Scheda di specializzazione 1MG6F rel.03
Informazioni
Documento: | MIM1MG6F03 | |||
---|---|---|---|---|
Descrizione: | Manuale di installazione e manutenzione | |||
Redattore: | Riccardo Furlato | |||
Approvatore | Gabriele Bazzi | |||
Link: | http://www.qem.eu/doku/doku.php/strumenti/qmoveplus/mim1mg6f03 | |||
Lingua: | Italiano | |||
Release documento | Release Hardware | Descrizione | Note | Data |
00 | 03 | La tensione delle uscite step-direzione diventa settabile | 10/02/2016 |
1. Descrizione
La scheda di specializzazione 1MG6F per gli strumenti della serie Qmove+.
1.1 Dotazione
32 ingressi digitali standard (+12 ingressi in alternativa ai 6 conteggi) | |
4 ingressi analogici | |
4 ingressi digitali veloci | |
6 conteggi bidirezionali | |
2 contatori assoluti SSI | |
32 uscite digitali | |
8 uscite analogiche | |
5 uscite step-direzione per motori stepper |
2. Connettori
2.1 Ingressi digitali
2.1.1 32 ingressi digitali standard + 4 ingressi veloci
Le caratteristiche elettriche sono riportate nel paragrafo Caratteristiche elettriche. Gli esempi di collegamento sono riportati nel paragrafo Esempi di collegamento |
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CN11 | Morsetto | Simbolo | Descrizione | Indirizzo | |
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1 | I01(PNP) | Ingresso veloce I01 di tipo PNP | Morsetti configurabili esternamente1) | FREQ12) | |
2 | I01(NPN) | Ingresso veloce I01 di tipo NPN | |||
3 | 0V | Comune degli ingressi digitali | |||
4 | I1 | Ingresso I1 | 3.INP01 | ||
5 | I2 | Ingresso I2 | 3.INP02 | ||
6 | I3 | Ingresso I3 | 3.INP03 | ||
7 | I4 | Ingresso I4 | 3.INP04 | ||
8 | I5 | Ingresso I5 | 3.INP05 | ||
9 | I6 | Ingresso I6 | 3.INP06 | ||
10 | I7 | Ingresso I7 | 3.INP07 | ||
11 | I8 | Ingresso I8 | 3.INP08 | ||
12 | 0V | Comune degli ingressi digitali |
Morsetto 1: collegare a 24Vdc
Morsetto 2: ingresso
Configurazione ingresso veloce di tipo PNP:
Morsetto 1: ingresso
Morsetto 2: collegare a 0V (morsetto 3)
CN12 | Morsetto | Simbolo | Descrizione | Indirizzo | |
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1 | I02(PNP) | Ingresso veloce I02 di tipo PNP | Morsetti configurabili esternamente1) | FREQ22) | |
2 | I02(NPN) | Ingresso veloce I02 di tipo NPN | |||
3 | 0V | Comune degli ingressi digitali | |||
4 | I9 | Ingresso I9 | 3.INP09 | ||
5 | I10 | Ingresso I10 | 3.INP10 | ||
6 | I11 | Ingresso I11 | 3.INP11 | ||
7 | I12 | Ingresso I12 | 3.INP12 | ||
8 | I13 | Ingresso I13 | 3.INP13 | ||
9 | I14 | Ingresso I14 | 3.INP14 | ||
10 | I15 | Ingresso I15 | 3.INP15 | ||
11 | I16 | Ingresso I16 | 3.INP16 | ||
12 | 0V | Comune degli ingressi digitali |
Morsetto 1: collegare a 24Vdc
Morsetto 2: ingresso
Configurazione ingresso veloce di tipo PNP:
Morsetto 1: ingresso
Morsetto 2: collegare a 0V (morsetto 3)
CN13 | Morsetto | Simbolo | Descrizione | Indirizzo | |
---|---|---|---|---|---|
1 | I03(PNP) | Ingresso veloce I03 di tipo PNP | Morsetti configurabili esternamente1) | 1.INT09 | |
2 | I03(NPN) | Ingresso veloce I03 di tipo NPN | |||
3 | 0V | Comune degli ingressi digitali | |||
4 | I17 | Ingresso I17 | 3.INP17 | ||
5 | I18 | Ingresso I18 | 3.INP18 | ||
6 | I19 | Ingresso I19 | 3.INP19 | ||
7 | I20 | Ingresso I20 | 3.INP20 | ||
8 | I21 | Ingresso I21 | 3.INP21 | ||
9 | I22 | Ingresso I22 | 3.INP22 | ||
10 | I23 | Ingresso I23 | 3.INP23 | ||
11 | I24 | Ingresso I24 | 3.INP24 | ||
12 | 0V | Comune degli ingressi digitali |
Morsetto 1: collegare a 24Vdc
Morsetto 2: ingresso
Configurazione ingresso veloce di tipo PNP:
Morsetto 1: ingresso
Morsetto 2: collegare a 0V (morsetto 3)
CN14 | Morsetto | Simbolo | Descrizione | Indirizzo | |
---|---|---|---|---|---|
1 | I04(PNP) | Ingresso veloce I04 di tipo PNP | Morsetti configurabili esternamente1) | 1.INT10 | |
2 | I04(NPN) | Ingresso veloce I04 di tipo NPN | |||
3 | 0V | Comune degli ingressi digitali | |||
4 | I25 | Ingresso I25 | 3.INP25 | ||
5 | I26 | Ingresso I26 | 3.INP26 | ||
6 | I27 | Ingresso I27 | 3.INP27 | ||
7 | I28 | Ingresso I28 | 3.INP28 | ||
8 | I29 | Ingresso I29 | 3.INP29 | ||
9 | I30 | Ingresso I30 | 3.INP30 | ||
10 | I31 | Ingresso I31 | 3.INP31 | ||
11 | I32 | Ingresso I32 | 3.INP32 | ||
12 | 0V | Comune degli ingressi digitali |
Morsetto 1: collegare a 24Vdc
Morsetto 2: ingresso
Configurazione ingresso veloce di tipo PNP:
Morsetto 1: ingresso
Morsetto 2: collegare a 0V (morsetto 3)
2.1.2 6 ingressi di conteggio bidirezionale a 200KHz
Le caratteristiche elettriche sono riportate nel paragrafo Caratteristiche elettriche. Gli esempi di collegamento sono riportati nel paragrafo Esempi di collegamento |
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CN15 | Morsetto | Simbolo | Descrizione | Indirizzo | ||
---|---|---|---|---|---|---|
1A | Internal bridge 1A -1B | |||||
2A | PHA1 | Fase A conteggio 1 | PNP Push-Pull1) | 3.INP33 | 3.CNT01 | |
3A | PHB1 | Fase B conteggio 1 | 3.INP34 | |||
4A | Z1 | Z conteggio 1 | 1.INT01 | |||
5A | 0V | Comune degli ingressi di conteggio | ||||
6A | 0V | |||||
7A | 0V | |||||
1B | Internal bridge 1A -1B | |||||
2B | PHA1+ | + PHA conteggio 1 | Line Driver | 3.INP33 | 3.CNT01 | |
3B | PHB1+ | + PHB conteggio 1 | 3.INP34 | |||
4B | Z1+ | + Z conteggio 1 | 1.INT01 | |||
5B | PHA1- | - PHA conteggio 1 | ||||
6B | PHB1- | - PHB conteggio 1 | ||||
7B | Z1- | - Z conteggio 1 |
Morsetto 5B: collegare al morsetto 5A
Morsetto 6B: collegare al morsetto 6A
Morsetto 7B: collegare al morsetto 7A
CN16 | Morsetto | Simbolo | Descrizione | Indirizzo | ||
---|---|---|---|---|---|---|
1A | Internal bridge 1A -1B | |||||
2A | PHA2 | Fase A conteggio 2 | PNP Push-Pull1) | 3.INP35 | 3.CNT02 | |
3A | PHB2 | Fase B conteggio 2 | 3.INP36 | |||
4A | Z2 | Z conteggio 2 | 1.INT02 | |||
5A | 0V | Comune degli ingressi di conteggio | ||||
6A | 0V | |||||
7A | 0V | |||||
1B | Internal bridge 1A -1B | |||||
2B | PHA2+ | + PHA conteggio 2 | Line Driver | 3.INP35 | 3.CNT02 | |
3B | PHB2+ | + PHB conteggio 2 | 3.INP36 | |||
4B | Z2+ | + Z conteggio 2 | 1.INT02 | |||
5B | PHA2- | - PHA conteggio 2 | ||||
6B | PHB2- | - PHB conteggio 2 | ||||
7B | Z2- | - Z conteggio 2 |
Morsetto 5B: collegare al morsetto 5A
Morsetto 6B: collegare al morsetto 6A
Morsetto 7B: collegare al morsetto 7A
CN17 | Morsetto | Simbolo | Descrizione | Indirizzo | ||
---|---|---|---|---|---|---|
1A | Internal bridge 1A -1B | |||||
2A | PHA3 | Fase A conteggio 3 | PNP Push-Pull1) | 3.INP37 | 3.CNT03 | |
3A | PHB3 | Fase B conteggio 3 | 3.INP38 | |||
4A | Z3 | Z conteggio 3 | 1.INT03 | |||
5A | 0V | Comune degli ingressi di conteggio | ||||
6A | 0V | |||||
7A | 0V | |||||
1B | Internal bridge 1A -1B | |||||
2B | PHA3+ | + PHA conteggio 3 | Line Driver | 3.INP37 | 3.CNT03 | |
3B | PHB3+ | + PHB conteggio 3 | 3.INP38 | |||
4B | Z3+ | + Z conteggio 3 | 1.INT03 | |||
5B | PHA3- | - PHA conteggio 3 | ||||
6B | PHB3- | - PHB conteggio 3 | ||||
7B | Z3- | - Z conteggio 3 |
Morsetto 5B: collegare al morsetto 5A
Morsetto 6B: collegare al morsetto 6A
Morsetto 7B: collegare al morsetto 7A
CN18 | Morsetto | Simbolo | Descrizione | Indirizzo | ||
---|---|---|---|---|---|---|
1A | Internal bridge 1A -1B | |||||
2A | PHA4 | Fase A conteggio 4 | PNP Push-Pull1) | 3.INP39 | 3.CNT04 | |
3A | PHB4 | Fase B conteggio 4 | 3.INP40 | |||
4A | Z4 | Z conteggio 4 | 1.INT04 | |||
5A | 0V | Comune degli ingressi di conteggio | ||||
6A | 0V | |||||
7A | 0V | |||||
1B | Internal bridge 1A -1B | |||||
2B | PHA4+ | + PHA conteggio 4 | Line Driver | 3.INP39 | 3.CNT04 | |
3B | PHB4+ | + PHB conteggio 4 | 3.INP40 | |||
4B | Z4+ | + Z conteggio 4 | 1.INT04 | |||
5B | PHA4- | - PHA conteggio 4 | ||||
6B | PHB4- | - PHB conteggio 4 | ||||
7B | Z4- | - Z conteggio 4 |
Morsetto 5B: collegare al morsetto 5A
Morsetto 6B: collegare al morsetto 6A
Morsetto 7B: collegare al morsetto 7A
CN19 | Morsetto | Simbolo | Descrizione | Indirizzo | ||
---|---|---|---|---|---|---|
1A | Internal bridge 1A -1B | |||||
2A | PHA5 | Fase A conteggio 5 | PNP Push-Pull1) | 3.INP41 | 3.CNT05 | |
3A | PHB5 | Fase B conteggio 5 | 3.INP42 | |||
4A | Z5 | Z conteggio 5 | 1.INT05 | |||
5A | 0V | Comune degli ingressi di conteggio | ||||
6A | 0V | |||||
7A | 0V | |||||
1B | Internal bridge 1A -1B | |||||
2B | PHA5+ | + PHA conteggio 5 | Line Driver | 3.INP41 | 3.CNT05 | |
3B | PHB5+ | + PHB conteggio 5 | 3.INP42 | |||
4B | Z5+ | + Z conteggio 5 | 1.INT05 | |||
5B | PHA5- | - PHA conteggio 5 | ||||
6B | PHB5- | - PHB conteggio 5 | ||||
7B | Z5- | - Z conteggio 5 |
Morsetto 5B: collegare al morsetto 5A
Morsetto 6B: collegare al morsetto 6A
Morsetto 7B: collegare al morsetto 7A
CN20 | Morsetto | Simbolo | Descrizione | Indirizzo | ||
---|---|---|---|---|---|---|
1A | Internal bridge 1A -1B | |||||
2A | PHA6 | Fase A conteggio 6 | PNP Push-Pull1) | 3.INP43 | 3.CNT06 | |
3A | PHB6 | Fase B conteggio 6 | 3.INP44 | |||
4A | Z6 | Z conteggio 6 | 1.INT06 | |||
5A | 0V | Comune degli ingressi di conteggio | ||||
6A | 0V | |||||
7A | 0V | |||||
1B | Internal bridge 1A -1B | |||||
2B | PHA6+ | + PHA conteggio 6 | Line Driver | 3.INP43 | 3.CNT06 | |
3B | PHB6+ | + PHB conteggio 6 | 3.INP44 | |||
4B | Z6+ | + Z conteggio 6 | 1.INT06 | |||
5B | PHA6- | - PHA conteggio 6 | ||||
6B | PHB6- | - PHB conteggio 6 | ||||
7B | Z6- | - Z conteggio 6 |
Morsetto 5B: collegare al morsetto 5A
Morsetto 6B: collegare al morsetto 6A
Morsetto 7B: collegare al morsetto 7A
2.1.3 2 conteggi assoluti SSI
CN22 | Morsetto | Simbolo | Descrizione | Indirizzo |
---|---|---|---|---|
1A | Internal bridge 1A-2A-1B-2B | |||
2A | ||||
3A | DATA1+ | Ingresso dati SSI1 | 1 | |
4A | DATA1- | |||
5A | CLOCK1+ | Uscita clock SSI1 | ||
6A | CLOCK1- | |||
7A | 0V | Comune ingressi di conteggio | ||
1B | Internal bridge 1A-2A-1B-2B | |||
2B | ||||
3B | DATA2+ | Ingresso dati SSI2 | 2 | |
4B | DATA2- | |||
5B | CLOCK2+ | Uscita clock SSI1 | ||
6B | CLOCK2- | |||
7B | 0V | Comune ingressi di conteggio |
2.2 Ingressi analogici
2.2.1 4 ingressi analogici 12bit potenziometrici, voltmetrici e amperometrici
Le caratteristiche elettriche sono riportate nel paragrafo Caratteristiche elettriche. Gli esempi di collegamento sono riportati nel paragrafo Esempi di collegamento |
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CN28 | Morsetto | Simbolo | Descrizione | Indirizzo |
---|---|---|---|---|
1 | GAI | Comune ingressi analogici | ||
2 | IA1 | Ingresso analogico 1 | 3.AI01 | |
3 | SEL1V | Selettore ingresso analogico 1 voltmetrico 0÷10V1) | ||
4 | SEL1C | Selettore ingresso analogico 1 amperometrico 0÷20mA2) | ||
5 | GAI | Comune ingressi analogici | ||
6 | IA2 | Ingresso analogico 2 | 3.AI02 | |
7 | SEL2V | Selettore ingresso analogico 2 voltmetrico 0÷10V3) | ||
8 | SEL2C | Selettore ingresso analogico 2 amperometrico 0÷20mA4) | ||
9 | VREF | Tensione di riferimento |
CN29 | Morsetto | Simbolo | Descrizione | Indirizzo |
---|---|---|---|---|
3 | GAI | Comune ingressi analogici | ||
2 | IA3 | Ingresso analogico 3 | 3.AI03 | |
3 | SEL3V | Selettore ingresso analogico 3 voltmetrico 0÷10V1) | ||
4 | SEL3C | Selettore ingresso analogico 3 amperometrico 0÷20mA2) | ||
5 | GAI | Comune ingressi analogici | ||
6 | IA4 | Ingresso analogico 4 | 3.AI04 | |
7 | SEL4V | Selettore ingresso analogico 4 voltmetrico 0÷10V3) | ||
8 | SEL4C | Selettore ingresso analogico 4 amperometrico 0÷20mA4) | ||
9 | VREF | Tensione di riferimento |
2.3 Uscite digitali
2.3.1 32 uscite digitali protette
Le caratteristiche elettriche sono riportate nel paragrafo Caratteristiche elettriche. Gli esempi di collegamento sono riportati nel paragrafo Esempi di collegamento |
---|
CN7 | Morsetto | Simbolo | Descrizione | Indirizzo |
---|---|---|---|---|
1 | V1+ | Ingresso alimentazione uscite O1÷O8 (12÷28V dc) | ||
2 | O1 | Uscita digitale 1 | 3.OUT01 | |
3 | O2 | Uscita digitale 2 | 3.OUT02 | |
4 | V1- | Ingresso alimentazione uscite O1÷O8 (0V dc) | ||
5 | O3 | Uscita digitale 3 | 3.OUT03 | |
6 | O4 | Uscita digitale 4 | 3.OUT04 | |
7 | V1- | Ingresso alimentazione uscite O1÷O8 (0V dc) | ||
8 | O5 | Uscita digitale 5 | 3.OUT05 | |
9 | O6 | Uscita digitale 6 | 3.OUT06 | |
10 | O7 | Uscita digitale 7 | 3.OUT07 | |
11 | O8 | Uscita digitale 8 | 3.OUT08 |
CN8 | Morsetto | Simbolo | Descrizione | Indirizzo |
---|---|---|---|---|
1 | V2+ | Ingresso alimentazione uscite O9÷O16 (12÷28V dc) | ||
2 | O9 | Uscita digitale 9 | 3.OUT09 | |
3 | O10 | Uscita digitale 10 | 3.OUT10 | |
4 | V2- | Ingresso alimentazione uscite O9÷O16 (0V dc) | ||
5 | O11 | Uscita digitale 11 | 3.OUT11 | |
6 | O12 | Uscita digitale 12 | 3.OUT12 | |
7 | V2- | Ingresso alimentazione uscite O9÷O16 (0V dc) | ||
8 | O13 | Uscita digitale 13 | 3.OUT13 | |
9 | O14 | Uscita digitale 14 | 3.OUT14 | |
10 | O15 | Uscita digitale 15 | 3.OUT15 | |
11 | O16 | Uscita digitale 16 | 3.OUT16 |
CN9 | Morsetto | Simbolo | Descrizione | Indirizzo |
---|---|---|---|---|
1 | V3+ | Ingresso alimentazione uscite O17÷O24 (12÷28V dc) | ||
2 | O17 | Uscita digitale 17 | 3.OUT17 | |
3 | O18 | Uscita digitale 18 | 3.OUT18 | |
4 | V3- | Ingresso alimentazione uscite O17÷O24 (0V dc) | ||
5 | O19 | Uscita digitale 19 | 3.OUT19 | |
6 | O20 | Uscita digitale 20 | 3.OUT20 | |
7 | V3- | Ingresso alimentazione uscite O17÷O24 (0V dc) | ||
8 | O21 | Uscita digitale 21 | 3.OUT21 | |
9 | O22 | Uscita digitale 22 | 3.OUT22 | |
10 | O23 | Uscita digitale 23 | 3.OUT23 | |
11 | O24 | Uscita digitale 24 | 3.OUT24 |
CN10 | Morsetto | Simbolo | Descrizione | Indirizzo |
---|---|---|---|---|
1 | V4+ | Ingresso alimentazione uscite O25÷O32 (12÷28V dc) | ||
2 | O25 | Uscita digitale 25 | 3.OUT25 | |
3 | O26 | Uscita digitale 26 | 3.OUT26 | |
4 | V4- | Ingresso alimentazione uscite O25÷O32 (0V dc) | ||
5 | O27 | Uscita digitale 27 | 3.OUT27 | |
6 | O28 | Uscita digitale 28 | 3.OUT28 | |
7 | V4- | Ingresso alimentazione uscite O25÷O32 (0V dc) | ||
8 | O29 | Uscita digitale 29 | 3.OUT29 | |
9 | O30 | Uscita digitale 30 | 3.OUT30 | |
10 | O31 | Uscita digitale 31 | 3.OUT31 | |
11 | O32 | Uscita digitale 32 | 3.OUT32 |
2.3.2 5 uscite STEP-DIREZIONE
Le caratteristiche elettriche sono riportate nel paragrafo Caratteristiche elettriche. Gli esempi di collegamento sono riportati nel paragrafo Esempi di collegamento |
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CN23 | Morsetto | Simbolo | Descrizione | Indirizzo | |
---|---|---|---|---|---|
1A | VD1 | Internal bridge 1A -1B | |||
2A | DIR1+ | Uscita DIREZIONE 1 | Push-Pull Line Driver | 3.PULSE01 | |
3A | STEP1+ | Uscita STEP 1 | |||
4A | DIR2+ | Uscita DIREZIONE 2 | 3.PULSE02 | ||
5A | STEP2+ | Uscita STEP 2 | |||
6A | 0V | Comune delle uscite stepper | |||
1B | VD1 | Internal bridge 1A -1B | |||
2B | DIR1- | Uscita complementare DIREZIONE 1 | Uscite complementari per l'utilizzo nei drive con ingressi Line-Driver | ||
3B | STEP1- | Uscita complementare STEP 1 | |||
4B | DIR2- | Uscita complementare DIREZIONE 2 | |||
5B | STEP2- | Uscita complementare STEP 2 | |||
6B | 0V | Comune delle uscite stepper |
CN24 | Morsetto | Simbolo | Descrizione | Indirizzo | |
---|---|---|---|---|---|
1A | VD2 | Internal bridge 1A -1B | |||
2A | DIR3+ | Uscita DIREZIONE 3 | Push-Pull Line Driver | 3.PULSE03 | |
3A | STEP3+ | Uscita STEP 3 | |||
4A | DIR4+ | Uscita DIREZIONE 4 | 3.PULSE04 | ||
5A | STEP4+ | Uscita STEP 4 | |||
6A | 0V | Comune delle uscite stepper | |||
1B | VD2 | Internal bridge 1A -1B | |||
2B | DIR3- | Uscita complementare DIREZIONE 3 | Uscite complementari per l'utilizzo nei drive con ingressi Line-Driver | ||
3B | STEP3- | Uscita complementare STEP 3 | |||
4B | DIR4- | Uscita complementare DIREZIONE 4 | |||
5B | STEP4- | Uscita complementare STEP 4 | |||
6B | 0V | Comune delle uscite stepper |
CN25 | Morsetto | Simbolo | Descrizione | Indirizzo | |
---|---|---|---|---|---|
1A | VD3 | Internal bridge 1A -1B | |||
2A | DIR5+ | Uscita DIREZIONE 5 | Push-Pull Line Driver | 3.PULSE05 | |
3A | STEP5+ | Uscita STEP 5 | |||
4A | - | n.c. | |||
5A | - | n.c. | |||
6A | 0V | Comune delle uscite stepper | |||
1B | VD3 | Internal bridge 1A -1B | |||
2B | DIR5- | Uscita complementare DIREZIONE 5 | Uscite complementari per l'utilizzo nei drive con ingressi Line-Driver | ||
3B | STEP5- | Uscita complementare STEP 5 | |||
4B | - | n.c. | |||
5B | - | n.c. | |||
6B | 0V | Comune delle uscite stepper |
Inserendo uno dei vari ponticelli JP1-JP9, è possibile scegliere la Tensione di funzionamento nominale delle uscite STEP e DIR.
Deve essere inserito un solo ponticello alla volta per ogni connettore Se viene selezionata una delle due tensioni 5V(JP3,JP6,JP9) o 12V(JP1,JP4,JP7) i morsetti 1A e 1B devono rimanere scollegati |
---|
.
2.4 Uscite analogiche
2.4.1 8 uscite analogiche +/-10V, 16bit
Le caratteristiche elettriche sono riportate nel paragrafo Caratteristiche elettriche. Gli esempi di collegamento sono riportati nel paragrafo Esempi di collegamento |
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CN26 | Morsetto | Simbolo | Descrizione | Indirizzo |
---|---|---|---|---|
1 | GAO | Comune uscite analogiche | ||
2 | AO1 | Uscita analogica 1 | 3.AN01 | |
3 | AO2 | Uscita analogica 2 | 3.AN02 | |
4 | GAO | Comune uscite analogiche | ||
5 | AO3 | Uscita analogica 3 | 3.AN03 | |
6 | AO4 | Uscita analogica 4 | 3.AN04 |
CN27 | Morsetto | Simbolo | Descrizione | Indirizzo |
---|---|---|---|---|
1 | GAO | Comune uscite analogiche | ||
2 | AO5 | Uscita analogica 5 | 3.AN05 | |
3 | AO6 | Uscita analogica 6 | 3.AN06 | |
4 | GAO | Comune uscite analogiche | ||
5 | AO7 | Uscita analogica 7 | 3.AN07 | |
6 | AO8 | Uscita analogica 8 | 3.AN08 |
3. Esempi di collegamento
3.1 Ingressi digitali
3.2 Ingressi di conteggio Line Driver
3.3 Ingressi di conteggio PNP / Push Pull
3.4 Conteggi assoluti SSI
3.5 Ingressi analogici voltmetrici e amperometrici
3.6 Ingressi analogici voltmetrici e potenziometrici
3.7 Uscite digitali protette
3.8 Uscite STEP - DIREZIONE 12V
3.9 Uscite STEP - DIREZIONE 24V
3.10 Uscite analogiche
4. Caratteristiche elettriche
Di seguito sono riportate le caratteristiche elettriche hardware.
I valori di frequenze massime e minime e tempi di acquisizione effettivi, possono comunque dipendere da eventuali filtri software aggiuntivi, vedere per esempio la variabile di sistema “QMOVE:sys004”.
4.0.1 Ingressi digitali standard
Tipo | Sinking (PNP) |
Tempo min. di acquisizione (hardware) | 3ms |
Tensione di funzionamento nominale | 12÷24Vdc |
Tensione stato logico 0 | 0÷2 V |
Tensione stato logico 1 | 10,5 ÷ 26,5 V |
Corrente assorbita | 2mA@10.5V / 8mA@26.5V |
4.0.2 Ingressi digitali veloci
Tipo di polarizzazione | NPN / PNP |
Frequenza massima | 200KHz |
Tempo min. di acquisizione (hardware) | 5µs |
Isolamento | 1000Vrms |
Tensione di funzionamento nominale | 24Vdc |
Tensione stato logico 0 | 0÷2 V |
Tensione stato logico 1 | 10,5 ÷ 26,5 V |
Caduta di tensione interna | 1,2 V |
Resistenza di ingresso | 2700Ω |
4.0.3 Ingressi di conteggio bidirezionale a 200KHz
I valori riportati in tabella si riferiscono ai segnali d'ingresso A, B e Z.
Il valore di frequenza massima, riportato in tabella si riferisce a dei segnali delle fasi A e B con un DutyCycle = 50%
Con frequenze di conteggio superiori ai 50KHz è preferibile l'uso di encoder di tipo Line-Driver.
Tipo di polarizzazione | PNP/PP |
Frequenza massima | 200KHz |
Tempo min. di acquisizione | 5µs |
Isolamento | 1000Vrms |
Tensione di funzionamento nominale | 24Vdc |
Tensione stato logico 0 | 0 ÷ 2 V |
Tensione stato logico 1 | 10,5 ÷ 26,5 V |
Caduta di tensione interna | 1,2V |
Resistenza di ingresso | 3000Ω |
Line-Driver
Tipo di polarizzazione | Line-Driver |
Frequenza massima | 200KHz |
Tempo min. di acquisizione | 5µs |
Isolamento | 1000Vrms |
Tensione di funzionamento nominale (PHx+ ⇔ PHx-) | 5Vdc |
Tensione stato logico 0 (PHx+ ⇔ PHx-) | 0÷1,5 V |
Tensione stato logico 1 (PHx+ ⇔ PHx-) | 2÷5 V |
Caduta di tensione interna | 1,2V |
Resistenza di ingresso | 150Ω |
4.0.4 Contatori assoluti SSI
Frequenza | 320KHz |
Modo di funzionamento | Differenziale |
Impedenza d'ingresso | >= 12KΩ |
Limite corrente cortocircuito | >= 35mA |
4.0.5 Ingressi analogici potenziometrici
Tipo di collegamento | Potenziometrico 1KΩ÷20KΩ |
Risoluzione | 12bit/16bit |
Tensione di riferimento erogata | 2,5Vdc |
Corrente massima erogata dal riferimento | 10mA |
Resistenza d'ingresso | 10MΩ |
Max. errore di linearità | + 0,1% Vfs |
Max. errore di offset | + 0,1% Vfs |
S.n. | 71 dB |
Velocità di aggiornamento | 1ms |
Isolamento | 1000 Vrms |
4.0.6 Ingressi analogici voltmetrici
Tipo di collegamento | Voltmetrico 0÷10V |
Risoluzione | 12bit/16bit |
Resistenza d'ingresso (Rin) | 20KΩ |
Valore di danneggiamento | 20V |
Max. errore di linearità | + 0,1% Vfs |
Max. errore di offset | + 0,1% Vfs |
S.n. | 71 dB |
Velocità di aggiornamento | 1ms |
Isolamento | 1000 Vrms |
4.0.7 Ingressi analogici amperometrici
Tipo di collegamento | Amperometrico (0-20 mA) |
Risoluzione | 12bit/16bit |
Resistenza d'ingresso | 125Ω |
Valore di danneggiamento | 25 mA |
Max. errore di linearità | + 0,1% Vfs |
Max. errore di offset | + 0,1% Vfs |
S.n. | 71 dB |
Velocità di aggiornamento | 1ms |
Isolamento | 1000 Vrms |
4.0.8 Uscite digitali protette
Carico commutabile | Dc (PNP) |
Max. tensione di funzionamento | 28V |
Isolamento | 1000Vpp |
Caduta di tensione interna max. | 600mV |
Resistenza interna massima @ON | 90mΩ |
Corrente max. di protezione | 12A |
Corrente max. di funzionamento | 2A |
Corrente max. @OFF | 5µA |
Tempo di massimo commutazione da ON a OFF | 270µs |
Tempo di massimo commutazione da OFF a ON | 250µs |
4.0.9 Uscite per motore stepper
Tipo di polarizzazione | Push-Pull / Line-Driver |
Massima frequenza d'uscita | 300KHz |
Isolamento | 1000Vpp |
Corrente max. di funzionamento | 20mA |
Tensione nominale | 12Vdc1) |
4.0.10 Uscite analogiche
Tipo di collegamento | In modo comune |
Isolamento | 1000Vrms |
Range di tensione (minimo a vuoto) | -9,8V ÷ +9,8V |
Max. variazione offset in funzione della temperatura | +/- 5mV |
Risoluzione | 16bit |
Corrente massima | 1mA |
Variazione dell'uscita in funzione del carico | 100 µV/mA |
Resistenza d'uscita | 249Ω |