MIMRMC3M-HD
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| Documento: | MIMRMC3M-HD | |||
|---|---|---|---|---|
| Descrizione: | Manuale di installazione e manutenzione | |||
| Redattore: | Riccardo Furlato | |||
| Approvatore | Giuliano Tognon | |||
| Link: | http://www.qem.eu/doku/doku.php/strumenti/moduli/rmc3m/gamme/mimrmc3m-HD | |||
| Lingua: | Italiano | |||
| Release documento | Release Hardware | Descrizione | Note | Data |
| 01 | 01 | Nuovo manuale | / | 18/11/2019 |
1. Collegamenti
SLOT 3 (H1-TP2)
| Pin | Nome | Descrizione | Indirizzo | |
|---|---|---|---|---|
 | 1B | I1 | Ingresso digitale I1 | X.INP01 |
| 2B | I2 | Ingresso digitale I2 | X.INP02 | |
| 3B | I3 | Ingresso digitale I3 | X.INP03 | |
| 2A | O1 | Uscita digitale O1 | X.OUT01 | |
| 3A | O2 | Uscita digitale O2 | X.OUT02 | |
| 4A | O3 | Uscita digitale O3 | X.OUT03 | |
| 4B | O4 | Uscita digitale O4 | X.OUT04 | |
| 1A | COM | Comune delle uscite digitali | ||
| 5A | PE | TERRA | ||
| 5B | ||||
| 6A | V1-1 | PT100-1 | X.AI01 | |
| 7A | V2-1 | |||
| 9A | V3-1 | |||
| 6B | V1-2 | PT100-2 | X.AI02 | |
| 7B | V2-2 | |||
| 9B | V3-2 | |||
| 8A | NC | Non connesso | ||
| 8B | ||||
SLOT 4 (W1-PHx)
| Pin | Nome | Descrizione | Indirizzo | Pin | Nome | Descrizione | Indirizzo | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
 | 1A | +24 V | OUT 24V alimentazione encoder | - | 1B | +DC bus | Ingresso positivo tensione bus DC (max 48V) | ||
| 2A | GND (0V) | 0V alimentazione encoder | 2B | ||||||
| 3A | PHA1 | Contatore bidirezionale 1 | X.CNT01 | X.INP10 | 3B | -DC bus | Ingresso negativo tensione bus DC | ||
| 4A | PHB1 | X.INP11 | 4B | ||||||
| 5A | PHZ1 | X.INP12 | 5B | M1- | Uscita motore 1 | X.AN01 | |||
| 6A | PHA2 | Contatore bidirezionale 2 | X.CNT01 | X.INP13 | 6B | M1+ | |||
| 7A | PHB2 | X.INP14 | 7B | M2- | Uscita motore 2 | X.AN02 | |||
| 8A | PHZ2 | X.INP15 | 8B | M2+ | |||||
| 9A | +24 V | OUT 24V alimentazione encoder | 9B | M3- | Uscita motore 3 | X.AN03 | |||
| 10A | GND (0V) | 0V alimentazione encoder | 10B | M3+ | |||||
| 11A | PHA3 | Contatore bidirezionale 3 | X.CNT03 | X.INP16 | 11B | M4- | Uscita motore 4 | X.AN04 | |
| 12A | PHB3 | X.INP17 | 12B | M4+ | |||||
| 13A | PHA4 | Contatore bidirezionale 4 | X.CNT04 | X.INP18 | 13B | I2 | Ingresso digitale 2 | X.INP09 | |
| 14A | PHB4 | X.INP19 | 14B | I1 | Ingresso digitale 1 | X.INP08 | |||
Segnali comando motori
| Nome | Descrizione | Tipo | Indirizzo |
|---|---|---|---|
| FLT01 | Fault motore  | Ingresso | X.INP04 |
| OVT1 | Overtemperature motore | Ingresso | X.INP05 |
| ENA01 | Abilitazione motore | Uscita | X.OUT05 |
| FLT02 | Fault motore | Ingresso | X.INP06 |
| OVT2 | Overtemperature motore | Ingresso | X.INP07 |
| ENA02 | Abilitazione motore | Uscita | X.OUT06 |
SLOT 5 (H1-TP2)
| Pin | Nome | Descrizione | Indirizzo | |
|---|---|---|---|---|
| | 1B | I1 | Ingresso digitale I1 | X.INP20 |
| 2B | I2 | Ingresso digitale I2 | X.INP21 | |
| 3B | I3 | Ingresso digitale I3 | X.INP22 | |
| 2A | O1 | Uscita digitale O1 | X.OUT07 | |
| 3A | O2 | Uscita digitale O2 | X.OUT08 | |
| 4A | O3 | Uscita digitale O3 | X.OUT09 | |
| 4B | O4 | Uscita digitale O4 | X.OUT10 | |
| 1A | COM | Comune delle uscite digitali | ||
| 5A | PE | TERRA | ||
| 5B | ||||
| 6A | V1-1 | PT100-1 | X.AI03 | |
| 7A | V2-1 | |||
| 9A | V3-1 | |||
| 6B | V1-2 | PT100-2 | X.AI04 | |
| 7B | V2-2 | |||
| 9B | V3-2 | |||
| 8A | NC | Non connesso | ||
| 8B | ||||
SLOT 6 (W1-PHx)
| Pin | Nome | Descrizione | Indirizzo | Pin | Nome | Descrizione | Indirizzo | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| | 1A | +24 V | OUT 24V alimentazione encoder | - | 1B | +DC bus | Ingresso positivo tensione bus DC (max 48V) | ||
| 2A | GND (0V) | 0V alimentazione encoder | 2B | ||||||
| 3A | PHA1 | Contatore bidirezionale 1 | X.CNT05 | X.INP29 | 3B | -DC bus | Ingresso negativo tensione bus DC | ||
| 4A | PHB1 | X.INP30 | 4B | ||||||
| 5A | PHZ1 | X.INP31 | 5B | M1- | Uscita motore 1 | X.AN05 | |||
| 6A | PHA2 | Contatore bidirezionale 2 | X.CNT05 | X.INP32 | 6B | M1+ | |||
| 7A | PHB2 | X.INP33 | 7B | M2- | Uscita motore 2 | X.AN06 | |||
| 8A | PHZ2 | X.INP34 | 8B | M2+ | |||||
| 9A | +24 V | OUT 24V alimentazione encoder | 9B | M3- | Uscita motore 3 | X.AN07 | |||
| 10A | GND (0V) | 0V alimentazione encoder | 10B | M3+ | |||||
| 11A | PHA3 | Contatore bidirezionale 3 | X.CNT07 | X.INP35 | 11B | M4- | Uscita motore 4 | X.AN08 | |
| 12A | PHB3 | X.INP36 | 12B | M4+ | |||||
| 13A | PHA4 | Contatore bidirezionale 4 | X.CNT08 | X.INP37 | 13B | I2 | Ingresso digitale 2 | X.INP28 | |
| 14A | PHB4 | X.INP38 | 14B | I1 | Ingresso digitale 1 | X.INP27 | |||
Segnali comando motori
| Nome | Descrizione | Tipo | Indirizzo |
|---|---|---|---|
| FLT01 | Fault motore | Ingresso | X.INP23 |
| OVT1 | Overtemperature motore | Ingresso | X.INP24 |
| ENA01 | Abilitazione motore | Uscita | X.OUT11 |
| FLT02 | Fault motore | Ingresso | X.INP25 |
| OVT2 | Overtemperature motore | Ingresso | X.INP26 |
| ENA02 | Abilitazione motore | Uscita | X.OUT12 |
SLOT 7 (H1-MHx)
| Pin | Nome | Descrizione | Indirizzo | |
|---|---|---|---|---|
| | 1A | +24V | Uscita +24V dc1) | |
| 1B | ||||
| 2A | PHA1 | Fase A del conteggio 1 | X.CNT09 \ X.INP41 | |
| 3A | PHA2 | Fase A del conteggio 2 | X.CNT10 \ X.INP44 | |
| 2B | PHB1 | Fase B del conteggio 1 | X.CNT09 \ X.INP42 | |
| 3B | PHB2 | Fase B del conteggio 2 | X.CNT10 \ X.INP45 | |
| 4A | PHZ1 | Z del conteggio 1 | X.INP43 | |
| 4B | PHZ2 | Z del conteggio 2 | X.INP46 | |
| 5A | 0V | Comune di ingressi digitali e conteggi | ||
| 5B | ||||
| 6A | NC | Non connesso | ||
| 6B | ||||
| 7A | VM+ | Alimentazione motori (18÷28 dc volts) | ||
| 7B | VM- | |||
| 8A | M1A | Uscite motore 1 | X.AN09 | |
| 8B | M1B | |||
| 9A | M2A | Uscite motore 2 | X.AN10 | |
| 9B | M2B | |||
1)
Utilizzabile per alimentare l'encoder.
Segnali comando motori
| Nome | Descrizione | Tipo | Indirizzo |
|---|---|---|---|
| FLT01 | Fault motore | Ingresso | X.INP39 |
| DIR01 | Direzione motore | Uscita | X.OUT13 |
| MOV01 | Movimento motore | Uscita | X.OUT14 |
| ENA01 | Abilitazione motore | Uscita | X.OUT15 |
| FLT02 | Fault motore | Ingresso | X.INP40 |
| DIR02 | Direzione motore | Uscita | X.OUT16 |
| MOV02 | Movimento motore | Uscita | X.OUT17 |
| ENA02 | Abilitazione motore | Uscita | X.OUT18 |
2. Esempi di collegamento
Scheda W1-PH6
Scheda H1-TP2
Scheda H1-MH6
3. Caratteristiche elettriche
Scheda W1-PH6
| Tipo di polarizzazione | NPN/PP |
| Tempo min. di acquisizione (hardware) | 3 ms |
| Isolamento | 1000 Vrms |
| Tensione di funzionamento nominale | 12 V Vdc |
| Tensione stato logico 0 | 0/1.5 V |
| Tensione stato logico 1 | 9.5/13 V |
| Caduta di tensione interna | 1.1 V |
| Resistenza di ingresso | 1200 Ω |
Ingressi di conteggio
I tempi di commutazione dipendono dal tipo di carico; i dati riportati si riferiscono a carichi resistivi.
| Tipo di polarizzazione | NPN/PP |
|---|---|
| Frequenza massima | 20 KHz |
| Tempo minimo tra un fronte di PHA e il successivo di PHB | 50 ms |
| Isolamento | 1000 Vrms |
| Tensione di funzionamento nominale | 24 Vdc |
| Tensione stato logico 0 (PHA e PHB) | 9,5÷26,5 V |
| Tensione stato logico 1 (PHA e PHB) | 0÷2 V |
| Caduta di tensione interna | 2,0 V |
| Resistenza di ingresso | 1200 Ohm |
| Lunghezza massima cavi di collegamento al trasduttore | 150 m |
Fotocellula - Z
I tempi di commutazione dipendono dal tipo di carico; i dati riportati si riferiscono a carichi resistivi.
| Tipo di polarizzazione | PNP |
|---|---|
| Frequenza massima | 5 KHz |
| Tempo minimo di acquisizione (hardware) di PHZ | 200 ms |
| Isolamento | 1000 Vrms |
| Tensione di funzionamento nominale | 24 Vdc |
| Tensione stato logico 0 (PHZ) | 0÷2V |
| Tensione stato logico 1 (PHZ) | 9,5÷26,5 V |
| Caduta di tensione interna | 2,0 V |
| Resistenza di ingresso | 2400 ohm |
| Lunghezza massima cavi di collegamento al trasduttore | 150 m |
Scheda H1-TP2
| Tipo di polarizzazione | PNP |
|---|---|
| Tempo minimo di acquisizione (hardware) | 1,3 ms |
| Isolamento | 2500 Vrms |
| Tensione di funzionamento nominale | 24 Vdc |
| Tensione stato logico 0 | 0÷5 V |
| Tensione stato logico 1 | 20÷28 V |
| Caduta di tensione interna | 1,2 V |
| Resistenza di ingresso | 3300 Ω |
Uscite digitali
| Carico commutabile | ac/dc, (NPN/PNP) |
|---|---|
| Isolamento | 1000Vrms |
| Max. tensione di funzionamento | 24Vac/dc |
| Caduta di tensione interna | 2,5V |
| Corrente nominale | 10mA |
| Corrente max. | 70mA |
| Corrente residua | 0,02mA |
| Tempo di commutazione da ON a OFF | 0,120ms (max.) |
| Tempo di commutazione da OFF a ON | 0,008ms (max.) |
Ingressi per PT100
| Tipo di sonde collegabili | PT100 (isolata) |
|---|---|
| Campo di funzionamento | -200÷600 °C |
| Accuratezza | +/-0,2 °C |
| Numero di campionamento al secondo | 3 |
| Compensazione errore filo | Per sensore a 3/4 fili |
E' consigliabile utilizzare dei filtri software sui valori acquisiti adeguati al tipo di applicazione.
Scheda H1-MH6
I tempi di commutazione dipendono dal tipo di carico; i dati riportati si riferiscono a carichi resistivi.
| Tipo di polarizzazione | NPN |
|---|---|
| Frequenza massima | 5 KHz |
| Tempo minimo tra un fronte di PHA e il successivo di PHB | 50 ms |
| Isolamento | 1000 Vrms |
| Tensione di funzionamento nominale | 24 Vdc |
| Tensione stato logico 0 (PHA e PHB) | 9,5÷26,5 V |
| Tensione stato logico 1 (PHA e PHB) | 0÷2 V |
| Caduta di tensione interna | 2,0 V |
| Resistenza di ingresso | 2200 Ohm |
| Lunghezza massima cavi di collegamento al trasduttore | 150 m |
Fotocellula - Z
I tempi di commutazione dipendono dal tipo di carico; i dati riportati si riferiscono a carichi resistivi.
| Tipo di polarizzazione | PNP |
|---|---|
| Frequenza massima | 5 KHz |
| Tempo minimo di acquisizione (hardware) di PHZ | 200 ms |
| Isolamento | 1000 Vrms |
| Tensione di funzionamento nominale | 24 Vdc |
| Tensione stato logico 0 (PHZ) | 0÷2V |
| Tensione stato logico 1 (PHZ) | 9,5÷26,5 V |
| Caduta di tensione interna | 2,0 V |
| Resistenza di ingresso | 2200 ohm |
| Lunghezza massima cavi di collegamento al trasduttore | 150 m |
Uscite motori
| Isolamento | 1000 Vrms |
|---|---|
| Max. tensione di funzionamento | 12÷28 Vdc |
| Corrente max. di protezione | 5 A1) |
1)
Per funzionamento intermittente tipo S2 secondo norme CE (funzionamento a carico costante per una durata determinata, minore di quella necessaria per raggiungere l’equilibrio termico, seguito da un periodo di riposo di durata sufficiente a ristabilire nella macchina la temperatura ambiente o del mezzo refrigerante) rispettando i seguenti intervalli temporali.
Le uscite sono protette contro la sovracorrente, la sovra temperatura e la sotto alimentazione.
| Corrente di carico | Tempo max. ON | Percentuale di ciclo1) |
|---|---|---|
| 1 A | 40 sec. | 50 % |
| 2 A | 20 sec. | 10 % |
1)
tempo di ON percentuale rispetto al periodo di ciclo.
Esempio
| Tempo ciclo | Tempo di ON | Percentuale di ciclo |
|---|---|---|
| 2 min. | 40 sec. | 33 % |
Schema interno
