RMC-2S
I diritti d'autore di questo manuale sono riservati. Nessuna parte di questo documento, può essere copiata o riprodotta in qualsiasi forma senza la preventiva autorizzazione scritta della QEM. QEM non presenta assicurazioni o garanzie sui contenuti e specificatamente declina ogni responsabilità inerente alle garanzie di idoneità per qualsiasi scopo particolare. Le informazioni in questo documento sono soggette a modifica senza preavviso. QEM non si assume alcuna responsabilità per qualsiasi errore che può apparire in questo documento. QEM® è un marchio registrato.
1. Informazioni
Documento: | MIMRMC-2S | |||
---|---|---|---|---|
Descrizione: | Manuale di installazione e manutenzione | |||
Redattore: | Riccardo Furlato | |||
Approvatore | Tognon Giuliano | |||
Link: | http://www.qem.eu/doku/doku.php/strumenti/moduli/RMC-2S/mimRMC2S | |||
Lingua: | Italiano | |||
Release documento | Release Hardware | Descrizione | Note | Data |
01 | Nuovo manuale | 20/09/2013 |
L'apparecchiatura è stata progettata per l'impiego in ambiente industriale in conformità alla direttiva 2004/108/CE.
-
EN 61000-6-4: Compatibilità elettromagnetica - Norma generica sull'emissione in ambiente industriale
-
EN55011 Class A: Limiti e metodi di misura
-
EN 61000-6-2: Compatibilità elettromagnetica - Norma generica sull'immunità negli ambienti industriali
-
EN 61000-4-2: Compatibilità elettromagnetica - Immunità alle scariche elettrostatiche
-
EN 61000-4-3: Immunità ai campi magnetici a radiofrequenza
-
EN 61000-4-4: Transitori veloci
-
EN 61000-4-5: Transitori impulsivi
-
EN 61000-4-6: Disturbi condotti a radiofrequenza
-
Il prodotto risulta inoltre conforme alle seguenti normative:
-
EN 60529: Grado di protezione dell'involucro IP20
-
EN 60068-2-1: Test di resistenza al freddo
-
EN 60068-2-2: Test di resistenza al caldo secco
-
EN 60068-2-14: Test di resistenza al cambio di temperatura
-
EN 60068-2-30: Test di resistenza al caldo umido ciclico
-
EN 60068-2-6: Test di resistenza a vibrazioni sinusoidali
-
EN 60068-2-27: Test di resistenza a vibrazioni shock
-
EN 60068-2-64: Test di resistenza a vibrazioni random
-
2. Descrizione
l'RMC-2S è un modulo I/O remotato con protocollo di comunicazione in bus di campo CanOpen che, nella sua massima configurazione, può essere dotato di:
2.1 Identificazione del prodotto
In base al Codice d'ordinazione dello strumento è possibile ricavarne esattamente le caratteristiche.
Verificare che le Caratteristiche dello strumento corrispondano alle Vostre esigenze.2.2 Etichetta prodotto
-
a - Codice di ordinazione
-
b - Settimana di produzione: indica la settimana e l'anno di produzione
-
c - Part number: codice univoco che identifica un codice d'ordinazione
-
d - Serial number: numero di serie dello strumento, unico per ogni pezzo prodotto
-
e - Release hardware: release dell' hardware
2.3 Codice di ordinazione
Modello Caratteristiche RMC - 1S - C - 01 - E1 / MG2 MG2 = Tipo di versione hardware (vedi tabella) E1 = Tipo di espansione 01 = Versione firmware C = Ingombri esterni del modulo (dimensione ) 2S = Secondo modello della versione “S” (Single Board) dei moduli remotati RMC = Famiglia moduli I/O remotati in CANopen 2.3.1 Versioni hardware
Attualmente sono disponibili le seguenti versioni hardware:
Versioni hardware CANbus PORT RS485 Serial PORT Ingresso per cella di conducibilità Ingressi per sensore PH Ingressi per sensore Redox Ingressi digitali Uscite digitali a relè
3. Caratteristiche tecniche
3.1 Caratteristiche generali
Peso (massima configurazione hardware) 150g Materiale contenitore PVC Led sistema 4 Led di diagnostica 1 Tasti sistema 1 Temperatura di esercizio 0 ÷ 50°C Umidità relativa 90% senza condensa Altitudine 0 - 2000m s.l.m. Temperatura di trasporto e stoccaggio -25 ÷ +70 °C Grado di protezione del pannello frontale IP20 3.2 Dimensioni meccaniche
Quote in mm
4. Collegamenti
4.1 Power Supply
Il cablaggio deve essere eseguito da personale specializzato e dotato degli opportuni provvedimenti antistatici.
Prima di maneggiare lo strumento, togliere tensione e tutte le parti ad esso collegate.
Per garantire il rispetto delle normative CE, la tensione d'alimentazione deve avere un isolamento galvanico di almeno 1500 Vac..
Alimentazioni disponibili 24 Vdc Range valido 22 ÷ 27 Vdc Assorbimento max. 5W Connettore
CN1 Morsetto Simbolo Descrizione 1 0V alimentazione 2 TERRA Terra-PE (segnali) 3 Positivo alimentazione Esempi di collegamento
Si prescrive l'uso di un alimentatore isolato con uscita 24Vdc +/-5% conforme a EN60950-1.
.
Usare due alimentatori separati: uno per la parte di controllo e uno per la parte di potenza Nel caso di un unico alimentatore, usare due linee separate: una per il controllo e una per la potenza Non usare le stesse linee della parte di potenza
4.2 CANbus PORT
CANbus PORT
Connettore CAN-IN port
CN4 Morsetto Simbolo Descrizione 1 CAN H Terminale CAN H 2 CAN L Terminale CAN L 3 0V Comune CAN Connettore CAN-OUT port
CN5 Morsetto Simbolo Descrizione 1 CAN H Terminale CAN H 2 CAN L Terminale CAN L 3 0V Comune CAN Settaggio resistenze di terminazione CANbus PORT
SW1 Num.
DipNome
DipImpostazione
dei DIPFunzione 1 JP1 ON Terminazione CAN1 2 JP2 ON 3 JP1 ON Terminazione CAN2 4 JP2 ON Se si attiva la terminazione della porta CAN1, devono essere attivati entrambi i relativi DIP JP1(SW1.1) e JP2(SW1.2).
Se si attiva la terminazione della porta CAN2, devono essere attivati entrambi i relativi DIP JP1(SW1.3) e JP2(SW1.4).
4.3 RS485 Serial PORT
4.3.0.0.1 Connector
CN3 Terminal Symbol Description 1 0V RS485 common 2 B Terminal RS485 B 3 A Terminal RS485 A Settaggio resistenze di polarizzazione e terminazione AUX2 PORT
4.4 Ingresso e uscita digitali
CN2 Morsetto Simbolo Descrizione Indirizzo 1 I1 Ingresso I1 X.INP01 2 0V Comune dell'ingresso digitale 3 COM Comune dell'uscita digitale 4 O1 Uscita digitale 1 X.OUT01
4.5 Ingressi analogici
4.5.1 1 ingresso conducimetro
CN5 Morsetto Simbolo Descrizione Indirizzo 1 EXCIT Ingesso cella di conducibilità 4.AI01 2 CELL 3 GAI Comune ingressi analogici 1) 4 NC Non connesso 5 NC
1) Collegare la calza del cavo schermato della cella, a questo morsetto. Usare una doppia schermatura come mostrato nel capitolo “Esempi di collegamento”4.5.2 1 ingresso PH/Redox + 1 ingresso PT100
CN5 Morsetto Simbolo Descrizione Indirizzo 1 RX+ Anima del cavo coassiale PH/Redox 7.AI01 2 RX- Calza del cavo coassiale 3 GAI Comune ingressi analogici 4 RTD_A Ingresso sensore di temperatura (solo PT100) 7.AI02 5 RTD_B
5. Esempi di collegamento
5.1 Ingresso conducimetro
a = ferrite modello WURTH ELEKTRONIK cod.742700790, da inserire sul cavo vicino al morsetto
b = guaina metallica collegata a PE all'interno del quadro elettrico
c = cella di conducibilità
5.2 Ingresso PH
a = ferrite modello WURTH ELEKTRONIK cod.742700790, da inserire sul cavo vicino al morsetto
b = guaina metallica collegata a PE all'interno del quadro elettrico
c = sonda PH
5.3 Ingresso Redox
a = ferrite modello WURTH ELEKTRONIK cod.742700790, da inserire sul cavo vicino al morsetto
b = guaina metallica collegata a PE all'interno del quadro elettrico
c = sonda Redox
6. Caratteristiche elettriche
Di seguito sono riportate le caratteristiche elettriche hardware.
I valori di frequenze massime e minime e tempi di acquisizione effettivi, possono comunque dipendere da eventuali filtri software aggiuntivi, vedere per esempio la variabile di sistema “QMOVE:sys004” nel paragrafo Variabili di sistema.6.1 CAN BUS
Per attivare la resistenza di terminazione interna vedere paragrafo Settaggio resistenze di terminazione
.
Velocità di comunicazione 125, 250, 500, 1000 Kbit/s Max. numero Driver/Receiver sulla linea 100 Max. lunghezza cavi 500m @ 125Kbit/s, 250m @ 250Kbit/s, 100m @ 500Kbit/s, 25m @ 1000Kbit/s Impedenza d'ingresso >15Kohm Limite corrente cortocircuito 45mA Esempio di collegamento CAN BUS.
Attenzione: chiudere i DIP JP1 e JP2 ed inserire le resistenze di terminazione (RL, RH) sull'ultimo dispositivo della catena.
6.2 RS485
Per attivare la resistenza di terminazione interna vedere paragrafo Settaggio standard elettrico USER PORT, Settaggio standard elettrico AUX1 PORT o Settaggio resistenze di polarizzazione e terminazione AUX2 PORT
.
Velocità di comunicazione 4800 baud (solo se utilizzata con device SERCOM e/o MODBUS),
9600 baud, 19200 baud, 38400 baud, 57600 baudModalità di comunicazione Half duplex Modo di funzionamento Differenziale Max. numero di dispositivi connessi sulla linea 32 Max. lunghezza cavi 1200 m Impedenza d'ingresso > 12 Kohm Limite corrente cortocircuito 35 mA 6.3 Ingresso digitale
6.4 Ingressi analogici
6.4.1 Ingresso conducimetro
Precisione 1% @ FS 6.4.2 Ingresso PH
Precisione 0.2% @ FS Impedenza d'ingresso 1012O 6.4.3 Ingresso Redox
Precisione 0.2% @ FS Impedenza d'ingresso 1012O 6.4.4 Ingresso PT100
Tipo di sonde collegabili RTD PT100 (Isolata)
(DIN 43760)Campo di funzionamento 0/ 400°C
(100 / 247)OPrecisione +/- 2%
6.5 Uscita relè
Carico commutabile ac / dc Isolamento tra contatto e bobina 4000V Max. tensione di funzionamento 250V ac/dc Corrente massima 6A Corrente minima 10mA@5Vdc Tempo di commutazione da ON a OFF 10ms (max.) Tempo di commutazione da OFF a ON 10ms (max.)
7. Settaggi, procedure e segnalazioni
7.1 IMPOSTAZIONE DEI DIP-SWITCH
7.1.1 Settaggio resistenze di terminazione
Impostazione resistenze di terminazione per la linea Canbus.
SW1 Nr. Dip Impostazione dei DIP Funzione 1 / Nessuna 2 / 3 ON Resistenze di Polarizzazione inserite. 4 ON 7.1.2 DIP-SWITCH SW2
Descrizione funzionalità
Nr. DIP Funzione Selezione della velocità di trasmissione del Canbus 1 OFF ON OFF ON 2 OFF OFF ON ON Baud-Rate ? 125Kb 250Kb 500Kb 1Mb Selezione dell'indirizzo del modulo Canbus slave 3 OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON 4 OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON 5 OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON 6 OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON ON ON ON ON ID ? 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 7.1.3 Pulsante PL1
Descrizione funzionamento
PL1 BOOT Se si tiene premuto il pulsante BOOT durante l'accensione dello strumento, si accede alla funzione di “aggiornamento firmware” dello strumento. -
-
- Ultima modifica: 2019/08/29 17:01