| | Pin | Nome | Descrizione | Indirizzo | Pin | Nome | Descrizione | Indirizzo |
 | 1A | +24 V | OUT 24V alimentazione encoder | - | 1B | +DC bus | Ingresso positivo tensione bus DC (max 48V) | |
| 2A | GND (0V) | 0V alimentazione encoder | 2B |
| 3A | PHA1 | Contatore bidirezionale 1 | X.CNT@ct1@ | X.INP@i7@ | 3B | -DC bus | Ingresso negativo tensione bus DC |
| 4A | PHB1 | X.INP@i8@ | 4B |
| 5A | PHZ1 | X.INP@i9@ | 5B | M1- | Uscita motore 1 | X.AN@an1@ |
| 6A | PHA2 | Contatore bidirezionale 2 | X.CNT@ct1@ | X.INP@i10@ | 6B | M1+ |
| 7A | PHB2 | X.INP@i11@ | 7B | M2- | Uscita motore 2 | X.AN@an2@ |
| 8A | PHZ2 | X.INP@i12@ | 8B | M2+ |
| 9A | +24 V | OUT 24V alimentazione encoder | | 9B | M3- | Uscita motore 3 | X.AN@an3@ |
| 10A | GND (0V) | 0V alimentazione encoder | 10B | M3+ |
| 11A | PHA3 | Contatore bidirezionale 3 | X.CNT@ct3@ | X.INP@i13@ | 11B | M4- | Uscita motore 4 | X.AN@an4@ |
| 12A | PHB3 | X.INP@i14@ | 12B | M4+ |
| 13A | PHA4 | Contatore bidirezionale 4 | X.CNT@ct4@ | X.INP@i15@ | 13B | I2 | Ingresso digitale 2 | X.INP@i6@ |
| 14A | PHB4 | X.INP@i16@ | 14B | I1 | Ingresso digitale 1 | X.INP@i5@ |