MDI_P1P20F - 022 : Manuale dell'installatore

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Release documento	Descrizione	Data

Documento:	mdi_p1p20f-022
Descrizione:	Manuale operatore p1p20f-022
Redattore:	Omar Sbalchiero
Approvatore	Gabriele Bazzi
Link:	https://www.qem.eu/doku/doku.php/strumenti/qmoveplus/j1p20/p1p20f-022/mdi_p1p20f-022
Lingua:	Italiano

01	Nuovo manuale	18/09/2020

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Il software P1P20F - 022, controlla l'automazione di macchine levigatrici/levigabordi .

Caratteristiche principali

comanda 20 teste di lavoro
controlla l'avviamento sequenziale dei motori (per limitare l'eccessiva richiesta di corrente)
gestisce l'eventuale spostamento del ponte
per ogni testa di lavorazione è possibile impostare anticipi/ritardi di lavorazione all'inizio/fine del pezzo
i comandi di salita/discesa delle teste di levigatura, calcolati automaticamente al variare della velocità del nastro trasportatore.
conta i metri lavorati ed è in grado di lavorare fino a 30 pezzi contemporaneamente.

Altre Caratteristiche

HMI con touchscreen
Tasti funzione
Programmi di lavoro
Messaggi di allarme
Messaggi di warning
Reset dei pezzi difettosi
Reset di tutti i pezzi in lavorazione
Compensazione dell'offset del finecorsa di presenza pezzo
Modo di lavorazione delle teste
1. Levigatura
2. Fresatura
3. Molatura
4. Spazzolatura
5. Getto d'acqua

Le barre poste in alto e in basso su ogni pagina forniscono le seguenti informazioni:

A	Stato della macchina
B	Nome della pagina
C	Descrizione aggiuntiva della pagina
D	Numero della pagina
E	Orologio
F	Allarme attivo (sfondo rosso)
G	Warning (sfondo azzurro)
	Velocità corrente del nastro trasportatore
N:	Impostazione della velocità del nastro trasportatore
P:	Impostazione della velocità del ponte
	Posizione del Ponte
	Metri lineari lavorati.
	Numero di pezzi totale lavorati
	Numero di pezzi attualmente in lavorazione in macchina
	Lunghezza ultimo pezzo in lavorazione

Simbolo	Descrizione
	Manuale
	Emergenza
	Automatico
	Modo di funzionamento
	Taratura
	Non inizializzato

Simbolo	Descrizione
	Scorre i programmi
	Salva ed esci: i valori di setup impostati vengono salvati nella memoria interna e messi in esecuzione.
	Apre programma
	Avanti pagina
	Indietro pagina
	Esci senza salvare: i valori di setup inseriti non vengono salvati e sono ricaricati i valori presenti nella memoria interna.
	Accesso alla pagina MENU
	Accesso al SETUP (protetto da password)
	Accesso ai PROGRAMMI DI LAVORO
	Accesso al RESET PEZZI TOTALE
	Accesso al RESET PEZZI PARZIALE
	Accesso agli ALLARMI
	Uscita dalla pagina

Per accedere, dalla PAGINA PRINCIPALE premere il tasto

	Allarmi
	Accesso ai programmi
	Menù funzioni
	Diagnostica
	Homing ponte
	Accesso al setup

Password installatore	462

Per una corretta messa in funzione della macchina, si raccomanda di seguire l'ordine delle attività di seguito descritte e illustrate

Impostazioni Preliminari del Controllore J1-P20F

Taratura dell'HMI (Taratura del Touch screen e impostazione della lingua in uso)

Impostazioni Macchina

Verificare idoneità dei parametri GP e MP ( Parametri generici e Parametri Macchina)
Controllare il cablaggio macchina con le pagine di Diagnostica
Controllare la direzione del Nastro e del Ponte basculante con i comandi di avanti/indietro dalla pagina di manuale

Tarature

Controllare la Direzione del conteggio e tarare la Risoluzione del nastro trasportatore
Tarare la velocità massima del nastro trasportatore
Eseguire la Taratura dell'offset del finecorsa “presenza pezzo”
Tarature teste
1. Diametro utensile
2. Introdurre distanza delle teste dal fine corsa di presenza pezzo
3. Taratura delle correzioni dinamiche salita/discesa teste in funzione della velocità del nastro trasportatore

Si può accedere al setup in due modalità:

dalla pagina di MENU premere il tasto
dalla PAGINA PRINCIPALE premere il tasto funzione

Accesso consentito solo se non ci sono pezzi in macchina

	Parametri generici
	Parametri macchina
	Carica parametri generici di default
	Carica parametri macchina di default
	Taratura HMI
	Taratura nastro, ponte e teste

Per disattivare la password fino al prossimo riavvio premere , l'icona deve diventare

Per tornare alla pagina di MENU' premere il tasto

5.2 Impostazioni Preliminari del J1P20F

Per accedere, dalla pagina di SETUP premere il tasto

Nome parametro	Default	Range	Descrizione
LOGO	ON	OFF ÷ ON	OFF: logo non visualizzato. ON: logo visualizzato.
LINGUA	en_GB	-	en_GB : inglese it_IT : italiano
BUZZER	ON	OFF ÷ ON	OFF: disabilitato. ON: abilitato.
DATA	-	-	Inserire data
ORA	-	-	Inserire ora
ORA LEGALE	OFF	OFF ÷ ON	OFF: disabilitata. ON: abilitata.

Per calibrare il touch-screen premere

Seguire le istruzioni

5.3 Impostazioni Macchina

Per accedere, dalla pagina dei Parametri Generici premere il tasto

	Pagina precedente
	Pagina successiva

GP-XX = Generic Parameters, XX = number
P.ter = Parameters
U.M. = Unit Measure
Def. = Default

P.ter	U.M.	Def.	Range	Descrizione
GP-01	-	4000	P (Pulse)	Impulsi encoder x 4 corrispondenti allo spazio impostato nel parametro Measure.
GP-02	-	400.0	M (Measure)	Spazio corrispondente agli impulsi encoder nel impostati nel parametro Pulse. Nota: - il rapporto P/M dovrà essere compreso tra 0.000935 e 4.000000.
GP-03	-	1	0 ÷ 3	Posizione del punto decimale nella visualizzazione della misura del nastro trasportatore. 0=xxxx, 1=xxx.x, 2=xx.xx, 3=x.xxx
GP-04	-	-	-	n.u.
GP-05	-	1	0 ÷ 1	Posizione delle teste con velocità del nastro inferiore alla minima (GP-06) 0 = rimangono in posizione bassa 1 = vengono fatte risalire
GP-06	-	0.1	0 ÷ 999999	Velocità minima del nastro.
GP-07	-	0.5	0 ÷ 999999	Delta velocità oltre il quale interviene il filtro (GP-08).
GP-08	msec	50	0 ÷ 9999	Valore filtro velocitá nastro.
GP-09	-	0	0 ÷ 5	Tempo di campionamento del frequenzimetro (utilizzato per determinare la velocità del nastro trasportatore) 0 = 240 ms, 1 = 480 ms, 2 = 24 ms, 3 = 120 ms, 4 = 960 ms, 5 = 1920 ms
GP-10	-	0	0 ÷ 1	0 = Memorizza i pezzi allo spegnimento 1 = Non memorizza i pezzi allo spegnimento
GP-11	-	0	0 ÷ 1	Acquisizione pezzo (In9) sotto la velocità minima. 0 = Abilitato 1 = Disabilitato
GP-12	mm	10.0	0 ÷ 9999	Spazio sotto il quale due pezzi vicini vengono lavorati in modo continuo Nota: Il conteggio dei pezzi conta sempre 2 pezzi.
GP-13	-	-	-	n.u.
GP-14	msec	1000	0 ÷ 9999	Tempo T1 che intercorre tra l'avviamento di un motore e il successivo
GP-15	msec	1000	0 ÷ 9999	Tempo T2 che intercorre tra l'avviamento dell'ultimo motore e l'attivazione dell'uscita di fine avviamento motori O18
GP-16	-	0	0 ÷ 1	Posizione di cambio abrasivo. 0 = finecorsa indietro 1 = finecorsa avanti
GP-17	-	0	0 ÷ 1	Stato di attivazione del contatto Carter. 0 = NC (Normally Closed ) 1 = NO (Normally Open)
GP-18	-	4000	P (Pulse) Encoder Ponte	Impulsi encoder Ponte x 4 corrispondenti allo spazio impostato nel parametro Measure.
GP-19	-	400.0	M (Measure) Ponte	Spazio Ponte corrispondente agli impulsi encoder nel impostati nel parametro Pulse. Nota: - il rapporto P/M dovrà essere compreso tra 0.000935 e 4.000000.
GP-20	-	1	0 ÷ 3	Posizione del punto decimale nella visualizzazione della velocità del Ponte. 0=xxxx, 1=xxx.x, 2=xx.xx, 3=x.xxx
GP-21	-	1	0 ÷ 3	Posizione del punto decimale nella visualizzazione della misura del Ponte. 0=xxxx, 1=xxx.x, 2=xx.xx, 3=x.xxx
GP-22	-	2000	-99999 ÷ 999999	Quota massima del ponte.
GP-23	-	0	-99999 ÷ 999999	Quota minima del ponte.
GP-24	-	100	-99999 ÷ 999999	Quota di Rallentamento del ponte.
GP-25	-	0	-99999 ÷ 999999	Quota di Homing del ponte.
GP-26	-	1.0	-9999 ÷ 99999	Velocità Ricerca di Homing del ponte.
GP-27	-	0	0 ÷ 1	Direzione Ricerca di Homing del ponte. 0 = Avanti ; 1 = Indietro.
GP-28	sec	0.5	0 ÷ 60.0	T3. Tempo passaggio funzionamento discesa teste / avviamento motori. È il tempo di attesa al momento dell'attivazione dell'ingresso I2, per il cambio del modo di funzionamento dello strumento da “Attivazione teste” a “Avviamento motori”.
GP-29	sec	0.5	0 ÷ 60.0	T4. Tempo passaggio funzionamento avviamento motori / discesa teste. È il tempo di attesa al momento della disattivazione dell'ingresso I2, per il cambio del modo di funzionamento dello strumento da “Avviamento motori” a “Attivazione teste”.
GP-30	-	0	0 ÷ 3	Unità di misura “Tempo di attivazione/disattivazione Uscita mescole”. 0 = Il tempo di attivazione “tA” e di disattivazione “td” sono espressi in secondi. 1 =Il tempo di attivazione “tA” è espresso in secondi, il tempo di disattivazione “td” è espresso in minuti. 2 =Il tempo di attivazione “tA” è espresso in minuti, il tempo di disattivazione “td” è espresso in secondi. 3 =Il tempo di attivazione “tA” e di disattivazione “td” sono espressi in minuti.
GP-31	-	0.5	0 ÷ 999.0	Ta. Tempo di attivazione Uscita mescole. È il tempo (espresso in minuti o secondi) di attivazione dell'uscita U19 (out mescole) per l'esecuzione del ciclo mescole.
GP-32	-	0.5	0 ÷ 999.0	Td. Tempo di disattivazione Uscita mescole. È il tempo (espresso in minuti o secondi) di disattivazione dell'uscita U19 (Out mescole) per l'esecuzione del ciclo mescole.
GP-33	-	0	-99999 ÷ 999999	Incremento/Decremento quota minima e quota massima del ponte. E' il valore che viene sommato o sottratto alla quota massima e/o minima del Ponte premendo i relativi tasti presenti nella pagina principale della visualizzazione del ponte.
GP-34	-	3	0 ÷ 99	Numero verifiche ingresso presenza pezzo. Lo strumento verifica lo stato dell'ingresso ogni 3 millisecondi. Questo parametro indica per quante verifiche, e quindi per quanti millisecondi, l'ingresso deve mantenere lo stato logico in modo che lo strumento acquisisca la variazione.

Per uscire dalla pagina dei Parametri Generici premere il tasto

Sul display viene visualizzato:

Premere “SI”, se si vogliono memorizzare i parametri introdotti.
Premere “NO” , se si vuole uscire , senza salvare i dati precedentemente introdotti.

Per accedere, dalla pagina dei Parametri Macchina premere il tasto

	Pagina precedente
	Pagina successiva

MP-XX = Machine Parameters, XX = number
P.ter = Parameters
U.M. = Unit Measure
Def. = Default

N.ter	U.M.	Def.	Range	Descrizione
MP-01	-	1	1 ÷ 19	Numero teste.
MP-02	mm	0	0 ÷ 999999	Lunghezza macchina. Nota: spazio tra il sensore di presenza pezzo e la fine della macchina.
MP-03	-	0	0 ÷ 2	Comando/Controllo del nastro trasportatore 0 - Comando/Controllo esterno - lettura della velocità. 1 - Comando - lettura della velocità - out analogica. 2: - Comando e Controllo con retroazione da encoder - lettura della velocità - out analogica - Start/Stop dallo strumento
MP-04	-	0	0 ÷ 1	*Comando del ponte* 0 = Controllo esterno. 1 = Controllo del ponte con finecorsa minimo, massimo e rallentamento.. 2 = Controllo del ponte con encoder e finecorsa minimo, massimo e rallentamento software.
MP-05	-	0	0 ÷ 1	*Sequenza avvio motori* 0 = non abilitata. 1 = abilitata su J1-P20. N.B.Le uscite di avviamento motori sono in comune con quelle di discesa testa. 2 = abilitata su modulo RMC. 3 = abilitata su modulo RMC. N.B. Si attiva in automatico all'ingresso del pezzo in macchina.
MP-06	-	-	-	-
MP-07	-	-	-	-
MP-08	m/'	5.0	0 ÷ 5.0	Massima velocità (AO1 = 10 Volt) del nastro trasportatore (MP-03 > 0) (vedi “Taratura velocità massima).
MP-09	m/'	3.0	0 ÷ 5.0	Velocità in automatico del nastro trasportatore (MP-03 > 0)
MP-10	m/'	1.0	0 ÷ 5.0	Velocità di jog del nastro trasportatore (MP-03 > 0).
MP-11	-	0	0 ÷ 1	Condizione di partenza del ponte in automatico (MP-04 = 1). 0 = Start assieme al nastro 1 = Start quando entra un pezzo
MP-12	s	1.000	0 ÷ 999.0	Tempo di ritardo tra la partenza del nastro e la partenza del ponte (MP-05 = 1).
MP-13	%	80.0	0 ÷ 100.0	% velocità massima del ponte in automatico.
MP-14	%	5.0	0 ÷ 100.0	Velocità lenta del ponte in automatico (MP-04 = 1)
MP-15	%	50.0	0 ÷ 100.0	Velocità in Jog del ponte (MP-04 = 1).
MP-16	s	2.000	0 ÷ 999.0	Tempo di fermata del ponte sui finecorsa massimo e minimo (MP-04 = 1).
MP-17	-	0	0 ÷ 1	Direzione d'ingresso dei pezzi. 0 = destra 1 = sinistra

Per uscire dalla pagina dei Parametri Macchina premere il tasto

Sul display viene visualizzato:

Premere “SI”, se si vogliono memorizzare i parametri introdotti.
Premere “NO” , se si vuole uscire , senza salvare i dati precedentemente introdotti.

Per accedere alla pagina di “caricamento parametri di default”, dalla pagina di SETUP:

premere il tasto per caricare i parametri generici di default, oppure
premere il tasto per i parametri macchina di default.

Premere “SI”, se si vogliono “caricare” i parametri generici di default.
Premere “NO” , se si vuole uscire , senza salvare “caricare” i parametri generici di default.

Per accedere alla pagina di Tarature, dalla pagina di SETUP premere il tasto

Accesso consentito solo se ingresso I5 = OFF

	Taratura nastro
	Taratura offset del sensore presenza pezzi
	Impostazione parametri Teste
	Taratura delle correzioni dinamiche salita/discesa teste
	Taratura ponte

Per tornare alla pagina di SETUP premere il tasto

Per accedere alla taratura del nastro, premere il tasto

Viene visualizzata la seguente pagina

Procedura

Impostare 1 Volt, nel campo ANALOG OUTPUT
Premere il tasto (Out analogica +1 Volt), controllare che il valore del campo ENCODER aumenti (nel caso diminuisse, si devono invertire le due fasi dell'encoder nel connettore CN9).
A - A' = Spazio più lungo possibile
Segnare la posizione di partenza (A)
Azzerare il valore ENCODER:
Eseguire il movimento da A ad A'
Trascrivere nel campo PULSE, il valore visualizzato nel campo ENCODER
Misurare il delta spazio A - A'
Scrivere il valore di delta spazio A - A' nel campo MEASURE
Verificare il valore visualizzato nel campo VEL, quando si preme il tasto
Il valore della velocità massima del nastro sarà 10 volte quello visualizzato nel campo VEL. Questo valore si dovrà scrivere nel parametro MP-08

Importante:

Il valore di PULSE dovrà sempre essere superiore al valore di MEASURE (il valore ottimale è “MEASURE x 10 = PULSE”)
Introdurre il valore MEASURE nell'unità di misura scelta. Esempio: se l'unità di misura scelta è 1/10mm e la misura di delta spazio è 133.5mm, introdurre il valore 1335 nel campo MEASURE
I valori di Pulse e Misure qui inseriti , verranno trascritti automaticamente nei parametri GP-01 e GP-02

Per uscire dalla pagina di Taratura nastro premere il tasto

Per accedere alla taratura del Ponte, premere il tasto

Viene visualizzata la seguente pagina

Procedura

Impostare 1 Volt, nel campo ANALOG OUTPUT
Premere il tasto (Out analogica +1 Volt), controllare che il valore del campo ENCODER aumenti (nel caso diminuisse, si devono invertire le due fasi dell'encoder nel connettore CN10).
A - A' = Spazio più lungo possibile
Segnare la posizione di partenza (A)
Azzerare il valore ENCODER:
Eseguire il movimento da A ad A'
Trascrivere nel campo PULSE, il valore visualizzato nel campo ENCODER
Misurare il delta spazio A - A'
Scrivere il valore di delta spazio A - A' nel campo MEASURE
Verificare il valore visualizzato nel campo VEL, quando si preme il tasto
Il valore della velocità massima del ponte sarà 10 volte quello visualizzato nel campo VEL.

Importante:

Il valore di PULSE dovrà sempre essere superiore al valore di MEASURE (il valore ottimale è “MEASURE x 10 = PULSE”)
Introdurre il valore MEASURE nell'unità di misura scelta. Esempio: se l'unità di misura scelta è 1/10mm e la misura di delta spazio è 133.5mm, introdurre il valore 1335 nel campo MEASURE
I valori di Pulse e Misure qui inseriti , verranno trascritti automaticamente nei parametri GP-18 e GP-19

Per uscire dalla pagina di Taratura del Ponte premere il tasto

La taratura dell'offset serve per calcolare la differenza tra il punto di attuazione e il punto di disattivazione del finecorsa presenza pezzo .

Per accedere alla pagina di taratura dell'offset, premere il tasto

Viene visualizzata la seguente Pagina:

Misurare la lunghezza di un pezzo;
Introdurre la lunghezza nel campo Real length;
Dare Start al nastro (lo strumento leggerà la lunghezza del pezzo, utilizzando il sensore);
Lo strumento visualizzerà il valore di lunghezza del pezzo nel campo Measur. length;
Premere il tasto e lo strumento calcolerà il valore di offset del fine corsa

5.4.4 Impostazione parametri Teste

Per accedere alla pagina di Impostazioni Parametri Teste, premere il tasto

Viene visualizzata la seguente pagina

oppure

Nota:
Con il parametro MP-16 = direzione d'ingresso dei pezzi, si sceglie (graficamente) la direzione di ingresso dei pezzi in lavorazione.

- -

Nota:
Toccare il touch per selezionare il gruppo di teste

Nome parametro	Unità di misura	Default	Range	Descrizione
Tipo	-	-	0 ÷ 5	Modi di funzionamento della testa. 0: disabilitata 1: levigatrice 2: fresatrice 3: molatrice 4: spazzolatrice 5: getto aria/acqua
Interasse	mm	-	0 ÷ 99999.0	Spazio tra il finecorsa presenza pezzo e il centro della testa.
Diametro	mm	-	0 ÷ 99999.0	Diametro utensile.

Per uscire dalla pagina di Impostazione Parametri Teste premere il tasto

Con questa taratura le teste verranno attivate/disattivate nel punto giusto, anche se viene variata la velocità del nastro trasportatore.
Nota: disattivare l'avviamento motori ponendo a OFF il pulsante di avvio rotazione motori.

Accedere dal MENU' PRINCIPALE premendo il tasto

Premere il tasto per fermare i motori

Per tornare al MENU' PRINCIPALE premere il tasto

Per accedere, dalla pagina di TARATURA premere il tasto

	Copia i valori su tutte le altre teste

Toccare il touch per selezionare il gruppo di teste

Parameter	U.M.	Def.	Range	Descrizione
CORR. VEL	m/'	3.0	0 ÷ 5.0	Velocità di riferimento della taratura dinamica
Downlag	mm	-	-999.0 ÷ 999.0	( + ) Spazio di ritardo della discesa della testa dall'inizio del pezzo
Risesdv	mm	-	-999.0 ÷ 999.0	( + ) Spazio di anticipo della salita della testa dalla fine del pezzo

Per levigare tutto il pezzo: Downlag = 10, Risesdv = - 30

Per uscire dalla pagina di Taratura delle Correzioni dinamiche delle Teste premere il tasto

Per accedere alla diagnostica, dalla pagina di MENU premere il tasto

Da questa pagina è possibile accedere alle varie sezioni di diagnostica presenti:

	Ingressi digitali
	Uscite digitali
	Conteggi
	Ingressi/uscite analogiche
	Informazioni connessione CAN
	Informazioni di sistema

Per tornare al MENU' premere il tasto

Per accedere alla pagina di diagnostica degli Ingressi Digitali, premere il tasto