MCE_P1P20F - 022 : Connessioni

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Release documento	Descrizione	Data

Documento:	mce_p1p20f-022
Descrizione:	Manuale delle connessioni elettriche p1p20fh20-001
Redattore:	Omar Sbalchiero
Approvatore	Gabriele Bazzi
Link:	https://www.qem.eu/doku/doku.php/strumenti/qmoveplus/j1p20/p1p20f-022/mce_p1p20f-022
Lingua:	Italiano

01	Nuovo manuale	18/09/2020

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	MIMJ1P20Fx_BASE:Manuale di Installazione e Manutenzione

Lo strumento dovrà essere alimentato a 24Vdc. Prevedere un fusibile esterno in serie al conduttore positivo +24Volt.

PIN	ID	DESCRIZIONE
1	+24V	Positivo Alimentazione +24Vdc
2	PE	Terra-PE
3	0V	Comune Alimentazione 0Vdc

Nr. 1 PORTA PROG → Seriale con standard logico TTL per programmazione

Nr. 1 PORTA ETHERNET

Nr. 1 Porta CAN per il collegamento a moduli I/O esterni

ETHERNET PORT	Descrizione
	Connettore RJ45. LED: * LINK: led verde = cavo collegato (il led acceso indica che il cavo è connesso ad entrambi i capi) * DATA: led giallo = scambio dati (il led lampeggiante indica lo scambio dati tra i dispositivi collegati)

2.3.2.1 CN2

Morsetto	Simbolo	Descrizione
1	CAN H	Terminale CAN H
2	CAN L	Terminale CAN L
3	0V	Comune CAN

2.3.2.1.1 Settaggio resistenze di terminazione

	Nome jumper	Impostazione	Funzione
JP1 JP2	JP1	INSERITO	Terminazione CAN attivata
JP1 JP2	JP2	INSERITO	Terminazione CAN attivata

2.3.2.1.2 Selettore baud-rate CANbus

Dip	Impostazione dei DIP	Funzione
1	-	-
2	-	-
3	-	-
4	-	-

5	ON	Selezione velocità di trasmissione CANbus
7	ON
	Baud-rate 1MB/S

6	-	-
8	-	-

2.3.2.1.3 Esempio di collegamento del cavo

S = Stato	A = Azione	ID
NO = Normalmente Aperto	I = Impulsivo	ID = Software
NC = Normalmente Chiuso	C = Continuo	ID = Software

PIN	ID	DESCRIZIONE		S	A
1	0V	Comune degli ingressi digitali - Collegato internamente allo 0Volt (PIN 3 - CN1)
2	I1	Emergenza	-	NC	C
3	I2	n.c.	-	NC	C
4	I3	Start Avviamento Motori	Avvia l'attivazione in sequenza dei motori (MP-05 = 1)	NO	I
5	I4	Ausiliari abilitati	Macchina pronta per funzionare	NO	C
6	I5	NE	In automatico, ferma il ponte e il nastro/Reset del messaggio “erroneo avviamento rotazione motori”	NC	C
7	I6	Termici	Catena dei termici
8	I7	Carter	Catena delle protezioni
9	I8	Pressostato	Mancanza aria

2.4.1.1 Esempio di collegamento

PIN	ID	DESCRIZIONE				S	A
1	0V	Comune degli ingressi digitali - Collegato internamente allo 0Volt (PIN 3 - CN1)
2	I9	Acquisizione Pezzo	Fine corsa per acquisizione misura			NO	C
3	I10	n.u.	-			-	-
4	I11	n.u.	-			-	-
5	I12	Fault inverter	Inverter in allarme			NC	C
6	I13	FC Ponte Avanti	Finecorsa	Con velocità rapida	(MP-04 = 1)
7	I14	FC Ponte Indietro		Con velocità rapida
8	I15	FC Ponte Rallentamento Avanti		Con velocità lenta		NO	C
9	I16	FC Ponte Rallentamento Avanti		Con velocità lenta		NO	C

2.4.2.1 Esempio di collegamento

S = Stato	ID
OFF = Spento	ID = Software
ON = Acceso	ID = Software

PIN	ID	DESCRIZIONE			S
1	V+	Ingresso alimentazione uscite O1÷O8 (12÷28Vdc)
2	O1	Testa	1	Discesa testa e comando avviamento motore	OFF
3	O2		2
4	O3		3
5	O4		4
6	O5		5
7	O6		6
8	O7		7
9	O8		8
10	V-	Ingresso alimentazione uscite (0Vdc)

2.5.1.1 Esempio di collegamento

PIN	ID	DESCRIZIONE			S
1	V+	Ingresso alimentazione uscite O9÷O16 (12÷28Vdc)
2	O9	Testa	9	Discesa testa e comando avviamento motore	OFF
3	O10		10
4	O11		11
5	O12		12
6	O13		13
7	O14		14
8	O15		15
9	O16		16
10	V-	Ingresso alimentazione uscite (0Vdc)

2.5.2.1 Esempio di collegamento

PIN	ID	DESCRIZIONE			S
1	V+	Ingresso alimentazione uscite O17÷O24 (12÷28Vdc)
2	O17	Testa	17	Discesa testa e comando avviamento motore	OFF
3	O18		18
4	O19		19
5	O20	Direzione nastro	OFF = avanti ON = indietro
6	O21	Direzione ponte	OFF = avanti ON = indietro
7	O22	Elettrovalvola acqua	-
8	O23	Consenso per linea a monte	-
9	O24	Macchina OK	-
10	V-	Ingresso alimentazione uscite (0Vdc)

2.5.3.1 Esempio di collegamento

2.6.1.1 Per Encoder tipo "Push Pull"

PIN	ID		DESCRIZIONE
1A	+24V		Alimentazione encoder	Nastro
2A	PHA1		Fase A
3A	PHB1		Fase B
4A	Z1		-
5A	0V	∩	Comune degli ingressi di conteggio - Collegato internamente allo 0Volt (PIN 3 - CN1) Connettere al PIN 5B
6A			Connettere al PIN 6B
7A			Connettere al PIN 7B

2.6.1.1.1 Esempio di collegamento

2.6.1.2 Per Encoder tipo "Line Driver"

PIN	ID	DESCRIZIONE
1B	+24V	Alimentazione encoder	Nastro
2B	PHA1+	Fase A+
3B	PHB1+	Fase B+
4B	Z1+	n.u.
5B	PHA1-	Fase A-
6B	PHB1-	Fase B-
7B	Z1-	n.u.

2.6.1.2.1 Esempi di collegamento

Solo per Encoder alimentato dallo strumento a +24Vdc, con uscite 5 Volt Line Driver

Per encoder alimentato in +5Vdc, con uscite 5 Volt Line Driver

2.6.2.1 Per Encoder tipo "Push Pull"

PIN	ID		DESCRIZIONE
1A	+24V		Alimentazione encoder	Ponte
2A	PHA2		Fase A
3A	PHB2		Fase B
4A	Z2		-
5A	0V	∩	Comune degli ingressi di conteggio - Collegato internamente allo 0Volt (PIN 3 - CN1) Connettere al PIN 5B
6A			Connettere al PIN 6B
7A			Connettere al PIN 7B

2.6.2.1.1 Esempio di collegamento

2.6.2.2 Per Encoder tipo "Line Driver"

PIN	ID	DESCRIZIONE
1B	+24V	Alimentazione encoder	Ponte
2B	PHA2+	Fase A+
3B	PHB2+	Fase B+
4B	Z2+	n.u.
5B	PHA2-	Fase A-
6B	PHB2-	Fase B-
7B	Z2-	n.u.

2.6.2.2.1 Esempi di collegamento

Solo per Encoder alimentato dallo strumento a +24Vdc, con uscite 5 Volt Line Driver

Per encoder alimentato in +5Vdc, con uscite 5 Volt Line Driver

PIN	ID	DESCRIZIONE
1	GAO	Comune uscite analogiche
2	AO1	Uscita 0-10V	Comando inverter	Nastro trasportatore
3	AO2	Uscita 0-10V	Comando inverter	Ponte basculante
4	GAO	Comune uscite analogiche.

2.7.1.1 Esempio di collegamento

PIN	ID	DESCRIZIONE
1	GAI	Comune ingressi analogici	-
2	VREF	Tensione di riferimento ¹⁾	-
3	AI1_A	Velocità nastro	Da potenziometro. Variazione velocità (out AO1)
4	AI1_B	-	-
5	AI1_C	-	-
6	AI2_A	n.u.	-
7	AI2_B	-	-
8	AI2_C	-	-

¹⁾ Per ingressi potenziomentrici

2.8.1.1 Settaggio degli ingressi analogici

	Num. Dip	Potenziometrico
	Num. Dip	Ingresso analogico 1
SW4	1	OFF
	2	ON
	3	OFF
	4	OFF
	5	OFF
	6	ON
	7	OFF
	8	OFF
SW3	1	OFF
	2	OFF
	3	OFF
	4	OFF

2.8.1.2 Esempio di collegamento



	RMC-3MB01:Manuale di Installazione e Manutenzione

2.9.1.1 CN1

Lo strumento dovrà essere alimentato a 24Vdc, prevedere un fusibile esterno in serie al conduttore positivo +24Volt.

PIN (NUMERO)	ID	DESCRIZIONE
1 (1)	0V	Comune Alimentazione 0V
2 (2)	PE	Terra-PE
3 (3)	+24V	Ingresso Positivo Alimentazione +24V

2.9.2.1 PROG PORT (USB mini-B)

PROG PORT	Descrizione
	Seriale utilizzata per il trasferimento e l'aggiornamento del firmware Da utilizzare solamente con l'ausilio degli accessori IQ009 o IQ013.

2.9.2.2 CN2

PIN (NUMERO)	ID	DESCRIZIONE
1 (4)	0V	Comune CAN
2 (5)	CAN_L	Comunicazione CAN segnale low
3 (6)	CAN_H	Comunicazione CAN segnale high

2.9.2.3 CN3

PIN (NUMERO)	ID	DESCRIZIONE
1 (7)	0V	Comune CAN
2 (8)	CAN_L	Comunicazione CAN segnale low
3 (9)	CAN_H	Comunicazione CAN segnale high

2.9.2.3.1 Esempio di collegamento

2.9.2.3.2 Settaggio resistenze di terminazione

Num. Dip	Nome Dip	Impostazione dei DIP	Funzione
1	JP1	ON	Terminazione CAN PORT
2	JP2	ON	Terminazione CAN PORT
3	JP1	NC
4	JP2	NC

Se si attiva la terminazione della porta CAN, devono essere attivati entrambi i relativi DIP JP1 e JP2.

2.9.2.3.3 Settaggio velocità e indirizzo

	Nr. DIP	Funzione
Selezione della velocità di trasmissione del Canbus	1	ON
	2	ON
	Baud-Rate	1Mb
Selezione dell'indirizzo del modulo Canbus slave	3	ON
	4	OFF
	5	OFF
	6	OFF
	7	OFF
	8	OFF
	ID	1

S = Stato	ID
OFF = Spento	ID = Software
ON = Accesso	ID = Software

2.9.3.1 SLOT 6

PIN	ID	DESCRIZIONE		S
1A	O25	Motore testa	1	OFF
2A	O26		2
3A	O27		3
4A	O28		4
5A	O29		5
6A	O30		6
7A	O31		7
8A	O32		8
9A	V1+	Ingresso alimentazione uscite O25÷O32 (12÷28V dc)		-
1B	O33	Motore testa	9	OFF
2B	O34		10
3B	O35		11
4B	O36		12
5B	O37		13
6B	O38		14
7B	O39		15
8B	O40		16
9B	V2+	Ingresso alimentazione uscite O33÷O40 (12÷28V dc)		-

2.9.3.1.1 Esempio di collegamento

2.9.3.2 SLOT 7

PIN	ID	DESCRIZIONE		S
1A	O41	Motore testa	17	OFF
2A	O42		18
3A	O43		19
4A	O44		20
5A	O45	n.u.	-	-
6A	O46		-	-
7A	O47		-	-
8A	O48		-	-
9A	V1+	Ingresso alimentazione uscite O41÷O48 (12÷28V dc)		-
1B	O49	n.u.	-	-
2B	O50		-	-
3B	O51		-	-
4B	O52		-	-
5B	O53		-	-
6B	O54		-	-
7B	O55		-	-
8B	O56		-	-
9B	V2+	Ingresso alimentazione uscite O49÷O56 (12÷28V dc)		-

2.9.3.2.1 Esempio di collegamento

Per poterti fornire un servizio rapido, al minimo costo, abbiamo bisogno del tuo aiuto.


Segui tutte le istruzioni fornite nel manuale MIMAT	Se il problema persiste, compila il “Modulo richiesta assistenza” nella pagina Contatti del sito www.qem.it. I nostri tecnici otterranno gli elementi essenziali per comprendere il tuo problema.

Per poterVi fornire un servizio efficente, Vi preghiamo di leggere e attenerVi alle indicazioni qui riportate

Si consiglia di imballare lo strumento con materiali in grado di assorbire eventuali cadute.


Utilizzare l'imballo originale: deve proteggere lo strumento durante il trasporto.	Allega: 1. Una descrizione dell'anomalia; 2. Parte dello schema elettrico in cui è inserito lo strumento 3. Programmazione dello strumento (setup, quote di lavoro, parametri…).	Una descrizione approfondita del problema ci consentirà di identificare e risolvere rapidamente il tuo problema. Un accurato imballaggio eviterà ulteriori inconvenienti.

MCE_P1P20F - 022 : Connessioni

1. Informazioni

1.1 Release

1.2 Specificazioni

2. Hardware e collegamenti

2.1 Pannello Operatore

2.2 Alimentazione

2.3 Connettività

2.3.1 ETHERNET port

2.3.2 CANbus PORT

2.3.2.1 CN2

2.3.2.1.1 Settaggio resistenze di terminazione

2.3.2.1.2 Selettore baud-rate CANbus

2.3.2.1.3 Esempio di collegamento del cavo

2.4 Ingressi digitali

2.4.1 CN6

2.4.1.1 Esempio di collegamento

2.4.2 CN5

2.4.2.1 Esempio di collegamento

2.5 Uscite digitali

2.5.1 CN7

2.5.1.1 Esempio di collegamento

2.5.2 CN4

2.5.2.1 Esempio di collegamento

2.5.3 CN12

2.5.3.1 Esempio di collegamento

2.6 Ingressi di conteggio bidirezionali

2.6.1 CN9

2.6.1.1 Per Encoder tipo "Push Pull"

2.6.1.1.1 Esempio di collegamento

2.6.1.2 Per Encoder tipo "Line Driver"

2.6.1.2.1 Esempi di collegamento

2.6.2 CN10

2.6.2.1 Per Encoder tipo "Push Pull"

2.6.2.1.1 Esempio di collegamento

2.6.2.2 Per Encoder tipo "Line Driver"

2.6.2.2.1 Esempi di collegamento

2.7 Uscite analogiche

2.7.1 CN3

2.7.1.1 Esempio di collegamento

2.8 Ingressi analogici

2.8.1 CN13

2.8.1.1 Settaggio degli ingressi analogici

2.8.1.2 Esempio di collegamento

2.9 Espansione RMC-3MB01-M09/0/0/0/P16/P16/24Vdc (1° modulo)

2.9.1 Alimentazione

2.9.1.1 CN1

2.9.2 Connettività