatico, se manca acqua, dopo questo tempo si passa allo stato di stand-by attesa ripristino pressione. In manuale si passa nello stato di allarme.
PG-09 : TIMER FLUSSOSTATO 2 s 60 0 - 9999 Se la macchina è in stand-by ripristino pressione, dopo questo tempo si passa nello stato di allarme.
PG-10 : JOG ASSE X - 0 0 - 1 Modalità di azionamento del jog asse X.
0: Il jog si attiva sul fronte di salita dell'ingresso e si disattiva sul fronte di discesa;
1: Il jog si attiva all'attivazione dell'ingresso e si disattiva con il successivo fronte di salita
PG-11 : FILTRO DISATTIVAZIONE FINECORSA ASSE X- s 0.2 0 - 9999 Tempo di controllo per la disattivazione del finecorsa negativo dell'asse X.
PG-12 : FILTRO ATTIVAZIONE FINECORSA ASSE X- s 0.2 0 - 9999 Tempo di controllo per l'attivazione del finecorsa negativo dell'asse X.
PG-13 : FILTRO DISATTIVAZIONE FINECORSA ASSE X+ s 0.2 0 - 9999 Tempo di controllo per la disattivazione del finecorsa positivo dell'asse X.
PG-14 : FILTRO ATTIVAZIONE FINECORSA ASSE X+ s 0.2 0 - 9999 Tempo di controllo per l'attivazione del finecorsa positivo dell'asse X.
PG-15 : MASSIMA CORRENTE A 100.0 0 - 999.9 Massimo assorbimento del disco quando l'ingresso analogico è a fondo scala.
PG-16 : TIMER ASSORBIMENTO CORRENTE s 1 0 - 9999 In caso di superamento della soglia di corrente, dopo questo tempo si passa nello stato di allarme.
PG-17 : MODO VELOCE ASSI - 0 0 - 1 0: gli assi Y, Z commutano in veloce dopo 3 s dall'attivazione del jog ;
1: gli assi Y, Z commutano in veloce all'attivazione del tasto funzione F3
PG-18 : MODO HOMING - 1 0 - 3 0: Homing necessario per abilitare tutte le altre operazioni;
1: Homing non necessario, tutte le funzioni sono abilitate;
2: Homing necessario per abilitare il ciclo automatico, altrimenti sono abilitati solo i movimenti in manuale,
3: Homing disabilitato.
PG-19 : MASSIMO NUMERO DI GIRI RPM 2480 0 - 999999 Massimo numero di giri del disco quando l'ingresso analogico è a fondo scala.

5.2 Setup asse X

:tch:

X SETUP


ParametroU.M.DefaultRangeDescrizione
PX-01 : MEASUREmm0.10 - 99999.9Distanza, in unità di misura, percorsa dell'asse per ottenere gli impulsi impostati in PX-02. Attualmente non utilizzato
PX-02 : PULSE-10 - 999999Impulsi encoder per muovere l'asse della distanza impostata in PX-01.
PX-01/PX-02 è la risoluzione dell'asse. Deve essere compresa tra 1 ~ 0.000935. Attualmente non utilizzato
PX-03 : TIMER ABILITAZIONEs0.2000 - 9.999Tempo di attesa tra l'abilitazione dell'asse e lo start al movimento.
PX-04 : TIMER DISABILITAZIONEs0.2000 - 9.999Tempo di attesa dopo la fermata dell'asse.
PX-05 : MASSIMA POSIZIONEmm99999.9-99999.9 - 99999.9Massima quota raggiungibile dall'asse. Finecorsa software. Attualmente non utilizzato
PX-06 : MINIMA POSIZIONEmm-99999.9-99999.9 - 99999.9Minima quota raggiungibile dall'asse. Finecorsa software. Attualmente non utilizzato
PX-07 : LOGICA FRENO-10 - 10: Uscita freno N.O.
1: Uscita freno N.C.
Attualmente non utilizzato
PX-08 : TEMPO FRENOs1.0000 - 9.999Tempo di attesa rilascio freno prima dello start movimento e chiusura dopo lo stop. Attualmente non utilizzato
PX-09 : PARCHEGGIO FINE CICLO-00 - 1Abilita la posizione di parcheggio a fine ciclo automatico:
0: disabilitata
1: abilitata
PX-10 : TEMPO INVERSIONEs0.500 - 99.99Ritardo durante l'inversione del movimento.

5.3 Setup assi Y , Z

:tch:

Y SETUP


Z SETUP


Parametro U.M. Default Range Descrizione
PY-01 : MEASURE mm 0.1 0 - 99999.9 Distanza, in unità di misura, percorsa dell'asse per ottenere gli impulsi impostati in PY-02.
PY-02 : PULSE - 1 0 - 999999 Impulsi encoder per muovere l'asse della distanza impostata in PY-01.
PY-01/PY-02 è la risoluzione dell'asse. Deve essere compresa tra 1 ~ 0.000935.
PY-03 : TOLLERANZA mm 0.50 0 - 999.99 Massimo scostamento tra la posizione attuale e la posizione target.
Se l'asse si ferma all'interno di questa finestra, il posizionamento è considerato corretto.
PY-04 : TIMER ABILITAZIONE s 0.200 0 - 9.999 Tempo di attesa tra l'abilitazione dell'asse e lo start al movimento.
PY-05 : TIMER DISABILITAZIONE s 0.200 0 - 9.999 Tempo di attesa dopo la fermata dell'asse.
PY-06 : RALLENTAMENTO mm 50.0 0 - 99999.9 Spazio prima della posizione target dove si passa in velocità lenta.
PY-07 : INERZIA AVANTI mm 0 0 - 999.99 Spazio di inerzia alla fine del movimento avanti.
PY-08 : INERZIA INDIETRO mm 0 0 - 999.99 Spazio di inerzia alla fine del movimento indietro.
PY-09 : MODO INERZIA - 0 0 - 2 Alla fine del posizionamento:
0: inerzia non ricalcolata
1: ricalcolo se l'asse finisce fuori tolleranza
2: ricalcolo sempre eseguito
PY-10 : TIMER ATTESA TOLLERANZA s 1.000 0 - 9.999 Tempo tra la fermata dell'asse e il controllo della tolleranza.
PY-11 : RECUPERO GIOCHI - 0 0 - 4 0: disabilitato
1: recupero avanti
2: recupero indietro
3: recupero avanti sempre in rapido
4: recupero indietro sempre in rapido
PY-12 : OLTREQUOTA mm 0 0 - 9999.9 Oltrequota per il recupero giochi.
PY-13 : VELOCITA' MASSIMA - 0 0 - 99999 Massima velocità dell'asse.
PY-14 : VELOCITA' MINIMA - 0 0 - 99999 Minima velocità dell'asse.
PY-15 : VELOCITA' RAPIDA IN AUTOMATICO % 10.0 0 - 100.0 Velocità rapida dell'asse durante il ciclo automatico. In % dei 10 Vdc.
PY-16 : VELOCITA' LENTA IN AUTOMATICO % 5.0 0 - 100.0 Velocità lenta dell'asse durante il ciclo automatico. In % dei 10 Vdc.
PY-17 : VELOCITA' RAPIDA IN MANUALE % 10.0 0 - 100.0 Velocità rapida dell'asse durante il jog. In % dei 10 Vdc.
PY-18 : VELOCITA' LENTA IN MANUALE % 5.0 0 - 100.0 Velocità lenta dell'asse durante il jog. In % dei 10 Vdc.
PY-19 : VELOCITA' RAPIDA IN HOMING % 10.0 0 - 100.0 Velocità rapida dell'asse durante la ricerca di homing. In % dei 10 Vdc.
PY-20 : VELOCITA' LENTA IN HOMING % 1.0 0 - 100.0 Velocità lenta dell'asse dopo l'inversione in homing. In % dei 10 Vdc.
PY-21 : SEQUENZA HOMING - 1 0 - 1 0: L'asse non è incluso automaticamente nella sequenza di homing
1: L'asse è incluso automaticamente nella sequenza di homing
PY-22 : QUOTA DI HOMING mm 0 -99999.9 - 99999.9 Posizione forzata alla fine della procedura di homing.
PY-23 : TIPO HOMING - 0 0 - 3 0: L'asse impegna il sensore di homing, inverte il movimento e carica la posizione PY-22
1: L'asse impegna il sensore di homing, inverte il movimento e carica la posizione PY-22 sul segnale di zero encoder
2: L'asse esegue l'homing senza muoversi. Carica la quota PY-22 al segnale del sensore di homing
3: Homing disabilitato.
PY-24 : DIREZIONE HOMING - 1 0 - 1 0:avanti
1:indietro
PY-25 : MASSIMA POSIZIONE mm 99999.9 -99999.9 - 99999.9 Massima quota raggiungibile dall'asse. Finecorsa software.
PY-26 : MINIMA POSIZIONE mm -99999.9 -99999.9 - 99999.9 Minima quota raggiungibile dall'asse. Finecorsa software.
PY-27 : MINIMO SPOSTAMENTO mm 1 0 - 999.9 Controllo rottura encoder: minimo spostamento eseguito dall'asse.
PY-28 : TEMPO MINIMO s 2.000 0 - 9.999 Controllo rottura encoder: tempo di controllo del minimo spostamento PY-27.
PY-29 : LOGICA FRENO - 1 0 - 1 0: Uscita freno N.O.
1: Uscita freno N.C.
PY-30 : TEMPO FRENO s 1.000 0 - 9.999 Tempo di attesa rilascio freno prima dello start movimento e chiusura dopo lo stop.
PY-31 : ACCELERAZIONE V/s 20.00 0 - 99.99 Valore di accelerazione.
PY-32 : DECELERAZIONE V/s 20.00 0 - 99.99 Valore di decelerazione.

Modalità posizionamento ad impulsi
PY-33 : ABILITAZIONE IMPULSI - 0 0 - 1 0: Posizionamento ad impulsi disabilitato
1: Posizionamento ad impulsi abilitato
PY-34 : QUOTA DI AVVICINAMENTO mm 0.30 0 - 9999.9 Spazio prima della quota target dove inizia il ciclo ad impulsi.
PY-35 : DURATA IMPULSO s 0.100 0 - 9.999 Durata di un singolo impulso di tensione.
PY-36 : INTERVALLO IMPULSI s 0.100 0 - 9.999 Tempo tra due impulsi.
PY-37 : NUMERO IMPULSI - 40 0 - 9999 Massimo numero di impulsi.
PY-38 : AMPIEZZA IMPULSO V 0.1 0 - 10.0 Ampiezza impulso in volt.

Varie
PY-39 : PARCHEGGIO FINE CICLO - 0 0 - 1 Posizione di parcheggio a fine ciclo automatico:
0: disabilitata
1: abilitata
PY-40 : TIPO RALLENTAMENTO - 0 0 - 2 Calcolo del rallentamento:
0: fisso con parametro PY-06
1: proporzionale alla velocità rilevata
2: proporzionale al quadrato della velocità rilevata
PY-41 : RALLENTAMENTO MASSIMO mm 0 0 - 9999.9 Massimo rallentamento alla massima velocità PY-13.
PY-42 : RALLENTAMENTO MINIMO mm 0 0 - 9999.9 Minimo rallentamento che può essere utilizzato.
PY-43 : TEMPO INVERSIONE s 0.50 0 - 99.99 Ritardo durante l'inversione del movimento.
PY-44 : TIPO USCITA ANALOGICA - 0 0 - 1 0: uscita analogica associata +/-10Vdc
1: uscita analogica associata 0-10Vdc
PY-45 : ABILITA ALLARME TOLLERANZA - 0 0 - 1 0: fuori tolleranza solo visualizzato
1: allarme abilitato

6. Diagnostica

:tch:
F7 :->:
:dn:
:tch:
:->:
:dn:
:tch:

PASSWORD:462
:->:
:dn:
:tch:
:->: 		:tch:
I/O

:->:
:dn:
INGRESSI
:tch: :dn:
USCITE
:tch: :dn:
:dn:
CONTEGGI
:tch: :dn:
USCITE ANALOGICHE
:tch: :dn:
:dn:
INGRESSI ANALOGICI
:tch: :dn:



6.1 CPU DATA

Fw name : codice firmware e relativo checksum
Task time : tempo medio del ciclo CPU
Maximum Time e Minimum Time limiti registrati
CPU time : tempo totale della CPU nello stato di RUN (hh:mm)

6.2 Ingressi digitali

:tch:
INGRESSI
 Stato degli ingressi digitali
= OFF
= ON
Pagina precedente
Pagina successiva


6.3 Uscite digitali

:tch:
USCITE
 Stato delle uscite digitali
= OFF
= ON
Pagina precedente
Pagina successiva
Premere per passare alla modalità di forzatura uscite
Premere sull'uscita che si intende attivare.


6.4 Conteggi encoder

:tch:
CONTEGGI
 Posizione assi

Stato dei canali encoder
= OFF
= ON

6.5 Uscite analogiche

:tch:
USCITE AN.
 Voltaggio uscite analogiche


6.6 Ingressi analogici

:tch:
INGRESSI AN.
 Lettura ingressi analogici

7. Calibrazione assi

:tch: F7 :->:
:dn:
:tch: :->:
:dn:
:tch:

PASSWORD:462
:->:
:dn:
:tch:
:dn:
:dn:
:tch:
RISOLUZIONE
:->:

7.1 Risoluzione

→

  • Premere il tasto (Out analogica +1 Volt), controllare che il valore del campo ENCODER aumenti
  • Premere il tasto (Out analogica -1 Volt), controllare che il valore del campo ENCODER diminuisca
  • A - A' = Spazio più lungo possibile
  • Segnare la posizione di partenza (A)
  • Azzerare il valore ENCODER:
  • Eseguire il movimento da A ad A'
  • Trascrivere nel campo PULSE, il valore visualizzato nel campo ENCODER
  • Misurare il delta spazio A - A'
  • Scrivere il valore di delta spazio A - A' nel campo MEASURE

Importante:

  • Il valore di PULSE dovrà sempre essere superiore al valore di MEASURE (il valore ottimale è “MEASURE x 10 = PULSE”)
  • Introdurre il valore MEASURE nell'unità di misura scelta. Esempio: se l'unità di misura scelta è 1/10mm e la misura di delta spazio è 133.5mm, introdurre il valore 1335 nel campo MEASURE
  • I valori di Pulse e Misure qui inseriti , verranno trascritti automaticamente nei parametri GP-XX

8. Assistenza

Per poterti fornire un servizio rapido, al minimo costo, abbiamo bisogno del tuo aiuto.

Segui tutte le istruzioni fornite nel manuale MIMAT Se il problema persiste, compila il “Modulo richiesta assistenza” nella pagina Contatti del sito www.qem.it.
I nostri tecnici otterranno gli elementi essenziali per comprendere il tuo problema.

Riparazione

Per poterVi fornire un servizio efficente, Vi preghiamo di leggere e attenerVi alle indicazioni qui riportate

Spedizione

Si consiglia di imballare lo strumento con materiali in grado di assorbire eventuali cadute.

Utilizzare l'imballo originale: deve proteggere lo strumento durante il trasporto. Allega:
1. Una descrizione dell'anomalia;
2. Parte dello schema elettrico in cui è inserito lo strumento
3. Programmazione dello strumento (setup, quote di lavoro, parametri…). 		Una descrizione approfondita del problema ci consentirà di identificare e risolvere rapidamente il tuo problema.
Un accurato imballaggio eviterà ulteriori inconvenienti.
  • Ultima modifica: 2024/01/23 15:32