Scheda di specializzazione 1MG2F rel.01

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Release documento	Release Hardware	Descrizione	Data

Documento:	MIM1MG2F01
Descrizione:	Manuale di installazione e manutenzione
Redattore:	Riccardo Furlato
Approvatore	Giuliano Tognon
Link:	http://www.qem.eu/doku/doku.php/strumenti/qmoveplus/mim1mg2f01
Lingua:	Italiano

00	01	Nuovo documento	26/04/2016

La scheda di specializzazione 1MG2F per gli strumenti della serie Qmove+.

	16 ingressi digitali standard (+12 ingressi in alternativa ai 6 conteggi)
	2 ingressi analogici multistandard 16bit
	2 conteggi bidirezionali
	16 uscite digitali
	2 uscite analogiche

Morsetto	Simbolo	Descrizione	Indirizzo
1	0V	Comune degli ingressi digitali
2	I1	Ingresso I1	3.INP01
3	I2	Ingresso I2	3.INP02
4	I3	Ingresso I3	3.INP03
5	I4	Ingresso I4	3.INP04
6	I5	Ingresso I5	3.INP05
7	I6	Ingresso I6	3.INP06
8	I7	Ingresso I7	3.INP07
9	I8	Ingresso I8	3.INP08

.

Morsetto	Simbolo	Descrizione	Indirizzo
1	0V	Comune degli ingressi digitali
2	I9	Ingresso I9	3.INP09
3	I10	Ingresso I10	3.INP10
4	I11	Ingresso I11	3.INP11
5	I12	Ingresso I12	3.INP12
6	I13	Ingresso I13	3.INP13
7	I14	Ingresso I14	3.INP14
8	I15	Ingresso I15	3.INP15
9	I16	Ingresso I16	3.INP16

	Le caratteristiche elettriche sono riportate nel paragrafo Caratteristiche elettriche. Gli esempi di collegamento sono riportati nel paragrafo Esempi di collegamento

.

Morsetto	Simbolo	Descrizione		Indirizzo
1A		Uscita +24V dc¹⁾
2A	PHA1	Fase A	Conteggio 1 PNP / Push-Pull²⁾	3.INP17	3.CNT01
3A	PHB1	Fase B		3.INP18	3.CNT01
4A	Z1	Z		1.INT05
5A	0V	Comune degli ingressi di conteggio
6A	0V
7A	0V
1B		Uscita +24V dc³⁾
2B	PHA1+	+ PHA	Conteggio 1 Line Driver	3.INP17	3.CNT01
3B	PHB1+	+ PHB		3.INP18	3.CNT01
4B	Z1+	+ Z		1.INT05
5B	PHA1-	- PHA
6B	PHB1-	- PHB
7B	Z1-	- Z

^1),
3) Utilizzabile per alimentare l'encoder. Vedere gli Esempi di collegamento.

²⁾ Configurazione conteggio di tipo PNP/Push-Pull:
Morsetto 5B: collegare al morsetto 5A
Morsetto 6B: collegare al morsetto 6A
Morsetto 7B: collegare al morsetto 7A

Morsetto	Simbolo	Descrizione		Indirizzo
1A		Uscita +24V dc¹⁾
2A	PHA2	Fase A	Conteggio 2 PNP / Push-Pull²⁾	3.INP19	3.CNT02
3A	PHB2	Fase B		3.INP20	3.CNT02
4A	Z2	Z		1.INT06
5A	0V	Comune degli ingressi di conteggio
6A	0V
7A	0V
1B		Uscita +24V dc³⁾
2B	PHA2+	+ PHA	Conteggio 2 Line Driver	3.INP19	3.CNT02
3B	PHB2+	+ PHB		3.INP20	3.CNT02
4B	Z2+	+ Z		1.INT06
5B	PHA2-	- PHA
6B	PHB2-	- PHB
7B	Z2-	- Z

^1),
3) Utilizzabile per alimentare l'encoder. Vedere gli Esempi di collegamento.

²⁾ Configurazione conteggio di tipo PNP/Push-Pull:
Morsetto 5B: collegare al morsetto 5A
Morsetto 6B: collegare al morsetto 6A
Morsetto 7B: collegare al morsetto 7A

Connettore

CN23	Morsetto	Simbolo	Descrizione			Indirizzo
CN23	Morsetto	Simbolo	Potenziometri / 0-10V / 0-20mA	Termocoppie	PT100	Indirizzo
	1	AI2_C	-	TC 2 +	C	3.AI02
	2	AI2_B	-	TC 2 -	B
	3	AI2_A	Ingresso analogico 2	-	A ¹⁾
	4	AI1_C	-	TC 1 +	C	3.AI01
	5	AI1_B	-	TC 1 -	B
	6	AI1_A	Ingresso analogico 1	-	A ²⁾
	7	VREF	Tensione di riferimento ³⁾	-	-
	8	GAI	Comune ingressi analogici	-	-

^1),
2) A e B sono i cavi collegati allo stesso capo della PT100, hanno lo stesso colore.
Nel caso di PT100 a 2 fili fare un ponticello tra A e B.

³⁾ Per ingressi potenziomentrici

Settaggio degli ingressi analogici

	Num. Dip	Ingresso analogico 1					Ingresso analogico 2
	Num. Dip	PT100	Termocoppia	Pot.	0-10V	0-20mA	PT100	Termocoppia	Pot.	0-10V	0-20mA
SW6	1	X	X	X	X	X	ON	X	OFF	OFF	OFF
	2	X¹⁾	X	X	X	X	OFF	X	ON	ON	ON
	3	ON	X	OFF	OFF	OFF	X	X	X	X	X
	4	OFF	X	ON	ON	ON	X²⁾	X	X	X	X
	5	ON	ON	OFF	OFF	OFF	X	X	X	X	X
	6	OFF	OFF	ON	ON	ON	X	X	X	X	X
	7	X	X	X	X	X	OFF	ON	X	X	X
	8	OFF	ON	X	X	X	X	X	X	X	X

SW7	1	X	X	X	X	X	X	X	OFF	OFF	ON
	2	X	X	X	X	X	X	X	OFF	ON	OFF
	3	X	X	OFF	OFF	ON	X	X	X	X	X
	4	X	X	OFF	ON	OFF	X	X	X	X	X

X = settaggio ininfluente
Pot. = ingresso di tipo potenziometrico

¹⁾ OFF se non utilizzato l'ingresso analogico 2

²⁾ OFF se non utilizzato l'ingresso analogico 1

Morsetto	Simbolo	Descrizione	Indirizzo
1	V+	Ingresso alimentazione uscite O1÷O4 (12÷28V dc)
2	O1	Uscita digitale 1	2.OUT01
3	O2	Uscita digitale 2	2.OUT02
4	O3	Uscita digitale 3	2.OUT03
5	O4	Uscita digitale 4	2.OUT04
6	V+	Ingresso alimentazione uscite O5÷O8(12÷28V dc)
7	O5	Uscita digitale 5	2.OUT05
8	O6	Uscita digitale 6	2.OUT06
9	O7	Uscita digitale 7	2.OUT07
10	O8	Uscita digitale 8	2.OUT08
11	V-	Ingresso alimentazione uscite (0V dc)

.

Morsetto	Simbolo	Descrizione	Indirizzo
1	V+	Ingresso alimentazione uscite O9÷O12(12÷28V dc)
2	O9	Uscita digitale 9	2.OUT09
3	O10	Uscita digitale 10	2.OUT10
4	O11	Uscita digitale 11	2.OUT11
5	O12	Uscita digitale 12	2.OUT12
6	V+	Ingresso alimentazione uscite O13÷O16(12÷28V dc)
7	O13	Uscita digitale 13	2.OUT13
8	O14	Uscita digitale 14	2.OUT14
9	O15	Uscita digitale 15	2.OUT15
10	O16	Uscita digitale 16	2.OUT16
11	V-	Ingresso alimentazione uscite (0V dc)

Morsetto	Simbolo	Descrizione	Indirizzo
1	GAO	Comune uscite analogiche
2	AO1	Uscita analogica 1	3.AN01
3	AO2	Uscita analogica 2	3.AN02
4	GAO	Comune uscite analogiche

Esempio di collegamento di un ingresso di conteggio Line Driver

Esempio di collegamento di un ingresso di conteggio PNP/Push Pull

Esempio di collegamento di ingressi analogici amperometrici e voltmetrici

Esempio di collegamento di ingressi analogici potenziometrici e voltmetrici

Esempio di collegamento di uscite protette

Esempio di collegamento di uscite di comando per motore stepper a 12V

Esempio di collegamento di uscite di comando per motore stepper a 24V

Esempio di collegamento di uscite analogiche

Di seguito sono riportate le caratteristiche elettriche hardware.
I valori di frequenze massime e minime e tempi di acquisizione effettivi, possono comunque dipendere da eventuali filtri software aggiuntivi, vedere per esempio la variabile di sistema “QMOVE:sys004”.

Tipo	Sinking (PNP)
Tempo min. di acquisizione (hardware)	3ms
Tensione di funzionamento nominale	12÷24Vdc
Tensione stato logico 0	0÷2 V
Tensione stato logico 1	10,5 ÷ 26,5 V
Corrente assorbita	2mA@10.5V / 8mA@26.5V

Schema interno ingresso digitale standard.

Tipo di polarizzazione	NPN / PNP
Frequenza massima	200KHz
Tempo min. di acquisizione (hardware)	5µs
Isolamento	1000Vrms
Tensione di funzionamento nominale	24Vdc
Tensione stato logico 0	0÷2 V
Tensione stato logico 1	10,5 ÷ 26,5 V
Caduta di tensione interna	1,2 V
Resistenza di ingresso	2700Ω

Schema interno ingresso veloce

I valori riportati in tabella si riferiscono ai segnali d'ingresso A, B e Z.
Il valore di frequenza massima, riportato in tabella si riferisce a dei segnali delle fasi A e B con un DutyCycle = 50%
Con frequenze di conteggio superiori ai 50KHz è preferibile l'uso di encoder di tipo Line-Driver.

Tipo di polarizzazione	PNP/PP
Frequenza massima	200KHz
Tempo min. di acquisizione	5µs
Isolamento	1000Vrms
Tensione di funzionamento nominale	24Vdc
Tensione stato logico 0	0 ÷ 2 V
Tensione stato logico 1	10,5 ÷ 26,5 V
Caduta di tensione interna	1,2V
Resistenza di ingresso	3000Ω

Line-Driver

Tipo di polarizzazione	Line-Driver
Frequenza massima	200KHz
Tempo min. di acquisizione	5µs
Isolamento	1000Vrms
Tensione di funzionamento nominale (PHx+ ⇔ PHx-)	5Vdc
Tensione stato logico 0 (PHx+ ⇔ PHx-)	0÷1,5 V
Tensione stato logico 1 (PHx+ ⇔ PHx-)	2÷5 V
Caduta di tensione interna	1,2V
Resistenza di ingresso	150Ω

Schema interno ingressi di conteggio.

Frequenza	320KHz
Modo di funzionamento	Differenziale
Impedenza d'ingresso	>= 12KΩ
Limite corrente cortocircuito	>= 35mA

Schema interno contatori SSI

Tipo di collegamento	Potenziometrico 1KΩ÷20KΩ
Risoluzione	12bit/16bit
Tensione di riferimento erogata	2,5Vdc
Corrente massima erogata dal riferimento	10mA
Resistenza d'ingresso	10MΩ
Max. errore di linearità	+ 0,1% Vfs
Max. errore di offset	+ 0,1% Vfs
S.n.	71 dB
Velocità di aggiornamento	1ms
Isolamento	1000 Vrms

Schema interno ingressi analogici potenziometrici

Tipo di collegamento	Voltmetrico 0÷10V
Risoluzione	12bit/16bit
Resistenza d'ingresso (Rin)	20KΩ
Valore di danneggiamento	20V
Max. errore di linearità	+ 0,1% Vfs
Max. errore di offset	+ 0,1% Vfs
S.n.	71 dB
Velocità di aggiornamento	1ms
Isolamento	1000 Vrms

Schema interno ingressi analogici voltmetrici.

Tipo di collegamento	Amperometrico (0-20 mA)
Risoluzione	12bit/16bit
Resistenza d'ingresso	125Ω
Valore di danneggiamento	25 mA
Max. errore di linearità	+ 0,1% Vfs
Max. errore di offset	+ 0,1% Vfs
S.n.	71 dB
Velocità di aggiornamento	1ms
Isolamento	1000 Vrms

Schema interno ingressi analogici amperometrici

Carico commutabile	Dc (PNP)
Max. tensione di funzionamento	28V
Isolamento	1000Vpp
Caduta di tensione interna max.	600mV
Resistenza interna massima @ON	90mΩ
Corrente max. di protezione	12A
Corrente max. di funzionamento	2A
Corrente max. @OFF	5µA
Tempo di massimo commutazione da ON a OFF	270µs
Tempo di massimo commutazione da OFF a ON	250µs

Schema interno uscite protette

Tipo di polarizzazione	Push-Pull / Line-Driver
Massima frequenza d'uscita	300KHz
Isolamento	1000Vpp
Corrente max. di funzionamento	20mA
Tensione nominale	12Vdc¹⁾

¹⁾ Salvo diverse configurazioni

Schema interno uscite comando motori
stepper

Tipo di collegamento	In modo comune
Isolamento	1000Vrms
Range di tensione (minimo a vuoto)	-9,8V ÷ +9,8V
Max. variazione offset in funzione della temperatura	+/- 5mV
Risoluzione	16bit
Corrente massima	1mA
Variazione dell'uscita in funzione del carico	100 µV/mA
Resistenza d'uscita	249Ω

Schema interno uscite analogiche

Scheda di specializzazione 1MG2F rel.01

Informazioni

1. Descrizione

1.1 Dotazione

2. Connettori

2.1 Ingressi digitali

2.1.1 16 ingressi digitali PNP

2.1.2 2 ingressi di conteggio bidirezionale a 200KHz

2.2 Ingressi analogici

2.2.1 2 ingressi analogici multistandard

Connettore

Settaggio degli ingressi analogici

2.3 Uscite digitali

2.3.1 16 uscite digitali protette

2.4 Uscite analogiche

2.4.1 2 uscite analogiche +/-10V, 16bit

3. Esempi di collegamento

3.1 Ingressi digitali

3.2 Ingressi di conteggio Line Driver

3.3 Ingressi di conteggio PNP / Push Pull

3.4 Ingressi analogici voltmetrici e amperometrici

3.5 Ingressi analogici voltmetrici e potenziometrici

3.6 Uscite digitali protette

3.7 Uscite STEP - DIREZIONE 12V

3.8 Uscite STEP - DIREZIONE 24V

3.9 Uscite analogiche

4. Caratteristiche elettriche

4.0.1 Ingressi digitali standard

4.0.2 Ingressi digitali veloci

4.0.3 Ingressi di conteggio bidirezionale a 200KHz

Line-Driver

4.0.4 Contatori assoluti SSI

4.0.5 Ingressi analogici potenziometrici

4.0.6 Ingressi analogici voltmetrici

4.0.7 Ingressi analogici amperometrici

4.0.8 Uscite digitali protette

4.0.9 Uscite per motore stepper

4.0.10 Uscite analogiche

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