Caratteristiche elettriche
Di seguito sono riportate le caratteristiche elettriche hardware.
I valori di frequenze massime e minime e tempi di acquisizione effettivi, possono comunque dipendere da eventuali filtri software aggiuntivi, vedere per esempio la variabile di sistema “QMOVE:sys004” nel paragrafo Variabili di sistema.
| Tipo | Sinking (PNP) |
| Tempo min. di acquisizione (hardware) | 3ms |
| Tensione di funzionamento nominale | 12÷24Vdc |
| Tensione stato logico 0 | 0÷2 V |
| Tensione stato logico 1 | 10,5 ÷ 26,5 V |
| Corrente assorbita | 2mA@10.5V / 8mA@26.5V |
| Tipo di polarizzazione | NPN / PNP |
| Frequenza massima | 200KHz |
| Tempo min. di acquisizione (hardware) | 5µs |
| Isolamento | 1000Vrms |
| Tensione di funzionamento nominale | 24Vdc |
| Tensione stato logico 0 | 0÷2 V |
| Tensione stato logico 1 | 10,5 ÷ 26,5 V |
| Caduta di tensione interna | 1,2 V |
| Resistenza di ingresso | 2700Ω |
I valori riportati in tabella si riferiscono ai segnali d'ingresso A, B e Z.
Il valore di frequenza massima, riportato in tabella si riferisce a dei segnali delle fasi A e B con un DutyCycle = 50%
Con frequenze di conteggio superiori ai 50KHz è preferibile l'uso di encoder di tipo Line-Driver.
| Tipo di polarizzazione | PNP/PP |
| Frequenza massima | 200KHz |
| Tempo min. di acquisizione | 5µs |
| Isolamento | 1000Vrms |
| Tensione di funzionamento nominale | 24Vdc |
| Tensione stato logico 0 | 0 ÷ 2 V |
| Tensione stato logico 1 | 10,5 ÷ 26,5 V |
| Caduta di tensione interna | 1,2V |
| Resistenza di ingresso | 3000Ω |
Line-Driver
| Tipo di polarizzazione | Line-Driver |
| Frequenza massima | 200KHz |
| Tempo min. di acquisizione | 5µs |
| Isolamento | 1000Vrms |
| Tensione di funzionamento nominale (PHx+ ⇔ PHx-) | 5Vdc |
| Tensione stato logico 0 (PHx+ ⇔ PHx-) | 0÷1,5 V |
| Tensione stato logico 1 (PHx+ ⇔ PHx-) | 2÷5 V |
| Caduta di tensione interna | 1,2V |
| Resistenza di ingresso | 150Ω |
| Frequenza | 320KHz |
| Modo di funzionamento | Differenziale |
| Impedenza d'ingresso | >= 12KΩ |
| Limite corrente cortocircuito | >= 35mA |
| Tipo di collegamento | Potenziometrico 1KΩ÷20KΩ |
| Risoluzione | 12bit/16bit |
| Tensione di riferimento erogata | 2,5Vdc |
| Corrente massima erogata dal riferimento | 10mA |
| Resistenza d'ingresso | 10MΩ |
| Max. errore di linearità | + 0,1% Vfs |
| Max. errore di offset | + 0,1% Vfs |
| S.n. | 71 dB |
| Velocità di aggiornamento | 1ms |
| Isolamento | 1000 Vrms |
| Tipo di collegamento | Voltmetrico 0÷10V |
| Risoluzione | 12bit/16bit |
| Resistenza d'ingresso (Rin) | 20KΩ |
| Valore di danneggiamento | 20V |
| Max. errore di linearità | + 0,1% Vfs |
| Max. errore di offset | + 0,1% Vfs |
| S.n. | 71 dB |
| Velocità di aggiornamento | 1ms |
| Isolamento | 1000 Vrms |
| Tipo di collegamento | Amperometrico (0-20 mA) |
| Risoluzione | 12bit/16bit |
| Resistenza d'ingresso | 125Ω |
| Valore di danneggiamento | 25 mA |
| Max. errore di linearità | + 0,1% Vfs |
| Max. errore di offset | + 0,1% Vfs |
| S.n. | 71 dB |
| Velocità di aggiornamento | 1ms |
| Isolamento | 1000 Vrms |
| Carico commutabile | Dc (PNP) |
| Max. tensione di funzionamento | 28V |
| Isolamento | 1000Vpp |
| Caduta di tensione interna max. | 600mV |
| Resistenza interna massima @ON | 90mΩ |
| Corrente max. di protezione | 12A |
| Corrente max. di funzionamento | 2A |
| Corrente max. @OFF | 5µA |
| Tempo di massimo commutazione da ON a OFF | 270µs |
| Tempo di massimo commutazione da OFF a ON | 250µs |
| Tipo di polarizzazione | Push-Pull / Line-Driver |
| Massima frequenza d'uscita | 300KHz |
| Isolamento | 1000Vpp |
| Corrente max. di funzionamento | 20mA |
| Tensione nominale | 12Vdc1) |
1)
Salvo diverse configurazioni
| Tipo di collegamento | In modo comune |
| Isolamento | 1000Vrms |
| Range di tensione (minimo a vuoto) | -9,8V ÷ +9,8V |
| Max. variazione offset in funzione della temperatura | +/- 5mV |
| Risoluzione | 16bit |
| Corrente massima | 1mA |
| Variazione dell'uscita in funzione del carico | 100 µV/mA |
| Resistenza d'uscita | 249Ω |
