strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-008:mdo_p1p44f-008

MDO_P1P44F-008: Manuale operatore

* Informazioni

1. Informazioni

1.1 Release

Documento: mdo_p1p44f-008
Descrizione: Manuale operatore p1p44f-008
Redattore: Michele Sandri
Approvatore Gabriele Bazzi
Link: https://www.qem.eu/doku/doku.php/strumenti/qmoveplus/j1p44/p1p44f-008/mdo_p1p44f-008
Lingua: Italiano
Release documento Descrizione Note Data
01 Nuovo manuale 11/12/2018
02 Aggiornamento manuale 27/07/2023

Specificazioni

I diritti d'autore di questo manuale sono riservati. Nessuna parte di questo documento, può essere copiata o riprodotta in qualsiasi forma senza la preventiva autorizzazione scritta della QEM.

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2. Descrizione

Il software applicativo P1P44F-008, installato su hardware J1-P44-FF30, è stato realizzato per automatizzare una macchina che effettua il taglio di materiale “al volo”, avvalendosi di un carrello mobile equipaggiato con morse di serraggio del pezzo e lama di taglio. L'asse del carrello è controllato tramite uscita analogica +/- 10Vdc

3. Hardware

3.1 Tasti Funzione e LED

Tasto Icona Funzione Led Tasto Icona Funzione Led
F1 - Start ciclo automatico - F4 - Lubrificazione in automatico -
F2 - Stop ciclo automatico - F5 - Pagina Lunghezza pezzo -
F3 - Edit ricetta - F6 - Diagnostica I/O -
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

3.2 Simboli e tasti

Buttone Descrizione ———————– Simboli barra superiore Descrizione
Premere per confermare Manuale
Selezione Emergenza
Pagina precedente Automatico con ciclo disattivo
Pagina successiva Automatico con ciclo attivo
Area riservata Modalità setup e taratura
Uscita da ogni pagina Editazione della ricetta
:info: I dati in giallo sono modificabili

3.3 Startup



START

Attendere 3 s
per uscire
:dn:


MANUALE

4. Manuale



I01 = OFF

In questa pagina è possibile muovere l'asse Carrello in jog, eseguire la ricerca di zero e intestare il materiale con un taglio singolo.

4.0.1 Comandi

Accesso alla sezione di SETUP (protetta da password)
Movimenti manuali del Carrello
: jog verso indietro
: jog verso avanti
Movimento manuale della linea trasporto materiale
: jog verso avanti
Con master fermo, esegue un taglio singolo
Comanda il posizionamento a HOME del Carrello
Comanda la ricerca di zero del Carrello

4.0.2 Parametri

POSIZ. Posizione attuale del carrello
LUNG. PZ. Lunghezza del pezzo da tagliare. Tale impostazione è presente anche nella pagina di automatico
VEL. MAN Percentuale, rispetto alla velocità massima, di velocità utilizzata per i movimenti manuali.
Le due direzioni hanno velocità distinte.
HOME Quota di HOME del Carrello. E' il punto di partenza dei movimenti del Carrello per ogni tipo di camma
FINE Quota di FINE camma. Parametro valido solo se TIPO DI CAMMA = 2
VEL LINEA Velocità in % della linea di trasporto materiale

5. Automatico



I01 = ON

In questa pagina è possibile impostare e controllare il ciclo automatico.

5.0.1 Comandi

Accesso ala sezione di impostazione e controllo del master simulato (protetta da password)
Con master fermo, esegue un taglio singolo
Con master in movimento e camma agganciata, esegue un taglio istantaneo
Accesso alla sezione dei PID DINAMICO (protetta da password)
Accesso alla seconda pagina di automatico
Premuto per 1s , azzera i pezzi fatti

5.0.2 Parametri

PEZZO Lunghezza del pezzo da tagliare
SPESSORE LAMA Valore dello sfrido causato dalla lama. Viene sommato alla lunghezza del pezzo
PZ. DA FARE Numero dei pezzi impostati da tagliare. E' possibile editare questo campo direttamente su questa pagina, oppure importarlo da una ricetta
PZ. FATTI Pezzi tagliati dall'ultimo azzeramento. Il raggiungimento dei pezzi impostati attiva l'uscita O13 per un tempo impostabile ma NON ferma il ciclo automatico
PZ. GIORNO Numero dei pezzi tagliati durante la giornata. Al cambio di giorno il contapezzi si resetta
TOTALI Numero totale dei pezzi tagliati dalla macchina. Contapezzi azzerabile in SETUP
MASTER Valore attuale del conteggio del master
CARRELLO Valore attuale del conteggio del Carrello
VEL. M. Velocità attuale del master in m/min. Tra parentesi quadre la velocità massima consentita per le impostazioni inserite
ERR. TAGLIO Errore di taglio dell'ultimo pezzo rispetto a quello precedente.
: il led si attiva nel caso l'errore di inseguimento nella fase di taglio sia superiore al massimo consentito.
VELOCITA' LINEA Velocità in % della linea di trasporto materiale.

5.0.3 Messaggi

Il sistema offre alcuni messaggi all'operatore per descrivere lo stato del ciclo automatico:

Macchina in allarme Durante il ciclo automatico è intervenuto un allarme che lo ha bloccato
Sospensione ciclo E' stato dato un comando si stop
Taglio dei resti attivato La macchina sta eseguendo il taglio dei resti

Su questa pagina ci sono dei simboli grafici che forniscono alcune informazioni all’operatore:

DESCRIZIONE
sync Sincronismo entro la soglia (syncrange) Sincronismo fuori dalla soglia (syncrange)
exe Camma agganciata Camma sganciata
sim Master simulato attivo Master reale
foll Errore di inseguimento oltre la soglia (maxfoller) Errore di inseguimento entro la soglia (maxfoller)

6. Esecuzione ciclo

Per eseguire un ciclo automatico seguire i seguenti passi:

  1. Cancellare ogni eventuale allarme
  2. Eseguire una ricerca di zero (questa operazione va effettuata ogni volta che si accende lo strumento ed è valida fino al suo spegnimento)
  3. Se è presente del materiale in macchina (I17 = ON), eseguire un taglio singolo di intestatura (I05 = ON)
  4. Selezionare lo stato di automatico (I01 = ON)
  5. Dare il segnale di start / aggancio della camma (I02 = ON)
  6. A seconda della camma programmata, lo strumento attende l'avanzamento del materiale per eseguire i tagli.

6.1 Lunghezza pezzo



:tch: F5

In questa pagina è possibile controllare l'effettiva lunghezza del pezzo tagliato. Il calcolo è eseguito all'attivazione del finecorsa tranciante basso (I18)

7. Allarmi

:tch: :->:
Cancella tutti gli allarmi

Gli allarmi bloccano tutte le operazioni della macchina.

Allarme Causa Soluzione
Finecorsa carrello minimo L'asse Carrello ha impegnato il finecorsa indietro -
Finecorsa carrello massimo L'asse Carrello ha impegnato il finecorsa avanti -
Azionamento disabilitato L'ingresso I08 è OFF quando si tenta di abilitare l'azionamento -
Velocità master o slave a 0 Errore nel calcolo della camma a causa dei parametri impostati Rivedere i parametri impostati della camma
Extra taglio con max vel. slave Velocità durante l’extra spazio che raggiunge la saturazione
Lunghezza pezzo insufficiente Pezzo troppo corto per essere tagliato
Spazio di ritorno negativo Rampe di accelerazione/decelerazione troppo lente o pezzo troppo lungo
Max Velocità di ritorno slave Velocità master troppo alta
Tempo ritorno insufficiente Velocità master troppo alta
Errore scrittura camma Errore nella scrittura della camma, ma non nel calcolo I parametri di errore indicano più specificatamente
Fare riferimento al manuale device per una spiegazione più accurata
Errore device camma Errore durante l’esecuzione della camma -
Movimento dello slave troppo ampio Il carrello esegue uno spazio troppo ampio rispetto al programmato Rivedere i parametri impostati della camma
Ritorno asse fuori tempo Il carrello è tornato a HOME mentre il punto di aggancio è già passato Velocità master troppo elevata oppure pezzo tropo corto
Timeout chiusura morse L'ingresso I19 non si è chiuso entro il tempo impostato in setup -
Timeout apertura morse L'ingresso I19 non si è aperto entro il tempo impostato in setup -
Timeout FC tranciante basso L'ingresso I18 non si è chiuso entro il tempo impostato in setup -
Timeout FC tranciante alto L'ingresso I21 non si è chiuso entro il tempo impostato in setup -
Errore inseguimento carrello L'errore di inseguimento è salito oltre il limite massimo Controllare il carrello e i parametri di setup
Mancato rilevamento FTC Il carrello è tornato a HOME mentre la presunta posizione della tacca è già passata -
Carro non partito Il master ha inserito troppo materiale in macchina senza che il carrello lo tagliasse -
Fine materiale Si è disattivato l'ingresso I17 con il ciclo automatico attivo -

7.1 Storico allarmi

:tch: :->:

:tch: per cancellare lo storico allarmi

8. Diagnostica

:tch:
F6 :->:
INGRESSI
:tch: :dn:
USCITE
:tch: :dn:
ENCODERS/ANALOG.
:tch: :dn:

8.1 CPU DATA

Fw name : codice firmware e relativo checksum
Task time : tempo medio del ciclo CPU
Maximum Time e Minimum Time limiti registrati
CPU time : tempo totale della CPU nello stato di RUN (hh:mm)

\

8.2 Ingressi digitali

:tch:
INGRESSI
 Stato degli ingressi digitali
= OFF
= ON
Pagina precedente
Pagina successiva

8.3 Uscite digitali

:tch:
USCITE
 Stato delle uscite digitali
= OFF
= ON
Pagina precedente
Pagina successiva
Premere per passare alla modalità di forzatura uscite
Premere sull'uscita che si intende attivare.

8.4 Conteggi encoder e uscite analogiche

:tch:
ENCODERS/ANALOG.
 Posizione assi

Stato dei canali encoder
= OFF
= ON

FOLLERR: = Errore di inseguimento istantaneo

9. Comunicazione modbus

La comunicazione tramite protocollo MODBUS TCP/IP è attivata sulla porta ethernet e lo strumento può essere solo Slave.

L'indirizzo IP standard è 192.168.0.253
Tale indirizzo è modificabile con le funzioni di sistema. Vedi il Manuale di Installazione e manutenzione del J1-P44.

Registri in lettura

RegistroBitDescrizione
1 0 Stato macchina : macchina in allarme
1 1 Stato macchina : macchina in manuale
1 2 Stato macchina : ricerca di zero attivata
1 3 Stato macchina : macchina in automatico - ciclo fermo
1 4 Stato macchina : macchina in automatico - ciclo in run
1 5 Stato macchina : macchina in setup / taratura
RegistroBitDescrizione
2 0 Home: segnala che il carrello è in tolleranza sulla quota di home
2 1 Camma agganciata: segnala che il movimento del carrello è agganciato all'avanzamento del materiale
2 2 Timbratura attiva
2 3 Pezzo tagliato
2 4 Fine pezzi programmati
2 5 Ricerca di zero conclusa con successo
2 6 Uscita morse chiuse
2 7 Tranciatura attiva
2 8 Uscita salita tranciante
2 9 Uscita abilitazione azionamento
2 10 Uscita di macchina ok
2 11 Funzione di pre-produzione attiva
2 12 Errore nell'inserimento commessa
2 13 Uscita di lubrificazione
2 14 Warning ritorno carrello di taglio
2 15 Carrello in sincronismo con il master
RegistroBitDescrizione
3 0 Ingresso I01
3 1 Ingresso I02
3 2 Ingresso I03
3 3 Ingresso I04
3 4 Ingresso I05
3 5 Ingresso I06
3 6 Ingresso I07
3 7 Ingresso I08
3 8 Ingresso I09
3 9 Ingresso I10
3 10 Ingresso I11
3 11 Ingresso I12
3 12 Ingresso I13
3 13 Ingresso I14
3 14 Ingresso I15
3 15 Ingresso I16

RegistroBitDescrizione
4 0 Ingresso I17
4 1 Ingresso I18
4 2 Ingresso I19
4 3 Ingresso I20
4 4 Ingresso I21
4 5 Ingresso I22
4 6 Ingresso I23
4 7 Ingresso I24
4 8 Ingresso I25
4 9 Ingresso I26
4 10 Ingresso I27
4 11 Ingresso I28
4 12 Ingresso I29
4 13 Ingresso I30
4 14 Ingresso I31
4 15 Ingresso I32
RegistroBitDescrizione
5 0 Uscita O01
5 1 Uscita O02
5 2 Uscita O03
5 3 Uscita O04
5 4 Uscita O05
5 5 Uscita O06
5 6 Uscita O07
5 7 Uscita O08
5 8 Uscita O09
5 9 Uscita O10
5 10 Uscita O11
5 11 Uscita O12
5 12 Uscita O13
5 13 Uscita O14
5 14 Uscita O15
5 15 Uscita O16
RegistroBitDescrizione
6 0 Allarme 01 - Finecorsa carrello minimo
6 1 Allarme 02 - Finecorsa carrello massimo
6 2 Allarme 03 - Azionamento disabilitato
6 3 Allarme 04 -
6 4 Allarme 05 - Velocità master o slave a 0
6 5 Allarme 06 - Extra taglio con max vel. slave
6 6 Allarme 07 - Lunghezza pezzo insufficiente
6 7 Allarme 08 - Spazio di ritorno negativo
6 8 Allarme 09 - Max Velocità di ritorno slave
6 9 Allarme 10 - Tempo ritorno insufficiente
6 10 Allarme 11 - Errore scrittura camma
6 11 Allarme 12 - Errore device camma
6 12 Allarme 13 -
6 13 Allarme 14 - Movimento dello slave troppo ampio
6 14 Allarme 15 - Ritorno asse fuori tempo
6 15 Allarme 16 - Timeout chiusura morse

RegistroBitDescrizione
7 0 Allarme 17 - Timeout apertura morse
7 1 Allarme 18 - Timeout FC tranciante basso
7 2 Allarme 19 - Timeout FC tranciante alto
7 3 Allarme 20 -
7 4 Allarme 21 - Errore inseguimento carrello
7 5 Allarme 22 - Mancato rilevamento FTC
7 6 Allarme 23 - Carro non partito
7 7 Allarme 24 -
7 8 Allarme 25 -
7 9 Allarme 26 -
7 10 Allarme 27 -
7 11 Allarme 28 -
7 12 Allarme 29 -
7 13 Allarme 30 -
7 14 Allarme 31 - Fine materiale
7 15 Allarme 32 -
RegistroByteDescrizione
8 L Velocità del master
9 H
RegistroByteDescrizione
10 L Velocità del master consigliata
11 H
RegistroByteDescrizione
12 L Numero pezzi della ricetta da eseguire
13 H
RegistroByteDescrizione
14 L Numero pezzi eseguiti
15 H
RegistroByteDescrizione
16 L Contapezzi giornaliero
17 H
RegistroByteDescrizione
18 L Contapezzi totale
19 H
RegistroByteDescrizione
20 L Posizione del Carrello
21 H
RegistroByteDescrizione
22 - Velocità del Carrello (espressa in decimi di metro al minuto)
RegistroByteDescrizione
23 L Posizione del master
24 H
RegistroByteDescrizione
25 L Lunghezza del pezzo da tagliare
26 H
RegistroByteDescrizione
27 L Quota di HOME camma
28 H
RegistroByteDescrizione
29 L Quota di FINE camma
30 H
RegistroByteDescrizione
31 - Spessore della lama di taglio
RegistroByteDescrizione
32 - Velocità di ritorno del Carrello (espressa in %)

Registri in scrittura

:important: Il SET / RESET dei bit di questo registro deve essere fatto dal master.

RegistroBitDescrizione
33 0 Comando di reset dello stato di allarme
33 1 Selettore in manuale
33 2 Selettore in automatico
33 3 Comando di posizionamento a HOME
33 4 Comando di ricerca di zero
33 5 Selezione pre-produzione attiva
33 6 Comando di jog avanti Carrello
33 7 Comando di jog indietro Carrello
33 8 Reset conteggio pezzi eseguiti
33 9 Reset contapezzi giornaliero
33 10 Reset contapezzi totali
33 11 Start / Stop ciclo automatico
33 12 Comando di tranciatura singola
RegistroByteDescrizione
34 - Word per selezionare il programma in esecuzione
35 - Word per selezionare la commessa in esecuzione
RegistroByteDescrizione
36 - Word per selezionare il programma in edit
37 - Word per selezionare la commessa in edit
RegistroByteDescrizione
38 L Numero pezzi da realizzare per la commessa in edit
39 H
Registro Byte Descrizione
40 L Lunghezza del pezzo da tagliare per la commessa in edit
41 H
RegistroByteDescrizione
42 L Quota di HOME camma
43 H
RegistroByteDescrizione
44 L Quota di FINE camma
45 H
RegistroByteDescrizione
46 L Quota di timbratura
47 H
RegistroByteDescrizione
48 - Spessore della lama di taglio
RegistroByteDescrizione
49 - Velocità di ritorno del Carrello (espressa in %)
RegistroByteDescrizione
50 - Tempo di taglio del tranciante (espresso in ms)

10. Assistenza

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Segui tutte le istruzioni fornite nel manuale MIMAT Se il problema persiste, compila il “Modulo richiesta assistenza” nella pagina Contatti del sito www.qem.it.
I nostri tecnici otterranno gli elementi essenziali per comprendere il tuo problema.

Riparazione

Per poterVi fornire un servizio efficente, Vi preghiamo di leggere e attenerVi alle indicazioni qui riportate

Spedizione

Si consiglia di imballare lo strumento con materiali in grado di assorbire eventuali cadute.

Utilizzare l'imballo originale: deve proteggere lo strumento durante il trasporto. Allega:
1. Una descrizione dell'anomalia;
2. Parte dello schema elettrico in cui è inserito lo strumento
3. Programmazione dello strumento (setup, quote di lavoro, parametri…). 		Una descrizione approfondita del problema ci consentirà di identificare e risolvere rapidamente il tuo problema.
Un accurato imballaggio eviterà ulteriori inconvenienti.
  • Ultima modifica: 2023/07/28 11:57