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La applicazione P1R11FB30 - 001, installata nell'hardware Qmove C1-R11-FB30, Qpanel A1-HMI-QC104 e Moduli I/O remoti RMC-2M e RMC-3M, è realizzata per controllare una macchina levigatrice per lastre di marmo a ponte mobile. Di seguito riportiamo le caratteristiche principali del software P1R11FB30 - 001.

Nel resto del documento sarà nostra cura distinguere tra le caratteristiche standard disponibili subito e le caratteristiche sviluppabili in futuro e opzionali.

• Controllo di 1 asse analogico (ponte)
• Controllo fino a 22 teste di levigatura
• Controllo di un accessorio aggiuntivo (spazzolone)
• Acquisizione lastra attraverso barra sensori
• Funzionalità touchscreen per introduzioni dati e azioni tramite bottoni
• Messaggistica di supporto all'operatore
• Messaggistica di allarme

Le convenzioni adottate per tutta l'interfaccia operatore sono:

• I valori con colore di sfondo differente da quello del pannello sottostante sono modificabili dall'operatore. Per modificarli è sufficiente toccarli e usare la tastiera numerica per l'inserimento del valore.
• Alcuni parametri possono essere specificati tramite l'impostazione di una parola oppure di un'icona. In questo caso viene usato il tasto per selezionare una delle opzioni.

Nel resto del documento le aree di tocco del touch screen verranno chiamate “tasti”.

Logo.

Stato MANUALE / AUTOMATICO.

Stato preset Ponte.

Simbolo	Significato (questi simboli appaiono in tutte le pagine operative)
	Preset (homing) non eseguito.
	Ricerca del sensore di preset (homing) in corso.
	Preset (homing) eseguito.
	Lampeggiante quando almeno un allarme è attivo. Compare a sinistra dei simboli del preset.

E' la prima pagina visualizzata all'accensione. Riporta il codice del software da comunicare al fornitore in caso di richiesta di assistenza.

Dopo 3 secondi verrà automaticamente visualizzata la pagina principale.

La seguente pagina permette di avere una visione generale del funzionamento della macchina.

A
B
C
D
E

La pagina è suddivisa in:

A	Pannello superiore di visualizzazione di messaggi di condizioni che impediscono il funzionamento della macchina. Ponte su finecorsa, Abrasivo consumato, Nastro su quote negative. Pannello inferiore di visualizzazione di messaggi tipo warning. Preset ponte non ok, Linea troppo veloce.
B	Visualizzazione delle velocità di Ponte e Nastro.
C	Pannello di visualizzazione dello stato del ciclo: nessun messaggio, stato manuale, stato automatico ON. STOP, stato automatico OFF, lampeggiante in fase di prestart. STAND-BY, ingresso di stand-by attivo durante lo stato di automatico ON. SIMULAZIONE, opzione di simulazione attiva.
D	Pannello di visualizzazione delle opzioni attivate. Toccando su questa area si accede alla pagina di selezione delle opzioni.
E	Pannello dei tasti per accesso ad altre pagine ed azioni. In dettaglio: Accesso alla pagina degli allarmi. Accesso al menù delle impostazioni. Accesso alla pagina di configurazione del ponte. Accesso alla pagina di test dei motori. Forzatura del movimento del nastro (solo in manuale).

In questa pagina sono visualizzate tutte le opzioni impostabili riguardo il funzionamento della macchina.
E' possibile attivare o disattivare le opzioni semplicemente toccando sul relativo riquadro.

SIMBOLO	NOME	DESCRIZIONE
	Abilita Salita Parziale	Consente di fermare la testa dopo un certo tempo che è stata attivata la salita, in modo da restare sempre bassa e pronta all'uso. Questi tempi sono impostabili per ogni testa nella zona riservata all'installatore.
	Abilita Passate Bordi	Gestisce la corsa del ponte in modo che non sia solamente dalla quota alta a quella bassa, ma eseguendo una passata aggiuntiva sul bordo. La dimensione del bordo è impostabile nella pagina relativa al ponte.
	Abilita Separazione	Consente di distanziare le lastre in ingresso, fermando la relativa rulliera, attraverso due appositi sensori.
	Abilita Spazzolone	Abilita la salita e la discesa dello spazzolone quando è presente una lastra sotto di esso. Per il corretto funzionamento è indispensabile impostare la distanza tra spazzolone e barra dei sensori nella pagina relativa agli interassi.
	Abilita Ctrl Abrasivo	Consente di visualizzare un messaggio di warning in relazione ad un apposito ingresso digitale che rappresenta lo stato di abrasivo consumato.
	Abilita Lubrificazione	Attiva il ciclo di lubrificazione attraverso l'apposita uscita digitale. I tempi di lubrificazione ON e OFF sono impostabili nella zona riservata all'installatore.
	Abilita Macc. Precedente	Consente di attivare una uscita digitale apposita per dare un consenso ad una eventuale macchina precedente.
	Abilita Simulazione	Attiva lo stato di simulazione, dove il ponte si muove come di norma, ma le teste non scendono a levigare.

Premere per tornare alla pagina principale.

→

Con il tasto è possibile cancellare i messaggi presenti e quindi ripristinare il funzionamento della macchina dopo qualche secondo di attesa.
Se alcune cause di allarme sono ancora presenti i messaggi di allarme riappariranno ancora.
Se non risulta nessun allarme attivo viene automaticamente forzato il ritorno alla pagina principale dopo 2 secondi.

Premere per tornare alla pagina principale.

→

Da questa pagina è possibile accedere a:

	CORREZ. ORIZZ. Correzione longitudinale delle teste.		CORREZ. VERT. Correzione ortogonale delle teste.		INTERASSI Impostazione degli interassi delle teste.
	SETUP Accesso ai dati riservati. Vedi manuale apposito.		DIAGNOSTICA Accesso alle pagine della diagnostica.		RESET PEZZI Azzeramento dei pezzi memorizzati.

Premere per tornare alla pagina principale.

→

Premere per tornare al menu.

→

Premere per tornare al menu.

→

→

In queste 2 pagine è possibile impostare, per ogni testa e per lo spazzolone, l'offset (mm) rispetto la barra dei sensori di acquisizione.

Premere per tornare al menu.

→

Da questa schermata è possibile accedere tramite i tasti e alle 3 pagine relative alla diagnostica.

La pagina è suddivisa in:

	Area di visualizzazione quote nastro (linea), ponte e ultimo pezzo rilevato.
	Area relativa alla CPU del controllo C1R11. In dettaglio: Fw name : firmware presente nello strumento e checksum relativo; Task time : tempo medio del ciclo della CPU con indicazioni sul Tempo Massimo e il Tempo Minimo di scansione; Area compare time : tempo medio di ogni quanto viene analizzata la zona memorizzata dello stato della barra dei sensori per decidere se una testa deve essere a riposo o a lavoro; CPU time : tempo totale da quando la CPU è nello stato di RUN (hh:mm).
	Area relativa allo stato dei sensori sulla barra e in memoria sotto ogni testa. Nella parte bassa è visualizzato lo stato attuale di ciò che è presente sotto la barra dei sensori. Nella parte alta è possibile impostare il numero della testa e vederne lo stato e cosa i sensori rilevano in prossimità di quella specifica testa.
	Area relativa allo stato della rete di comunicazione tra strumenti CANBUS. In dettaglio: ERR FLAGS : codice di errore rapresentato come serie di bit; BUS LOAD : carico di traffico della rete in percentuale; MAX BUS LOAD : percentuale massima di traffico rilevato nel bus; MAX RX ERR : numero massimo di errori in ricezione; MAX TX ERR : numero massimo di errori in trasmissione.

Premere per tornare al menu.

In questa pagina viene visualizzato lo stato di ogni ingresso digitale, relativamente ad ogni componente elettronico.

Premere per tornare al menu.

In questa pagina viene visualizzato lo stato di ogni uscita digitale, relativamente ad ogni componente elettronico.

Premere per tornare al menu.

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La procedura di cancellazione pezzi consente di eliminare dalla memoria dello strumento i pezzi che sono stati rilevati dalla barra di sensori e sono al momento sul nastro. Quindi dopo questa procedura le teste non scenderanno più per andare a levigare i pezzi.
Per effettuare la cancellazione premere il tasto .

Premere per tornare al menu.

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Questa pagina ha la funzione di visualizzare ed eventualmente impostare le principali variabili relative al funzionamento del ponte.

Sulla parte di sinistra sono visualizzati dati di interesso generico del ponte:

Sulla parte di destra sono visualizzati dati riguardanti il posizionamento del ponte.
A sua volta vi è una suddivisione relativa al metodo applicato sulle quote del ponte, impostato o autoppreso.
Per quanto riguarda la modalità “QUOTE IMPOSTATE”:

NOME	DESCRIZIONE
e	Comportamento del ponte quando non è presente nessun pezzo in macchina. Il primo pulsante mantiene le quote impostate, il secondo posiziona e mantiene il ponte su una quota centrale.
INDIETRO	Quota impostabile e mantenuta in lavorazione rappresentante il punto minore di oscillazione [mm].
AVANTI	Quota impostabile e mantenuta in lavorazione rappresentante il punto maggiore di oscillazione [mm].
BORDO	Dimensione impostabile del bordo pezzo [mm], utilizzata quando l'opzione passate bordo è attiva. Vedi su Opzioni.

Per quanto riguarda la modalità “QUOTE APPRESE: ”

, e	Comportamento del ponte quando non è presente nessun pezzo in macchina. Il primo pulsante mantiene le quote impostate, il secondo mantiene le ultime quote apprese, il terzo posiziona e mantiene il ponte su una quota centrale.
INDIETRO	Quota autoappresa e non modificabile rappresentante il punto minore calcolato dei pezzi presenti in macchina [mm].
↑↑ OFFSET ↑↑	Offset impostabile per la correzione della quota INDIETRO, in positivo per allargare la corsa, in negativo per ridurla.
AVANTI	Quota autoappresa e non modificabile rappresentante il punto maggiore calcolato dei pezzi presenti in macchina [mm].
↓↓ OFFSET ↓↓	Offset impostabile per la correzione della quota AVANTI, in positivo per allargare la corsa, in negativo per ridurla.
BORDO	Dimensione impostabile del bordo pezzo [mm], utilizzata quando l'opzione passate bordo è attiva. Vedi su Opzioni.

Sulla parte inferiore sono visualizzate le velocità relative al posizionamento del ponte:

A ciclo fermo, premendo il tasto viene eseguita la procedura di preset (homing).
E' comunque possibile eseguire questa funzione in ogni pagina dell'applicativo tenendo premuto il tasto funzione .

Premere per tornare al menu.

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In questa pagina è possibile forzare le uscite di attivazione dei motori delle teste, a condizione di essere in stato manuale.
Per fare questo basta premere sul tasto con il numero della testa che si vuole attivare e verrà visualizzato sullo stesso un led che ne indica lo stato.

Premere per tornare al menu.

In questo capitolo vengono citate alcune nozioni sull'utilizzo e sul pieno controllo della macchina.

Al momento dell'accensione del controllo seguire i seguenti passi per avviare un ciclo:

1	Portare il selettore su MANUALE.
2	Verificare che non ci siano allarmi attivi. Risolvere le condizioni di allarme.
3	Lanciare la procedura di preset (homing) tenendo premuto il tasto funzione oppure andando sulla pagina relativa al ponte e premendo il tasto . Una volta che il ponte arriva sul sensore di zero, ogni messaggio relativo al preset deve scomparire.
4	Assicurarsi che non vi siano pezzi in macchina, in caso contrario scaricarla e azzerare i pezzi tramite l'apposita pagina. E' possibile comunque partire con già alcuni pezzi in macchina memorizzati nella precedente accensione.
5	Impostare le quote AVANTI e INDIETRO sulla pagina relativa al ponte. Se è attivo l'autoapprendimento, impostare entrambe le quote a un valore centrale rispetto al primo pezzo in ingresso.
6	Portare il selettore su AUTOMATICO.
7	Premere il pulsante di START. dopo un tempo di prestart, dedicato all'attivazione sequenziale delle teste, il ciclo automatico inizia.

Durante il ciclo automatico è possibile eseguire una delle seguenti azioni:

L'ingresso di Stand-by viene utilizzato per interrompere temporaneamente il lavoro delle teste sul pezzo, perchè il nastro sottostante risulta non in movimento. Normalmente questo accade quando viene fermato il nastro con il relativo pulsante, oppure se viene interrotto per un mancato consenso a monte della macchina. Lostato di stand-by termina una volta che il nastro riparte e che quindi l'ingresso torna a zero.
Per evitare di avere uno stato di stand-by a inizio ciclo (quando il nastro è fermo), è stato inserito tra i parametri dell'installatore un tempo di attesa nel controllo di tale ingresso che parte da quando viene forzato il movimento del nastro.
Durante lo stato di stand-by non viene attivata l'uscita di “stop nastro”, dato che l'interruzione proviene dal di fuori; essa viene solamente utilizzata nella procedura di stop ciclo o in quella di cambio abrasivo.