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Scheda di specializzazione 1MG5F rel.01

1. Informazioni

Documento:	MIM1MG5F01
Descrizione:	Manuale di installazione e manutenzione
Redattore:	Riccardo Furlato
Approvatore	Gabriele Bazzi
Link:	http://www.qem.eu/doku/doku.php/strumenti/qmoveplus/mim1mg5f01
Lingua:	Italiano
Release documento	Descrizione	Note	Data
01	Nuovo manuale		27/11/2014

Indice

2. Descrizione

2.1 Dotazione

	16 ingressi digitali standard (+16 ingressi in alternativa agli 8 conteggi)
	2 ingressi veloci
	4 conteggi bidirezionali
	2 contatori assoluti SSI
	4 ingressi analogici
	16 uscite digitali
	4 uscite analogiche
	4 uscite step-direzione per motori stepper

2.2 Connettori

2.2.1 Ingressi digitali

2.2.1.1 16 ingressi digitali standard + 4 ingressi veloci

	Le caratteristiche elettriche sono riportate nel paragrafo Caratteristiche elettriche. Gli esempi di collegamento sono riportati nel paragrafo Esempi di collegamento

.

CN11	Morsetto	Simbolo	Descrizione		Indirizzo
	1	I01(PNP)	Ingresso veloce I01 di tipo PNP	Morsetti configurabili esternamente1)	1.INT05 FREQ12)
	2	I01(NPN)	Ingresso veloce I01 di tipo NPN
	3	0V	Comune degli ingressi digitali
	4	I1	Ingresso I1		3.INP01
	5	I2	Ingresso I2		3.INP02
	6	I3	Ingresso I3		3.INP03
	7	I4	Ingresso I4		3.INP04
	8	I5	Ingresso I5		3.INP05
	9	I6	Ingresso I6		3.INP06
	10	I7	Ingresso I7		3.INP07
	11	I8	Ingresso I8		3.INP08
	12	0V	Comune degli ingressi digitali

---

¹⁾ Configurazione ingresso veloce di tipo NPN:
Morsetto 1: collegare a 12÷24Vdc dell'alimentatore
Morsetto 2: ingresso
Configurazione ingresso veloce di tipo PNP:
Morsetto 1: ingresso
Morsetto 2: collegare a 0V (morsetto 3)

²⁾ Utilizzabile come ingresso di frequenza per un device FREQ, indicando 1 nella dichiarazione device

CN12	Morsetto	Simbolo	Descrizione		Indirizzo
	1	I02(PNP)	Ingresso veloce I02 di tipo PNP	Morsetti configurabili esternamente1)	1.INT06 FREQ22)
	2	I02(NPN)	Ingresso veloce I02 di tipo NPN
	3	0V	Comune degli ingressi digitali
	4	I9	Ingresso I9		3.INP09
	5	I10	Ingresso I10		3.INP10
	6	I11	Ingresso I11		3.INP11
	7	I12	Ingresso I12		3.INP12
	8	I13	Ingresso I13		3.INP13
	9	I14	Ingresso I14		3.INP14
	10	I15	Ingresso I15		3.INP15
	11	I16	Ingresso I16		3.INP16
	12	0V	Comune degli ingressi digitali

---

¹⁾ Configurazione ingresso veloce di tipo NPN:
Morsetto 1: collegare a 12÷24Vdc dell'alimentatore
Morsetto 2: ingresso
Configurazione ingresso veloce di tipo PNP:
Morsetto 1: ingresso
Morsetto 2: collegare a 0V (morsetto 3)

²⁾ Utilizzabile come ingresso di frequenza per un device FREQ, indicando 2 nella dichiarazione device

2.2.1.2 4 ingressi di conteggio bidirezionale a 200KHz

	Le caratteristiche elettriche sono riportate nel paragrafo Caratteristiche elettriche. Gli esempi di collegamento sono riportati nel paragrafo Esempi di collegamento

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CN7	Morsetto	Simbolo	Descrizione		Indirizzo
	1A		Internal bridge 1A -1B
	2A	PHA1	Fase A conteggio 1	PNP Push-Pull1)	3.INP17	3.CNT01
	3A	PHB1	Fase B conteggio 1		3.INP18
	4A	Z1	Z conteggio 1		1.INT01
	5A	0V	Comune degli ingressi di conteggio
	6A	0V
	7A	0V
	1B		Internal bridge 1A -1B
	2B	PHA1+	+ PHA conteggio 1	Line Driver	3.INP17	3.CNT01
	3B	PHB1+	+ PHB conteggio 1		3.INP18
	4B	Z1+	+ Z conteggio 1		1.INT01
	5B	PHA1-	- PHA conteggio 1
	6B	PHB1-	- PHB conteggio 1
	7B	Z1-	- Z conteggio 1

---

¹⁾ Configurazione conteggio di tipo PNP/Push-Pull:
Morsetto 5B: collegare al morsetto 5A
Morsetto 6B: collegare al morsetto 6A
Morsetto 7B: collegare al morsetto 7A

CN8	Morsetto	Simbolo	Descrizione		Indirizzo
	1A		Internal bridge 1A -1B
	2A	PHA2	Fase A conteggio 2	PNP Push-Pull1)	3.INP19	3.CNT02
	3A	PHB2	Fase B conteggio 2		3.INP20
	4A	Z2	Z conteggio 2		1.INT02
	5A	0V	Comune degli ingressi di conteggio
	6A	0V
	7A	0V
	1B		Internal bridge 1A -1B
	2B	PHA2+	+ PHA conteggio 2	Line Driver	3.INP19	3.CNT02
	3B	PHB2+	+ PHB conteggio 2		3.INP20
	4B	Z2+	+ Z conteggio 2		1.INT02
	5B	PHA2-	- PHA conteggio 2
	6B	PHB2-	- PHB conteggio 2
	7B	Z2-	- Z conteggio 2

---

¹⁾ Configurazione conteggio di tipo PNP/Push-Pull:
Morsetto 5B: collegare al morsetto 5A
Morsetto 6B: collegare al morsetto 6A
Morsetto 7B: collegare al morsetto 7A

CN9	Morsetto	Simbolo	Descrizione		Indirizzo
	1A		Internal bridge 1A -1B
	2A	PHA3	Fase A conteggio 3	PNP Push-Pull1)	3.INP21	3.CNT03
	3A	PHB3	Fase B conteggio 3		3.INP22
	4A	Z3	Z conteggio 3		1.INT03
	5A	0V	Comune degli ingressi di conteggio
	6A	0V
	7A	0V
	1B		Internal bridge 1A -1B
	2B	PHA3+	+ PHA conteggio 3	Line Driver	3.INP21	3.CNT03
	3B	PHB3+	+ PHB conteggio 3		3.INP22
	4B	Z3+	+ Z conteggio 3		1.INT03
	5B	PHA3-	- PHA conteggio 3
	6B	PHB3-	- PHB conteggio 3
	7B	Z3-	- Z conteggio 3

---

¹⁾ Configurazione conteggio di tipo PNP/Push-Pull:
Morsetto 5B: collegare al morsetto 5A
Morsetto 6B: collegare al morsetto 6A
Morsetto 7B: collegare al morsetto 7A

CN10	Morsetto	Simbolo	Descrizione		Indirizzo
	1A		Internal bridge 1A -1B
	2A	PHA4	Fase A conteggio 4	PNP Push-Pull1)	3.INP23	3.CNT04
	3A	PHB4	Fase B conteggio 4		3.INP24
	4A	Z4	Z conteggio 4		1.INT04
	5A	0V	Comune degli ingressi di conteggio
	6A	0V
	7A	0V
	1B		Internal bridge 1A -1B
	2B	PHA4+	+ PHA conteggio 4	Line Driver	3.INP23	3.CNT04
	3B	PHB4+	+ PHB conteggio 4		3.INP24
	4B	Z4+	+ Z conteggio 4		1.INT04
	5B	PHA4-	- PHA conteggio 4
	6B	PHB4-	- PHB conteggio 4
	7B	Z4-	- Z conteggio 4

---

¹⁾ Configurazione conteggio di tipo PNP/Push-Pull:
Morsetto 5B: collegare al morsetto 5A
Morsetto 6B: collegare al morsetto 6A
Morsetto 7B: collegare al morsetto 7A

2.2.2 Ingressi analogici

2.2.2.1 4 ingressi analogici 12bit potenziometrici, voltmetrici e amperometrici

	Le caratteristiche elettriche sono riportate nel paragrafo Caratteristiche elettriche. Gli esempi di collegamento sono riportati nel paragrafo Esempi di collegamento

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CN18		Morsetto	Simbolo	Descrizione	Indirizzo
		1A	GAI	Comune ingressi analogici
		2A	IA1	Ingresso analogico 1	3.AI01
		3A	SEL1V	Selettore ingresso analogico 1 voltmetrico 0÷10V1)
		4A	SEL1C	Selettore ingresso analogico 1 amperometrico 0÷20mA2)
		5A	GAI	Comune ingressi analogici
		6A	IA2	Ingresso analogico 2	3.AI02
		7A	SEL2V	Selettore ingresso analogico 2 voltmetrico 0÷10V3)
		8A	SEL2C	Selettore ingresso analogico 2 amperometrico 4)
		9A	VREF	Tensione di riferimento. Vedere le caratteristiche al paragrafo Ingressi analogici potenziometrici
		1B	GAI	Comune ingressi analogici
		2B	IA3	Ingresso analogico 3	3.AI03
		3B	SEL3V	Selettore ingresso analogico 3 voltmetrico 0÷10V5)
		4B	SEL3C	Selettore ingresso analogico 3 amperometrico 0÷20mA6)
		5B	GAI	Comune ingressi analogici
		6B	IA4	Ingresso analogico 4	3.AI04
		7B	SEL4V	Selettore ingresso analogico 4 voltmetrico 0÷10V7)
		8B	SEL4C	Selettore ingresso analogico 4 amperometrico 8)
		9B	VREF	Tensione di riferimento

---

^{1), 3), 5), 7)} Collegando questo morsetto a GAI, l'ingresso funziona come voltmetrico 0÷10V

^{2), 4), 6), 8)} Collegando questo morsetto a GAI, l'ingresso funziona come amperometrico 0÷20mA

2.2.3 Uscite digitali

2.2.3.1 16 uscite digitali protette

	Le caratteristiche elettriche sono riportate nel paragrafo Caratteristiche elettriche. Gli esempi di collegamento sono riportati nel paragrafo Esempi di collegamento

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CN15	Morsetto	Simbolo	Descrizione	Indirizzo
	1	V+	Ingresso alimentazione uscite (12÷28Vdc)
	2	O1	Uscita digitale 1	3.OUT01
	3	O2	Uscita digitale 2	3.OUT02
	4	V-	Comune alimentazione e uscite
	5	O3	Uscita digitale 3	3.OUT03
	6	O4	Uscita digitale 4	3.OUT04
	7	V-	Comune alimentazione e uscite
	8	O5	Uscita digitale 5	3.OUT05
	9	O6	Uscita digitale 6	3.OUT06
	10	O7	Uscita digitale 7	3.OUT07
	11	O8	Uscita digitale 8	3.OUT08

.

CN16	Morsetto	Simbolo	Descrizione	Indirizzo
	1	V+	Ingresso alimentazione uscite (12÷28Vdc)
	2	O9	Uscita digitale 9	3.OUT09
	3	O10	Uscita digitale 10	3.OUT10
	4	V-	Comune alimentazione e uscite
	5	O11	Uscita digitale 11	3.OUT11
	6	O12	Uscita digitale 12	3.OUT12
	7	V-	Comune alimentazione e uscite
	8	O13	Uscita digitale 13	3.OUT13
	9	O14	Uscita digitale 14	3.OUT14
	10	O15	Uscita digitale 15	3.OUT15
	11	O16	Uscita digitale 16	3.OUT16

2.2.3.2 4 uscite STEP-DIREZIONE

	Le caratteristiche elettriche sono riportate nel paragrafo Caratteristiche elettriche. Gli esempi di collegamento sono riportati nel paragrafo Esempi di collegamento

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CN13	Morsetto	Simbolo	Descrizione		Indirizzo
	1A	VD1	n.c.
	2A	DIR1+	Uscita DIREZIONE 1	Push-Pull Line Driver	3.PULSE01
	3A	STEP1+	Uscita STEP 1
	4A	DIR2+	Uscita DIREZIONE 2		3.PULSE02
	5A	STEP2+	Uscita STEP 2
	6A	0V	Comune delle uscite stepper
	1B	VD1	n.c.
	2B	DIR1-	Uscita complementare DIREZIONE 1	Uscite complementari per l'utilizzo nei drive con ingressi Line-Driver
	3B	STEP1-	Uscita complementare STEP 1
	4B	DIR2-	Uscita complementare DIREZIONE 2
	5B	STEP2-	Uscita complementare STEP 2
	6B	0V	Comune delle uscite stepper

.

CN14	Morsetto	Simbolo	Descrizione		Indirizzo
	1A	VD1	n.c.
	2A	DIR3+	Uscita DIREZIONE 3	Push-Pull Line Driver	3.PULSE03
	3A	STEP3+	Uscita STEP 3
	4A	DIR4+	Uscita DIREZIONE 4		3.PULSE04
	5A	STEP4+	Uscita STEP 4
	6A	0V	Comune delle uscite stepper
	1B	VD2	n.c.
	2B	DIR3-	Uscita complementare DIREZIONE 3	Uscite complementari per l'utilizzo nei drive con ingressi Line-Driver
	3B	STEP3-	Uscita complementare STEP 3
	4B	DIR4-	Uscita complementare DIREZIONE 4
	5B	STEP4-	Uscita complementare STEP 4
	6B	0V	Comune delle uscite stepper

2.2.4 Uscite analogiche

2.2.4.1 4 uscite analogiche +/-10V, 16bit

	Le caratteristiche elettriche sono riportate nel paragrafo Caratteristiche elettriche. Gli esempi di collegamento sono riportati nel paragrafo Esempi di collegamento

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CN17	Morsetto	Simbolo	Descrizione	Indirizzo
	1	GAO	Comune uscite analogiche
	2	AO1	Uscita analogica 1	3.AN01
	3	AO2	Uscita analogica 2	3.AN02
	4	GAO	Comune uscite analogiche
	5	AO3	Uscita analogica 3	3.AN03
	6	AO4	Uscita analogica 4	3.AN04

3. Esempi di collegamento

3.1 Ingressi digitali

3.2 Ingressi di conteggio Line Driver

3.3 Ingressi di conteggio PNP / Push Pull

3.4 Ingressi analogici voltmetrici e amperometrici

3.5 Ingressi analogici voltmetrici e potenziometrici

3.6 Uscite digitali protette

3.7 Uscite STEP - DIREZIONE

3.8 Uscite analogiche

4. Caratteristiche elettriche

4.0.1 Ingressi digitali standard