Questa è una vecchia versione del documento!
MDO_P1P44F-010: Manuale operatore
1. Informazioni
1.1 Release
Documento: | mdo_p1p44f-010 | ||
---|---|---|---|
Descrizione: | Manuale dell'operatore p1p44f-010 | ||
Redattore: | Michele Sandri | ||
Approvatore | Gabriele Bazzi | ||
Link: | http://www.qem.eu/doku/doku.php/strumenti/qmoveplus/j1p44/p1p44f-010/mdo_p1p44f-010 | ||
Lingua: | Italiano | ||
Release documento | Descrizione | Note | Data |
01 | Nuovo manuale | 27/08/2019 |
1.1.1 Specificazioni
I diritti d'autore di questo manuale sono riservati. Nessuna parte di questo documento, può essere copiata o riprodotta in qualsiasi forma senza la preventiva autorizzazione scritta della QEM.
QEM non presenta assicurazioni o garanzie sui contenuti e specificatamente declina ogni responsabilità inerente alle garanzie di idoneità per qualsiasi scopo particolare. Le informazioni in questo documento sono soggette a modifica senza preavviso. QEM non si assume alcuna responsabilità per qualsiasi errore che può apparire in questo documento.
Marchi registrati :
-
QEM® è un marchio registrato.
2. Caratteristiche generali
2.1 Descrizione
Lo strumento J1-P44-FB20 con il software applicativo P1P44F-010, è idoneo per automatizzare una macchina tipo: “fresa per la lavorazione della pietra”.
2.2 Lavorazioni
-
taglio singolo
-
taglio mattonelle
-
taglio inclinato 1)
-
profilatura
-
disegno dei profili con Mini Cad interno
-
disegni dei profili con Cad su PC e importazione sullo strumento con programma “ Profile Importer 8” con chiavetta USB o LAN
-
spianatura Tavola
2.3 Opzioni
-
il tavolo W può essere motorizzato o manuale
-
l'asse H può esserci o non esserci, se c'è può essere manuale o motorizzato o solo meccanico (senza encoder)
2.4 Caratteristiche
-
Comando degli assi con:
-
normale posizionamento
-
con conclusione del posizionamento con “tecnica ad impulsi”, che consente di ottenere una maggiore precisione, nel caso le inerzie meccaniche tendessero a far sbagliare il posizionamento.
Se a causa della meccanica e della tipologia di inverter, la parte conclusiva del posizionamento non fosse corretta, lo strumento per superare questo problema, mette a disposizione questa funzionalità.
Tipicamente, viene utilizzata sull'asse Tavola o W, sul quale possono essere caricati pesi fra loro molto diversi…causando uno spazio di inerzia NON costante.
-
Allarme sollevamento ponte: Se dovesse accadere che l'asse Z, premendo verso il basso sollevasse il ponte, un finecorsa installato sul ponte e collegato all'ingresso I67 scatenerà l'allarme.
-
Gestione degli assi X Y Z + W (rotazione Tavola) + H (inclinazione disco).
L'encoder H è collegato allo strumento J1-P44-FB20, mentre gli encoder X Y Z + W sono collegati ai moduli RMC1S
-
Possibilità di correggere gli errori della meccanica degli assi W e H, mettendo a disposizione n.8 settori di linearizzazione.
-
Disponibile una tabella nella quale è possibile impostare il diametro e giri massimi del disco di taglio.
-
Misurazione e visualizzazione della corrente del disco di taglio; è consentita l'impostazione della corrente massima.
2.5 Lavorazioni eseguibili
3. Hardware
J1-P44-FB20 J1-P44-Fx:Manuale di Installazione e Manutenzione RMC-1SC01E1/DP1/24Vdc RMC-1SC01:Manuale di Installazione e Manutenzione 3.1 Tasti Funzione e LED
Tasto Icona Funzione Led Tasto Icona Funzione Led F1 Start ciclo - F4 Semiautomatico = ON Semiautomatico attivo F2 Stop ciclo - F5 Alarm = ON Presenza allarme F3 Restart - F6 Uscita - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
3.2 Simboli e tasti
3.3 Startup
STARTLo strumento è in attesa dell'attivazione dell'ingresso
“ausiliari attivati”1) per passare automaticamente
alla pagina successiva
Importante: premendo il tasto
è possibile navigare sull'HMI, con la macchina ferma
HOMING
OPPURE
F6
per uscire
MENU PRINCIPALE
1) Sono le alimentazioni 24 Volt dc dei moduli RMC1S, dei finecorsa, degli encoder, dei relé, ecc.4. Menu Principale
5. Homing
5.1 Procedura di Homing
-
Attivare il MANUALE
-
Verificare che non ci siano ALLARMI
-
Premere START (I10) oppure F1
-
Verificare che il delta errore (numero che compare accanto ad ogni asse) sia = 0 (circa)
5.2 Delta errore
Con questo dato si indica il Delta Errore rispetto all'homing precedente, con questo valore si potrà controllare facilmente se un encoder è buono oppure è guasto.
Procedura:
-
fare un homing 1)
-
muovere l'asse in manuale, numerose volte avanti e indietro
-
poi, senza spegnere la macchina, rifare l'homing
-
il secondo homing farà assumere a questo numero, un significato “importante”, ovvero: ci informerà di quanto è lo scostamento del conteggio rispetto alla posizione fisica reale della macchina
-
Se l'encoder conta bene, questo scostamento dovrà essere = 0
-
Poi, nella pratica, questo numero probabilmente non sempre sarà proprio = 0 a causa dalla tolleranza del fine corsa utilizzato per fare l'homing
-
Ripetendo l'homing diverse volte però, ci si potrà rendere conto se il numero evidenzia un encoder guasto, oppure un errore dato dalla tolleranza del fine corsa
-
un errore piccolo abbastanza ripetitivo, evidenza la tolleranza del fine corsa
-
un errore grande, denuncerà con evidenza, un problema all'encoder
1) La prima volta che si fa un homing (dopo l'accensione dello strumento), questo numero non ha un'utilità6. Dati macchina
7. Barra inferiore
8. Manuale/Semiautomatico
8.1 Esecuzione di un Semiautomatico
-
tasto START esterno (I10) oppure F1
-
l'asse raggiunge la quota impostata oppure viene eseguito il taglio singolo.
9. Azzeramento assi
La funzione di azzeramento assi resetta le quote RELATIVE
-
F6 - Uscita dalla pagina
10. Restart lavorazione
La funzione di restart fa ripartire la lavorazione caricata dall'inizio
-
Assicurarsi di essere in una delle pagine di lavorazione
-
F6 - Uscita dalla pagina senza conferma
11. Tagli multipli/automatico
11.0.1 Senza rotazione tavola
11.0.2 Con rotazione tavola
1 Posizioni attuali e quote target assi
2 Passo di lavoro attuale
3 Ampiezza del taglio (Y)
4 Numero di tagli da eseguire
5 Contapezzi
6 Scroll della lista tagli (1-10)
7 Parametri della lavorazione
8 Profondità di taglio (Z)
9 Rotazione dela Tavola (W)11.0.3 Parametri degli assi
11.0.4 Parametri di lavorazione
12. Tagli inclinati/automatico
12.0.1 Parametri di lavorazione
13. Spianatura
1 Posizioni attuali e quote target assi
2 Parametri della lavorazione
3 Ampiezza della superfice e del passo
4 Profondità del taglio e incremento
5 Parcheggio a fine lavorazione13.0.1 Dati della lavorazione
13.0.2 Parametri degli assi
Autoapprendimento delle posizioni X1 + X2 = Finecorsa software di taglio
N.B. il disco deve uscire dalla lastra prima di apprendere le quote X1 - X2
13.0.3 Parametri di lavorazione
14. Programmazione ed esecuzione dei profili
14.1 Filtro della lista programmi
Usando il filtro della lista programmi è possibile visualizzare velocemente il programma desiderato, senza scorrere l'intera lista. Il sistema prevede due tipi di filtraggio che possono essere combinati insieme:
-
Filtro sulla descrizione programmi
-
Filtro del tipo programma
Cosa significa “Tipo programma” :
Tipo Descrizione 0 Mostra tutti i programmi 1 Mostra solo programmi di profilatura 2 Mostra solo programmi di fresatura Non abilitati in questa versione 3 Mostra solo programmi di taglio poligoni Non abilitati in questa versione 14.2 Profili
14.2.1 Profili - CAD
14.2.2 Profili - parametri
15. Esecuzione
15.1 Esecuzione di un programma
15.1.1 Esecuzione di un profilo
15.1.2 Parametri degli assi
15.1.3 Parametri di lavorazione
Alla pressione del bottone di START CICLO,la macchina parte con la lavorazione impostata.16. Allarmi
Gli allarmi bloccano tutte le operazioni della macchina.
Allarme Causa Soluzione Emergenza Stop per fungo di emergenza - Finecorsa asse Y avanti L'asse Y ha impegnato il finecorsa avanti - Finecorsa asse Y indietro L'asse Y ha impegnato il finecorsa indietro - Finecorsa asse Z alto L'asse Z ha impegnato il finecorsa alto - Finecorsa asse Z basso L'asse Z ha impegnato il finecorsa basso - Finecorsa asse X avanti L'asse X ha impegnato il finecorsa avanti - Finecorsa asse X indietro L'asse X ha impegnato il finecorsa indietro - Finecorsa asse H avanti L'asse H ha impegnato il finecorsa avanti - Finecorsa asse H indietro L'asse H ha impegnato il finecorsa indietro - Lama non in rotazione Il disco deve essere in movimento durante il ciclo automatico - Mancanza pressione acqua Mancanza acqua di raffreddamento Controllare il flussostato Overcurrent motore lama L'assorbimento del motore del disco è oltre la soglia di allarme - Mancanza pressione olio Mancanza pressione nel circuito di lubrificazione Controllare il pressostato dell'olio Anomalia encoder X Mancata rilevazione conteggio Controllare la bontà dell'encoder Anomalia encoder Y Anomalia encoder Z Anomalia encoder W Anomalia encoder H Scatto di un termico Un termico dei drive è scattato - Fault inverters Fault di uno degli inverter degli assi - Fault driver mandrino Fault dell'inverter del mandrino - Primo modulo RMC1S disconnesso Il modulo remoto non comunica Controllare i settaggi e il cavo di comunicazione Modulo RMC2S disconnesso Asse X fuori tolleranza Posizionamento concluso fuori tolleranza Controllare i parametri dell'asse Asse Y fuori tolleranza Asse Z fuori tolleranza Asse W fuori tolleranza Asse H fuori tolleranza Barriere interrotte Le barriere di protezione perimetrale sono state aperte - Mancanza pressione aria Mancanza pressione nel circuito dell'aria Controllare il pressostato dell'aria Attesa attivazione ausiliari… Ingressi ausiliari non attivi. Comunicazione interrotta con il 2° modulo RMC1S all'ingresso I74. Attivare gli ingressi ausiliari. Controllare la comunicazione con il 2° modulo RMC1S. Mancanza ausiliari Gli ausiliari della macchina sono caduti - Anomalia degli inverter Gli inverter presentano un errore non resettabile Contattare il produttore dell'inverter Ponte sollevato Segnala che il ponte si è sollevato ed è intervento il fine corsa dell'ingresso I79. Resettare l'allarme e riportare in manuale il ponte sui binari
16.1 Storico allarmi
16.2 Messaggi
I messaggi non bloccano le operazioni della macchina.
Messaggio Causa Soluzione ATTENDERE… Si stanno processando dei dati - ERRORE PERCORSO Errore nel calcolo del percorso assi. L'utensile è troppo largo LAMA INCLINATA L'inclinazione disco non è compatibile con la lavorazione in corso Correggere l'inclinazione X OVER MAX LIMIT La quota target dell'asse è oltre il finecorsa massimo - Y OVER MAX LIMIT - Z OVER MAX LIMIT - X OVER MIN LIMIT La quota target dell'asse è oltre il finecorsa minimo - Y OVER MIN LIMIT - Z OVER MIN LIMIT - LAVORO CONCLUSO Il ciclo automatico è terminato con successo - X FUORI POSIZIONE La posizione di X non è corretta La posizione di X è dentro i finecors software di taglio ESEGUIRE HOMING L'Homing non è stato eseguito Eseguire la procedura GEOMETRIA VUOTA Si tenta di aprire una geometria inesistente - ATTESA START… La lavorazione attende il comando di START - ERRORE COMPENSAZIONE Errore nel calcolo della compensazione disco Controllare il disegno della sagoma ACCENDERE L'UTENSILE Avviare il disco per iniziare il ciclo - Y OLTRE QUOTA MAX/MIN I dati di lavorazione richiedono un movimento di Y oltre i limiti software - PONTE SOLLEVATO Il ponte è sollevato Vedi descrizione segnalazione Allarmi 17. Diagnostica
F6
PASSWORD:462
I/O
INGRESSI
USCITE
CONTEGGI
USCITE ANALOGICHE
INGRESSI ANALOGICI
COMUNICAZIONE CON I MODULI RMC1S
17.1 CPU DATA
Fw name : codice firmware e relativo checksum
Task time : tempo medio del ciclo CPU
Maximum Time e Minimum Time limiti registrati
CPU time : tempo totale della CPU nello stato di RUN (hh:mm)17.2 Ingressi digitali
17.3 Uscite digitali
USCITE
Stato delle uscite digitali
= OFF
= ONPagina precedente Pagina successiva Premere per passare alla modalità di forzatura uscite
Premere sull'uscita che si intende attivare.
17.4 Conteggi encoder
17.5 Uscite analogiche
17.6 Ingressi analogici
17.7 Comunicazione con i moduli RMC1S
18. Assistenza
Per poterti fornire un servizio rapido, al minimo costo, abbiamo bisogno del tuo aiuto.
Segui tutte le istruzioni fornite nel manuale MIMAT Se il problema persiste, compila il “Modulo richiesta assistenza” nella pagina Contatti del sito www.qem.it.
I nostri tecnici otterranno gli elementi essenziali per comprendere il tuo problema.Riparazione
Per poterVi fornire un servizio efficente, Vi preghiamo di leggere e attenerVi alle indicazioni qui riportate
Spedizione
Si consiglia di imballare lo strumento con materiali in grado di assorbire eventuali cadute.
Utilizzare l'imballo originale: deve proteggere lo strumento durante il trasporto. Allega:
1. Una descrizione dell'anomalia;
2. Parte dello schema elettrico in cui è inserito lo strumento
3. Programmazione dello strumento (setup, quote di lavoro, parametri…).Una descrizione approfondita del problema ci consentirà di identificare e risolvere rapidamente il tuo problema.
Un accurato imballaggio eviterà ulteriori inconvenienti. -
- Ultima modifica: 2020/04/04 18:03