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I software applicativi P1P20F-045 e P1P20F-046 sono stati realizzati per automatizzare una fresa a 3 assi, impiegata nella lavorazione di taglio della pietra (marmo o granito). I software sono idonei sia per una semplice fresa 3 assi a portale(classica), sia per una fresa a bandiera. Gli assi Z e Y sono comandati tramite uscita analogica dallo strumento. L'asse X è comandato con uscita digitale avanti e indietro, e si muove tra due finecorsa hardware oppure tra due finecorsa software (solo con l'utilizzo dello strumento MC235.09 ed encoder, vedi sezione MC235.09 + encoder asse X).
Hardware:

• J1P20FY - applicativo P1P20F-045 con funzioni base
• J1P20FZ - applicativo P1P20F-046 con funzioni aggiuntive:
  - controllo velocità asse X con potenziometri o uscite digitali di rallentamento
  - controllo assorbimento corrente disco e controllo giri disco
  - ingressi digitali aggiuntivi
  - uscite digitali aggiuntive
  premi qui per lo schema del cablaggio aggiuntivo ( hardware J1P20FZ).

Entrambi i software possono gestire il taglio pilota (per non deformare il disco) ed il taglio finale per non scheggiare la pietra tagliata.
Entrambi sono idonei per l'industria 4.0

Lo strumento dovrà essere alimentato a 24Vdc, prevedere un fusibile esterno in serie al conduttore positivo +24Volt.

	PIN	ID	DESCRIZIONE
	1	+24V	Positivo Alimentazione +24Vdc
	2	PE	Terra-PE
	3	0V	Comune Alimentazione 0Vdc

i finecorsa FISICI X avanti (CN6 PIN 8) e X indietro (CN6 PIN 9)non vanno più collegati al CN6, ma all'abilitazione dell'inverter asse X . Nel CN 6 andranno collegati il finecorsa massimo software (CN6 PIN 8) ed il finecorsa minimo software (CN6 PIN 9)

	PIN	ID	DESCRIZIONE	S
	1	V+	Ingresso alimentazione uscite (12÷28V dc)
	2	O17	Torretta illuminazione: macchina pronta per avviamento	OFF
	3	O18	Torretta illuminazione: macchina avviata	OFF
	4	O19	Torretta illuminazione: macchina ferma, in stato di emergenza *	OFF
	5	O20	Autoapprendimento finecorsa minimo	OFF
	6	O21	Freno Asse Z	OFF
	7	O22	libero	OFF
	8	O23	Autoapprendimento finecorsa massimo	OFF
	9	O24	libero	OFF
	10	V-	Ingresso alimentazione uscite (0V dc)

* Attenzione: la macchina è in stato di macchina avviata anche con velocità X = 0

In base al parametro PX-13 è possibile avere due tipi di configurazione:
Configurazione 1: 1 ingresso analogico dedicato alla corrente mandrino, 1 ingresso analogico dedicato al potenziometro velocità asse X avanti e indietro. La regolazione di velocità dell'asse X sarà in proporzione alla velocità impostata di avanti o indietro nel rispettivo parametro di setup
Configurazione 2: 1 ingresso analogico dedicato al potenziometro velocità asse X avanti, 1 ingresso analogico dedicato al potenziometro velocità asse X indietro. La regolazione di velocità dell'asse X sarà in proporzione alla velocità impostata di avanti o indietro nel rispettivo parametro di setup

Configurazione 1:

Configurazione 2:

Lo strumento MC235.09 https://www.qemservice.it/Download/Doc/Tec/MC235/MUIMC23509_IT.pdf, è utilizzato per variare le quote dei finecorsa SOFTWARE avanti e indietro dell'Asse X, eseguendo la funzione di autoapprendimento ed è previsto l'utilizzo di un encoder per l'asse X.
L'implementazione dello strumento è indipendente dal tipo di macchina fresatrice che si intende installare (classica/bandiera)
Nel taglio del granito è necessario variare la velocità quando l'asse X va avanti o indietro. Nel documento saranno presenti varie configurazioni da utilizzare per la regolazione della velocità.

Qui di seguito lo schema di collegamento per “integrare” il funzionamento dell'MC235.09 come autoapprendimento dei finecorsa sinistro e destro dell'Asse di taglio X.

Legenda:

• R1 (CN12: PIN 5) –> Autoapprendimento finecorsa minimo (piccolo relè con contatti dorati)
• R2 (CN12: PIN 8) –> Autoapprendimento finecorsa massimo (piccolo relè con contatti dorati)
• RL –> Relè comando rallentamento
• CN6: PIN 8 –> finecorsa massimo software
• CN6: PIN 9 –> finecorsa minimo software

con questa configurazione si utilizzano i finecorsa software dello strumento MC235.09
I fine corsa fisici vanno collegati all'abilitazione dell’inverter dell’asse X.
Se si desidera che l’asse X rallenti la sua velocità quando è in prossimità della quota massima o della quota minima, è possibile utilizzare i contatti del relè RL per comandare l’inverter.
Documentazione tecnica strumento: https://www.qemservice.it/Download/Doc/Tec/MC235/MUIMC23509_IT.pdf

Parametro Asse X (PX-12 = 1)
Utilizzare il seguente schema:

Legenda:

• P1 –> Potenziometro velocità avanti X
• P2 –> Potenziometro velocità indietro X

Parametro Asse X (PX-12 = 2)

Con lo strumento si potrà impostare quando iniziare il rallentamento e che velocità assegnargli
Parametro Asse X (PX-12 = 3)

Quando l’asse X dovrà essere movimentato, il relè RS commuta l’uscita analogica dall’asse Y all’asse X. Lo strumento eroga quindi una tensione analogica diversa per la direzione avanti e per la direzione indietro + eventuale rallentamento, collegando il contatto del relè RL all'ingresso I17 CN 11

Parametro Asse X (PX-12 = 4)

Quando l’asse X deve essere movimentato , il relè RS commuta l’uscita analogica dall’asse Y all’asse X. Lo strumento eroga quindi una tensione analogica diversa per la direzione avanti e per la direzione indietro, impostata da HMI (quindi non dai potenziometri) Il contatto del relè RL, comandato dallo strumento MC235 .09 unitamente alle resistenze da 30 Kohm e 10 KOhm, rallenta la velocità dell’asse in prossimità dei fine corsa minimo e massimo.
utilizzare dei piccoli relè con i contatti dorati

Per prima cosa si devono programmare correttamente i parametri di set-up dell'MC235.09, in particolare:

P = 1
L = xxxxx (da calcolare in base al numero di impulsi encoder ed allo spostamento reale per ogni giro encoder)
C = Inizialmente impostare a 1
E = 0
t = 1,000
UL = 0
FL = 0
A1 = 2
A2 = 1
PRS = 000000

• Una volta calcolato correttamente il valore della risoluzione encoder, si deve procedere ad eseguire il preset del conteggio.
• In particolare si deve portare l'asse X a toccare il finecorsa SX.
• A questo punto si deve premere il tasto CLEAR per eseguire il preset del conteggio (sul display compare il valore 0.0).
• Quindi, si deve rientrare in set-up dell'MC235.09 ed impostare il parametro “C” da 1 a 0.

1. Spostare l'asse X sul finecorsa SX.
2. Premere il pulsante P1, per acquisire la Quota minima.
3. Spostare l'Asse X sul finecorsa di DX.
4. Premere il pulsante P2, per acquisire la Quota massima.

Le quote minima e massima sono visualizzabili dallo strumento MC235:

Lo strumento MC235.09 serve per modificare le quote di inversione SX e DX dell'asse X durante le lavorazioni di taglio.
Per modificare le quote di inversione eseguire la seguente procedura:

1. Spostare l'asse X sulla posizione in cui si vuole che l'asse inverta la direzione da SX a DX.
2. Premere il pulsante P1, per acquisirne la quota.
3. Spostare l'Asse X sulla posizione in cui si vuole che l'asse inverta la direzione da DX a SX.
4. Premere il pulsante P2, per acquisirne la quota.

AVVERTENZA: Se per errore viene premuto il pulsante P2 al posto del pulsante P1 e viceversa, si deve spegnere e riaccendere lo strumento J1-P20 e ripetere l'operazione di acquisizione delle quote di inversione.