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Scheda di specializzazione 1MG2F rel.01
Informazioni
Documento: | MIM1MG2F01 | |||
---|---|---|---|---|
Descrizione: | Manuale di installazione e manutenzione | |||
Redattore: | Riccardo Furlato | |||
Approvatore | Giuliano Tognon | |||
Link: | http://www.qem.eu/doku/doku.php/strumenti/qmoveplus/mim1mg2f01 | |||
Lingua: | Italiano | |||
Release documento | Release Hardware | Descrizione | Note | Data |
00 | 01 | Nuovo documento | 26/04/2016 |
1. Descrizione
La scheda di specializzazione 1MG2F per gli strumenti della serie Qmove+.
1.1 Dotazione
16 ingressi digitali standard (+12 ingressi in alternativa ai 6 conteggi) | |
2 ingressi analogici multistandard 16bit | |
2 conteggi bidirezionali | |
16 uscite digitali | |
2 uscite analogiche |
2. Connettori
2.1 Ingressi digitali
2.1.1 16 ingressi digitali
CN18 | Morsetto | Simbolo | Descrizione | Indirizzo | |
---|---|---|---|---|---|
1 | 0V | Comune degli ingressi digitali | |||
2 | I17 | Ingresso I17 | 3.INP01 | ||
3 | I18 | Ingresso I18 | 3.INP02 | ||
4 | I19 | Ingresso I19 | 3.INP03 | ||
5 | I20 | Ingresso I20 | 3.INP04 | ||
6 | I21 | Ingresso I21 | 3.INP05 | ||
7 | I22 | Ingresso I22 | 3.INP06 | ||
8 | I23 | Ingresso I23 | 3.INP07 | ||
9 | I24 | Ingresso I24 | 3.INP08 |
.
CN19 | Morsetto | Simbolo | Descrizione | Indirizzo | |
---|---|---|---|---|---|
1 | 0V | Comune degli ingressi digitali | |||
2 | I25 | Ingresso I25 | 3.INP09 | ||
3 | I26 | Ingresso I26 | 3.INP10 | ||
4 | I27 | Ingresso I27 | 3.INP11 | ||
5 | I28 | Ingresso I28 | 3.INP12 | ||
6 | I29 | Ingresso I29 | 3.INP13 | ||
7 | I30 | Ingresso I30 | 3.INP14 | ||
8 | I31 | Ingresso I31 | 3.INP15 | ||
9 | I32 | Ingresso I32 | 3.INP16 |
2.1.2 2 ingressi di conteggio bidirezionale a 200KHz
Le caratteristiche elettriche sono riportate nel paragrafo Caratteristiche elettriche. Gli esempi di collegamento sono riportati nel paragrafo Esempi di collegamento |
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CN22 | Morsetto | Simbolo | Descrizione | Indirizzo | ||
---|---|---|---|---|---|---|
1A | Uscita +24V dc1) | |||||
2A | PHA5 | Fase A | Conteggio 1 PNP / Push-Pull2) | 2.INP17 | 2.CNT05 | |
3A | PHB5 | Fase B | 2.INP18 | |||
4A | Z5 | Z | 1.INT05 | |||
5A | 0V | Comune degli ingressi di conteggio | ||||
6A | 0V | |||||
7A | 0V | |||||
1B | Uscita +24V dc3) | |||||
2B | PHA5+ | + PHA | Conteggio 1 Line Driver | 2.INP17 | 2.CNT05 | |
3B | PHB5+ | + PHB | 2.INP18 | |||
4B | Z5+ | + Z | 1.INT05 | |||
5B | PHA5- | - PHA | ||||
6B | PHB5- | - PHB | ||||
7B | Z5- | - Z |
Morsetto 5B: collegare al morsetto 5A
Morsetto 6B: collegare al morsetto 6A
Morsetto 7B: collegare al morsetto 7A
CN21 | Morsetto | Simbolo | Descrizione | Indirizzo | ||
---|---|---|---|---|---|---|
1A | Uscita +24V dc1) | |||||
2A | PHA6 | Fase A | Conteggio 2 PNP / Push-Pull2) | 2.INP19 | 2.CNT06 | |
3A | PHB6 | Fase B | 2.INP20 | |||
4A | Z6 | Z | 1.INT06 | |||
5A | 0V | Comune degli ingressi di conteggio | ||||
6A | 0V | |||||
7A | 0V | |||||
1B | Uscita +24V dc3) | |||||
2B | PHA6+ | + PHA | Conteggio 2 Line Driver | 2.INP19 | 2.CNT06 | |
3B | PHB6+ | + PHB | 2.INP20 | |||
4B | Z6+ | + Z | 1.INT06 | |||
5B | PHA6- | - PHA | ||||
6B | PHB6- | - PHB | ||||
7B | Z6- | - Z |
Morsetto 5B: collegare al morsetto 5A
Morsetto 6B: collegare al morsetto 6A
Morsetto 7B: collegare al morsetto 7A
2.2 Ingressi analogici
2.2.1 2 ingressi analogici multistandard
Connettore
CN23 | Morsetto | Simbolo | Descrizione | Indirizzo | ||
---|---|---|---|---|---|---|
Potenziometri / 0-10V / 0-20mA | Termocoppie | PT100 | ||||
1 | AI4_C | - | TC 2 + | C | 3.AI02 | |
2 | AI4_B | - | TC 2 - | B | ||
3 | AI4_A | Ingresso analogico 2 | - | A 1) | ||
4 | AI3_C | - | TC 1 + | C | 3.AI01 | |
5 | AI3_B | - | TC 1 - | B | ||
6 | AI3_A | Ingresso analogico 1 | - | A 2) | ||
7 | VREF | Tensione di riferimento 3) | - | - | ||
8 | GAI | Comune ingressi analogici | - | - |
Settaggio degli ingressi analogici
Num. Dip | Ingresso analogico 3 | Ingresso analogico 4 | |||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
PT100 | Termocoppia | Pot. | 0-10V | 0-20mA | PT100 | Termocoppia | Pot. | 0-10V | 0-20mA | ||
SW6 | 1 | X | X | X | X | X | ON | X | OFF | OFF | OFF |
2 | X1) | X | X | X | X | OFF | X | ON | ON | ON | |
3 | ON | X | OFF | OFF | OFF | X | X | X | X | X | |
4 | OFF | X | ON | ON | ON | X2) | X | X | X | X | |
5 | ON | ON | OFF | OFF | OFF | X | X | X | X | X | |
6 | OFF | OFF | ON | ON | ON | X | X | X | X | X | |
7 | X | X | X | X | X | OFF | ON | X | X | X | |
8 | OFF | ON | X | X | X | X | X | X | X | X | |
SW7 | 1 | X | X | X | X | X | X | X | OFF | OFF | ON |
2 | X | X | X | X | X | X | X | OFF | ON | OFF | |
3 | X | X | OFF | OFF | ON | X | X | X | X | X | |
4 | X | X | OFF | ON | OFF | X | X | X | X | X |
X = settaggio ininfluente
Pot. = ingresso di tipo potenziometrico
2.3 Uscite digitali
2.3.1 16 uscite digitali protette
.
2.4 Uscite analogiche
2.4.1 2 uscite analogiche +/-10V, 16bit
Le caratteristiche elettriche sono riportate nel paragrafo Caratteristiche elettriche. Gli esempi di collegamento sono riportati nel paragrafo Esempi di collegamento |
---|
CN26 | Morsetto | Simbolo | Descrizione | Indirizzo |
---|---|---|---|---|
1 | GAO | Comune uscite analogiche | ||
2 | AO1 | Uscita analogica 1 | 3.AN01 | |
3 | AO2 | Uscita analogica 2 | 3.AN02 | |
4 | GAO | Comune uscite analogiche | ||
5 | AO3 | Uscita analogica 3 | 3.AN03 | |
6 | AO4 | Uscita analogica 4 | 3.AN04 |
CN27 | Morsetto | Simbolo | Descrizione | Indirizzo |
---|---|---|---|---|
1 | GAO | Comune uscite analogiche | ||
2 | AO5 | Uscita analogica 5 | 3.AN05 | |
3 | AO6 | Uscita analogica 6 | 3.AN06 | |
4 | GAO | Comune uscite analogiche | ||
5 | AO7 | Uscita analogica 7 | 3.AN07 | |
6 | AO8 | Uscita analogica 8 | 3.AN08 |
3. Esempi di collegamento
3.1 Ingressi digitali
3.2 Ingressi di conteggio Line Driver
3.3 Ingressi di conteggio PNP / Push Pull
3.4 Conteggi assoluti SSI
3.5 Ingressi analogici voltmetrici e amperometrici
3.6 Ingressi analogici voltmetrici e potenziometrici
3.7 Uscite digitali protette
3.8 Uscite STEP - DIREZIONE 12V
3.9 Uscite STEP - DIREZIONE 24V
3.10 Uscite analogiche
4. Caratteristiche elettriche
Di seguito sono riportate le caratteristiche elettriche hardware.
I valori di frequenze massime e minime e tempi di acquisizione effettivi, possono comunque dipendere da eventuali filtri software aggiuntivi, vedere per esempio la variabile di sistema “QMOVE:sys004”.
4.0.1 Ingressi digitali standard
Tipo | Sinking (PNP) |
Tempo min. di acquisizione (hardware) | 3ms |
Tensione di funzionamento nominale | 12÷24Vdc |
Tensione stato logico 0 | 0÷2 V |
Tensione stato logico 1 | 10,5 ÷ 26,5 V |
Corrente assorbita | 2mA@10.5V / 8mA@26.5V |
4.0.2 Ingressi digitali veloci
Tipo di polarizzazione | NPN / PNP |
Frequenza massima | 200KHz |
Tempo min. di acquisizione (hardware) | 5µs |
Isolamento | 1000Vrms |
Tensione di funzionamento nominale | 24Vdc |
Tensione stato logico 0 | 0÷2 V |
Tensione stato logico 1 | 10,5 ÷ 26,5 V |
Caduta di tensione interna | 1,2 V |
Resistenza di ingresso | 2700Ω |
4.0.3 Ingressi di conteggio bidirezionale a 200KHz
I valori riportati in tabella si riferiscono ai segnali d'ingresso A, B e Z.
Il valore di frequenza massima, riportato in tabella si riferisce a dei segnali delle fasi A e B con un DutyCycle = 50%
Con frequenze di conteggio superiori ai 50KHz è preferibile l'uso di encoder di tipo Line-Driver.
Tipo di polarizzazione | PNP/PP |
Frequenza massima | 200KHz |
Tempo min. di acquisizione | 5µs |
Isolamento | 1000Vrms |
Tensione di funzionamento nominale | 24Vdc |
Tensione stato logico 0 | 0 ÷ 2 V |
Tensione stato logico 1 | 10,5 ÷ 26,5 V |
Caduta di tensione interna | 1,2V |
Resistenza di ingresso | 3000Ω |
Line-Driver
Tipo di polarizzazione | Line-Driver |
Frequenza massima | 200KHz |
Tempo min. di acquisizione | 5µs |
Isolamento | 1000Vrms |
Tensione di funzionamento nominale (PHx+ ⇔ PHx-) | 5Vdc |
Tensione stato logico 0 (PHx+ ⇔ PHx-) | 0÷1,5 V |
Tensione stato logico 1 (PHx+ ⇔ PHx-) | 2÷5 V |
Caduta di tensione interna | 1,2V |
Resistenza di ingresso | 150Ω |
4.0.4 Contatori assoluti SSI
Frequenza | 320KHz |
Modo di funzionamento | Differenziale |
Impedenza d'ingresso | >= 12KΩ |
Limite corrente cortocircuito | >= 35mA |
4.0.5 Ingressi analogici potenziometrici
Tipo di collegamento | Potenziometrico 1KΩ÷20KΩ |
Risoluzione | 12bit/16bit |
Tensione di riferimento erogata | 2,5Vdc |
Corrente massima erogata dal riferimento | 10mA |
Resistenza d'ingresso | 10MΩ |
Max. errore di linearità | + 0,1% Vfs |
Max. errore di offset | + 0,1% Vfs |
S.n. | 71 dB |
Velocità di aggiornamento | 1ms |
Isolamento | 1000 Vrms |
4.0.6 Ingressi analogici voltmetrici
Tipo di collegamento | Voltmetrico 0÷10V |
Risoluzione | 12bit/16bit |
Resistenza d'ingresso (Rin) | 20KΩ |
Valore di danneggiamento | 20V |
Max. errore di linearità | + 0,1% Vfs |
Max. errore di offset | + 0,1% Vfs |
S.n. | 71 dB |
Velocità di aggiornamento | 1ms |
Isolamento | 1000 Vrms |
4.0.7 Ingressi analogici amperometrici
Tipo di collegamento | Amperometrico (0-20 mA) |
Risoluzione | 12bit/16bit |
Resistenza d'ingresso | 125Ω |
Valore di danneggiamento | 25 mA |
Max. errore di linearità | + 0,1% Vfs |
Max. errore di offset | + 0,1% Vfs |
S.n. | 71 dB |
Velocità di aggiornamento | 1ms |
Isolamento | 1000 Vrms |
4.0.8 Uscite digitali protette
Carico commutabile | Dc (PNP) |
Max. tensione di funzionamento | 28V |
Isolamento | 1000Vpp |
Caduta di tensione interna max. | 600mV |
Resistenza interna massima @ON | 90mΩ |
Corrente max. di protezione | 12A |
Corrente max. di funzionamento | 2A |
Corrente max. @OFF | 5µA |
Tempo di massimo commutazione da ON a OFF | 270µs |
Tempo di massimo commutazione da OFF a ON | 250µs |
4.0.9 Uscite per motore stepper
Tipo di polarizzazione | Push-Pull / Line-Driver |
Massima frequenza d'uscita | 300KHz |
Isolamento | 1000Vpp |
Corrente max. di funzionamento | 20mA |
Tensione nominale | 12Vdc1) |
4.0.10 Uscite analogiche
Tipo di collegamento | In modo comune |
Isolamento | 1000Vrms |
Range di tensione (minimo a vuoto) | -9,8V ÷ +9,8V |
Max. variazione offset in funzione della temperatura | +/- 5mV |
Risoluzione | 16bit |
Corrente massima | 1mA |
Variazione dell'uscita in funzione del carico | 100 µV/mA |
Resistenza d'uscita | 249Ω |