strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-008:mdo_p1p44f-008

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strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-008:mdo_p1p44f-008 [2018/12/13 14:11] qem204strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-008:mdo_p1p44f-008 [2023/07/28 11:57] (versione attuale) – [Table] qem215
Linea 1: Linea 1:
 +====== MDO_P1P44F-008: Manuale operatore ======
 +
 +* **[[#Informazioni|Informazioni]]**
 +  * **[[#Descrizione|Descrizione]]**
 +  * **[[#Hardware|Hardware]]**
 +  * **[[#Manuale|Manuale]]**
 +  * **[[#Automatico|Automatico]]**
 +  * **[[#Esecuzione ciclo|Esecuzione ciclo]]**
 +  * **[[#Allarmi|Allarmi]]**
 +  * **[[#Diagnostica|Diagnostica]]**
 +  * **[[#Comunicazione modbus|Comunicazione modbus]]**
 +  * **[[#Assistenza|Assistenza]]**
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +====== - Informazioni ======
 +
 +===== - Release =====
 +
 +<WRAP center round box 90%>
 +| {{:varie:logo_qem_documentazione.png?200&direct}}                                                                                                             ||||
 +^ Documento:                                         | **mdo_p1p44f-008**                                                                                        |||
 +^ Descrizione:                                       | Manuale operatore p1p44f-008                                                                              |||
 +^ Redattore:                                         | Michele Sandri                                                                                            |||
 +^ Approvatore                                        | Gabriele Bazzi                                                                                            |||
 +^ Link:                                              | https://www.qem.eu/doku/doku.php/strumenti/qmoveplus/j1p44/p1p44f-008/mdo_p1p44f-008                       |||
 +^ Lingua:                                            | Italiano                                                                                                  |||
 +|                                                                                                                                                               ||||
 +^ Release documento                                  ^ Descrizione                                                                          ^ Note  ^ Data         ^
 +|  01                                                | Nuovo manuale                                                                        |        11/12/2018  |
 +|  02                                                | Aggiornamento manuale                                                                |        27/07/2023  |
 +
 +</WRAP>
 +
 +==== Specificazioni ====
 +
 +I diritti d'autore di questo manuale sono riservati. Nessuna parte di questo documento, può essere copiata o riprodotta in qualsiasi forma senza la preventiva autorizzazione scritta della QEM.
 +
 +QEM non presenta assicurazioni o garanzie sui contenuti e specificatamente declina ogni responsabilità inerente alle garanzie di idoneità per qualsiasi scopo particolare. Le informazioni in questo documento sono soggette a modifica senza preavviso. QEM non si assume alcuna responsabilità per qualsiasi errore che può apparire in questo documento.
 +
 +Marchi registrati :
 +
 +  * QEM® è un marchio registrato.
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 +====== - Descrizione ======
 +
 +Il software applicativo P1P44F-008, installato su hardware J1-P44-FF30, è stato realizzato per automatizzare una macchina che effettua il taglio di materiale "al volo", avvalendosi di un carrello mobile equipaggiato con morse di serraggio del pezzo e lama di taglio.
 +L'asse del carrello è controllato tramite uscita analogica +/- 10Vdc
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +====== - Hardware ======
 +
 +{{strumenti:qmoveplus:J1P44:J1P44_3d_01.png?400&nolink}}
 +
 +===== - Tasti Funzione e LED =====
 +
 +^  Tasto  ^  Icona  ^  Funzione  ^  Led  ^  Tasto  ^  Icona  ^  Funzione  ^  Led  ^
 +|  F1        |  -        | ** Start ciclo automatico **      | - |  F4        -   | ** Lubrificazione in automatico **     | - |
 +|  F2        |  -        | ** Stop ciclo automatico **      | - |  F5        -   | ** Pagina Lunghezza pezzo **     | - |
 +|  F3        |  -        | ** Edit ricetta **     | - |  F6        -   | ** Diagnostica I/O **     | -   |
 +|  - - - -  |  - - - - |  - - - -  |  - - - -  |  - - - -  |  - - - -  |  - - - -  |  - - - -  |
 +
 +===== - Simboli e tasti =====
 +
 +^  Buttone                                                Descrizione                    ^  -----------------------  ^  Simboli barra superiore                            ^  Descrizione            ^
 +|  {{:tasti:j1k31:tasto_enter.png?40&nolink}}           | Premere per confermare                |:::                  |  {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-008:icons:manual.png?30}}                  | Manuale                 |
 +|  {{:tasti:j1k31:tasto_run.png?40&nolink}}             | Selezione                          |:::                  |  {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-008:icons:warning.png?30}}                 | Emergenza              |
 +|  {{:tasti_touch:butt_prev_120x60_off.png?55&nolink}}  | Pagina precedente                 |:::                  |  {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-008:icons:auto_off.png?30}}               | Automatico con ciclo disattivo             |
 +|  {{:tasti_touch:butt_next_120x60_off.png?55&nolink}}  | Pagina successiva                     |:::                  |  {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-008:icons:auto_on.png?30}}              | Automatico con ciclo attivo          |
 +|  {{:tasti_touch:key_off.png?55&nolink}}               | Area riservata                   |:::                  |  {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-008:icons:setuptar.png?30}}        | Modalità setup e taratura        |
 +|  {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-008:icons:esci_off.png?55}}           | Uscita da ogni pagina           |:::                  |  {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-008:icons:programmation.png?30}}  | Editazione della ricetta  |
 +|  :info:                                               | **I dati in giallo sono modificabili**  ||||
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +===== - Startup =====
 +
 +|  \\ \\ **START**  |  {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-008:pages:p_logo.png?250}}  |  \\ \\ Attendere 3 s \\  per uscire  |
 +|  :dn:  |||
 +|  \\ \\ **MANUALE**  |  {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-008:pages:p_man.png?250}}  |    |
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +====== - Manuale ======
 +
 +|  \\ \\ **I01 = OFF**  |  {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-008:pages:p_man.png?250}}  |
 +
 +In questa pagina è possibile muovere l'asse Carrello in jog, eseguire la ricerca di zero e intestare il materiale con un taglio singolo.
 +
 +==== - Comandi ====
 +
 +|  {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-008:icons:key_off.png}}                 | Accesso alla sezione di SETUP (protetta da password)                                                                                                                                                                                     |
 +|  {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-008:icons:jogs.png}}                    | Movimenti manuali del Carrello \\ {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-008:icons:button_90x90_left_002.png?60}} : jog verso indietro \\ {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-008:icons:button_90x90_right_002.png?60}} : jog verso avanti  |
 +| {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-008:pulsante_man_linea.png?150&nolink}}  | Movimento manuale della linea trasporto materiale\\ {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-008:icons:button_90x90_right_002.png?60}} : jog verso avanti                                                                                     |
 +|  {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-008:icons:taglio.png}}                  | Con master fermo, esegue un taglio singolo                                                                                                                                                                                               |
 +|  {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-008:icons:homemove.png}}                | Comanda il posizionamento a HOME del Carrello                                                                                                                                                                                            |
 +|  {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-008:icons:preset.png}}                  | Comanda la ricerca di zero del Carrello                                                                                                                                                                                                  |
 +
 +==== - Parametri ====
 +
 +|  **POSIZ.**     | Posizione attuale del carrello                                                                                                            |
 +|  **LUNG. PZ.**  | Lunghezza del pezzo da tagliare. Tale impostazione è presente anche nella pagina di automatico                                            |
 +|  **VEL. MAN**   | Percentuale, rispetto alla velocità massima, di velocità utilizzata per i movimenti manuali.\\ Le due direzioni hanno velocità distinte.  |
 +|  **HOME**       | Quota di HOME del Carrello. E' il punto di partenza dei movimenti del Carrello per ogni tipo di camma                                     |
 +|  **FINE**       | Quota di FINE camma. Parametro valido solo se **TIPO DI CAMMA = 2**                                                                       |
 +| **VEL LINEA**   | Velocità in % della linea di trasporto materiale                                                                                          |
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +====== - Automatico ======
 +
 +|  \\ \\ **I01 = ON**  |  {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-008:pages:p_auto.png?250}}  |
 +
 +In questa pagina è possibile impostare e controllare il ciclo automatico.
 +
 +==== - Comandi ====
 +
 +|  {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-008:icons:key_off.png}}  |Accesso ala sezione di impostazione e controllo del master simulato (protetta da password)  |
 +|  {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-008:icons:taglio.png}}  |Con master fermo, esegue un taglio singolo \\ Con master in movimento e camma agganciata, esegue un taglio istantaneo  |
 +|  {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-008:icons:dati_off.png}}  |Accesso alla sezione dei PID DINAMICO (protetta da password)  |
 +|  {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-008:icons:picture1.png}}  |Accesso alla seconda pagina di automatico  |
 +|  {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-008:icons:butt_reset_60x60_on.png}}  |Premuto per 1s , azzera i pezzi fatti  |
 +
 +==== - Parametri ====
 +
 +|  **PEZZO**           | Lunghezza del pezzo da tagliare                                                                                                                                                                                                                 |
 +|  **SPESSORE LAMA**   | Valore dello sfrido causato dalla lama. Viene sommato alla lunghezza del pezzo                                                                                                                                                                  |
 +|  **PZ. DA FARE**     | Numero dei pezzi impostati da tagliare. E' possibile editare questo campo direttamente su questa pagina, oppure importarlo da una ricetta                                                                                                       |
 +|  **PZ. FATTI**       | Pezzi tagliati dall'ultimo azzeramento. Il raggiungimento dei pezzi impostati attiva l'uscita O13 per un tempo impostabile ma **NON ferma** il ciclo automatico                                                                                 |
 +|  **PZ. GIORNO**      | Numero dei pezzi tagliati durante la giornata. Al cambio di giorno il contapezzi si resetta                                                                                                                                                     |
 +|  **TOTALI**          | Numero totale dei pezzi tagliati dalla macchina. Contapezzi azzerabile in SETUP                                                                                                                                                                 |
 +|  **MASTER**          | Valore attuale del conteggio del master                                                                                                                                                                                                         |
 +|  **CARRELLO**        | Valore attuale del conteggio del Carrello                                                                                                                                                                                                       |
 +|  **VEL. M.**         | Velocità attuale del master in m/min. Tra parentesi quadre la velocità massima consentita per le impostazioni inserite                                                                                                                          |
 +|  **ERR. TAGLIO**     | Errore di taglio dell'ultimo pezzo rispetto a quello precedente. \\ {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-008:icons:r_on.png?45}} : il led si attiva nel caso l'errore di inseguimento nella fase di taglio sia superiore al massimo consentito.  |
 +| **VELOCITA' LINEA**  | Velocità in % della linea di trasporto materiale.                                                                                                                                                                                               |
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +==== - Messaggi ====
 +
 +Il sistema offre alcuni messaggi all'operatore per descrivere lo stato del ciclo automatico:
 +
 +|  **Macchina in allarme**  |Durante il ciclo automatico è intervenuto un allarme che lo ha bloccato  |
 +|  **Sospensione ciclo**  |E' stato dato un comando si stop  |
 +|  **Taglio dei resti attivato**  |La macchina sta eseguendo il taglio dei resti  |
 +
 +Su questa pagina ci sono dei simboli grafici che forniscono alcune informazioni all’operatore:
 +
 +| {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-008:icons:ledsauto.png}} |  **DESCRIZIONE**  |
 +| |  {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-008:icons:v_on.png?30}}  |  {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-008:icons:v_off.png?30}}  |
 +|  **sync**  |Sincronismo entro la soglia (syncrange) |Sincronismo fuori dalla soglia (syncrange) |
 +|  **exe**  |Camma agganciata |Camma sganciata |
 +|  **sim**  |Master simulato attivo |Master reale |
 +|  **foll**  |Errore di inseguimento oltre la soglia (maxfoller) |Errore di inseguimento entro la soglia (maxfoller) |
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +====== - Esecuzione ciclo ======
 +
 +Per eseguire un ciclo automatico seguire i seguenti passi:
 +  - Cancellare ogni eventuale allarme
 +  - Eseguire una ricerca di zero (questa operazione va effettuata ogni volta che si accende lo strumento ed è valida fino al suo spegnimento)
 +  - Se è presente del materiale in macchina (I17 = ON), eseguire un taglio singolo di intestatura (I05 = ON)
 +  - Selezionare lo stato di automatico (I01 = ON)
 +  - Dare il segnale di start / aggancio della camma (I02 = ON)
 +  - A seconda della camma programmata, lo strumento attende l'avanzamento del materiale per eseguire i tagli.
 +
 +===== - Lunghezza pezzo =====
 +
 +|  \\ \\ :tch: **F5**  |  {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-008:pages:p_lpez.png?250}}  |
 +
 +In questa pagina è possibile controllare l'effettiva lunghezza del pezzo tagliato.
 +Il calcolo è eseguito all'attivazione del finecorsa tranciante basso (I18)
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +====== - Allarmi ======
 +
 +|  :tch: {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-008:icons:touchalarm.png}} :->:  |{{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-008:pages:p_alarm.png?direct&350}}|{{:tasti_touch:button_120x60_bin_004.png?direct&80}}\\ Cancella tutti gli allarmi |
 +
 +**Gli allarmi bloccano tutte le operazioni della macchina.**
 +^  Allarme  ^  Causa  ^  Soluzione  ^
 +|  Finecorsa carrello minimo  |  L'asse Carrello ha impegnato il finecorsa indietro  |  -  |
 +|  Finecorsa carrello massimo  |  L'asse Carrello ha impegnato il finecorsa avanti  |  -  |
 +|  Azionamento disabilitato  |  L'ingresso I08 è OFF quando si tenta di abilitare l'azionamento  |  -  |
 +|  Velocità master o slave a 0  |   Errore nel calcolo della camma a causa dei parametri impostati    Rivedere i parametri impostati della camma  |
 +|  Extra taglio con max vel. slave  |  Velocità durante l’extra spazio che raggiunge la saturazione    :::  |
 +|  Lunghezza pezzo insufficiente  |   Pezzo troppo corto per essere tagliato    :::  |
 +|  Spazio di ritorno negativo  |   Rampe di accelerazione/decelerazione troppo lente o pezzo troppo lungo  |  :::  |
 +|  Max Velocità di ritorno slave  |  Velocità master troppo alta    :::  |
 +|  Tempo ritorno insufficiente    Velocità master troppo alta  |  :::  |
 +|  Errore scrittura camma  |   Errore nella scrittura della camma, ma non nel calcolo  |  I parametri di errore indicano più specificatamente \\ Fare riferimento al manuale device per una spiegazione più accurata  |
 +|  Errore device camma  |   Errore durante l’esecuzione della camma  |  -  |
 +|  Movimento dello slave troppo ampio  |  Il carrello esegue uno spazio troppo ampio rispetto al programmato  |  Rivedere i parametri impostati della camma  |
 +|  Ritorno asse fuori tempo  |  Il carrello è tornato a HOME mentre il punto di aggancio è già passato  |  Velocità master troppo elevata oppure pezzo tropo corto  |
 +|  Timeout chiusura morse  |  L'ingresso I19 non si è chiuso entro il tempo impostato in setup  |  -  |
 +|  Timeout apertura morse  |  L'ingresso I19 non si è aperto entro il tempo impostato in setup  |  -  |
 +|  Timeout FC tranciante basso  |  L'ingresso I18 non si è chiuso entro il tempo impostato in setup  |  -  |
 +|  Timeout FC tranciante alto  |  L'ingresso I21 non si è chiuso entro il tempo impostato in setup  |  -  |
 +|  Errore inseguimento carrello  |  L'errore di inseguimento è salito oltre il limite massimo  |  Controllare il carrello e i parametri di setup   |
 +|  Mancato rilevamento FTC  |  Il carrello è tornato a HOME mentre la presunta posizione della tacca è già passata  |  -   |
 +|  Carro non partito  |  Il master ha inserito troppo materiale in macchina senza che il carrello lo tagliasse  |  -   |
 +|  Fine materiale  |  Si è disattivato l'ingresso I17 con il ciclo automatico attivo  |  -  |
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +===== - Storico allarmi =====
 +
 +|  :tch: {{:strumenti:qmoveplus:j1k31:mdu_p1k31fb30-002:245.png?nolink&80}}:->:  |{{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44fa30-001:pages:p_hist.png?direct&350}}|
 +
 +:tch: {{:tasti_touch:button_120x60_bin_004.png?direct&80}} per cancellare lo storico allarmi
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +====== - Diagnostica ======
 +
 +|  :tch:  \\   **F6** :->:  | {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-008:pages:p_i_o_menu.png?220}}                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                  ||  
 +|                                                                        |  **INGRESSI**  \\   :tch: {{:tasti_touch:butt_120x120_off.png?45}} :dn:  \\   {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-008:pages:p_i_x.png?240}}  |  **USCITE**  \\   :tch: {{:tasti_touch:butt_120x120_off.png?45}} :dn:  \\   {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-008:pages:p_x_o.png?240}}  |
 +|                                                                        |  **ENCODERS/ANALOG.**  \\   :tch: {{:tasti_touch:butt_120x120_off.png?45}} :dn:  \\   {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-008:pages:p_count.png?240}}  |    |
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +===== - CPU DATA =====
 +
 +|{{:strumenti:qmoveplus:j1k31:mdu_p1k31fr30-001:pictures:cpu_data_01.png?250}}|**Fw name** : codice firmware e relativo checksum\\ **Task time** : tempo medio del ciclo CPU\\ **Maximum Time** e **Minimum Time** limiti registrati\\ **CPU time** : tempo totale della CPU nello stato di RUN (hh:mm)|
 +\
 +===== - Ingressi digitali =====
 +
 +|  :tch:\\ **INGRESSI**\\ {{:tasti_touch:butt_120x120_off.png?60}}  |  {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-008:pages:p_i_x.png?250}}  |Stato degli ingressi digitali\\ {{:simboli:v_off.png?20}} = OFF\\ {{:simboli:v_on.png?20}} = ON|
 +|:::|{{:tasti_touch:butt_prev_120x60_off.png?55&nolink}}|Pagina precedente |
 +|:::|{{:tasti_touch:butt_next_120x60_off.png?55&nolink}}|Pagina successiva |
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +===== - Uscite digitali =====
 +
 +|  :tch:\\ **USCITE**\\ {{:tasti_touch:butt_120x120_off.png?60}}  | {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-008:pages:p_x_o.png?250}}  | Stato delle uscite digitali\\  {{:simboli:r_off.png?20}} = OFF\\ {{:simboli:r_on.png?20}} = ON  |
 +|:::|{{:tasti_touch:butt_prev_120x60_off.png?55&nolink}}|Pagina precedente |
 +|:::|{{:tasti_touch:butt_next_120x60_off.png?55&nolink}}|Pagina successiva |
 +|:::|{{:tasti_touch:force_output.png?140&nolink}}|Premere per passare alla modalità di forzatura uscite\\ Premere sull'uscita che si intende attivare. |
 +
 +===== - Conteggi encoder e uscite analogiche =====
 +
 +|  :tch:\\ **ENCODERS/ANALOG.**\\ {{:tasti_touch:butt_120x120_off.png?60}}  | {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-008:pages:p_count.png?250}}  |**Posizione assi** \\ {{:strumenti:qmoveplus:j1k31:mdu_p1k31fr30-001:pictures:counters_value_01.png?180}}\\ Stato dei canali encoder\\ {{:simboli:v_off.png?20}} = OFF\\ {{:simboli:v_on.png?20}} = ON\\ {{:strumenti:qmoveplus:j1k31:mdu_p1k31fr30-001:pictures:counters_foller_01.png?90}}\\ **FOLLERR:** = Errore di inseguimento istantaneo ||
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +====== - Comunicazione modbus ======
 +
 +La comunicazione tramite protocollo **MODBUS TCP/IP** è attivata sulla porta ethernet e lo strumento può essere **solo Slave**.
 +
 +L'indirizzo IP standard è **192.168.0.253**\\ Tale indirizzo è modificabile con le funzioni di sistema. Vedi il Manuale di Installazione e manutenzione del J1-P44.
 +
 +===== Registri in lettura =====
 +
 +^//**Registro**//^//**Bit**//^//**Descrizione**//|
 +|  **1**  |  0  |Stato macchina : macchina in allarme |
 +|  **1**  |  1  |Stato macchina : macchina in manuale |
 +|  **1**  |  2  |Stato macchina : ricerca di zero attivata |
 +|  **1**  |  3  |Stato macchina : macchina in automatico - ciclo fermo |
 +|  **1**  |  4  |Stato macchina : macchina in automatico - ciclo in run |
 +|  **1**  |  5  |Stato macchina : macchina in setup / taratura |
 +
 +^//**Registro**//^//**Bit**//^//**Descrizione**//|
 +|  **2**  |  0  |Home: segnala che il carrello è in tolleranza sulla quota di home |
 +|  **2**  |  1  |Camma agganciata: segnala che il movimento del carrello è agganciato all'avanzamento del materiale |
 +|  **2**  |  2  |Timbratura attiva |
 +|  **2**  |  3  |Pezzo tagliato |
 +|  **2**  |  4  |Fine pezzi programmati |
 +|  **2**  |  5  |Ricerca di zero conclusa con successo |
 +|  **2**  |  6  |Uscita morse chiuse |
 +|  **2**  |  7  |Tranciatura attiva |
 +|  **2**  |  8  |Uscita salita tranciante |
 +|  **2**  |  9  |Uscita abilitazione azionamento |
 +|  **2**  |  10  |Uscita di macchina ok |
 +|  **2**  |  11  |Funzione di pre-produzione attiva |
 +|  **2**  |  12  |Errore nell'inserimento commessa |
 +|  **2**  |  13  |Uscita di lubrificazione |
 +|  **2**  |  14  |Warning ritorno carrello di taglio |
 +|  **2**  |  15  |Carrello in sincronismo con il master |
 +
 +^//**Registro**//^//**Bit**//^//**Descrizione**//|
 +|  **3**  |  0  |Ingresso I01 |
 +|  **3**  |  1  |Ingresso I02 |
 +|  **3**  |  2  |Ingresso I03 |
 +|  **3**  |  3  |Ingresso I04 |
 +|  **3**  |  4  |Ingresso I05 |
 +|  **3**  |  5  |Ingresso I06 |
 +|  **3**  |  6  |Ingresso I07 |
 +|  **3**  |  7  |Ingresso I08 |
 +|  **3**  |  8  |Ingresso I09 |
 +|  **3**  |  9  |Ingresso I10 |
 +|  **3**  |  10  |Ingresso I11 |
 +|  **3**  |  11  |Ingresso I12 |
 +|  **3**  |  12  |Ingresso I13 |
 +|  **3**  |  13  |Ingresso I14 |
 +|  **3**  |  14  |Ingresso I15 |
 +|  **3**  |  15  |Ingresso I16 |
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +^//**Registro**//^//**Bit**//^//**Descrizione**//|
 +|  **4**  |  0  |Ingresso I17 |
 +|  **4**  |  1  |Ingresso I18 |
 +|  **4**  |  2  |Ingresso I19 |
 +|  **4**  |  3  |Ingresso I20 |
 +|  **4**  |  4  |Ingresso I21 |
 +|  **4**  |  5  |Ingresso I22 |
 +|  **4**  |  6  |Ingresso I23 |
 +|  **4**  |  7  |Ingresso I24 |
 +|  **4**  |  8  |Ingresso I25 |
 +|  **4**  |  9  |Ingresso I26 |
 +|  **4**  |  10  |Ingresso I27 |
 +|  **4**  |  11  |Ingresso I28 |
 +|  **4**  |  12  |Ingresso I29 |
 +|  **4**  |  13  |Ingresso I30 |
 +|  **4**  |  14  |Ingresso I31 |
 +|  **4**  |  15  |Ingresso I32 |
 +
 +^//**Registro**//^//**Bit**//^//**Descrizione**//|
 +|  **5**  |  0  |Uscita O01 |
 +|  **5**  |  1  |Uscita O02 |
 +|  **5**  |  2  |Uscita O03 |
 +|  **5**  |  3  |Uscita O04 |
 +|  **5**  |  4  |Uscita O05 |
 +|  **5**  |  5  |Uscita O06 |
 +|  **5**  |  6  |Uscita O07 |
 +|  **5**  |  7  |Uscita O08 |
 +|  **5**  |  8  |Uscita O09 |
 +|  **5**  |  9  |Uscita O10 |
 +|  **5**  |  10  |Uscita O11 |
 +|  **5**  |  11  |Uscita O12 |
 +|  **5**  |  12  |Uscita O13 |
 +|  **5**  |  13  |Uscita O14 |
 +|  **5**  |  14  |Uscita O15 |
 +|  **5**  |  15  |Uscita O16 |
 +
 +^//**Registro**//^//**Bit**//^//**Descrizione**//|
 +|  **6**  |  0  |Allarme 01 - Finecorsa carrello minimo |
 +|  **6**  |  1  |Allarme 02 - Finecorsa carrello massimo |
 +|  **6**  |  2  |Allarme 03 - Azionamento disabilitato |
 +|  **6**  |  3  |Allarme 04 - |
 +|  **6**  |  4  |Allarme 05 - Velocità master o slave a 0 |
 +|  **6**  |  5  |Allarme 06 - Extra taglio con max vel. slave |
 +|  **6**  |  6  |Allarme 07 - Lunghezza pezzo insufficiente |
 +|  **6**  |  7  |Allarme 08 - Spazio di ritorno negativo |
 +|  **6**  |  8  |Allarme 09 - Max Velocità di ritorno slave |
 +|  **6**  |  9  |Allarme 10 - Tempo ritorno insufficiente |
 +|  **6**  |  10  |Allarme 11 - Errore scrittura camma |
 +|  **6**  |  11  |Allarme 12 - Errore device camma |
 +|  **6**  |  12  |Allarme 13 - |
 +|  **6**  |  13  |Allarme 14 - Movimento dello slave troppo ampio |
 +|  **6**  |  14  |Allarme 15 - Ritorno asse fuori tempo |
 +|  **6**  |  15  |Allarme 16 - Timeout chiusura morse |
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +^//**Registro**//^//**Bit**//^//**Descrizione**//|
 +|  **7**  |  0  |Allarme 17 - Timeout apertura morse |
 +|  **7**  |  1  |Allarme 18 - Timeout FC tranciante basso |
 +|  **7**  |  2  |Allarme 19 - Timeout FC tranciante alto |
 +|  **7**  |  3  |Allarme 20 - |
 +|  **7**  |  4  |Allarme 21 - Errore inseguimento carrello |
 +|  **7**  |  5  |Allarme 22 - Mancato rilevamento FTC |
 +|  **7**  |  6  |Allarme 23 - Carro non partito |
 +|  **7**  |  7  |Allarme 24 - |
 +|  **7**  |  8  |Allarme 25 - |
 +|  **7**  |  9  |Allarme 26 - |
 +|  **7**  |  10  |Allarme 27 - |
 +|  **7**  |  11  |Allarme 28 - |
 +|  **7**  |  12  |Allarme 29 - |
 +|  **7**  |  13  |Allarme 30 - |
 +|  **7**  |  14  |Allarme 31 - Fine materiale |
 +|  **7**  |  15  |Allarme 32 - |
 +
 +^//**Registro**//^//**Byte**//^//**Descrizione**//|
 +|  **8**  |  L  |Velocità del master |
 +|  **9**  |  H  | ::: |
 +
 +^//**Registro**//^//**Byte**//^//**Descrizione**//|
 +|  **10**  |  L  |Velocità del master consigliata |
 +|  **11**  |  H  | ::: |
 +
 +^//**Registro**//^//**Byte**//^//**Descrizione**//|
 +|  **12**  |  L  |Numero pezzi della ricetta da eseguire |
 +|  **13**  |  H  | ::: |
 +
 +^//**Registro**//^//**Byte**//^//**Descrizione**//|
 +|  **14**  |  L  |Numero pezzi eseguiti |
 +|  **15**  |  H  | ::: |
 +
 +^//**Registro**//^//**Byte**//^//**Descrizione**//|
 +|  **16**  |  L  |Contapezzi giornaliero |
 +|  **17**  |  H  | ::: |
 +
 +^//**Registro**//^//**Byte**//^//**Descrizione**//|
 +|  **18**  |  L  |Contapezzi totale |
 +|  **19**  |  H  | ::: |
 +
 +^//**Registro**//^//**Byte**//^//**Descrizione**//|
 +|  **20**  |  L  |Posizione del Carrello |
 +|  **21**  |  H  | ::: |
 +
 +^//**Registro**//^//**Byte**//^//**Descrizione**//|
 +|  **22**  |  -  |Velocità del Carrello (espressa in decimi di metro al minuto) |
 +
 +^//**Registro**//^//**Byte**//^//**Descrizione**//|
 +|  **23**  |  L  |Posizione del master |
 +|  **24**  |  H  | ::: |
 +
 +^//**Registro**//^//**Byte**//^//**Descrizione**//|
 +|  **25**  |  L  |Lunghezza del pezzo da tagliare |
 +|  **26**  |  H  | ::: |
 +
 +^//**Registro**//^//**Byte**//^//**Descrizione**//|
 +|  **27**  |  L  |Quota di HOME camma |
 +|  **28**  |  H  | ::: |
 +
 +^//**Registro**//^//**Byte**//^//**Descrizione**//|
 +|  **29**  |  L  |Quota di FINE camma |
 +|  **30**  |  H  | ::: |
 +
 +^//**Registro**//^//**Byte**//^//**Descrizione**//|
 +|  **31**  |  -  |Spessore della lama di taglio |
 +
 +^//**Registro**//^//**Byte**//^//**Descrizione**//|
 +|  **32**  |  -  |Velocità di ritorno del Carrello (espressa in %) |
 +
 +===== Registri in scrittura =====
 +
 +:important: Il SET / RESET dei bit di questo registro deve essere fatto dal master.
 +
 +^//**Registro**//^//**Bit**//^//**Descrizione**//|
 +|  **33**  |  0  |Comando di reset dello stato di allarme |
 +|  **33**  |  1  |Selettore in manuale |
 +|  **33**  |  2  |Selettore in automatico |
 +|  **33**  |  3  |Comando di posizionamento a HOME |
 +|  **33**  |  4  |Comando di ricerca di zero |
 +|  **33**  |  5  |Selezione pre-produzione attiva |
 +|  **33**  |  6  |Comando di jog avanti Carrello |
 +|  **33**  |  7  |Comando di jog indietro Carrello |
 +|  **33**  |  8  |Reset conteggio pezzi eseguiti |
 +|  **33**  |  9  |Reset contapezzi giornaliero |
 +|  **33**  |  10  |Reset contapezzi totali |
 +|  **33**  |  11  |Start / Stop ciclo automatico |
 +|  **33**  |  12  |Comando di tranciatura singola |
 +
 +^//**Registro**//^//**Byte**//^//**Descrizione**//|
 +|  **34**  |  -  |Word per selezionare il programma in esecuzione  |
 +|  **35**  |  -  |Word per selezionare la commessa in esecuzione  |
 +
 +^//**Registro**//^//**Byte**//^//**Descrizione**//|
 +|  **36**  |  -  |Word per selezionare il programma in edit |
 +|  **37**  |  -  |Word per selezionare la commessa in edit |
 +
 +^//**Registro**//^//**Byte**//^//**Descrizione**//|
 +|  **38**  |  L  |Numero pezzi da realizzare per la commessa in edit |
 +|  **39**  |  H  | ::: |
 +
 +^ //**Registro**//  ^ //**Byte**//  ^ //**Descrizione**//                                      ^
 +|  **40**            L            | Lunghezza del pezzo da tagliare per la commessa in edit  |
 +|  **41**            H            | :::                                                      |
 +
 +^//**Registro**//^//**Byte**//^//**Descrizione**//|
 +|  **42**  |  L  |Quota di HOME camma |
 +|  **43**  |  H  | ::: |
 +
 +^//**Registro**//^//**Byte**//^//**Descrizione**//|
 +|  **44**  |  L  |Quota di FINE camma |
 +|  **45**  |  H  | ::: |
 +
 +^//**Registro**//^//**Byte**//^//**Descrizione**//|
 +|  **46**  |  L  |Quota di timbratura |
 +|  **47**  |  H  | ::: |
 +
 +^//**Registro**//^//**Byte**//^//**Descrizione**//|
 +|  **48**  |  -  |Spessore della lama di taglio |
 +
 +^//**Registro**//^//**Byte**//^//**Descrizione**//|
 +|  **49**  |  -  |Velocità di ritorno del Carrello (espressa in %) |
 +
 +^//**Registro**//^//**Byte**//^//**Descrizione**//|
 +|  **50**  |  -  |Tempo di taglio del tranciante (espresso in ms) |
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +====== - Assistenza ======
 +
 +{{page>:assistenza_tecnica}}