strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-010:mdo_p1p44f-010

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MDO_P1P44F-010: Manuale operatore

1. Informazioni

Documento: mdo_p1p44f-010
Descrizione: Manuale dell'operatore p1p44f-010
Redattore: Michele Sandri
Approvatore Gabriele Bazzi
Link: http://www.qem.eu/doku/doku.php/strumenti/qmoveplus/j1p44/p1p44f-010/mdo_p1p44f-010
Lingua: Italiano
Release documento Descrizione Note Data
01 Nuovo manuale 27/08/2019

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2. Caratteristiche generali

Descrizione

Lo strumento J1-P44-FB20 con il software applicativo P1P44F-010, è idoneo per automatizzare una macchina tipo: “fresa per la lavorazione della pietra”.

Lavorazioni

  • taglio singolo
  • taglio mattonelle
  • taglio inclinato 1)
  • profilatura
  • disegno dei profili con Mini Cad interno
  • disegni dei profili con Cad su PC e importazione sullo strumento con programma “ Profile Importer 8” con chiavetta USB o LAN
  • spianatura banco

1) con i parametri, si potrà definire se il taglio inclinato verrà fatto con l'inclinazione del trave, oppure con con l'inclinazione del disco

Opzioni

  • il tavolo W può essere motorizzato o manuale
  • l'asse H può esserci o non esserci, se c'è può essere manuale o motorizzato o solo meccanico (senza encoder)

Caratteristiche

  • Gli assi sono governati con inverter, con comando 0-10 Volt oppure +/-10 Volt
  • Lo strumento mette disposizione un ingresso se il ponte si sollevasse in modo anomalo

Lo strumento gestisce gli assi X Y Z + W (rotazione banco) + H (inclinazione disco).

L'encoder H è collegato allo strumento J1-P44-FB20, mentre gli encoder X Y Z + W sono collegati ai moduli RMC1S

Lo strumento offre la possibilità di linearizzare la meccanica degli assi W e H mettendo a disposizione n.8 settori.
Lo strumento offre la possibilità di comandare gli assi con:

  • normale posizionamento
  • con conclusione del posizionamanto con “tecnica ad impulsi”, che consente di ottenere una maggiore precisione, nel caso le inerzie meccaniche tendessero a far sbagliare il posizionamento (utile soprattutto per l'asse W)

Lo strumento mette a disposizione una tabella nella quale è possibile impostare il diametro e giri massimi del disco di taglio.

Lo strumento misura e visualizza la corrente del disco di taglio, consente l'impostazione della corrente massima.


Tagli multipli

Tagli mattonelle

Profilatura

Spianatura

3. Hardware

J1-P44-FB20
:info: J1-P44-Fx:Manuale di Installazione e Manutenzione

RMC-1SC01E1/DP1/24Vdc
:info: RMC-1SC01:Manuale di Installazione e Manutenzione

Tasto Icona Funzione Led Tasto Icona Funzione Led
F1 Start ciclo - F4 Semiautomatico = ON Semiautomatico attivo
F2 Stop ciclo - F5 Alarm = ON Presenza allarme
F3 Restart - F6 Uscita -
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -



Buttone Descrizione ———————– Simboli barra superiore Descrizione
Premere per confermare In inizializzazione
Selezione Emergenza
Pagina precedente Manuale
Pagina successiva Homing attivo
Area riservata Semiautomatico
Apri file da USB Automatico - ciclo OFF
Salva Automatico - ciclo ON
Anteprima lavorazione Modalità taratura
Setup Protetto/Sprotetto
:info: I dati in giallo sono modificabili



START
Lo strumento è in attesa dell'attivazione dell'ingresso
“ausiliari attivati” per passare automaticamente
alla pagina successiva
Importante: premendo il tasto :tch:
è possibile navigare sull'HMI, con la macchina ferma
:dn:


HOMING

OPPURE
:tch: F6
per uscire
:dn:


MENU PRINCIPALE

4. Menu Principale

:tch: F6 :->:
:tch: :->:
:tch: :->:
:tch: :->:
:tch: :->:
:tch: :->:
:tch: :->:
:tch: :->:
:tch: :->:
:tch: :->:

5. Homing

:tch: :->:
Asse inserito nella procedura di homing Homing OK
Asse non inserito nella procedura di homing Homing non OK
Delta errore rispetto all'homing precedente
:important: Eseguire SEMPRE l'homing prima di passare alla pagina MANUALE.
la mancata esecuzione dell'homing pregiudica le funzionalità della macchina.
  1. Assicurarsi di essere in MANUALE senza alcun allarme

  2. Selezionare uno o più assi

  3. :tch: tasto START esterno (I10) oppure F1

  4. Homing eseguito =

  5. Homing non eseguito =

  6. Assicurarsi che il delta errore, posto accanto ogni asse, sia più vicino possibile allo 0

6. Dati macchina

MENU PRINCIPALE
:tch: :->:
:tch: :->:
:tch: :->:


Impostazione Minima posizione Z
Impostazione automatica Minima posizione Z
Impostazione QUOTA DI SICUREZZA
RPM Disco Diametro disco Impostazione diametro e RPM
Assorbimento corrente del disco
AL : Impostazione corrente massima
WR : Impostazione soglia di preallarme
Impostazione spessore disco
Posizione fuori ingombro Posizione di parcheggio Posizione cambio utensile
DIAMETRO DISCO E RPM
Diametro disco Marmo Granito
RPM automatici in base al diametro disco - Impostazione di un override RPM

7. Barra inferiore



:tch: : Allarme flussostato attivo
: Allarme flussostato disattivo
:tch: : EV acqua disattiva
: EV acqua attiva
:tch: SPINDLE RPM Ø : Diametro attuale
RPM : Impostare i giri desiderati
MIN RPM : Minimo valore impostabile
MAX RPM : Massimo valore impostabile
99999 A Assorbimento istantaneo di corrente del mandrino. Se appare il simbolo WRN sopra l'indicazione dell'assorbimento di corrente, significa che è stata superata la soglia di pre-allarme.
:tch: : EV laser disattiva
: EV laser attiva

8. Manuale/Semiautomatico

:tch: F6 :->:
:tch: :->:
:tch: :->:
:tch: :->:
:tch: :->:
:tch: :->:
:tch: :->:
:tch: :->:

:tch: :->:



Posizione fuori ingombro Posizione di parcheggio Posizione cambio utensile



:tch: :->:
SET POSIZIONE TARGET - POSIZIONE TARGET ASSOLUTA
- POSIZIONE TARGET INCREMENTALE
- POZIZIONE TARGET 0
Azzera posizione relativa
:tch: :->: Compensazione disco
OFF
ON
:tch: :->: Quota minima Z

Autoapprendimento quota minima Z
:tch: :->:
:tch: :->:
:tch: :->:



Autoapprendimento posizioni X X Posizione START taglio X Posizione FINE taglio
Singola passata Taglio a greca Profondità taglio
Set dati del taglio a greca (max 10)
01
% Riduzione velocità del primo taglio
Calata avanti (X+) Calata indietro (X-)
Direzione ultimo taglio
Profondità ultima calata % Riduzione velocità dell'ultimo taglio

  1. Assicurarsi di essere in manuale

  2. :tch: F4

  3. :tch: tasto START esterno (I10) oppure F1

  4. l'asse raggiunge la quota impostata oppure viene eseguito il taglio singolo.

9. Azzeramento assi

La funzione di azzeramento assi resetta le quote RELATIVE

  1. Assicurarsi di essere in manuale
:tch: F3 :->:
  1. X - : tenere premuto per azzerare il conteggio asse X
  2. Y - : tenere premuto per azzerare il conteggio asse Y
  3. Z - : tenere premuto per azzerare il conteggio asse Z
  4. F6 - Uscita dalla pagina

10. Restart lavorazione

La funzione di restart fa ripartire la lavorazione caricata dall'inizio

  1. Assicurarsi di essere in manuale
  2. Assicurarsi di essere in una delle pagine di lavorazione
:tch: F3 :->:

in caso di taglio lastre

in caso di profilatura
  1. OK - : premere per confermare il restart e uscire dalla pagina
  2. F6 - Uscita dalla pagina senza conferma

11. Tagli multipli

:tch: F6 :->:
:tch: :->:
:tch: :->:
:tch: :->:
:tch: :->:

1 Posizioni attuali e quote target assi
2 Passo di lavoro attuale
3 Ampiezza del taglio (Y)
4 Numero di tagli da eseguire
5 Contapezzi
6 Scroll della lista tagli (1-10)
7 Parametri della lavorazione
8 Profondità di taglio (Z)

1 Posizioni attuali e quote target assi
2 Passo di lavoro attuale
3 Ampiezza del taglio (Y)
4 Numero di tagli da eseguire
5 Contapezzi
6 Scroll della lista tagli (1-10)
7 Parametri della lavorazione
8 Profondità di taglio (Z)
9 Rotazione del banco (W)

SENZA ROTAZIONE TAVOLA
CON ROTAZIONE TAVOLA
Autoapprendimento delle posizioni X1 + X2 = Banco (W) a 0°…..X3 + X4 = Banco (W) a 90°
N.B. il disco deve uscire dalla lastra prima di apprendere le quote X1 - X2 oppure X3 - X4.
Autoapprendimento posizione Y2 = Posizione di start con il Banco (W) a 90°
Inizio taglio X Fine taglio X
W Spostamento rapido del banco


Quota immediata : 0°

Quota immediata : 90°

Quota immediata impostata
Set dei dati di calata
0 ~ 10
Direzione ultimo taglio
Calata avanti (X+) calata indietro (X-)
Profondità ultimo taglio % Riduzione velocità ultimo taglio
Primo Taglio
% Riduzione velocità del primo taglio
Quota del primo incremento del taglio a passate.
Anticipo
Spazio prima del FC software X quando Z comincia la calata

:tch: :->:
DIREZIONE Y POSITIVA Lo spessore pezzo è fatto con Y che si incrementa
NEGATIVA Lo spessore pezzo è fatto con Y che si decrementa
DIREZIONE TAGLIO X+ Solo avanti
BILATERALE a greca
TIPO DI TAGLIO SINGOLO una passata
A CALATE multipassata
RISALITA Z Risalita Z quando X è nella POSIZIONE INDIETRO
X e Z escono dalla lastra INSIEME
FINE CICLO Gli assi SI FERMANO una vola finito il ciclo
Il disco va in PARCHEGGIO alla fine del ciclo
XY
Assi X e Y in parcheggio uno dopo l'altro

Assi X e Y in parcheggio contemporaneamente.
ROTAZIONE SENZA ROTAZIONE BANCO
CON ROTAZIONE BANCO

12. Tagli inclinati

:tch: F6 :->: taglio_inclinato.jpg
:tch: :->:
:tch: :->:
:tch: :->:
:tch: :->:
Asse H senza ENCODER
:tch:
:->:
1 Posizioni attuali e quote target assi
2 Passo di lavoro attuale
3 Ampiezza del taglio (Y)
4 Numero di tagli da eseguire
5 Contapezzi
6 Scroll della lista tagli (1-10)
7 Parametri della lavorazione
8 Profondità di taglio (Z)
9 Angolo di taglio impostabile (I)
:info: Parametri degli assi - vedi Tagli Multipli
Asse H con ENCODER
:tch:
:->:
1 Posizioni attuali e quote target assi
2 Passo di lavoro attuale
3 Ampiezza del taglio (Y)
4 Numero di tagli da eseguire
5 Contapezzi
6 Scroll della lista tagli (1-10)
7 Parametri della lavorazione
8 Profondità di taglio (Z)
9 Angolo di taglio (I)
:info: Parametri degli assi - vedi Tagli Multipli

:tch: :->:
DIREZIONE Y POSITIVA Lo spessore pezzo è fatto con Y che si incrementa
NEGATIVA Lo spessore pezzo è fatto con Y che si decrementa
DIREZIONE TAGLIO X+ Solo avanti
BILATERALE a greca
TIPO DI AMPIEZZA Spessore a 90° rispetto al taglio
Spessore PARALLELO alla superficie della lastra
TIPO PROFONDITA' Profondità = lungo il disco
Profondità = 90° rispetto alla superficie della lastra
FINE CICLO Gli assi SI FERMANO una vola finito il ciclo
Il disco va in PARCHEGGIO alla fine del ciclo
XY
Assi X e Y in parcheggio uno dopo l'altro

Assi X e Y in parcheggio contemporaneamente.

13. Spianatura

:tch: F6 :->:
:tch: :->:
:tch: :->:


:tch:
:->:
1 Posizioni attuali e quote target assi
2 Parametri della lavorazione
3 Ampiezza della superfice e del passo
4 Profondità del taglio e incremento
5 Parcheggio a fine lavorazione

Largh. Y Larghezza totale della parte che deve essere spianata.
Passo Y Valore del passo che compie l'asse Y dopo ogni taglio.
Profondità Z
Profondità del taglio.
Usato se è impostato il taglio a calate.
Passo Z
Valore del passo che compie l'asse Z ad ogni passata.
Usato se è impostato il taglio a calate.


:->:
Autoapprendimento delle posizioni X1 + X2 = Finecorsa software di taglio
N.B. il disco deve uscire dalla lastra prima di apprendere le quote X1 - X2


TIPO DI TAGLIO SINGOLO una passata
A CALATE multipassata
DIREZIONE TAGLIO X+ Solo avanti
BILATERALE a greca
DIREZIONE Y POSITIVA Lo spostamento di Y avviene nel verso positivo
NEGATIVA Lo spostamento di Y avviene nel verso negativo
FINE CICLO Gli assi SI FERMANO una vola finito il ciclo
Il disco va in PARCHEGGIO alla fine del ciclo

14. Programmazione

:tch: F6 :->:
:tch: :->:
:tch: :->:
:tch: :->:
:tch: :->:
:tch:
ESECUZIONE
:->:

Usando il filtro della lista programmi è possibile visualizzare velocemente il programma desiderato, senza scorrere l'intera lista. Il sistema prevede due tipi di filtraggio che possono essere combinati insieme:

  • Filtro sulla descrizione programmi
  • Filtro del tipo programma

Cosa significa “Tipo programma” :

Tipo Descrizione
0 Mostra tutti i programmi
1 Mostra solo programmi di profilatura
2 Mostra solo programmi di fresatura Non abilitati in questa versione
3 Mostra solo programmi di taglio poligoni Non abilitati in questa versione

:tch: F6 :->:
:tch: :->:
:tch: :->:
:tch: :->: :tch: :->: :tch: :->:
:tch: :->:
:tch: :->:
:tch: :->:
:tch: :->:
:tch: :->:
Ripeti sagoma Specchia sagoma Z0 = origine
Coordinata Y = 0
Zoom in Zoom out Adatta allo schermo
000 Scorrere per scegliere il tratto desiderato
Aggiungi un tratto Inserisci un tratto Cancella un tratto Proprietà del tratto



:tch: :->:
Tipi di tratto
Assoluto
le coordinate finali sono assolute rispetto all'origine
Incrementale
le coordinate finali sono relative rispetto alla fine del tratto precedente
- - - - - - - - - - - - - - - - - -

LINEA
:tch:
Inserire le coordinate finali
LINEA TANGENTE
:tch:
Inserire la coordinata Y
Inserire la coordinata Z
Inserire L = lunghezza
ARCO CON RAGGIO
:tch: :->:
Inserire le coordinate finali e il raggio
MINIMO è il minimo raggio possibile
orario
antiorario
Scelta della direzione della curva
orario OPPURE antiorario
arco breve OPPURE arco lungo
Il programma mostra il minor valore di raggio possibile
ARCO PER 3 PUNTI
:tch:
Inserire le coordinate del punto finale e del punto intermedio
ARCO TANGENTE
:tch:
Inserire le coordinate del punto finale
TRASFERIMENTO
:tch:
Tratto di spostamento senza tagli. Inserire le coordinate del punto finale
Il software corregge automaticamente i sottosquadra.

lav_lama_01.jpg lav_lama_03.jpg

:tch: :->:

Dimensioni del massello. Come opzioni è possibile inserire le dimensioni del massello. Questo sara disegnato in grigio nelle pagine di CAD e di anteprima lavorazione. Sovra Materiale sul profilo
Direzione di taglio solo verso X+

Taglio bilaterale
Direzione incremento asse Y

Distribuzione dei tagli
Tipo strategia
Spessore del disco
Anteprima dei tagli

Distribuzione lungo il profilo


Distribuzione lungo l'asse Y
ON: taglio garantito sui punti notevoli

Distribuzione lungo l'asse Y
OFF: i punti notevoli non vengono processati
Ripetizione lavorazione
NP = Numero di ripetizioni
SP = Spazio tra le ripetizioni

15. Esecuzione

:tch: F6 :->:
:tch: :->:
:tch:
ESECUZIONE
:->:
:tch: :->:
:tch: :->:

1 Posizioni attuali e quote target assi
2 Sagoma in esecuzione
3 Parametri della lavorazione
4 Anteprima della sagoma disegnata
Autoapprendimento delle posizioni X1 + X2 = Finecorsa software di taglio
Set dei dati di calata
0 ~ 10
Direzione ultimo taglio
Calata avanti (X+) calata indietro (X-)
Profondità ultimo taglio % Riduzione velocità ultimo taglio
Primo Taglio
% Riduzione velocità del primo taglio
Anticipo
Spazio prima del FC software X quando Z comincia la calata

TIPO DI TAGLIO SINGOLO una passata
A CALATE multipassata
FINE CICLO Gli assi SI FERMANO una vola finito il ciclo
Il disco va in PARCHEGGIO alla fine del ciclo
I seguenti simboli sono in sola visualizzazione
Sono programmati nelle apposite pagine di parametri.
DIREZIONE Y POSITIVA Il taglio successivo è fatto con Y che si incrementa
NEGATIVA Il taglio successivo è fatto con Y che si decrementa
DIREZIONE TAGLIO X+ Solo avanti
BILATERALE a greca
STRATEGIA TAGLI LUNGO IL PROFILO
TAGLI LUNGO Y - Notevoli ON
TAGLI LUNGO Y - Notevoli OFF


Alla pressione del bottone di START CICLO,la macchina parte con la lavorazione impostata.

16. Allarmi

:tch: F5 :->:

Cancella tutti gli allarmi

Gli allarmi bloccano tutte le operazioni della macchina.

Allarme Causa Soluzione
Emergenza Stop per fungo di emergenza -
Finecorsa asse Y avanti L'asse Y ha impegnato il finecorsa avanti -
Finecorsa asse Y indietro L'asse Y ha impegnato il finecorsa indietro -
Finecorsa asse Z alto L'asse Z ha impegnato il finecorsa alto -
Finecorsa asse Z basso L'asse Z ha impegnato il finecorsa basso -
Finecorsa asse X avanti L'asse X ha impegnato il finecorsa avanti -
Finecorsa asse X indietro L'asse X ha impegnato il finecorsa indietro -
Finecorsa asse H avanti L'asse H ha impegnato il finecorsa avanti -
Finecorsa asse H indietro L'asse H ha impegnato il finecorsa indietro -
Lama non in rotazione Il disco deve essere in movimento durante il ciclo automatico -
Mancanza pressione acqua Mancanza acqua di raffreddamento Controllare il flussostato
Overcurrent motore lama L'assorbimento del motore del disco è oltre la soglia di allarme -
Mancanza pressione olio Mancanza pressione nel circuito di lubrificazione Controllare il pressostato dell'olio
Anomalia encoder X Mancata rilevazione conteggio Controllare la bontà dell'encoder
Anomalia encoder Y
Anomalia encoder Z
Anomalia encoder W
Anomalia encoder H
Scatto di un termico Un termico dei drive è scattato -
Fault inverters Fault di uno degli inverter degli assi -
Fault driver mandrino Fault dell'inverter del mandrino -
Modulo CAN disconnesso Il modulo remoto non comunica Controllare i settaggi e il cavo di comunicazione
Modulo CAN2 disconnesso
Asse X fuori tolleranza Posizionamento concluso fuori tolleranza Controllare i parametri dell'asse
Asse Y fuori tolleranza
Asse Z fuori tolleranza
Asse W fuori tolleranza
Asse H fuori tolleranza
Barriere interrotte Le barriere di protezione perimetrale sono state aperte -
Mancanza pressione aria Mancanza pressione nel circuito dell'aria Controllare il pressostato dell'aria
Attesa attivazione ausiliari… Ingressi ausiliari non attivi. Comunicazione interrotta con il modulo I/O. Attivare gli ingressi ausiliari. Controllare la comunicazione con il modulo I/O.
Mancanza ausiliari Gli ausiliari della macchina sono caduti -
Anomalia degli inverter Gli inverter presentano un errore non resettabile Chiamare in QEM per ulteriori informazioni
Ponte sollevato Il sensore di ponte sollevato è intervenuto Resettare l'allarme e riportare in manuale il ponte sui binari


:tch: :->:

:tch: per cancellare lo storico allarmi



I messaggi non bloccano le operazioni della macchina.

Messaggio Causa Soluzione
ATTENDERE… Si stanno processando dei dati -
ERRORE PERCORSO Errore nel calcolo del percorso assi. L'utensile è troppo largo
LAMA INCLINATA L'inclinazione disco non è compatibile con la lavorazione in corso Correggere l'inclinazione
X OVER MAX LIMIT La quota target dell'asse è oltre il finecorsa massimo -
Y OVER MAX LIMIT -
Z OVER MAX LIMIT -
X OVER MIN LIMIT La quota target dell'asse è oltre il finecorsa minimo -
Y OVER MIN LIMIT -
Z OVER MIN LIMIT -
LAVORO CONCLUSO Il ciclo automatico è terminato con successo -
X FUORI POSIZIONE La posizione di X non è corretta La posizione di X è dentro i finecors software di taglio
ESEGUIRE HOMING L'Homing non è stato fatto Eseguire la procedura
GEOMETRIA VUOTA Si tenta di aprire una geometria inesistente -
ATTESA START… La lavorazione attende la pressione dello START -
ERRORE COMPENSAZIONE Errore nel calcolo della compensazione disco Controllare il disegno della sagoma
ACCENDERE L'UTENSILE Far partire il disco per iniziare il ciclo -

17. Diagnostica

:tch:
F6 :->:
:tch:
:->:
:tch:

PASSWORD:462
:->:
:tch:
:->:
:tch:
I/O

:->:
INGRESSI
:tch: :dn:
USCITE
:tch: :dn:
CONTEGGI
:tch: :dn:
USCITE ANALOGICHE
:tch: :dn:
INGRESSI ANALOGICI
:tch: :dn:
CANBUS
:tch: :dn:



Fw name : codice firmware e relativo checksum
Task time : tempo medio del ciclo CPU
Maximum Time e Minimum Time limiti registrati
CPU time : tempo totale della CPU nello stato di RUN (hh:mm)

:tch:
INGRESSI
Stato degli ingressi digitali
= OFF
= ON
Pagina precedente
Pagina successiva


:tch:
USCITE
Stato delle uscite digitali
= OFF
= ON
Pagina precedente
Pagina successiva
Premere per passare alla modalità di forzatura uscite
Premere sull'uscita che si intende attivare.


:tch:
CONTEGGI
Posizione assi

Stato dei canali encoder
= OFF
= ON

:tch:
USCITE AN.
Voltaggio uscite analogiche


:tch:
INGRESSI AN.
Lettura ingressi analogici


:tch:
CANBUS
Stato della comunicazione con il modulo remoto.

18. Assistenza

Per poterti fornire un servizio rapido, al minimo costo, abbiamo bisogno del tuo aiuto.

Segui tutte le istruzioni fornite nel manuale MIMAT Se il problema persiste, compila il “Modulo richiesta assistenza” nella pagina Contatti del sito www.qem.it.
I nostri tecnici otterranno gli elementi essenziali per comprendere il tuo problema.

Per poterVi fornire un servizio efficente, Vi preghiamo di leggere e attenerVi alle indicazioni qui riportate

Si consiglia di imballare lo strumento con materiali in grado di assorbire eventuali cadute.

Utilizzare l'imballo originale: deve proteggere lo strumento durante il trasporto. Allega:
1. Una descrizione dell'anomalia;
2. Parte dello schema elettrico in cui è inserito lo strumento
3. Programmazione dello strumento (setup, quote di lavoro, parametri…).
Una descrizione approfondita del problema ci consentirà di identificare e risolvere rapidamente il tuo problema.
Un accurato imballaggio eviterà ulteriori inconvenienti.
  • Ultima modifica: 2020/02/27 17:04