P1P31F - 005 : Manuale delle connessioni elettriche

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Release documento	Descrizione	Data

Documento:	mce_p1p31f-005
Descrizione:	Manuale dell'installatore p1p31f-005
Redattore:	Denis Dal Ronco
Approvatore	Giuliano Tognon
Link:	https://www.qem.eu/doku/doku.php/strumenti/qmoveplus/j1p31/p1p31f-005/mce_p1p31f-005
Lingua:	Italiano

01	Nuovo manuale	21/05/2019
02	Aggiunta funzionalità tagliablocchi.	03/04/2023

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La applicazione P1P31F - 005, installata nell'hardware Qmove J1-P31-FF30, è realizzata per controllare una fresa a ponte con 4 assi per la lavorazione del marmo e del granito. Di seguito riportiamo le caratteristiche principali del software P1P31F - 005.

Nel resto del documento sarà nostra cura distinguere tra le caratteristiche standard disponibili subito e le caratteristiche sviluppabili in futuro e opzionali.

Assi

Asse X controllati con uscita analogica e uscite digitali per direzione e abilitazione inverter.
Assi Y, Z, H controllati con una uscita analogica condivisa e uscite digitali per direzione e abilitazione inverter condivise. Il posizionamento tiene conto dell'inerzia (motore asincrono e inverter V/F).

Lavorazioni:

Funzionalità semiautomatiche per posizionamento degli assi e per tagli singoli.
Tagli multipli per il taglio di blocchi e lastre con rotazione del banco per taglio di mattonelle.
Sagomatura di profili dritti con disco orizzontale o verticale.
Tagli a passate con lama inclinata (per macchine che permettono l'inclinazione del disco).

Disegni:

Programmazione dei profili attraverso un miniCAD implementato direttamente sullo strumento.
Importazione di profili salvati su file DXF tramite software “Profile Importer” di conversione.

Modalità di lavoro:

Ripetizione della sagoma programmata.
Modifica della velocità di movimento della lama durante la lavorazione.
Compensazione dello spessore e del diametro della lama.

Funzioni accessorie, segnalazioni e allarmi:

Scelta della lingua;
Visualizzazione del profilo e della posizione della lama durante la lavorazione.
Diagnostica degli ingressi e delle uscite.
Backup e restore dei dati su memoria non volatile (FLASH EPROM).
Messaggi relativi alla anomalia in corso per facilitare l'identificazione e la soluzione del problema della macchina.
Messaggi di aiuto per l'operatore.

Lo strumento dovrà essere alimentato a 24Vdc. Non sarà previsto nessun fusibile interno.

Saranno previste in “versione standard”, nr. 4 seriali:

PORTA PROG → Seriale con standard logico TTL per programmazione.
PORTA USER → Seriale multistandard (RS232, RS422, RS485).
PORTA CAN → “bus di campo” tipo Canbus.
PORTA ETHERNET → Seriale per il collegamento in rete con protocollo TCP/IP
Porta MMC per salvataggio/caricamento dati da memoria esterna.

Film standard QEM del J1-P31FF30

Vista posteriore SLOT 3 - Scheda 1MG3F

E' previsto l'utilizzo di un modulo CAN RMC-1SC01-E1/MG2/24V.

In questo capitolo elenchiamo tutti gli I/O utilizzati e divisi per connettore. Per una descrizione più dettagliata di alcuni degli I/O elencati, vedere nei capitoli successivi dove viene descritto ogni singolo connettore.

3.1.5.1 Ingressi digitali (n. 16)

Nome	Descrizione	Connettore	Hardware
I1	JOG X +	CN11	J1-P31FF30
I2	JOG X -
I3	JOG Y +
I4	JOG Y -
I5	JOG Z +
I6	JOG Z -
I7	Emergenza (Fungo operatore N.C.)
I8	Selettore contatto Manuale (N.O.)
I9	Selettore contatto Automatico (N.O.)	CN12	J1-P31FF30
I10	Pulsante Start ciclo automatico (N.O.)
I11	Pulsante Stop ciclo automatico (N.C.)
I12	Selettore lento (0) / veloce (1)
I13	Sensore rallentamento asse X
I14	JOG H +
I15	JOG H -
I16	Micro homing asse X (N.O.)

3.1.5.2 Ingressi digitali (n. 16) su RMC-1SC01

Nome	Descrizione	Connettore	Hardware
I17	FC Asse X + (N.C.)	CN6	RMC-1SC01-E1
I18	FC Asse X - (N.C.)
I19	FC Asse Y + (N.C.)
I20	FC Asse Y - (N.C.)
I21	FC Asse Z + (N.C.)
I22	FC Asse Z - (N.C.)
I23	Fault inverter X
I24	Micro homing asse Y (N.O.)
I25	Micro homing asse Z (N.O.) - si seleziona con I8 ALTO Disingombro braccio automatico - si seleziona con I8 BASSO
I26	Disco in moto
I27	Pressostato
I28	Sonda lubrificazione
I29	Termici (N.C.)
I30	Flussostato
I31	Fault inverter Y
I32	Fault inverter Z

3.1.5.3 Uscite digitali (n. 8)

Nome	Descrizione	Connettore	Hardware
O1	Ciclo automatico in corso (fisso)	CN15	J1-P31FF30
O2	Spia luminosa allarme (fisso)
O3	Buzzer
O4	OUT superamento soglia assorbimento
O5	Fine taglio - attivazione scarico
O6	Dischetto orizzontale avanti
O7	Dischetto orizzontale indietro
O8	Riserva

3.1.5.4 Uscite digitali (n. 16) su RMC-1SC01

Nome	Descrizione	Connettore	Hardware
O9	OUT Avanti asse X	CN 4	RMC-1SC01-E1
O10	OUT Indietro asse X
O11	OUT Rallentamento asse X
O12	OUT Avanti condivisa per asse Y, Z o H
O13	OUT Indietro condivisa per asse Y, Z o H
O14	OUT Rallentamento condivisa per asse Y, Z o H
O15	OUT Selezione asse Y
O16	OUT Selezione asse Z
O17	OUT Selezione asse H	CN 5	RMC-1SC01-E1
O18	Macchina in allarme (ON = macchina ok)
O19	Laser ON
O20	Fine ciclo automatico
O21	Elettrovalvola acqua
O22	Freno Y
O23	Freno Z
O24	Uscita di selezione ingresso analogico AI04

3.1.5.5 Ingressi di conteggio bidirezionali (n° 4)

Nome	Descrizione	Connettore	Hardware
PHA1 PHB1	Encoder H	CN7	J1-P31FF30
PHA2 PHB2	Encoder X	CN8
PHA3 PHB3	non disponibile	CN9
PHA4 PHB4	non disponibile	CN10

3.1.5.6 Ingressi di conteggio bidirezionali (n° 2) su RMC-1SC01

Nome	Descrizione	Connettore	Hardware
PHA5 PHB5	Encoder Y	CN 7	RMC-1SC01-E1
PHA6 PHB6	Encoder Z	CN 8	RMC-1SC01-E1

3.1.5.7 Ingressi analogici (n. 4)

Nome	Descrizione	Connettore	Hardware
AI1	Potenziometro velocità X+ (0-10V)	CN18	J1-P31FF30
AI2	Potenziometro velocità X- (0-10V)	CN18	J1-P31FF30
AI3	Corrente assorbita dal disco verticale (0-10V)	CN9	RMC-1SC01-E1
AI4	Velocità rotazione disco (0-10V) - quando selezionato da O24 LOW	CN9
AI4	Corrente assorbita dal disco orizzontale (0-10V) - quando selezionato da O24 HIGH	CN9

3.1.5.8 Uscite analogiche (n. 4)

Nome	Descrizione	Connettore	Hardware
AO1	Riserva	CN17	J1-P31FF30
AO2	Riserva
AO3	non disponibile
AO4	non disponibile

3.1.5.9 Uscite analogiche (n. 2) su RMC-1SC01

Nome	Descrizione	Connettore	Hardware
AO5	Riferimento velocità per inverter asse X (0-10 V)	CN9	RMC-1SC01-E1
AO6	Riferimento velocità per inverter condiviso asse Y, Z o H (0-10 V)	CN9	RMC-1SC01-E1

3.1.5.10 Tasti funzione

Nome	Descrizione	Hardware
F1	Abilitazione delle stato di Semiautomatico (solo da manuale)	J1-P31FF30
F2	Restart del programma in esecuzione
F3	Azzeramento quota relativa asse Y
F4	Abilitazione laser
F5	Abilitazione EV acqua (solo in manuale)
F6	Passaggio a pagina allarmi
F7	Uscita da ogni pagina (Back)

Connettore	Morsetto	Descrizione
	1	V in (0V)
	2	Terra
	3	V in (24Vdc)

Porta seriale utilizzabile per un collegamento MODBUS RTU (RS422/RS485) con l'R401B (slave) che può comandare le elettrovalvole ON/OFF in modo più reattivo attraverso le schede H1-MH4.

Connettore	Morsetto	Descrizione
	1A	A - Canale A RS485
	2A	B - Canale B RS485
	3A	0V - Comune Porta seriale.
	4A	0V - Comune Porta seriale.
	5A	TX (Trasmissione RS232)
	6A	PE - Terra.
	1B	RX - (Ricezione “positiva” RS422)
	2B	RXN - (Ricezione “negativa” RS422)
	3B	TX - (Trasmissione “positiva” RS422)
	4B	TXN - (Trasmissione “negativa” RS422)
	5B	RX (Ricezione RS232)
	6B	PE - Terra.

PIN	ID	DESCRIZIONE
1	0V	Comune CAN
2	CAN_L	Comunicazione CAN segnale low
3	CAN_H	Comunicazione CAN segnale high

Dip	Impostazione dei DIP				Funzione
1	-				-
2	-				-
3	-				-
4	-				-

5	OFF	ON	OFF	ON	Selezione velocità di trasmissione CANbus
7	OFF	OFF	ON	ON
	Baud-rate 125kB/s	Baud-rate 250kB/s	Baud-rate 500kB/s	Baud-rate 1MB/s

6	-				-
8	-				-

SELEZIONARE 500 kB/s

Impostazione resistenze di terminazione per la linea Canbus.

Nr. Dip	Impostazione dei DIP	Funzione
1	/	Nessuna
2	/	Nessuna
3	OFF	Resistenze non inserite
4	OFF	Resistenze non inserite

SELEZIONARE TUTTE OFF

Pin	ID	Descrizione		Note
1	FI1	PNP¹⁾	Riserva	1.INT05
2	FI1	NPN²⁾	Riserva	1.INT05
3	0V	Vout (0 V) - Comune ingressi digitali I1÷I8
4	I1	JOG X+	Il comando si attiva quando il contatto si chiude.	3.INP01
5	I2	JOG X-		3.INP02
6	I3	JOG Y+		3.INP03
7	I4	JOG Y-		3.INP04
8	I5	JOG Z+		3.INP05
9	I6	JOG Z-		3.INP06
10	I7	Emergenza (Fungo operatore N.C.): allarme con contatto aperto.		3.INP07
11	I8	Selettore contatto manuale: la macchina va in stato manuale se il contatto è chiuso.		3.INP08
12	-	n.c.

^1),
2) :
Configurazione “NPN”:
Morsetto 1 = da cortocircuitare ai 12¸24Vdc dell'alimentatore esterno.
Morsetto 2 = Ingresso digitale
Configurazione “PNP”:
Morsetto 1 = Ingresso digitale
Morsetto 2 = da cortocircuitare al morsetto 3.

Pin	ID	Descrizione		Indirizzo
1	FI2	PNP¹⁾	Riserva	1.INT06
2	FI2	NPN²⁾	Riserva	1.INT06
3	0V	Vout (0 V) - Comune ingressi digitali I9÷I12
4	I9	Selettore contatto automatico: la macchina va in stato automatico se il contatto è chiuso.		3.INP09
5	I10	Pulsante Start ciclo automatico: il ciclo automatico si avvia quando il contatto si chiude.		3.INP10
6	I11	Pulsante Stop ciclo automatico (NC): il ciclo automatico si ferma quando il contatto si apre.		3.INP11
7	I12	Selettore lento ( contatto aperto ) / veloce (contatto chiuse )		3.INP12
8	I13	Sensore rallentamento asse X: velocità lenta se il contatto è chiuso.		3.INP13
9	I14	JOG H +	Il comando si attiva quando il contatto si chiude.	3.INP14
10	I15	JOG H -	Il comando si attiva quando il contatto si chiude.	3.INP15
11	I16	Micro homing asse X: contatto aperto quando non è impegnato.		3.INP16
12	-	n.c.

^1),
2) :
Configurazione “NPN”:
Morsetto 1 = da cortocircuitare ai 12¸24Vdc dell'alimentatore esterno.
Morsetto 2 = Ingresso digitale
Configurazione “PNP”:
Morsetto 1 = Ingresso digitale
Morsetto 2 = da cortocircuitare al morsetto 3.

Pin	ID	Descrizione	Indirizzo
1	V+	Alimentazione uscite (12÷28 Vdc)
2	O1	Ciclo automatico in corso (fisso)	3.OUT01
3	O2	Spia luminosa allarme (fisso)	3.OUT02
4	-	n.c.
5	O3	Buzzer	3.OUT03
6	O4	OUT superamento soglia assorbimento	3.OUT04
7	0V	0V Alimentazione uscite
8	O5	Riserva	3.OUT05
9	O6	Riserva	3.OUT06
10	O7	Riserva	3.OUT07
11	O8	Riserva	3.OUT08

Pin	ID	Descrizione		Indirizzo
1A		Internal bridge - 1A to 1B
2A	PHA1	Fase A conteggio 1	PNP Push-Pull ¹⁾	3.CNT01
3A	PHB1	Fase B conteggio 1		3.CNT01
4A	Z1	Z conteggio 1		1.INT01
5A	0V	Comune degli ingressi di conteggio
6A	0V
7A	0V
1B		Internal bridge - 1A to 1B
2B	PHA1+	+ PHA conteggio 1	Line Driver	3.CNT01
3B	PHB1+	+ PHB conteggio 1		3.CNT01
4B	Z1+	+ Z conteggio 1		1.INT01
5B	PHAN1	- PHA conteggio 1		3.CNT01
6B	PHBN1	- PHB conteggio 1		3.CNT01
7B	ZN1	- Z conteggio 1		1.INT01

¹⁾ :
Configurazione conteggio di tipo PNP/Push-Pull:
- Morsetto 5B = collegare al morsetto 5A
- Morsetto 6B = collegare al morsetto 6A
- Morsetto 7B = collegare al morsetto 7A

Pin	ID	Descrizione		Indirizzo
1A		Internal bridge - 1A to 1B
2A	PHA2	Fase A conteggio 2	PNP Push-Pull ¹⁾	3.CNT02
3A	PHB2	Fase B conteggio 2		3.CNT02
4A	Z2	Z conteggio 2		1.INT02
5A	0V	Comune degli ingressi di conteggio
6A	0V
7A	0V
1B		Internal bridge - 1A to 1B
2B	PHA2+	+ PHA conteggio 2	Line Driver	3.CNT02
3B	PHB2+	+ PHB conteggio 2		3.CNT02
4B	Z2+	+ Z conteggio 2		1.INT02
5B	PHAN2	- PHA conteggio 2		3.CNT02
6B	PHBN2	- PHB conteggio 2		3.CNT02
7B	ZN2	- Z conteggio 2		1.INT02

¹⁾ :
Configurazione conteggio di tipo PNP/Push-Pull:
- Morsetto 5B = collegare al morsetto 5A
- Morsetto 6B = collegare al morsetto 6A
- Morsetto 7B = collegare al morsetto 7A

Pin	ID	Descrizione		Indirizzo
1A		Internal bridge - 1A to 1B
2A	PHA3	Fase A conteggio 3	PNP Push-Pull ¹⁾	3.CNT03
3A	PHB3	Fase B conteggio 3		3.CNT03
4A	Z3	Z conteggio 3		1.INT03
5A	0V	Comune degli ingressi di conteggio
6A	0V
7A	0V
1B		Internal bridge - 1A to 1B
2B	PHA3+	+ PHA conteggio 3	Line Driver	3.CNT03
3B	PHB3+	+ PHB conteggio 3		3.CNT03
4B	Z3+	+ Z conteggio 3		1.INT03
5B	PHAN3	- PHA conteggio 3		3.CNT03
6B	PHBN3	- PHB conteggio 3		3.CNT03
7B	ZN3	- Z conteggio 3		1.INT03

¹⁾ :
Configurazione conteggio di tipo PNP/Push-Pull:
- Morsetto 5B = collegare al morsetto 5A
- Morsetto 6B = collegare al morsetto 6A
- Morsetto 7B = collegare al morsetto 7A

Pin	ID	Descrizione		Indirizzo
1A		Internal bridge - 1A to 1B
2A	PHA4	Fase A conteggio 4	PNP Push-Pull ¹⁾	3.CNT04
3A	PHB4	Fase B conteggio 4		3.CNT04
4A	Z4	Z conteggio 4		1.INT04
5A	0V	Comune degli ingressi di conteggio
6A	0V
7A	0V
1B		Internal bridge - 1A to 1B
2B	PHA4+	+ PHA conteggio 4	Line Driver	3.CNT04
3B	PHB4+	+ PHB conteggio 4		3.CNT04
4B	Z4+	+ Z conteggio 4		1.INT04
5B	PHAN4	- PHA conteggio 4		3.CNT04
6B	PHBN4	- PHB conteggio 4		3.CNT04
7B	ZN4	- Z conteggio 4		1.INT04

¹⁾ :
Configurazione conteggio di tipo PNP/Push-Pull:
- Morsetto 5B = collegare al morsetto 5A
- Morsetto 6B = collegare al morsetto 6A
- Morsetto 7B = collegare al morsetto 7A

Pin	ID	Descrizione	Indirizzo
1	GA01	Comune uscite analogiche A01÷A02
2	AO1	Riserva	3.AN01
3	AO2	Riserva	3.AN02
4	GA02	Comune uscite analogiche A03÷A04
5	AO3	Non disponibile	3.AN03
6	AO4	Non disponibile	3.AN04

Pin	ID	Descrizione	Indirizzo
1	GAI	Comune ingressi analogici
2	IA1	Potenziometro velocità X+	3.AI01
3	SEL1V	Selettore ingresso analogico 1 voltmetrico 0÷10V ¹⁾
4	SEL1C	Selettore ingresso analogico 1 amperometrico 0÷20mA ²⁾
5	GAI	Comune ingressi analogici
6	IA2	Potenziometro velocità X-	3.AI02
7	SEL2V	Selettore ingresso analogico 2 voltmetrico 0÷10V ³⁾
8	SEL2C	Selettore ingresso analogico 2 amperometrico 0÷20mA ⁴⁾
9	VREF	Tensione di riferimento

^1),
3) Collegando questo morsetto a GAI, l'ingresso funziona come voltmetrico 0÷10V

^2),
4) Collegando questo morsetto a GAI, l'ingresso funziona come amperometrico 0÷20mA

Connettore	Morsetto	Descrizione
	1	V in (0V)
	2	Terra
	3	V in (24Vdc)

PIN	ID	DESCRIZIONE
1	0V	Comune CAN
2	CAN_L	Comunicazione CAN segnale low
3	CAN_H	Comunicazione CAN segnale high

4.3.2.1 Cavo di collegamento CAN OPEN

4.3.2.2 Settaggio DIP switch

4.3.2.2.1 Settaggio resistenze di terminazione

Impostazione resistenze di terminazione per la linea Canbus.

Nr. Dip	Impostazione dei DIP	Funzione
1	/	Nessuna
2	/	Nessuna
3	ON	Resistenze inserite
4	ON	Resistenze inserite

SETTARE A “ON”

Morsetto	ID	Descrizione		Indirizzo
1A (52A)		Internal bridge 1A -1B
2A (53A)	PHA5	Fase A conteggio asse Y	PNP Push-Pull¹⁾	4.CNT01
3A (54A)	PHB5	Fase B conteggio asse Y		4.CNT01
4A (55A)	Z5	finecorsa disco orizzontale indietro		4.INP17
5A (56A)	0V	Comune degli ingressi di conteggio
6A (57A)	0V
7A (58A)	0V
1B (52B)		Internal bridge 1A -1B
2B (53B)	PHA5+	+ PHA conteggio asse Y	Line Driver	4.CNT01
3B (54B)	PHB5+	+ PHB conteggio asse Y		4.CNT01
4B (55B)	Z5+	+ Z conteggio asse Y		4.INT17
5B (56B)	PHA5-	- PHA conteggio asse Y		4.CNT01
6B (57B)	PHB5-	- PHB conteggio asse Y		4.CNT01
7B (58B)	Z5-	- Z conteggio asse Y		4.INP17

¹⁾ Configurazione conteggio di tipo PNP/Push-Pull:
Morsetto 5B (56B): collegare al morsetto 5A (56A)
Morsetto 6B (57B): collegare al morsetto 6A (57A)
Morsetto 7B (58B): collegare al morsetto 7A (58A)

Morsetto	ID	Descrizione		Indirizzo
1A (59A)		Internal bridge 1A -1B
2A (60A)	PHA5	Fase A conteggio asse Z	PNP Push-Pull¹⁾	4.CNT02
3A (61A)	PHB2	Fase B conteggio asse Z		4.CNT02
4A (62A)	Z2	finecorsa disco orizzontale avanti		4.INP18
5A (63A)	0V	Comune degli ingressi di conteggio
6A (64A)	0V
7A (65A)	0V
1B (59B)		Internal bridge 1A -1B
2B (60B)	PHA2+	+ PHA conteggio asse Z	Line Driver	4.CNT02
3B (61B)	PHB2+	+ PHB conteggio asse Z		4.CNT02
4B (62B)	Z2+	+ Z conteggio asse Z		4.INT18
5B (63B)	PHA2-	- PHA conteggio asse Z		4.CNT02
6B (64B)	PHB2-	- PHB conteggio asse Z		4.CNT02
7B (65B)	Z2-	- Z conteggio asse Z		4.INP18

¹⁾ Configurazione conteggio di tipo PNP/Push-Pull:
Morsetto 5B (56B): collegare al morsetto 5A (56A)
Morsetto 6B (57B): collegare al morsetto 6A (57A)
Morsetto 7B (58B): collegare al morsetto 7A (58A)

Morsetto	Tipo di contatto	ID	Descrizione		Indirizzo
1 (34)	NC	I17	FC asse X+	Tutti contatti chiusi quando il FC non è impegnato.	4.INP01
2 (35)	NC	I18	FC asse X-		4.INP02
3 (36)	NC	I19	FC asse Y+		4.INP03
4 (37)	NC	I20	FC asse Y-		4.INP04
5 (38)	NC	I21	FC asse Z+		4.INP05
6 (39)	NC	I22	FC asse Z-		4.INP06
7 (40)	NC	I23	Fault inverter asse X: se un inverter va in fault, il contatto si apre.		4.INP07
8 (41)	NO	I24	Micro homing asse Y: contatto aperto quando non è impegnato.		4.INP08
9 (42)	-	P1	Polarizzatore I17 - I24
10 (43)	NO	I25	Micro homing asse Z: contatto aperto quando non è impegnato.		4.INP09
11 (44)	NO	I26	Segnale disco in moto: contatto chiuso quando il disco è in rotazione.		4.INP10
12 (45)	NO	I27	Pressostato: il contatto si apre quando manca l'aria.		4.INP11
13 (46)	NO	I28	Sonda lubrificazione: contatto chiuso quando avviene la lubrificazione.		4.INP12
14 (47)	NC	I29	Termici: va in allarme quando il contatto si apre.		4.INP13
15 (48)	NO	I30	Flussostato: il contatto si apre quando manca l'acqua.		4.INP14
16 (49)	NO	I31	Fault inverter asse Y: se un inverter va in fault, il contatto si apre.		4.INP15
17 (50)	NO	I32	Fault inverter asse Z: se un inverter va in fault, il contatto si apre.		4.INP16
18 (51)	-	P2	Polarizzatore I25 - I32

Configurazione “NPN”:
Morsetto 9 = da cortocircuitare al +24 Volt
Morsetto 18 = da cortocircuitare al +24 Volt

Configurazione “PNP”:
Morsetto 9 = da cortocircuitare a 0 Volt
Morsetto 18 = da cortocircuitare a 0 Volt

Morsetto	ID	Descrizione	Indirizzo
1 (10)	V+	Ingresso alimentazione uscite (12÷28Vdc)
2 (11)	O1	OUT Avanti asse X	4.OUT01
3 (12)	O2	OUT Indietro asse X	4.OUT02
4 (13)	O3	OUT Rallentamento asse X	4.OUT03
5 (14)	O4	OUT Avanti condivisa per asse Y, Z o H	4.OUT04
6 (15)	V-	Ingresso alimentazione uscite (12÷28Vdc)
7 (16)	V+	Ingresso alimentazione uscite (12÷28Vdc)
8 (17)	O5	OUT Indietro condivisa per asse Y, Z o H	4.OUT05
9 (18)	O6	OUT Rallentamento condivisa per asse Y, Z o H	4.OUT06
10 (19)	O7	OUT Selezione asse Y	4.OUT07
11 (20)	O8	OUT Selezione asse Z	4.OUT08
12 (21)	V-	Ingresso alimentazione uscite (12÷28Vdc)

Morsetto	ID	Descrizione	Indirizzo
1 (22)	V+	Ingresso alimentazione uscite (12÷28Vdc)
2 (23)	O9	OUT Selezione asse H	4.OUT09
3 (24)	O10	Macchina in allarme	4.OUT10
4 (25)	O11	Laser ON	4.OUT11
5 (26)	O12	Fine ciclo automatico	4.OUT12
6 (27)	V-	Ingresso alimentazione uscite (12÷28Vdc)
7 (28)	V+	Ingresso alimentazione uscite (12÷28Vdc)
8 (29)	O13	Elettrovalvola acqua	4.OUT13
9 (30)	O14	Freno Y	4.OUT14
10 (31)	O15	Freno Z	4.OUT15
11 (32)	O16	Uscita di selezione ingresso analogico AI04	4.OUT16
12 (33)	V-	Ingresso alimentazione uscite (12÷28Vdc)

Morsetto	ID	Descrizione	Indirizzo
1A (66A)	AO1	Riferimento velocità per inverter asse X (0-10 V)	4.AN01
2A (67A)	GAO	Comune uscite analogiche
3A (68A)	n.c.
4A (69A)	Vref
5A (70A)	Sel.1 Corr. (* *)
6A (71A)	Sel.1 Volt (*)
7A (72A)	IA3	Corrente assorbita dal disco (0-10V)	4.AI01
8A (73A)	GAI	Comune ingressi analogici
1B (66B)	AO2	Riferimento velocità per inverter condiviso asse Y, Z o H (0-10 V)	4.AN02
2B (67B)	GAO	Comune uscite analogiche
3B (68B)	n.c.
4B (69B)	Vref
5B (70B)	Sel.2 Corr. (* *)
6B (71B)	Sel.2 Volt (*)
7B (72B)	IA4	Velocità rotazione disco (0-10V) - quando selezionato da O24 LOW	4.AI02
7B (72B)	IA4	Corrente assorbita dal disco orizzontale (0-10V) - quando selezionato da O24 HIGH	4.AI02
8B (73B)	GAI	Comune ingressi analogici

(*) = Selezione 0 - 10 Volt Collegare a GAI
(* *) = Selezione 0 - 20 mA Collegare a GAI

P1P31F - 005 : Manuale delle connessioni elettriche

1. Informazioni

1.1 Release

1.1.1 Specificazioni

2. Descrizione

2.1 Caratteristiche software implementate

3. Hardware e collegamenti

3.1 Scheda base

3.1.1 Alimentatore

3.1.2 Connettività

3.1.3 J1-P31-FF30

3.1.4 RMC-1SC01

3.1.5 Lista I/O

3.1.5.1 Ingressi digitali (n. 16)

3.1.5.2 Ingressi digitali (n. 16) su RMC-1SC01

3.1.5.3 Uscite digitali (n. 8)

3.1.5.4 Uscite digitali (n. 16) su RMC-1SC01

3.1.5.5 Ingressi di conteggio bidirezionali (n° 4)

3.1.5.6 Ingressi di conteggio bidirezionali (n° 2) su RMC-1SC01

3.1.5.7 Ingressi analogici (n. 4)

3.1.5.8 Uscite analogiche (n. 4)

3.1.5.9 Uscite analogiche (n. 2) su RMC-1SC01

3.1.5.10 Tasti funzione

4. Connessioni elettriche

4.1 J1-P31-FF30

4.1.1 CN1 - Power supply (Ingresso Alimentazione - 24 Vdc)

4.1.2 CN2 - PORTA USER. Seriale RS232-RS422-RS485 (isolata)

4.2 CN5 Connettore CAN BUS

Selettore baud-rate CAN bus

Settaggio resistenze di terminazione

4.2.1 CN11 - 8 ingressi "standard" (logica PNP)

4.2.2 CN12 - 8 ingressi "standard" (logica PNP)

4.2.3 CN15 - 8 uscite digitali statiche (24V - 2 A)

4.2.4 CN7 - 1 conteggio (PP, LD) - Asse H

4.2.5 CN8 - 1 conteggio (PP, LD) - Asse X

4.2.6 CN9 - 1 conteggio (PP, LD) - Asse non disponibile

4.2.7 CN10 - 1 conteggio (PP, LD) - Asse non disponibile

4.2.8 CN17 - 4 uscite analogiche

4.2.9 CN18 - 4 ingressi analogici 12 bit (Potenz, 0-5V, 0-20mA)

4.3 RMC-1SC01

4.3.1 CN1 - Power supply (Ingresso Alimentazione - 24 Vdc)

4.3.2 CN2 - PORTA CAN (IN)

4.3.2.1 Cavo di collegamento CAN OPEN

4.3.2.2 Settaggio DIP switch

4.3.2.2.1 Settaggio resistenze di terminazione

4.3.3 CN7 – Nr.1 conteggio (PP, LD)

4.3.4 CN8 – Nr.1 conteggio (PP, LD)

4.3.5 CN6 - n.16 ingressi "standard"

4.3.6 CN4 – Nr 8 uscite protette

4.3.7 CN5 – Nr 8 uscite protette

4.3.8 CN9 - 2 uscite analogiche + 2 ingressi analogici