strumenti:qmoveplus:j1p31:p1p31f-005:mce_p1p31f-005

P1P31F - 005 : Manuale delle connessioni elettriche

1. Informazioni

Documento: mce_p1p31f-005
Descrizione: Manuale dell'installatore p1p31f-005
Redattore: Denis Dal Ronco
Approvatore Giuliano Tognon
Link: https://www.qem.eu/doku/doku.php/strumenti/qmoveplus/j1p31/p1p31f-005/mce_p1p31f-005
Lingua: Italiano
Release documento Descrizione Note Data
01 Nuovo manuale 21/05/2019
02 Aggiunta funzionalità tagliablocchi 03/04/2023
03 Aggiunti settaggi DIP switch per CAN bus 27/06/2023

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2. Descrizione

La applicazione P1P31F - 005, installata nell'hardware Qmove J1-P31-FF30, è realizzata per controllare una fresa a ponte con 4 assi per la lavorazione del marmo e del granito. Di seguito riportiamo le caratteristiche principali del software P1P31F - 005.

Nel resto del documento sarà nostra cura distinguere tra le caratteristiche standard disponibili subito e le caratteristiche sviluppabili in futuro e opzionali.

Assi

  • Asse X controllati con uscita analogica e uscite digitali per direzione e abilitazione inverter.
  • Assi Y, Z, H controllati con una uscita analogica condivisa e uscite digitali per direzione e abilitazione inverter condivise. Il posizionamento tiene conto dell'inerzia (motore asincrono e inverter V/F).

Lavorazioni:

  • Funzionalità semiautomatiche per posizionamento degli assi e per tagli singoli.
  • Tagli multipli per il taglio di blocchi e lastre con rotazione del banco per taglio di mattonelle.
  • Sagomatura di profili dritti con disco orizzontale o verticale.
  • Tagli a passate con lama inclinata (per macchine che permettono l'inclinazione del disco).

Disegni:

  • Programmazione dei profili attraverso un miniCAD implementato direttamente sullo strumento.
  • Importazione di profili salvati su file DXF tramite software “Profile Importer” di conversione.

Modalità di lavoro:

  • Ripetizione della sagoma programmata.
  • Modifica della velocità di movimento della lama durante la lavorazione.
  • Compensazione dello spessore e del diametro della lama.

Funzioni accessorie, segnalazioni e allarmi:

  • Scelta della lingua;
  • Visualizzazione del profilo e della posizione della lama durante la lavorazione.
  • Diagnostica degli ingressi e delle uscite.
  • Backup e restore dei dati su memoria non volatile (FLASH EPROM).
  • Messaggi relativi alla anomalia in corso per facilitare l'identificazione e la soluzione del problema della macchina.
  • Messaggi di aiuto per l'operatore.


3. Hardware e collegamenti

Lo strumento dovrà essere alimentato a 24Vdc. Non sarà previsto nessun fusibile interno.

Saranno previste in “versione standard”, nr. 4 seriali:

  • PORTA PROG → Seriale con standard logico TTL per programmazione.
  • PORTA USER → Seriale multistandard (RS232, RS422, RS485).
  • PORTA CAN → “bus di campo” tipo CAN bus.
  • PORTA ETHERNET → Seriale per il collegamento in rete con protocollo TCP/IP
  • Porta MMC per salvataggio/caricamento dati da memoria esterna.


Film standard QEM del J1-P31FF30

Vista posteriore SLOT 3 - Scheda 1MG3F


È previsto l'utilizzo di un modulo CAN RMC-1SC01-E1/MG2/24V.


In questo capitolo elenchiamo tutti gli I/O utilizzati e divisi per connettore. Per una descrizione più dettagliata di alcuni degli I/O elencati, vedere nei capitoli successivi dove viene descritto ogni singolo connettore.

3.1.5.1 Ingressi digitali (n. 16)

Nome Descrizione Connettore Hardware
I1JOG X + CN11 J1-P31FF30
I2JOG X -
I3JOG Y +
I4JOG Y -
I5JOG Z +
I6JOG Z -
I7Emergenza (Fungo operatore N.C.)
I8Selettore contatto Manuale (N.O.)
I9Selettore contatto Automatico (N.O.) CN12 J1-P31FF30
I10Pulsante Start ciclo automatico (N.O.)
I11Pulsante Stop ciclo automatico (N.C.)
I12Selettore lento (0) / veloce (1)
I13Sensore rallentamento asse X
I14JOG H +
I15JOG H -
I16Micro homing asse X (N.O.)


3.1.5.2 Ingressi digitali (n. 16) su RMC-1SC01

Nome Descrizione Connettore Hardware
I17 FC Asse X + (N.C.) CN6 RMC-1SC01-E1
I18 FC Asse X - (N.C.)
I19 FC Asse Y + (N.C.)
I20 FC Asse Y - (N.C.)
I21 FC Asse Z + (N.C.)
I22 FC Asse Z - (N.C.)
I23 Fault inverter X
I24 Micro homing asse Y (N.O.)
I25 Micro homing asse Z (N.O.) - si seleziona con I8 ALTO
Disingombro braccio automatico - si seleziona con I8 BASSO
I26 Disco in moto
I27 Pressostato
I28 Sonda lubrificazione
I29 Termici (N.C.)
I30 Flussostato
I31 Fault inverter Y
I32 Fault inverter Z


3.1.5.3 Uscite digitali (n. 8)

Nome Descrizione Connettore Hardware
O1 Ciclo automatico in corso (fisso) CN15 J1-P31FF30
O2 Spia luminosa allarme (fisso)
O3 Buzzer
O4 OUT superamento soglia assorbimento
O5 Fine taglio - attivazione scarico
O6 Dischetto orizzontale avanti
O7 Dischetto orizzontale indietro
O8 Riserva

3.1.5.4 Uscite digitali (n. 16) su RMC-1SC01

Nome Descrizione Connettore Hardware
O9 OUT Avanti asse X CN 4 RMC-1SC01-E1
O10 OUT Indietro asse X
O11 OUT Rallentamento asse X
O12 OUT Avanti condivisa per asse Y, Z o H
O13 OUT Indietro condivisa per asse Y, Z o H
O14 OUT Rallentamento condivisa per asse Y, Z o H
O15 OUT Selezione asse Y
O16 OUT Selezione asse Z
O17 OUT Selezione asse H CN 5 RMC-1SC01-E1
O18 Macchina in allarme (ON = macchina ok)
O19 Laser ON
O20 Fine ciclo automatico
O21 Elettrovalvola acqua
O22 Freno Y
O23 Freno Z
O24 Uscita di selezione ingresso analogico AI04

3.1.5.5 Ingressi di conteggio bidirezionali (n° 4)

Nome Descrizione Connettore Hardware
PHA1
PHB1
Encoder H CN7 J1-P31FF30
PHA2
PHB2
Encoder X CN8
PHA3
PHB3
non disponibile CN9
PHA4
PHB4
non disponibile CN10

3.1.5.6 Ingressi di conteggio bidirezionali (n° 2) su RMC-1SC01

Nome Descrizione Connettore Hardware
PHA5
PHB5
Encoder Y CN 7 RMC-1SC01-E1
PHA6
PHB6
Encoder Z CN 8

3.1.5.7 Ingressi analogici (n. 4)

Nome Descrizione Connettore Hardware
AI1 Potenziometro velocità X+ (0-10V) CN18 J1-P31FF30
AI2 Potenziometro velocità X- (0-10V)
AI3 Corrente assorbita dal disco verticale (0-10V) CN9 RMC-1SC01-E1
AI4 Velocità rotazione disco (0-10V) - quando selezionato da O24 LOW CN9
AI4 Corrente assorbita dal disco orizzontale (0-10V) - quando selezionato da O24 HIGH CN9

3.1.5.8 Uscite analogiche (n. 4)

Nome Descrizione Connettore Hardware
AO1Riserva CN17 J1-P31FF30
AO2Riserva
AO3non disponibile
AO4non disponibile

3.1.5.9 Uscite analogiche (n. 2) su RMC-1SC01

Nome Descrizione Connettore Hardware
AO5Riferimento velocità per inverter asse X (0-10 V) CN9 RMC-1SC01-E1
AO6Riferimento velocità per inverter condiviso asse Y, Z o H (0-10 V)

3.1.5.10 Tasti funzione

Nome Descrizione Hardware
F1Abilitazione delle stato di Semiautomatico (solo da manuale) J1-P31FF30
F2Restart del programma in esecuzione
F3Azzeramento quota relativa asse Y
F4Abilitazione laser
F5Abilitazione EV acqua (solo in manuale)
F6Passaggio a pagina allarmi
F7Uscita da ogni pagina (Back)


4. Connessioni elettriche

Connettore MorsettoDescrizione
1V in (0V)
2Terra
3V in (24Vdc)

Porta seriale utilizzabile per un collegamento MODBUS RTU (RS422/RS485) con l'R401B (slave) che può comandare le elettrovalvole ON/OFF in modo più reattivo attraverso le schede H1-MH4.

Connettore MorsettoDescrizione
1AA - Canale A RS485
2AB - Canale B RS485
3A0V - Comune Porta seriale.
4A0V - Comune Porta seriale.
5ATX (Trasmissione RS232)
6APE - Terra.
1BRX - (Ricezione “positiva” RS422)
2BRXN - (Ricezione “negativa” RS422)
3BTX - (Trasmissione “positiva” RS422)
4BTXN - (Trasmissione “negativa” RS422)
5BRX (Ricezione RS232)
6BPE - Terra.


CN5 PIN ID DESCRIZIONE
cnn_3fv_p3.5_03.jpg 1 0V Comune CAN
2 CAN_L Comunicazione CAN segnale low
3 CAN_H Comunicazione CAN segnale high
SW1 DIP IMPOSTAZIONE FUNZIONE
1 - -
2 - -
3 - -
4 - -
5 OFF ON OFF ON Selezione velocità di
trasmissione CAN bus
7 OFF OFF ON ON
baud-rate
125kB/s
baud-rate
250kB/s
baud-rate
500kB/s
baud-rate
1MB/s
6 - -
8 - -

SELEZIONARE 500 kB/s

Impostazione resistenze di terminazione per la linea Canbus.

SW5 Nr. Dip Impostazione dei DIP Funzione
1 / Nessuna
2 /
3 OFF Resistenze non inserite
4 OFF

SELEZIONARE TUTTE OFF


Connettore Pin ID Descrizione Note
1FI1PNP1)Riserva1.INT05
2FI1NPN2)
30VVout (0 V) - Comune ingressi digitali I1÷I8
4I1JOG X+Il comando si attiva quando il contatto si chiude.3.INP01
5I2JOG X-3.INP02
6I3JOG Y+3.INP03
7I4JOG Y-3.INP04
8I5JOG Z+3.INP05
9I6JOG Z-3.INP06
10I7Emergenza (Fungo operatore N.C.): allarme con contatto aperto.3.INP07
11I8Selettore contatto manuale: la macchina va in stato manuale se il contatto è chiuso.3.INP08
12-n.c.

1), 2) :
Configurazione “NPN”:
Morsetto 1 = da cortocircuitare ai 12¸24Vdc dell'alimentatore esterno.
Morsetto 2 = Ingresso digitale
Configurazione “PNP”:
Morsetto 1 = Ingresso digitale
Morsetto 2 = da cortocircuitare al morsetto 3.
ConnettorePinIDDescrizioneIndirizzo
1FI2PNP1)Riserva1.INT06
2FI2NPN2)
30VVout (0 V) - Comune ingressi digitali I9÷I12
4I9Selettore contatto automatico: la macchina va in stato automatico se il contatto è chiuso.3.INP09
5I10Pulsante Start ciclo automatico: il ciclo automatico si avvia quando il contatto si chiude.3.INP10
6I11Pulsante Stop ciclo automatico (NC): il ciclo automatico si ferma quando il contatto si apre.3.INP11
7I12Selettore lento ( contatto aperto ) / veloce (contatto chiuse )3.INP12
8I13Sensore rallentamento asse X: velocità lenta se il contatto è chiuso.3.INP13
9I14JOG H + Il comando si attiva quando il contatto si chiude.3.INP14
10I15JOG H -3.INP15
11I16Micro homing asse X: contatto aperto quando non è impegnato.3.INP16
12-n.c.

1), 2) :
Configurazione “NPN”:
Morsetto 1 = da cortocircuitare ai 12¸24Vdc dell'alimentatore esterno.
Morsetto 2 = Ingresso digitale
Configurazione “PNP”:
Morsetto 1 = Ingresso digitale
Morsetto 2 = da cortocircuitare al morsetto 3.
ConnettorePinIDDescrizioneIndirizzo
1V+Alimentazione uscite (12÷28 Vdc)
2O1Ciclo automatico in corso (fisso)3.OUT01
3O2Spia luminosa allarme (fisso)3.OUT02
4-n.c.
5O3Buzzer3.OUT03
6O4OUT superamento soglia assorbimento3.OUT04
70V0V Alimentazione uscite
8O5Riserva3.OUT05
9O6Riserva3.OUT06
10O7Riserva3.OUT07
11O8Riserva3.OUT08


ConnettorePinIDDescrizione Indirizzo
1A Internal bridge - 1A to 1B
2APHA1Fase A conteggio 1 PNP
Push-Pull 1)
3.CNT01
3APHB1Fase B conteggio 1
4AZ1Z conteggio 1 1.INT01
5A0VComune degli ingressi di conteggio
6A0V
7A0V
1B Internal bridge - 1A to 1B
2BPHA1++ PHA conteggio 1 Line Driver 3.CNT01
3BPHB1++ PHB conteggio 1
4BZ1++ Z conteggio 1 1.INT01
5BPHAN1- PHA conteggio 1 3.CNT01
6BPHBN1- PHB conteggio 1
7BZN1- Z conteggio 1 1.INT01

1) :
Configurazione conteggio di tipo PNP/Push-Pull:
- Morsetto 5B = collegare al morsetto 5A
- Morsetto 6B = collegare al morsetto 6A
- Morsetto 7B = collegare al morsetto 7A


ConnettorePinIDDescrizione Indirizzo
1A Internal bridge - 1A to 1B
2APHA2Fase A conteggio 2 PNP
Push-Pull 1)
3.CNT02
3APHB2Fase B conteggio 2
4AZ2Z conteggio 2 1.INT02
5A0VComune degli ingressi di conteggio
6A0V
7A0V
1B Internal bridge - 1A to 1B
2BPHA2++ PHA conteggio 2 Line Driver 3.CNT02
3BPHB2++ PHB conteggio 2
4BZ2++ Z conteggio 2 1.INT02
5BPHAN2- PHA conteggio 2 3.CNT02
6BPHBN2- PHB conteggio 2
7BZN2- Z conteggio 2 1.INT02

1) :
Configurazione conteggio di tipo PNP/Push-Pull:
- Morsetto 5B = collegare al morsetto 5A
- Morsetto 6B = collegare al morsetto 6A
- Morsetto 7B = collegare al morsetto 7A


ConnettorePinIDDescrizione Indirizzo
1A Internal bridge - 1A to 1B
2APHA3Fase A conteggio 3 PNP
Push-Pull 1)
3.CNT03
3APHB3Fase B conteggio 3
4AZ3Z conteggio 3 1.INT03
5A0VComune degli ingressi di conteggio
6A0V
7A0V
1B Internal bridge - 1A to 1B
2BPHA3++ PHA conteggio 3 Line Driver 3.CNT03
3BPHB3++ PHB conteggio 3
4BZ3++ Z conteggio 3 1.INT03
5BPHAN3- PHA conteggio 3 3.CNT03
6BPHBN3- PHB conteggio 3
7BZN3- Z conteggio 3 1.INT03

1) :
Configurazione conteggio di tipo PNP/Push-Pull:
- Morsetto 5B = collegare al morsetto 5A
- Morsetto 6B = collegare al morsetto 6A
- Morsetto 7B = collegare al morsetto 7A
ConnettorePinIDDescrizione Indirizzo
1A Internal bridge - 1A to 1B
2APHA4Fase A conteggio 4 PNP
Push-Pull 1)
3.CNT04
3APHB4Fase B conteggio 4
4AZ4Z conteggio 4 1.INT04
5A0VComune degli ingressi di conteggio
6A0V
7A0V
1B Internal bridge - 1A to 1B
2BPHA4++ PHA conteggio 4 Line Driver 3.CNT04
3BPHB4++ PHB conteggio 4
4BZ4++ Z conteggio 4 1.INT04
5BPHAN4- PHA conteggio 4 3.CNT04
6BPHBN4- PHB conteggio 4
7BZN4- Z conteggio 4 1.INT04

1) :
Configurazione conteggio di tipo PNP/Push-Pull:
- Morsetto 5B = collegare al morsetto 5A
- Morsetto 6B = collegare al morsetto 6A
- Morsetto 7B = collegare al morsetto 7A
ConnettorePinIDDescrizioneIndirizzo
1GA01Comune uscite analogiche A01÷A02
2AO1Riserva3.AN01
3AO2Riserva3.AN02
4GA02Comune uscite analogiche A03÷A04
5AO3Non disponibile3.AN03
6AO4Non disponibile3.AN04
ConnettorePinIDDescrizioneIndirizzo
1 GAI Comune ingressi analogici
2 IA1 Potenziometro velocità X+ 3.AI01
3 SEL1V Selettore ingresso analogico 1 voltmetrico 0÷10V 1)
4 SEL1C Selettore ingresso analogico 1 amperometrico 0÷20mA 2)
5 GAI Comune ingressi analogici
6 IA2 Potenziometro velocità X- 3.AI02
7 SEL2V Selettore ingresso analogico 2 voltmetrico 0÷10V 3)
8 SEL2C Selettore ingresso analogico 2 amperometrico 0÷20mA 4)
9 VREF Tensione di riferimento

1), 3) Collegando questo morsetto a GAI, l'ingresso funziona come voltmetrico 0÷10V
2), 4) Collegando questo morsetto a GAI, l'ingresso funziona come amperometrico 0÷20mA


Connettore MorsettoDescrizione
1V in (0V)
2Terra
3V in (24Vdc)


CONNETTORE PIN ID DESCRIZIONE
cnn_3fv_p3.5_03.jpg 1 0V Comune CAN
2 CAN_L Comunicazione CAN segnale low
3 CAN_H Comunicazione CAN segnale high

4.3.2.1 Cavo di collegamento CAN OPEN

4.3.2.2 Settaggio DIP switch - RMC-1SC01

SW2 FUNZIONE DIP IMPOSTAZIONE
Selezione della velocità di trasmissione del CAN bus 1 OFF
2 ON
baud-rate 500kB/s
Selezione dell'indirizzo del modulo CAN bus slave 3 ON
4 OFF
5 OFF
6 OFF
ID 1

SELEZIONARE 500 kB/s

Impostazione resistenze di terminazione per la linea CAN bus.

SW5 Nr. Dip Impostazione dei DIP Funzione
1 / Nessuna
2 /
3 ON Resistenze inserite
4 ON

SETTARE A “ON”


Connettore Morsetto ID Descrizione Indirizzo
1A (52A) Internal bridge 1A -1B
2A (53A) PHA5 Fase A conteggio asse Y PNP Push-Pull1) 4.CNT01
3A (54A) PHB5 Fase B conteggio asse Y
4A (55A) Z5 finecorsa disco orizzontale indietro 4.INP17
5A (56A) 0V Comune degli ingressi di conteggio
6A (57A) 0V
7A (58A) 0V
1B (52B) Internal bridge 1A -1B
2B (53B) PHA5+ + PHA conteggio asse Y Line Driver 4.CNT01
3B (54B) PHB5+ + PHB conteggio asse Y
4B (55B) Z5+ + Z conteggio asse Y 4.INT17
5B (56B) PHA5- - PHA conteggio asse Y 4.CNT01
6B (57B) PHB5- - PHB conteggio asse Y
7B (58B) Z5- - Z conteggio asse Y 4.INP17

1) Configurazione conteggio di tipo PNP/Push-Pull:
Morsetto 5B (56B): collegare al morsetto 5A (56A)
Morsetto 6B (57B): collegare al morsetto 6A (57A)
Morsetto 7B (58B): collegare al morsetto 7A (58A)
Connettore Morsetto ID Descrizione Indirizzo
1A (59A) Internal bridge 1A -1B
2A (60A) PHA5 Fase A conteggio asse Z PNP Push-Pull1) 4.CNT02
3A (61A) PHB2 Fase B conteggio asse Z
4A (62A) Z2 finecorsa disco orizzontale avanti 4.INP18
5A (63A) 0V Comune degli ingressi di conteggio
6A (64A) 0V
7A (65A) 0V
1B (59B) Internal bridge 1A -1B
2B (60B) PHA2+ + PHA conteggio asse Z Line Driver 4.CNT02
3B (61B) PHB2+ + PHB conteggio asse Z
4B (62B) Z2+ + Z conteggio asse Z 4.INT18
5B (63B) PHA2- - PHA conteggio asse Z 4.CNT02
6B (64B) PHB2- - PHB conteggio asse Z
7B (65B) Z2- - Z conteggio asse Z 4.INP18

1) Configurazione conteggio di tipo PNP/Push-Pull:
Morsetto 5B (56B): collegare al morsetto 5A (56A)
Morsetto 6B (57B): collegare al morsetto 6A (57A)
Morsetto 7B (58B): collegare al morsetto 7A (58A)


Connettore MorsettoTipo di contattoIDDescrizioneIndirizzo
1 (34)NC I17 FC asse X+Tutti contatti chiusi quando il FC non è impegnato. 4.INP01
2 (35)NCI18FC asse X- 4.INP02
3 (36)NCI19FC asse Y+ 4.INP03
4 (37)NCI20FC asse Y- 4.INP04
5 (38)NCI21FC asse Z+ 4.INP05
6 (39)NCI22FC asse Z- 4.INP06
7 (40)NCI23Fault inverter asse X: se un inverter va in fault, il contatto si apre. 4.INP07
8 (41)NOI24Micro homing asse Y: contatto aperto quando non è impegnato. 4.INP08
9 (42)-P1Polarizzatore I17 - I24
10 (43)NOI25Micro homing asse Z: contatto aperto quando non è impegnato. 4.INP09
11 (44)NOI26Segnale disco in moto: contatto chiuso quando il disco è in rotazione. 4.INP10
12 (45)NOI27Pressostato: il contatto si apre quando manca l'aria. 4.INP11
13 (46)NOI28Sonda lubrificazione: contatto chiuso quando avviene la lubrificazione. 4.INP12
14 (47)NCI29Termici: va in allarme quando il contatto si apre. 4.INP13
15 (48)NOI30Flussostato: il contatto si apre quando manca l'acqua. 4.INP14
16 (49)NOI31Fault inverter asse Y: se un inverter va in fault, il contatto si apre. 4.INP15
17 (50)NOI32Fault inverter asse Z: se un inverter va in fault, il contatto si apre. 4.INP16
18 (51)-P2Polarizzatore I25 - I32

Configurazione “NPN”:
Morsetto 9 = da cortocircuitare al +24 Volt
Morsetto 18 = da cortocircuitare al +24 Volt

Configurazione “PNP”:
Morsetto 9 = da cortocircuitare a 0 Volt
Morsetto 18 = da cortocircuitare a 0 Volt


Connettore MorsettoIDDescrizioneIndirizzo
1 (10) V+ Ingresso alimentazione uscite (12÷28Vdc)
2 (11) O1 OUT Avanti asse X 4.OUT01
3 (12) O2 OUT Indietro asse X 4.OUT02
4 (13) O3 OUT Rallentamento asse X 4.OUT03
5 (14) O4 OUT Avanti condivisa per asse Y, Z o H 4.OUT04
6 (15) V- Ingresso alimentazione uscite (12÷28Vdc)
7 (16) V+ Ingresso alimentazione uscite (12÷28Vdc)
8 (17) O5 OUT Indietro condivisa per asse Y, Z o H 4.OUT05
9 (18) O6 OUT Rallentamento condivisa per asse Y, Z o H 4.OUT06
10 (19) O7 OUT Selezione asse Y 4.OUT07
11 (20) O8 OUT Selezione asse Z 4.OUT08
12 (21) V- Ingresso alimentazione uscite (12÷28Vdc)
Connettore Morsetto ID Descrizione Indirizzo
1 (22) V+ Ingresso alimentazione uscite (12÷28Vdc)
2 (23) O9 OUT Selezione asse H 4.OUT09
3 (24) O10 Macchina in allarme 4.OUT10
4 (25) O11 Laser ON 4.OUT11
5 (26) O12 Fine ciclo automatico 4.OUT12
6 (27) V- Ingresso alimentazione uscite (12÷28Vdc)
7 (28) V+ Ingresso alimentazione uscite (12÷28Vdc)
8 (29) O13 Elettrovalvola acqua 4.OUT13
9 (30) O14 Freno Y 4.OUT14
10 (31) O15 Freno Z 4.OUT15
11 (32) O16 Uscita di selezione ingresso analogico AI04 4.OUT16
12 (33) V- Ingresso alimentazione uscite (12÷28Vdc)


Connettore Morsetto ID Descrizione Indirizzo
1A (66A) AO1 Riferimento velocità per inverter asse X (0-10 V) 4.AN01
2A (67A) GAO Comune uscite analogiche
3A (68A) n.c.
4A (69A) Vref
5A (70A) Sel.1 Corr. (* *)
6A (71A) Sel.1 Volt (*)
7A (72A) IA3 Corrente assorbita dal disco (0-10V) 4.AI01
8A (73A) GAI Comune ingressi analogici
1B (66B) AO2 Riferimento velocità per inverter condiviso asse Y, Z o H (0-10 V) 4.AN02
2B (67B) GAO Comune uscite analogiche
3B (68B) n.c.
4B (69B) Vref
5B (70B) Sel.2 Corr. (* *)
6B (71B) Sel.2 Volt (*)
7B (72B) IA4 Velocità rotazione disco (0-10V) - quando selezionato da O24 LOW 4.AI02
7B (72B) IA4 Corrente assorbita dal disco orizzontale (0-10V) - quando selezionato da O24 HIGH 4.AI02
8B (73B) GAI Comune ingressi analogici

(*) = Selezione 0 - 10 Volt Collegare a GAI
(* *) = Selezione 0 - 20 mA Collegare a GAI

  • Ultima modifica: 2023/06/27 11:28