Il device interno RECDATA é uno tool residente nella CPU che permette di gestire la registrazione dei dati del tipo:

• Conteggi encoder
• Conteggi virtuali asse (è la posizione teorica che deve assumere l’asse)
• Uscite analogiche
• Errori di inseguimento assi
• Stato di ingressi
• Stato di uscite

Per registrare questi dati viene sfruttata la RAM della CPU, per questo motivo, per utilizzare questo device, la percentuale di utilizzo della memoria dei dati (USER Data memory) non deve superare il 50% della totale. Infatti il device in oggetto occupa da solo il 50% della memoria RAM.

Nel file di configurazione (.CNF), la sezione BUS deve essere dichiarata in modo tale che siano presenti le risorse hardware necessarie all'implementazione del device RECDATA.
Nella sezione INTDEVICE del file .CNF deve essere aggiunta la seguente definizione:

	È necessario che tutte le voci di definizione siano presenti sulla stessa linea. Nel caso in cui non si desideri associare una risorsa, ad esempio IntL, si deve comunque inserire nel relativo campo la stringa X.

;---------------------------------
; Dichiarazione devices interni
;---------------------------------
INTDEVICE
..
<NOME_DEVICE> RECDATA TCAMP QCTL1 QCTL2 IOUTA1 IOUTA2 INTL1 INTL2 ING1 ING2 OUT1 OUT2

dove:

;---------------------------------
; Dichiarazione devices interni
;---------------------------------
INTDEVICE
Rec  RECDATA  2  2.CNT01  2.CNT02  2.AN01  2.AN02  1  2  2.INP01  2.INP02  2.OUT01  2.OUT02

Di seguito si riporta uno schema di principio del funzionamento del device RECDATA Il device RECDATA lavora solamente con la risoluzione massima del trasduttore (bit encoder * 4). Nel caso in cui l’uscita analogica dichiarata nel file di configurazione sia utilizzata da un device di posizionamento analogico (tipo CAMMING o EANPOS), il monitor propone la visualizzazione della posizione teorica dell’asse oltre a quella pratica. La differenza tra i due conteggi è l’errore di inseguimento dell’asse. Il devices di riferimento per queste informazioni è quello che in quel momento sta utilizzando la risorsa hardware di uscita analogica.
E’ possibile avviare la registrazione tramite l’ingresso in interrupt (IntL1)

Il device utilizza il 50% della memoria RAM della CPU, la quale viene suddivisa in bancate di 16 Byte. Il numero di passi disponibili per la registrazione viene indicato dal parametro stepnum, il quale è solamente in lettura, ed è calcolato con la formula:
stepnum = RAM disponibile : 16
I 16 Byte della bancata (chiamati step) sono a loro volta divisi in 4 Long, chiamati data1, data2, data3 e data4. La formattazione dei dati all’interno della memoria dipende da come viene impostato il parametro mode seguendo il seguente ordine:
Stato I/O
Encoder 1
Encoder 2
Uscita analogica 1
Uscita analogica 2
Errore di inseguimento 1
Errore di inseguimento 2
Encoder virtuale 1
Encoder virtuale 2
Per l’utente risulterà difficile interpretare i dati rilevati senza passare attraverso il QVIEW (l’ambiente di sviluppo dispone di un tool dedicato). Per questo motivo non viene approfondito l’argomento se non su specifica richiesta del cliente.

La presenza di un errore nel device viene segnalato dallo stato st_error.
Quando st_error è uguale a 1, troviamo presente sulla variabile errcode il tipo di errore intervenuto (vedi tabella) e nella variabile errvalue una indicazione sulla causa dell’errore

Se il device va in errore, per poter riprendere la lavorazione bisogna cancellare lo stato st_error attraverso il comando RSERR.

La presenza di un warning nel sistema camming viene segnalato dallo stato st_warning.
Essendo causato da un evento non grave ed essendo garantita in questa situazione la gestione del device, il tool continua il suo lavoro.
Quando st_warning è uguale a 1, troviamo presente sulla variabile wrncode il tipo di warning intervenuto (vedi tabella) e nella variabile wrnvalue una indicazione sulla causa che ha provocato il warning.

Per cancellare lo stato st_warning bisogna inviare il comando RSWRN.

Il nome del parametro, stato o comando viene riportato alla sinistra della tabella.

R
Indica se il relativo parametro o stato è ritentivo (al momento dell’inizializzazione del device mantiene lo stato precedentemente definito), oppure lo stato che assume al momento dell’inizializzazione del device.
Se il device non necessita di inizializzazione il campo “R” indica il valore che il parametro o stato assume all’accensione della scheda.
R = Ritentivo
0 = Al momento dell’inizializzazione del device il valore viene forzato a zero.
1 = Al momento dell’inizializzazione del device il valore viene forzato a uno.
- = Al momento dell’inizializzazione del device viene presentato il valore significativo.

D
Indica la dimensione del parametro.
F = Flag
B = Byte
W = Word
L = Long
S = Single Float

Vengono descritte tutte le condizioni necessarie affinché il parametro sia considerato corretto o perché il comando venga accettato.
In alcuni casi vengono specificati dei valori limite per l’accettazione del parametro: se vengono introdotti dei valori esterni ai limiti impostati, il dato viene comunque accettato; pertanto devono essere previsti opportuni controlli dell’applicativo tali da garantire il corretto funzionamento.
Per l’esecuzione di un comando, tutte le relative condizioni devono necessariamente essere soddisfatte; in caso contrario il comando non viene inviato.

A
Indica la modalità di accesso.
R = Read (lettura).
W = Write (scrittura).
RW = Read / Write.

I comandi sono stati ordinati con priorità decrescente. Ad esempio, in caso di contemporaneità dei comandi INIT ed EMRG, viene acquisito per primo il comando INIT.

Nessuna limitazione