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Documento: | MIMRMC3M_BASE | |||
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Descrizione: | Manuale di installazione e manutenzione | |||
Redattore: | Riccardo Furlato | |||
Approvatore | Gabriele Bazzi | |||
Link: | https://www.qem.eu/doku/doku.php/strumenti/moduli/rmc3m/mimrmc3m | |||
Lingua: | Italiano | |||
Release documento | Release hardware | Descrizione | Note | Data |
01 | 02 | Nuovo manuale | / | 02/07/2013 |
02 | 02 | Aggiornamenti vari e integrazione del manuale | / | 18/12/2014 |
03 | >=02 | Aggiornamenti vari ereimpaginazione | / | 13/11/2018 |
L'apparecchiatura è stata progettata per l'impiego in ambiente industriale in conformità alla direttiva 2004/108/CE.
L' RMC-3MB è un modulo I/O remotabile in grado di collegarsi in reti per espandere il numero di I/O a disposizione del controllore. Oltre ad aumentare il numero di I/O a disposizione, sfruttando il collegamento CANbus, l'RMC-3MB01 può essere posizionato lontano dal controllore, facilitando il cablaggio del quadro elettrico e riducendo il numero di cavi necessari. RMC-3M è un modulo estremamente flessibile in termini di configurazione di I/O con protocollo di comunicazione . La scheda CPU, infatti, ospita 5 slot sui quali possono essere istallate schede espansione di tipo L1, H1 e W1.
La configurazione e le caratteristiche del modulo sono ricavabili dal codice di ordinazione. Verificare che queste corrispondano alle Vostre esigenze.
Modello | Caratteristiche | |||||||||||||||||
RMC | - | 3M | B | 01 | - | C8 | / | CV2 | / | CV2 | / | A12 | / | I16 | / | P16 | / | 24Vdc |
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Alimentazione | ||||||||||||||||||
P16 = Tipo di scheda espansione (slot 7) | ||||||||||||||||||
I16 = Tipo di scheda espansione (slot 6) | ||||||||||||||||||
A12 = Tipo di scheda espansione (slot 5) | ||||||||||||||||||
CV2 = Tipo di scheda espansione (slot 4) | ||||||||||||||||||
CV2 = Tipo di scheda espansione (slot 3) | ||||||||||||||||||
C8 = Gamma modulo | ||||||||||||||||||
01 = Versione firmware | ||||||||||||||||||
B = Ingombri esterni del modulo (155x87x142h mm) | ||||||||||||||||||
3M = Terzo modello della versione “M” (Multi Board) dei moduli remotati | ||||||||||||||||||
RMC = Famiglia moduli I/O remotati in CanOpen |
Gamma | SLOT3(H1) | SLOT4(H1/W1) | SLOT5(H1) | SLOT6(H1/W1) | SLOT7(H1/W1) | ID |
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C8 | CV2 | CV2 | Axx | I16 | P16 | 0 |
CA | CC4 | CC4 | Gxx | I16 | P16 | 3 |
D5 | I16 | I16 | I16 | I16 | I16 | 6 |
DB | I16 | I16 | P16 | P16 | P16 | 16 |
DC | I16 | I16 | I16 | P16 | P16 | 18 |
DD | P16 | P16 | P16 | P16 | P16 | 19 |
G3 | Gxx | Gxx | Gxx | I16 | P16 | 5 |
G6 | Gxx | Gxx | I16 | I16 | P16 | 27 |
H9 | TTx | MH4 | MH4 | I16 | P16 | 2 |
HD | TP2 | PH6 | TP2 | PH6 | MH6 | 17 |
M9 | CV2 | I16 | I16 | P16 | P16 | 10 |
M4 | I16 | CV2 | CD2 | P16 | Gxx | 15 |
MB | CV2 | CV2 | CV2 | I16 | P16 | 1 |
MG | LV6 | LV6 | D16 | I16 | P16 | 9 |
ML | CV2 | CV2 | D16 | D16 | D16 | 11 |
MH | CV2 | CV2 | I16 | P16 | P16 | 13 |
MQ | LV_ | LV_ | LV_ | LV_ | LV_ | 20 |
MR | I16 | P16 | D16 | D16 | P16 | 21 |
MS | LV_ | I16 | I16 | P16 | P16 | 22 |
MT | CV2 | CV2 | I16 | I16 | P16 | 24 |
MU | CV2 | Axx | I16 | I16 | I16 | 23 |
MV | I16 | I16 | I16 | I16 | Axx | 25 |
MZ | Axx | Axx | Axx | Axx | - | 26 |
MY | LV_ | LV_ | P16 | P16 | P16 | 28 |
T9 | TP2 | I16 | I16 | P16 | P16 | 12 |
TC | TTx | TTx | I16 | I16 | P16 | 4 |
TD | TTx | TTx | D16 | D16 | D16 | 7 |
TE | TTx | TTx | TTx | I16 | P16 | 8 |
TF | TP2 | TP2 | I16 | P16 | P16 | 14 |
TG | TTx | CV_ | LV_ | I16 | P16 |
Peso (massima configurazione hardware) | 500g |
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Materiale contenitore | PVC + Acciaio INOX |
Led sistema | 4 |
Tasti sistema | 1 |
Temperatura di esercizio | 0 ÷ 50°C |
Umidità relativa | 90% senza condensa |
Altitudine | 0 - 2000m s.l.m. |
Temperatura di trasporto e stoccaggio | -25 ÷ +70 °C |
Grado di protezione | IP20 |
Per informazioni riguardanti le sezioni dei cavi utilizabili ed i connettori usati, consultare l'application note AN021
Il cablaggio deve essere eseguito da personale specializzato e dotato degli opportuni provvedimenti antistatici.
Prima di maneggiare lo strumento, togliere tensione e tutte le parti ad esso collegate.
Per garantire il rispetto delle normative CE, la tensione d'alimentazione deve avere un isolamento galvanico di almeno 1500 Vac.
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Alimentazioni disponibili | 24 Vdc |
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Range valido | 22 ÷ 27 Vdc |
Assorbimento max. | 10W |
CN1 | Morsetto | Simbolo | Descrizione | |
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1 | 0V alimentazione | |||
2 | TERRA | Terra-PE (segnali) | ||
3 | Positivo alimentazione |
Si prescrive l'uso di un alimentatore isolato con uscita 24Vdc +/-5% conforme a EN60950-1.
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Usare due alimentatori separati: uno per la parte di controllo e uno per la parte di potenza | |
Nel caso di un unico alimentatore, usare due linee separate: una per il controllo e una per la potenza | |
Non usare le stesse linee della parte di potenza |
CN2 CN3 | Morsetto | Simbolo | Descrizione |
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1 | 0V | Comune CAN | |
2 | CAN L | Terminale CAN L | |
3 | CAN H | Terminale CAN H |
SW3 | Num. Dip | Nome Dip | Impostazione dei DIP | Funzione |
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1 | JP1 | ON | Terminazione CAN PORT | |
2 | JP2 | ON | ||
3 | JP1 | NC | ||
4 | JP2 | NC |
Se si attiva la terminazione della porta CAN, devono essere attivati entrambi i relativi DIP JP1 e JP2.
Sul primo (1) e sull'ultimo (3) dispositivo della catena, devono essere inserite le resistenze di terminazione.
La calza dei cavi deve essere connessa a terra tramite gli appositi faston presenti sulla carcassa metallica.
Per attivare la resistenza di terminazione interna vedere paragrafo “Resistenze di terminazione CAN”
Di seguito sono riportate le caratteristiche elettriche hardware.
I valori di frequenze massime e minime e tempi di acquisizione effettivi, possono comunque dipendere da eventuali filtri software aggiuntivi, vedere per esempio la variabile di sistema “QMOVE:sys004” nel paragrafo Variabili di sistema.
Il connettore USB mini-B non supporta gli standard elettrici USB, deve essere utilizzato solamente mediante una interfaccia IQ009 o IQ013.
Utilizzata per il trasferimento e il debugging del programma applicativo nella CPU.
Standard elettrico | TTL (Usare l'interfaccia seriale IQ009 o IQ013) |
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Velocità di comunicazione | Min. 9,6 Kbaud - max 115200 Kbaud settabile tramite i dip1 e 2 dello switch SW1 |
Isolamento | Nessuno |
.
Collegamento tra Qmove+ e PC, con l'ausilio dell'accessorio IQ009 |
.
Collegamento tra Qmove+ e un dispositivo dotato di seriale RS232 (per esempio un MODEM), con l'ausilio dell'interfaccia IQ013 |
Per attivare la resistenza di terminazione interna vedere paragrafo Settaggio resistenze di terminazione CAN1 e CAN2 PORT
.
Velocità di comunicazione | 125, 250, 500, 1000 Kbit/s |
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Max. numero Driver/Receiver sulla linea | 100 |
Max. lunghezza cavi | 500m @ 125Kbit/s, 250m @ 250Kbit/s, 100m @ 500Kbit/s, 25m @ 1000Kbit/s |
Impedenza d'ingresso | >15Kohm |
Limite corrente cortocircuito | 45mA |
Sul primo e sull'ultimo dispositivo del bus, devono essere inserite le resistenze di terminazione.
SW1-2 | SW1-1 | Velocità | |
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OFF | OFF | 125 Kbit/s | |
OFF | ON | 250 Kbit/s | |
ON | OFF | 500 Kbit/s | |
ON | ON | 1000 Kbit/s |
SW1-8 | SW1-7 | SW1-6 | SW1-5 | SW1-4 | SW1-3 | Indirizzo modulo | |
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OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | ON | 1 | |
OFF | OFF | OFF | OFF | ON | OFF | 2 | |
OFF | OFF | OFF | OFF | ON | ON | 3 | |
OFF | OFF | OFF | ON | OFF | OFF | 4 | |
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ON | ON | ON | ON | ON | ON | 63 |