strumenti:qmoveplus:j1p20:p1p20f-043:mdi_p1p20f-043

MDI_P1P20-043: Manuale dell'installatore

1. Informazioni

Il presente documento è valido integralmente salvo errori od omissioni.

Documento: mdi_p1p20f-043
Descrizione: Manuale installatore p1p20f-043
Redattore: Samuele Marchesini
Approvatore Giuliano Tognon
Link: https://wiki.qem.it/doku.php/strumenti/qmoveplus/j1p20/p1p20f-043/mdi_p1p20f-043
Lingua: Italiano
Release documento Descrizione Note Data
01 Nuovo manuale 03/10/2025

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Marchi registrati :

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2. Descrizione

P1P20F - 043 è un applicativo utilizzato per far pendolare un asse da una posizione A (positiva o negativa) a B (B deve essere maggiore di A).

  • Gestione di più livelli di accesso con password per operatore e installatore
  • Funzionalità touchscreen per introduzioni dati e azioni tramite pulsanti
  • Messaggistica di supporto all'operatore
  • Messaggistica di allarme
  • Pagine di diagnostica
  • Gestione pendolamenti
  • Gestione fine corsa di lavoro
:tch: :->: Premere / Toccare (touch)

3. Pagina Principale

  • Position (Posizione): posizione restituita dall'encoder
  • Oscillation time (Tempo pendolamento): il tempo (in s) che si impiega ad eseguire un pendolamento completo.
  • Last oscillation (ultimo pendolamento): direzione ultimo pendolamento
  • Cycle (cicli): numero di pendolamenti che dovranno essere fatti nella lavorazione
  • LS left travel (FC lavoro sx): fine corsa della lavorazione sinistro
  • LS right travel (FC lavoro dx): fine corsa della lavorazione destro
  • On cycle .. of .. (Nel ciclo .. di ..): numero del pendolamento svolto nella lavorazione.

4. Barra di comando

La barra posta in alto su ogni pagina fornisce le seguenti informazioni:

oppure

Stato della macchina
Nome della pagina
Lingua in uso
Eventuali comandi di passaggio di pagina
Tasto di ritorno alla pagina principale
Tasto di ingresso in menu
inizializzazione macchina - recupero dei dati
macchina in manuale
macchina in setup
macchina in automatico - ciclo automatico fermo
macchina in automatico - ciclo automatico in corso
macchina in allarme

I tasti utilizzabili su ogni pagina sono abilitati e illuminati in verde. i tasti in grigio sono disabilitati.

ritorno alla pagina principale
ritorno alla pagina precedente
passaggio alla pagina successiva
accesso alla pagina di menu principale

Premendo sulla bandiera si sceglie la lingua.

5. Menu principale

:tch: :->: Visualizzare MENU
pagina di cambio livello di accesso pagina di preset asse
sezione di setup generico pagina di comandi manuali
sezione di diagnostica I/O sezione di setup
pagina degli allarmi pagina impostazione distanza homing
pagina di info sistema sezione di forzatura dati di fabbrica (default)

Modifica del livello di accesso e della password:

:tch: :->: Inserimento password per entrare in modalità installatore
:dn:
:tch: :->: Modifica password di accesso
Password installatore 440061
- E' possibile accedere senza restrizioni alle sezioni di menu di programmazione ricette, diagnostica, allarmi, impostazione data e ora e info sistema
- Non è visibile la sezione dei setup
- Non è visibile l'accesso al reset di fabbrica
- E' possibile accedere senza restrizioni alle sezioni di menu di programmazione ricette, diagnostica, allarmi, impostazione data e ora e info sistema
- E' possibile accedere senza restrizioni alle sezioni di setup
- E' visibile e permesso l'accesso al reset di fabbrica

6. Messa in servizio

Le pagine di setup sono dotate di un proprio menu:

:tch: :->:

I comandi disponibili sono:

Salva ed esci : i valori di setup impostati vengono salvati nella memoria interna e messi in esecuzione. Si ritorna alla pagina principale
Ricarica i valori : i valori di setup inseriti non vengono salvati e sono ricaricati i valori presenti nella memoria interna. Si rimane nella stessa pagina
Esci senza salvare : i valori di setup inseriti non vengono salvati e sono ricaricati i valori presenti nella memoria interna. Si ritorna alla pagina principale

Per poter eseguire questa funzione occorre avere i permessi di livello INSTALLATORE :

:tch: :->:
Nome parametro Unità di misura Default Range Descrizione
Hd - Modo visualizzazione - 0 0 ÷ 2 0: Visualizzazione normale
1: L'HDR è attivo, nella fascia centrale fra due unità
2: L'HDR è attivo su tutto il range del conteggio
FP - Cifre decimali - 1 0 ÷ 3 E' la posizione del punto decimale nelle visualizzazioni delle quote.
UM - Unità di misura - mm - E' l'unità di misura visualizzata. Scelta tra mm : millimetri , inches : pollici , ° : gradi.
tq - Ritardo allo START s 0 0 ÷ 99 Tempo di ritardo partenza dell'asse dal momento che è stato dato lo start da ingresso; l'uscita di tolleranza si diseccita al comando di start.
Tempo controllo encoder s 3 0 ÷ 99 Tempo del controllo della rottura dell'encoder.

Per poter eseguire questa funzione occorre avere i permessi di livello INSTALLATORE :

:tch: :->:
Nome parametro Unità di misura Default Range Descrizione
FE - Misura UM 400.0 0 ÷ 999999 Indica lo spazio, in unità di misura, percorso dall'encoder dell'asse per ottenere gli impulsi encoder * 4 impostati sul parametro Impulsi.
FE - Impulsi - 4000 0 ÷ 999999 Indica gli impulsi moltiplicato * 4 forniti dall'encoder dell'asse per ottenere lo spazio impostato nel parametro Misura. Il rapporto tra Misura e Impulsi è la risoluzione dell'encoder e deve avere valori compresi tra 1 e 0.000935.
Ritardo cambio direzione s 0.500 0 ÷ 99 Tempo da aspettare per il cambio di direzione durante i pendolamenti. Serve per evitare problemi elettrici ai teleruttori.
r - Limite minimo UM -9999.0 -999999 ÷ 999999 È la minima quota raggiungibile dall'asse; il valore impostato è da considerarsi anche come limite minimo per l'introduzione delle quote di lavoro, indipendentemente dal tipo di posizionamento impostato e dal funzionamento selezionato.
S - Limite massimo UM 9999.0 -999999 ÷ 999999 È la massima quota raggiungibile dall'asse; il valore impostato è da considerarsi anche come limite massimo per l'introduzione delle quote di lavoro, indipendentemente dal tipo di posizionamento impostato e dal funzionamento selezionato.

ATTENZIONE

Per l'encoder, se ogni 2,5 giri deve essere eseguito un metro, inserire i dati di default.

ATTENZIONE: l'homing è obbligatorio, quindi all'avvio della macchina verrà chiesto di eseguirlo sempre.

:tch: :->: Entrare nelle impostazioni di PRESET
:tch: Premere per comandare il preset dell'asse.
Il led indica che il preset è in corso.
Il led indica che il preset si è concluso con successo.
Posizione attuale Conteggio assoluto dell'asse.

Quando viene avviato l'homing, l'asse inizierà una movimentazione verso il FINE CORSA fisico di HOMING. Appena incontrerà il fine corsa, verrà inserito nel conteggio il valore di distanza homing.
L'homing avviene sempre verso sx. Se viene avviato l'homing con l'asse tra FCH (fine corsa fisico di homing) e FCS (fine corsa fisico sinistro), l'asse andrà verso destra ed appena supera FCH, tornerà indietro (verso sx) prima di caricare il valore sul conteggio.

Per poter eseguire questa funzione occorre avere i permessi di livello INSTALLATORE :

:tch: :->: Entrare nelle impostazioni della distanza di homing

Dato che il FCH è a sx dello zero, il valore da inserire in questa schermata deve essere la differenza tra FCH e 0, con il segno - (meno) davanti.
Il valore inserito deve quindi essere negativo.

7. Diagnostica

:tch: :->: Entrare nelle impostazioni di DIAGNOSTICA

Da questa schermata è possibile accedere alle varie sezioni di diagnostica presenti:

  • Ingressi digitali
  • Uscite digitali
  • Conteggi

:tch: :->: Entrare nella diagnostica degli INPUT
:tch: :->: Entrare nella diagnostica degli OUTPUT
:tch: :->: Entrare nella diagnostica dei CONTEGGI

8. Allarmi

:tch: :->: Entrare nelle impostazioni di ALLARME
Messaggio Causa
EMRG - emergenza Uscita delle emergenze attivato. Errore generico.
FC - posizione oltre FC Sx Uscita del fine corsa fisico sinistro attivata. Asse oltre il fine corsa.
FC - posizione oltre FC Dx Uscita del fine corsa fisico destro attivata. Asse oltre il fine corsa.
TRMC - Guasto ai termici Uscita dei termici attivata. Guasto ai termici.
ENC - Encoder rotto Rilevato un errore nell'encoder. La posizione non viene aggiornata.
ENC - Fasi invertite Rileva quando le fasi dell'encoder sono invertite.
La posizione, al posto di aumentare, diminuisce e viceversa.

Sulla barra laterale viene indicato il numero degli allarmi attivi.

Scorre gli allarmi attivi verso l'alto.
Scorre gli allarmi attivi verso il basso.
Comando di cancellazione allarmi.
Passaggio alla pagina di storico allarmi.

Se la macchina viene avviata con degli allarmi, essi verranno mostrati e l'operatore è obbligato a cancellarli prima di passare alla pagina di preset.
Se ci sono degli allarmi, le movimentazioni non verranno effettuate fino a quando non saranno cancellati (ad eccezione degli allarmi con i fine corsa).
Spiegazione dettagliata: per eseguire qualsiasi movimentazione in jog / homing, devono essere cancellati tutti gli allarmi non necessari.
Gli unici allarmi concessi sono quelli dei fine corsa fisici.
Attenzione: dato che c'è una distinzione tra fine corsa sinistro e destro, nei jog (non in homing), è necessario cancellare, se presenti tutti e 2 gli errori di fine corsa, l'errore che non serve.
ESEMPIO: se devo eseguire un jog in avanti, l'errore del fine corsa destro deve essere cancellato. Viene concesso SOLO l'allarme di fine corsa sinistro.

:tch: :->: Storico degli ultimi 200 allarmi
Scorre lo storico allarmi verso l'alto.
Scorre lo storico allarmi verso il basso.
Comando di cancellazione storico allarmi.
Passaggio alla pagina degli allarmi.

9. Reset di fabbrica

Per poter eseguire questa funzione occorre avere i permessi di livello INSTALLATORE :

:tch: :->: Entrare nelle impostazioni di RESET
Attiva la funzione di reset dei dati dello strumento ai valori di fabbrica (DEFAULT).

10. Info di sistema

:tch: :->: Entrare nelle impostazioni di INFO
CPU firmware name Versione del firmware
CPU firmware checksum Checksum del firmware
CPU serial number Serial number della CPU installata
CPU part number Part number della CPU installata
CPU hardware release Release hardware della CPU installata

11. Assistenza

Per poterti fornire un servizio rapido, al minimo costo, abbiamo bisogno del tuo aiuto.

Segui tutte le istruzioni fornite nel manuale MIMAT Se il problema persiste, compila il “Modulo richiesta assistenza” nella pagina Contatti del sito www.qem.it.
I nostri tecnici otterranno gli elementi essenziali per comprendere il tuo problema.

Per poterVi fornire un servizio efficente, Vi preghiamo di leggere e attenerVi alle indicazioni qui riportate

Si consiglia di imballare lo strumento con materiali in grado di assorbire eventuali cadute.

Utilizzare l'imballo originale: deve proteggere lo strumento durante il trasporto. Allega:
1. Una descrizione dell'anomalia;
2. Parte dello schema elettrico in cui è inserito lo strumento
3. Programmazione dello strumento (setup, quote di lavoro, parametri…).
Una descrizione approfondita del problema ci consentirà di identificare e risolvere rapidamente il tuo problema.
Un accurato imballaggio eviterà ulteriori inconvenienti.
  • Ultima modifica: 2025/10/03 12:09