W1-PH4
Scheda di specializzazione per hardware R401BFxx.
4 Uscite PWM di potenza per comando motori (max 48V)
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Informazioni
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| Documento: | MIMJ1P44FxBASE | |||
|---|---|---|---|---|
| Descrizione: | Manuale di installazione e manutenzione | |||
| Redattore: | Riccardo Furlato | |||
| Approvatore | Giuliano Tognon | |||
| Link: | http://www.qem.eu/doku/doku.php/strumenti/microqmove/w1/mimw1ph4 | |||
| Lingua: | Italiano | |||
| Release documento | Release Hardware | Descrizione | Note | Data |
| 01 | 01 | Nuovo manuale | / | 13/10/2016 |
1. Descrizione
1.1 Dotazione di serie
 | 2 Encoder bidirezionali ABZ |
 | 2 Encoder bidirezionali AB |
 | 2 Ingressi digitali NPN/PP |
 | 4 Uscite comando motori cc |
1.2 Connettori
| Pin | Nome | Descrizione | Indirizzo | Pin | Nome | Descrizione | Indirizzo | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
 | 1A | +24 V | OUT 24V alimentazione encoder | - | 1B | +DC bus | Ingresso positivo tensione bus DC (max 48V) | |
| 2A | GND (0V) | 0V alimentazione encoder | 2B | |||||
| 3A | PHA1 | Contatore bidirezionale 1 | X.CNT01 | 3B | -DC bus | Ingresso negativo tensione bus DC | ||
| 4A | PHB1 | 4B | ||||||
| 5A | PHZ1 | 5B | M1- | Uscita motore 1 | X.AN01 | |||
| 6A | PHA2 | Contatore bidirezionale 2 | X.CNT02 | 6B | M1+ | |||
| 7A | PHB2 | 7B | M2- | Uscita motore 2 | X.AN02 | |||
| 8A | PHZ2 | 8B | M2+ | |||||
| 9A | +24 V | OUT 24V alimentazione encoder | 9B | M3- | Uscita motore 3 | X.AN03 | ||
| 10A | GND (0V) | 0V alimentazione encoder | 10B | M3+ | ||||
| 11A | PHA3 | Contatore bidirezionale 3 | X.CNT03 | 11B | M4- | Uscita motore 4 | X.AN04 | |
| 12A | PHB3 | 12B | M4+ | |||||
| 13A | PHA4 | Contatore bidirezionale 4 | X.CNT04 | 13B | I2 | Ingresso digitale 2 | X.INP02 | |
| 14A | PHB4 | 14B | I1 | Ingresso digitale 1 | X.INP01 |
2. Esempi di collegamento
3. Caratteristiche elettriche
3.1 Ingressi digitali
| Tipo di polarizzazione | NPN/PP |
| Tempo min. di acquisizione (hardware) | 3 ms |
| Isolamento | 1000 Vrms |
| Tensione di funzionamento nominale | 12 V Vdc |
| Tensione stato logico 0 | |
| Tensione stato logico 1 | 0 ÷ 2 V |
| Caduta di tensione interna | 1.1 V |
| Resistenza di ingresso | 1200 Ω |
3.2 Contatori bidirezionali
| Tipo di polarizzazione | NPN/PP |
| Frequenza massima | 20KHz |
| Tempo minimo tra un fronte PHA ed il successivo di PHB | 1.5 µS |
| Tempo minimo di acquisizione (hardware) di PHZ | 50 µS |
| Optoisolamento | 1000 Vrms |
| Tensione funzionamento nominale | 24 V |
| Tensione stato logico 0 | 0/1.5 V |
| Tensione stato logico 1 | 9.5/13 V |
| Caduta di tensione interna | 2.0 V |
| Resistenza di ingresso | 1200 ohm |
| Lunghezza massima cavi di collegamento trasduttore | 150 m |
3.3 Uscite comando motore
| Tipo di collegamento | In modo comune |
| Isolamento | 1000 Vrms |
| Tensione massima | |
| Corrente massima | |
Le uscite sono protette contro la sovracorrente, la sovra temperatura e la sotto alimentazione.
Per funzionamento intermittente tipo S2 secondo norme CE (funzionamento a carico costante per una durata determinata, minore di quella necessaria per raggiungere l’equilibrio termico, seguito da un periodo di riposo di durata sufficiente a ristabilire nella macchina la temperatura ambiente o del mezzo refrigerante) rispettando i seguenti intervalli temporali.
| Corrente di carico | Tempo max. ON | Percentuale di ciclo1) |
|---|---|---|
| 1 A | 40 sec. | 50% |
| 2 A | 20 sec. | 10% |
3.3.1 Esempio:
| Tempo ciclo | Tempo di ON | Percentuale di ciclo |
|---|---|---|
| 2min | 40 sec. | 33% |
4. Informazioni per la programmazione
4.1 Dichiarazione della scheda
Dichiarazione della scheda nella sezione BUS dell'unità di configurazione:
| Numero Slot | Nome della scheda | Versione firmware |
|---|---|---|
| X | W1PH0 | . |
4.1.1 Esempi
;--------------------------------------------------------------- ; Dichiarazione BUS / BUS declaration ;--------------------------------------------------------------- BUS 1 401BF 20 ;Slot 1 2 . . ;Slot 2 (not installable) 3 W1PH0 . ;Slot 3 (R4 only) 4 W1PH0 . ;Slot 4 (R4 only) 5 W1PH0 . ;Slot 5 (R4 only) 6 W1PH0 . ;Slot 6 (R4 only) 7 W1PH0 . ;Slot 7 (R4 only) ;--------------------------------------------------------------- ; Dichiarazione ingressi / Input declaration ;--------------------------------------------------------------- INPUT Fault F 4.FLT01 ;fault del driver ;--------------------------------------------------------------- ; Dichiarazione uscite / Output declaration ;--------------------------------------------------------------- OUTPUT Enable F 4.ENA01 ;abilitazione del driver ;--------------------------------------------------------------- ; Dichiarazione devices interni / Internal device declaration ;--------------------------------------------------------------- INTDEVICE AnOut1 DAC 4.AN01
 | Ogni risorsa hardware va associata allo stesso indirizzo (Nome) utilizzato per la descrizione delle connessioni elettriche. Per esempio, se la scheda è installata nello slot 4, l'uscita comando motore X.AN01 deve essere associata all'indirizzo 4.AN01. |
|---|
4.2 Linee di interrupt
| R4xx | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| SLOT? | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 |
| 1.INTz1 | - | z1=1 (1.INT01) | z1=3 (1.INT03) | z1=5 (1.INT05) | z1=7 (1.INT07) | z1=9 (1.INT09) |
| 1.INTz2 | - | z2=2 (1.INT02) | z2=4 (1.INT04) | z2=6 (1.INT06) | z2=8 (1.INT08) | z2=10 (1.INT10) |