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MDO_P1P44F-010: Manuale operatore
1. Informazioni
1.1 Release
Documento: | mdo_p1p44f-010 | ||
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Descrizione: | Manuale dell'operatore p1p44f-010 | ||
Redattore: | Denis Dal Ronco | ||
Approvatore | Giuliano Tognon | ||
Link: | https://www.qem.eu/doku/doku.php/strumenti/qmoveplus/j1p44/p1p44f-010/mdo_p1p44f-010 | ||
Lingua: | Italiano | ||
Release documento | Descrizione | Note | Data |
01 | Nuovo manuale | 27/08/2019 | |
02 | Aggiunta descrizione e pagina funzione calcolo asse Y | 31/03/2021 | |
03 | Aggiunta nuova funzionalità tornio | 09/02/2023 |
1.1.1 Specificazioni
I diritti d'autore di questo manuale sono riservati. Nessuna parte di questo documento, può essere copiata o riprodotta in qualsiasi forma senza la preventiva autorizzazione scritta della QEM.
QEM non presenta assicurazioni o garanzie sui contenuti e specificatamente declina ogni responsabilità inerente alle garanzie di idoneità per qualsiasi scopo particolare. Le informazioni in questo documento sono soggette a modifica senza preavviso. QEM non si assume alcuna responsabilità per qualsiasi errore che può apparire in questo documento.
Marchi registrati :
-
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2. Caratteristiche generali
2.1 Descrizione
Lo strumento J1-P44-FB20 con il software applicativo P1P44F-010, è idoneo per automatizzare una macchina tipo: “fresa per la lavorazione della pietra”.
2.2 Lavorazioni
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taglio singolo
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taglio mattonelle
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taglio inclinato 1)
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profilatura
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disegno dei profili con Mini Cad interno
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disegni dei profili con Cad su PC e importazione sullo strumento con programma “ Profile Importer 8” con chiavetta USB o LAN
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spianatura Tavola
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tornitura
2.3 Opzioni
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il tavolo W può essere motorizzato o manuale
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l'asse H può esserci o non esserci, se c'è può essere manuale o motorizzato o solo meccanico (senza encoder)
2.4 Caratteristiche
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Comando degli assi con:
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normale posizionamento
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con conclusione del posizionamento con “tecnica ad impulsi”, che consente di ottenere una maggiore precisione, nel caso le inerzie meccaniche tendessero a far sbagliare il posizionamento.
Se a causa della meccanica e della tipologia di inverter, la parte conclusiva del posizionamento non fosse corretta, lo strumento per superare questo problema, mette a disposizione questa funzionalità.
Tipicamente, viene utilizzata sull'asse Tavola o W, sul quale possono essere caricati pesi fra loro molto diversi…causando uno spazio di inerzia NON costante.
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Allarme sollevamento ponte: Se dovesse accadere che l'asse Z, premendo verso il basso sollevasse il ponte, un finecorsa installato sul ponte e collegato all'ingresso I67 scatenerà l'allarme.
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Gestione degli assi X Y Z + W (rotazione Tavola) + H (inclinazione disco).
L'encoder H è collegato allo strumento J1-P44-FB20, mentre gli encoder X Y Z + W sono collegati ai moduli RMC1S
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Possibilità di correggere gli errori della meccanica degli assi W e H, mettendo a disposizione n.8 settori di linearizzazione.
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Disponibile una tabella nella quale è possibile impostare il diametro e giri massimi del disco di taglio.
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Misurazione e visualizzazione della corrente del disco di taglio; è consentita l'impostazione della corrente massima.
2.5 Lavorazioni eseguibili
3. Hardware
J1-P44-FB20 J1-P44-Fx:Manuale di Installazione e Manutenzione RMC-1SC01E1/DP1/24Vdc RMC-1SC01:Manuale di Installazione e Manutenzione 3.1 Tasti Funzione e LED
Tasto Icona Funzione Led Tasto Icona Funzione Led F1 Start ciclo - F4 Semiautomatico = ON Semiautomatico attivo F2 Stop ciclo - F5 Alarm = ON Presenza allarme F3 Restart - F6 Uscita - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
3.2 Simboli e tasti
3.3 Startup
STARTLo strumento è in attesa dell'attivazione dell'ingresso
“ausiliari attivati”1) per passare automaticamente
alla pagina successiva
Importante: premendo il tasto
è possibile navigare sull'HMI, con la macchina ferma
HOMING
OPPURE
F6
per uscire
MENU PRINCIPALE
1) Sono le alimentazioni 24 Volt dc dei moduli RMC1S, dei finecorsa, degli encoder, dei relé, ecc.4. Menu Principale
5. Homing
5.1 Procedura di Homing
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Attivare il MANUALE
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Verificare che non ci siano ALLARMI
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Premere START (I10) oppure F1
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Verificare che il delta errore (numero che compare accanto ad ogni asse) sia = 0 (circa)
5.2 Delta errore
Con questo dato si indica il Delta Errore rispetto all'homing precedente, con questo valore si potrà controllare facilmente se un encoder è buono oppure è guasto.
Procedura:
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fare un homing 1)
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muovere l'asse in manuale, numerose volte avanti e indietro
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poi, senza spegnere la macchina, rifare l'homing
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il secondo homing farà assumere a questo numero, un significato “importante”, ovvero: ci informerà di quanto è lo scostamento del conteggio rispetto alla posizione fisica reale della macchina
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Se l'encoder conta bene, questo scostamento dovrà essere = 0
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Poi, nella pratica, questo numero probabilmente non sempre sarà proprio = 0 a causa dalla tolleranza del fine corsa utilizzato per fare l'homing
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Ripetendo l'homing diverse volte però, ci si potrà rendere conto se il numero evidenzia un encoder guasto, oppure un errore dato dalla tolleranza del fine corsa
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un errore piccolo abbastanza ripetitivo, evidenza la tolleranza del fine corsa
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un errore grande, denuncerà con evidenza, un problema all'encoder
1) La prima volta che si fa un homing (dopo l'accensione dello strumento), questo numero non ha un'utilità6. Dati macchina
7. Barra inferiore
8. Manuale/Semiautomatico
8.1 Esecuzione di un Semiautomatico
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tasto START esterno (I10) oppure F1
-
l'asse raggiunge la quota impostata oppure viene eseguito il taglio singolo.
9. Azzeramento assi
La funzione di azzeramento assi resetta le quote RELATIVE
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F6 - Uscita dalla pagina
10. Restart lavorazione
La funzione di restart fa ripartire la lavorazione caricata dall'inizio
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Assicurarsi di essere in una delle pagine di lavorazione
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F6 - Uscita dalla pagina senza conferma
11. Tagli multipli/automatico
11.0.1 Senza rotazione tavola
11.0.2 Con rotazione tavola
1 Posizioni attuali e quote target assi
2 Passo di lavoro attuale
3 Ampiezza del taglio (Y)
4 Numero di tagli da eseguire
5 Contapezzi
6 Scroll della lista tagli (1-10)
7 Parametri della lavorazione
8 Profondità di taglio (Z)
9 Rotazione dela Tavola (W)11.0.3 Pagina della posizione finale dell'asse Y
Premendo sulla misura lo strumento calcola e visualizza la posizione dell'asse Y alla fine di tutti gli spostamenti scritti nel programma di lavoro + tutti gli spessori lama.
11.0.4 Parametri degli assi
11.0.5 Parametri di lavorazione
12. Tagli inclinati/automatico
12.0.1 Pagina della posizione finale dell'asse Y
Premendo sulla misura lo strumento calcola e visualizza la posizione dell'asse Y alla fine di tutti gli spostamenti scritti nel programma di lavoro + tutti gli spessori lama.
12.0.2 Parametri di lavorazione
13. Spianatura
1 Posizioni attuali e quote target assi
2 Parametri della lavorazione
3 Ampiezza della superfice e del passo
4 Profondità del taglio e incremento
5 Parcheggio a fine lavorazione13.0.1 Dati della lavorazione
13.0.2 Parametri degli assi
Autoapprendimento delle posizioni X1 + X2 = Finecorsa software di taglio
N.B. il disco deve uscire dalla lastra prima di apprendere le quote X1 - X2
13.0.3 Parametri di lavorazione
14. Programmazione ed esecuzione dei profili
14.1 Filtro della lista programmi
Usando il filtro della lista programmi è possibile visualizzare velocemente il programma desiderato, senza scorrere l'intera lista. Il sistema prevede due tipi di filtraggio che possono essere combinati insieme:
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Filtro sulla descrizione programmi
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Filtro del tipo programma
Cosa significa “Tipo programma” :
Tipo Descrizione 0 Mostra tutti i programmi 1 Mostra solo programmi di profilatura 2 Mostra solo programmi di fresatura Non abilitati in questa versione 3 Mostra solo programmi di taglio poligoni Non abilitati in questa versione 14.2 Profili
14.2.1 Profili - CAD
14.2.2 Profili - parametri
15. Esecuzione
15.1 Esecuzione di un programma
15.1.1 Esecuzione di un profilo
15.1.2 Parametri degli assi
15.1.3 Parametri di lavorazione
Alla pressione del bottone di START CICLO,la macchina parte con la lavorazione impostata.16. Tornitura
Lo strumento permette di eseguire delle lavorazioni utilizzando un tornio per creare delle colonne. Il pezzo deve essere fissato nelle contropunte del tornio. Il tornio permette di fissare il pezzo in modo che sia lungo l'asse Y.
L'operatore disegna il profilo della colonna, decide il diametro desiderato ed imposta i parametri di lavorazione.
16.1 Parametri di lavorazione - Tornitura
16.1.1 Descrizione parametri
Si rimanda al paragrafo 14.2.2 Profili - parametri per la spiegazione delle strategie di taglio lungo il profilo:
DIMENSIONI BLOCCOIl diametro massimo (Ø MAX) verrà utilizzato anche per calcolare la profondità dei tagli.
L'operatore dovrà eseguire un controllo visivo prima dell'esecuzione, verificando che il profilo disegnato si trovi all'interno della zona di colore grigio chiaro (che rappresenta il blocco da lavorare, le cui dimensioni si impostano nella schermata soprastante).
SOVRAMATERIALE
Il parametro SM indica il surplus di materiale che verrà lasciato sopra il profilo.
DIAMETRO COLONNA LAVORATA16.1.2 Nuovo programma
Per creare un nuovo programma si rimanda alla sezione 14. Programmazione ed esecuzione dei profili, la procedura è la medesima tranne per la selezione del tipo di programma che deve essere del tipo tornio (quarta casella).
La schermata di disegno del nuovo programma è la seguente:
Il disegno del profilo per la tornitura deve comprendere solo le parti che definiscono la forma della colonna (vedi tratti rossi della prossima figura) evitando le linee iniziali e finali che congiungerebbero il profilo con l'asse di rotazione della colonna.
Per il disegno con il CAD dello strumento si rimanda alla sezione 14.2.1 Profili - CAD
Punto iniziale di un profilo
Quando si disegna un profilo esso può essere posizionato in qualsiasi punto dello spazio Z del CAD. Se si vuole che il disegno inizi in un punto diverso dall'origine degli assi CAD, si può impostare il parametro Z0.
16.2 Inizio ciclo - Tornitura
Le fasi per eseguire la lavorazione possono essere schematizzate con i seguenti tre punti:
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Selezionare il programma di lavoro
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Entrare nella pagina di RESTART col pulsante F3, eventualmente impostare la coordinata Y relativa della macchina, premere il pulsante “OK”
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Accensione della lama
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Avvio della lavorazione
NOTA IMPORTANTE Per entrare nella pagina di RESTART il selettore manuale/automatico deve essere posizionato su “manuale”.
16.3 Lavorazione - Tornitura
Pagina di esecuzione tornitura
Di seguito sono illustrati i dati mostrati nella pagina di esecuzione.
I dati di “tempo giro” e di “giri al minuto” vengono mostrati solo se si è installato il sensore all'ingresso I16.
VEL. Z- Velocità di discesa dell'asse Z durante il taglio. INC. Z Incremento compiuto dall'asse Z ad ogni tempo di pausa “PAUSA T.”
Per fare un movimento unico inserire un valore alto.Z SICUR. Quota di ritorno asse Z a fine taglio.
Ad ogni RESTART il valore viene copiato dal parametro di SETUP GP-42.
È possibile modificarlo durante la lavorazione.PAUSA T Tempo di pausa dopo ogni incremento dell'asse Z.
È possibile modificarlo durante la lavorazione.INC Y. Passo incremento asse Y.
Ad ogni RESTART il valore viene copiato dai parametri del programma di lavoro.
È possibile modificarlo durante la lavorazione.Inizio ciclo
16.4 Posizioni relative - Tornitura
Lo strumento al RESTART calcola una nuova coordinata relativa dell'asse Z in modo che l'origine coincida con il punto del profilo corrispondente al diametro DC.
Per la generazione dei tagli lo strumento calcola una quota di risalita che dipende sia dal diametro del blocco Ø MAX sia dalla quota Z di sicurezza.
17. Allarmi
Gli allarmi bloccano tutte le operazioni della macchina.
Codice Allarme Causa Soluzione 01 Manca posizione iniziale X 02 Emergenza Stop per fungo di emergenza - 03 Finecorsa asse Y avanti L'asse Y ha impegnato il finecorsa avanti - 04 Finecorsa asse Y indietro L'asse Y ha impegnato il finecorsa indietro - 05 Finecorsa asse Z alto L'asse Z ha impegnato il finecorsa alto - 06 Finecorsa asse Z basso L'asse Z ha impegnato il finecorsa basso - 07 Finecorsa asse X avanti L'asse X ha impegnato il finecorsa avanti - 08 Finecorsa asse X indietro L'asse X ha impegnato il finecorsa indietro - 09 FC asse X guasti Guasto ad uno dei finecorsa dell'asse X Verificare i finecorsa 10 Lama non in rotazione Il disco deve essere in movimento durante il ciclo automatico - 11 Mancanza pressione acqua Mancanza acqua di raffreddamento Controllare il flussostato 12 Overcurrent motore lama L'assorbimento del motore del disco è oltre la soglia di allarme Verificare il motore ed eventuali guasti meccanici 13 Mancanza pressione olio Mancanza pressione nel circuito di lubrificazione Controllare il pressostato dell'olio 14 Anomalia encoder X Mancata rilevazione conteggio Verificare il corretto funzionamento dell'encoder e/o i cavi 15 Anomalia encoder Y Mancata rilevazione conteggio Verificare il corretto funzionamento dell'encoder e/o i cavi 16 Anomalia encoder Z Mancata rilevazione conteggio Verificare il corretto funzionamento dell'encoder e/o i cavi 17 Anomalia encoder W Mancata rilevazione conteggio Verificare il corretto funzionamento dell'encoder e/o i cavi 18 Scatto di un termico Un termico dei drive è scattato - 19 Fault inverters Fault di uno degli inverter degli assi - 20 Fault driver mandrino - - 21 Fault inverters Fault di uno degli inverter degli assi - 22 Primo modulo RMC1S disconnesso Il modulo remoto non comunica Controllare i settaggi e il cavo di comunicazione 23 Asse X fuori tolleranza Posizionamento concluso fuori tolleranza - 24 Asse Y fuori tolleranza Posizionamento concluso fuori tolleranza - 25 Asse Z fuori tolleranza Posizionamento concluso fuori tolleranza - 26 Asse W fuori tolleranza Posizionamento concluso fuori tolleranza - 27 Asse H fuori tolleranza Posizionamento concluso fuori tolleranza - 28 Lama inclinata - - 29 Lama non inclinata - - 30 Perdita sensore banco - - 31 Barriere interrotte Le barriere di protezione perimetrale sono state aperte - 32 Mancanza pressione aria Mancanza pressione nel circuito dell'aria Controllare il pressostato dell'aria 33 Finecorsa asse H avanti L'asse H ha impegnato il finecorsa avanti - 34 Finecorsa asse H indietro L'asse H ha impegnato il finecorsa indietro - 35 Anomalia encoder H Mancata rilevazione conteggio Verificare il corretto funzionamento dell'encoder e/o i cavi 36 Mancanza ausiliari Gli ausiliari della macchina sono caduti - 37 Anomalia degli inverter Gli inverter presentano un errore non resettabile Contattare il produttore dell'inverter 38 Ponte sollevato Segnala che il ponte si è sollevato ed è intervento il fine corsa dell'ingresso I79 Resettare l'allarme e riportare in manuale il ponte sui binari 39 Modulo RMC2S disconnesso Il modulo remoto non comunica Controllare i settaggi e il cavo di comunicazione 40 Fault inverter asse X Fault dell'inverter dell'asse Verificare l'inverter 41 Fault inverter asse Y Fault dell'inverter dell'asse Verificare l'inverter 42 Fault inverter asse Z Fault dell'inverter dell'asse Verificare l'inverter 43 Errore sensore mandrino tornio Il sensore del mandrino del tornio ha un'anomalia Verificare il sensore di giro del tornio
17.1 Storico allarmi
17.2 Messaggi
I messaggi non bloccano le operazioni della macchina.
Codice Messaggio Causa Soluzione 01 ATTENDERE… Si stanno processando dei dati - 02 ERRORE PERCORSO Errore nel calcolo del percorso assi. L'utensile è troppo largo 03 LAMA INCLINATA L'inclinazione disco non è compatibile con la lavorazione in corso Correggere l'inclinazione 04 X OVER MAX LIMIT La quota target dell'asse è oltre il finecorsa massimo - 05 Y OVER MAX LIMIT - 06 Z OVER MAX LIMIT - 07 ALLARME PERIMETRALE 09 LAVORO CONCLUSO Il ciclo automatico è terminato con successo La posizione di X non è corretta L'Homing non è stato eseguito - 10 X FUORI POSIZIONE La posizione di X è dentro i finecors software di taglio 11 Y OLTRE QUOTA MAX/MIN I dati di lavorazione richiedono un movimento di Y oltre i limiti software 12 BATTERIA ESAURITA 13 ESEGUIRE HOMING Eseguire la procedura 14 PONTE SOLLEVATO Il ponte è sollevato Vedi descrizione segnalazione Allarmi 15 GEOMETRIA VUOTA Si tenta di aprire una geometria inesistente - 16 ATTESA START… La lavorazione attende il comando di START - 17 ERRORE COMPENSAZIONE Errore nel calcolo della compensazione disco Controllare il disegno della sagoma 20 Corretto raggio min 21 ACCENDERE L'UTENSILE Avviare il disco per iniziare il ciclo 22 X OVER MIN LIMIT La quota target dell'asse è oltre il finecorsa minimo - 23 Y OVER MIN LIMIT - 24 Z OVER MIN LIMIT - 25 ØMAX < Ø COLONNA La dimensione Z del blocco del programma è minore del diametro della colonna Controllare che i parametri di lavorazione siano corretti 26 Ø COLONNA < ØMIN Il diametro della colonna programmata è minore del minimo consentito Controllare tramite l'editor la correttezza della sagoma; controllare che i parametri di lavorazione siano corretti 27 PROFILO > BLOCCO Il profilo programmato eccede le dimensioni del blocco in Y Controllare tramite l'editor la correttezza della sagoma; controllare che i parametri di lavorazione siano corretti 28 DISTANZA TAGLI = 0 La distanza tra un taglio e l'altro è zero Occorre impostare almeno un valore nella pagina parametri del programma 18. Diagnostica
F6
PASSWORD:462
I/O
INGRESSI
USCITE
CONTEGGI
USCITE ANALOGICHE
INGRESSI ANALOGICI
COMUNICAZIONE CON I MODULI RMC1S
18.1 CPU DATA
Fw name : codice firmware e relativo checksum
Task time : tempo medio del ciclo CPU
Maximum Time e Minimum Time limiti registrati
CPU time : tempo totale della CPU nello stato di RUN (hh:mm)18.2 Ingressi digitali
18.3 Uscite digitali
USCITE
Stato delle uscite digitali
= OFF
= ONPagina precedente Pagina successiva Premere per passare alla modalità di forzatura uscite
Premere sull'uscita che si intende attivare.
18.4 Conteggi encoder
18.5 Uscite analogiche
18.6 Ingressi analogici
18.7 Comunicazione con i moduli RMC1S
19. Assistenza
Per poterti fornire un servizio rapido, al minimo costo, abbiamo bisogno del tuo aiuto.
Segui tutte le istruzioni fornite nel manuale MIMAT Se il problema persiste, compila il “Modulo richiesta assistenza” nella pagina Contatti del sito www.qem.it.
I nostri tecnici otterranno gli elementi essenziali per comprendere il tuo problema.Riparazione
Per poterVi fornire un servizio efficente, Vi preghiamo di leggere e attenerVi alle indicazioni qui riportate
Spedizione
Si consiglia di imballare lo strumento con materiali in grado di assorbire eventuali cadute.
Utilizzare l'imballo originale: deve proteggere lo strumento durante il trasporto. Allega:
1. Una descrizione dell'anomalia;
2. Parte dello schema elettrico in cui è inserito lo strumento
3. Programmazione dello strumento (setup, quote di lavoro, parametri…).Una descrizione approfondita del problema ci consentirà di identificare e risolvere rapidamente il tuo problema.
Un accurato imballaggio eviterà ulteriori inconvenienti. -
- Ultima modifica: 2023/02/16 10:27