MCE_P1R44F-009 : Manuale delle Connessioni elettriche
1. Informazioni
1.1 Release
Documento: | mce_p1r44f-009 | ||
---|---|---|---|
Descrizione: | Manuale delle connessioni elettriche p1r44f-009 | ||
Redattore: | Andrea Zarantonello | ||
Approvatore | Giuliano Tognon | ||
Link: | http://www.qem.eu/doku/doku.php/strumenti/qmoveplus/c1r44/p1r44f-001/mce_p1r44f-009 | ||
Lingua: | Italiano | ||
Release documento | Descrizione | Note | Data |
01 | Nuovo manuale | 21/04/2020 | |
02 | Aggiornamento del manuale | 03/08/2020 | |
03 | Aggiornamento del manuale | 13/10/2022 |
1.2 Specificazioni
I diritti d'autore di questo manuale sono riservati. Nessuna parte di questo documento, può essere copiata o riprodotta in qualsiasi forma senza la preventiva autorizzazione scritta della QEM.
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Marchi registrati :
-
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2. Hardware e collegamenti
I modelli dei dispositivi utilizzati per questa applicazione sono i seguenti:
-
C1-R44-FF30: unità CPU di controllo del movimento e logica dell'automazione;
-
A1-HMI-QC104-03/TP01/G16: terminale operatore 10,4“, touch screen, 256 colori;
-
RMC-3M B01 DD /I16/I16/I16/I16/0/24 Vdc: Modulo Ingressi remoto a scheda multipla;
-
RMC-3M C01 D5 /P16/P16/P16/P16/P16/24 Vdc: Modulo Uscite remoto a scheda multipla;
2.1 C1-R44-FF30
2.1.1 C1-R44: Alimentazione
2.1.1.1 C1-R44: CN1
Lo strumento dovrà essere alimentato a 24Vdc. Prevedere un fusibile esterno in serie al conduttore positivo +24Volt.
CN1 | Morsetto | Simbolo | Descrizione | |
---|---|---|---|---|
1 | Positivo alimentazione | |||
2 | TERRA | Terra-PE (segnali) | ||
3 | 0V alimentazione |
2.1.2 Connettività
-
PORTA PROG → Seriale con standard logico TTL per programmazione.
-
PORTA USER → Seriale multistandard (RS232, RS422, RS485).
-
PORTA AUX RS485 → Seriale multistandard (RS232, RS422, RS485).
-
PORTA ETHERNET → Connettore RJ45
-
PORTA CAN → “bus di campo” tipo Canbus.
2.1.2.1 ETHERNET port
ETHERNET PORT | Descrizione |
---|---|
Connettore RJ45. LED: * LINK: led verde = cavo collegato (il led acceso indica che il cavo è connesso ad entrambi i capi) * DATA: led giallo = scambio dati (il led lampeggiante indica lo scambio dati tra i dispositivi collegati) |
2.1.2.2 C1-R44: CN2 - PORTA USER
Porta seriale utilizzata per collegare il terminale operatore A1-HMI-QC104. Utilizzare la seriale RS422.
CN2 | Pin | RS485 | RS232 | RS422 | PE |
---|---|---|---|---|---|
1A | Canale A | ||||
2A | Canale B | ||||
3A | Comune 0 Volt | ||||
4A | Comune 0 Volt | ||||
5A | TX | ||||
6A | PE | ||||
1B | RX (+) | ||||
2B | RXN (-) | ||||
3B | TX (+) | ||||
4B | TXN (-) | ||||
5B | RX | ||||
6B | PE |
Esempio di collegamento:
2.1.2.3 Settaggio standard elettrico USER PORT
IMPOSTARE RS422
SW2 | Num. Dip | Nome DIP | Impostazione dei DIP | Funzione | ||
---|---|---|---|---|---|---|
1 | JP2 | ON | X1) | X2) | Terminazione RS485 | |
2 | JP3 | ON | X3) | X4) | Polarizzazione RS485 | |
3 | JP1 | ON | X5) | X6) | ||
4 | OFF | ON | OFF | Selezione standard elettrico USER PORT | ||
5 | ON | OFF | OFF | |||
6 | OFF | OFF | ON | |||
RS485 | RS422 | RS2327) |
2.1.2.4 Selettore baud-rate di PROG PORT e USER PORT
IMPOSTARE PROG PORT 115200
IMPOSTARE USER PORT 57600
SW 1 | Dip | Impostazione dei DIP | Funzione | |||
---|---|---|---|---|---|---|
1 | OFF | Baud-rate 57600 | Selezione velocità di trasmissione PROG PORT | |||
ON | Baud-rate 115200 | |||||
2 | OFF | Baud-rate 57600 | Selezione velocità di trasmissione USER PORT | |||
ON | Baud-rate 115200 | |||||
3 | OFF | Utilizzabile anche dai device SERCOM e MODBUS | Selezione modo di funzionamento PROG PORT | |||
ON | Non utilizzabile dai device SERCOM e MODBUS | |||||
4 | OFF | ON | OFF | ON | Velocità di trasmissione CANbus (CanOpen) | |
5 | OFF | OFF | ON | ON | ||
Baud-rate 125KB/S | Baud-rate 250KB/S | Baud-rate 500KB/S | Baud-rate 1MB/S |
|||
6 | OFF | MMC/SD | Selezione dispositivo media esterno nelle funzioni di sistema | |||
ON | USB | |||||
7 | Riservato per uso interno. Lasciare OFF | |||||
8 | OFF | PROG PORT normale | Seleziona la USER PORT come PROG PORT | |||
ON | PROG PORT sul connettore della USER PORT |
2.1.2.5 C1-R44: CN5 - PORTA CAN
CN5 | Morsetto | Simbolo | Descrizione |
---|---|---|---|
1 | 0V | Comune CAN | |
2 | CAN L | Terminale CAN L | |
3 | CAN H | Terminale CAN H |
2.1.2.6 Settaggio resistenze di terminazione
Verificare collegamento CAN per determinare l'attivazione della resistenza di terminazione
Nome jumper | Impostazione | Funzione | |
---|---|---|---|
JP3 JP4 | JP3 | INSERITO | Terminazione CAN attivata |
JP4 |
2.1.2.7 Esempio di collegamento del cavo CAN
Ci sono due modi di collegamento:
1° modo:
2° modo:
2.1.3 Ingressi digitali
S = Stato | A = Azione | ID |
---|---|---|
NO = Normalmente Aperto | I = Impulsivo | ID = Software |
NC = Normalmente Chiuso | C = Continuo |
2.1.3.1 C1-R44: CN7
CN 7 | Pin | ID | Descrizione | S | A | |
---|---|---|---|---|---|---|
1 | 0V | 0 Volt ( comune ingressi I1 ÷ I8 ) | ||||
2 | I1 | Termici teste | - | NC | C | |
3 | I2 | Fault Ponte | - | |||
4 | I3 | Fault Nastro | - | NO | I | |
5 | I4 | Fault Rulliere | - | |||
6 | I5 | Pressione Aria | - | NC | C | |
7 | I6 | Pressione Acqua | - | |||
8 | I7 | FC Avanti Ponte | - | |||
9 | I8 | FC Indietro Ponte | - |
2.1.3.1.1 Esempio di collegamento
2.1.3.2 C1-R44: CN6
CN 6 | Pin | ID | Descrizione | S | A | |
---|---|---|---|---|---|---|
1 | 0V | 0 Volt ( comune ingressi I9 ÷ I16 ) | ||||
2 | I9 | Sensore di zero Ponte | - | NO | I | |
3 | I10 | Sensore presenza Lastra | Fine Rulliere | |||
4 | I11 | Inizio Nastro | ||||
5 | I12 | Sensore abrasivo consumato | - | |||
6 | I13 | Emergenza | - | NC | C | |
7 | I14 | Feedback circuito lubrificazione in pressione | ||||
8 | I15 | n.u. | Libero | |||
9 | I16 | n.u. | Libero |
2.1.3.2.1 Esempio di collegamento
2.1.3.3 C1-R44: CN18
Duplicazione ingressi QC104 se necessario
CN 18 | Pin | ID | Descrizione | S | A | |
---|---|---|---|---|---|---|
1 | 0V | 0 Volt ( comune ingressi I9 ÷ I16 ) | ||||
2 | n.u | n.u | ||||
3 | I18 | Jog Ponte | Avanti | NO | I | |
4 | I19 | Indietro | ||||
5 | I20 | START | ||||
6 | I21 | STOP | ||||
7 | I22 | Cambio Abrasivo | ||||
8 | I23 | MAN/AUTO | ||||
9 | I24 | STAND-BY |
2.1.4 Uscite digitali
S = Stato | ID |
---|---|
OFF = Spento | ID = Software |
ON = Acceso |
2.1.4.1 C1-R44: CN9 (Out +24 Volt, 500 mA)
CN 9 | Pin | ID | Descrizione | S | |
---|---|---|---|---|---|
1 | V+ | + 24 Volt (comune uscite 01 ÷ 04) | |||
2 | O1 | ON/OFF ponte | - | OFF | |
3 | O2 | ON/OFF nastro | - | ||
4 | O3 | ON/OFF rulliere | - | ||
5 | O4 | Salita / Discesa Spazzolone | - | ||
6 | V+ | +24 Volt (comune uscite 05 ÷ 08 ) | |||
7 | O5 | ON/OFF macchina precedente | - | OFF | |
8 | O6 | Lubrificazione (opzionale) | - | ||
9 | O7 | Stop Nastro | - | ||
10 | O8 | Stato di allarme | - | ON | |
11 | 0V | 0 Volt (comune uscite 01 ÷ 08) |
2.1.4.1.1 Esempio di collegamento
Duplicazione delle uscite (per facilitare il cablaggio)
Alcune uscite del QC104 e del modulo RMC-3M B01 DD, sono duplicate su C1-R44-FF30:
2.1.4.2 C1-R44: CN8 (Out +24 Volt, 500 mA)
CN 8 | Pin | ID | Descrizione | Testa | S |
---|---|---|---|---|---|
1 | V+ | +24 Volt (comune uscite O25÷O34) | |||
2 | O17 | LAMPADA AUTO ON | OFF | ||
3 | O18 | LAMPADA ALLARME | |||
4 | O25 | ON/OFF | 1 | ||
5 | O28 | 2 | |||
6 | V+ | +24 Volt (comune uscite O37÷O46) | |||
7 | O31 | ON/OFF | 3 | OFF | |
8 | O34 | 4 | |||
9 | O37 | 5 | |||
10 | O40 | 6 | |||
11 | 0V | 0 Volt (comune uscite O25÷O46) |
2.1.4.3 C1-R44: CN 25 (Out +24 Volt, 500 mA)
Duplicazione avviamento motori
CN 25 | Pin | ID | Descrizione | Testa | S |
---|---|---|---|---|---|
1 | V+ | +24 Volt (comune uscite O49÷O58) | |||
2 | O43 | ON/OFF | 7 | OFF | |
3 | O46 | 8 | |||
4 | O49 | 9 | |||
5 | O52 | 10 | |||
6 | V+ | +24 Volt (comune uscite O61÷O70) | |||
7 | O55 | ON/OFF | 11 | OFF | |
8 | O58 | 12 | |||
9 | O61 | 13 | |||
10 | O64 | 14 | |||
11 | 0V | 0 Volt (comune uscite O49÷O70) |
2.1.4.4 C1-R44: CN 20 (Out +24 Volt, 500 mA)
Duplicazione avviamento motori
CN 20 | Pin | ID | Descrizione | Testa | S |
---|---|---|---|---|---|
1 | V+ | +24 Volt (comune uscite O73÷O82) | |||
2 | O67 | ON/OFF | 15 | OFF | |
3 | O70 | 16 | |||
4 | O73 | 17 | |||
5 | O76 | 18 | |||
6 | V+ | +24 Volt (comune uscite O85÷O88) | |||
7 | O79 | ON/OFF | 19 | OFF | |
8 | O82 | 20 | |||
9 | O85 | 21 | |||
10 | O88 | 22 | |||
11 | 0V | 0 Volt (comune uscite O73÷O18) |
2.1.5 Ingressi di conteggio bidirezionali
2.1.5.1 Per encoder tipo "Push Pull"
2.1.5.1.1 C1-R44: CN14
CN 14 (Push Pull) | PIN | ID | DESCRIZIONE | COMMENTI | ||
---|---|---|---|---|---|---|
| 1B | +24V IN | Input +24 Volt | Conteggio Ponte | ||
1A | +24V OUT | Output +24 Volt | Alimentazione encoder | |||
2A | PHA1 | Fase A | - | |||
3A | PHB1 | Fase B | - | |||
4A | - | - | - | |||
5A | 0V ∩ | Connettere al PIN 5B | Comune degli ingressi di conteggio. Collegato internamente allo 0Volt (PIN 3 - CN1) |
|||
6A | 0V ∩ | Connettere al PIN 6B | ||||
7A | 0V ∩ | Connettere al PIN 7B |
2.1.5.1.2 Esempio di collegamento
2.1.5.1.3 C1-R44: CN15
CN15 (Push Pull) | PIN | ID | DESCRIZIONE | COMMENTI | ||
---|---|---|---|---|---|---|
| 1B | +24V IN | Input +24 Volt | Conteggio Nastro | - | |
1A | +24V OUT | Output +24 Volt | Alimentazione encoder | |||
2A | PHA2 | Fase A | - | |||
3A | PHB2 | Fase B | - | |||
4A | - | - | - | |||
5A | 0V ∩ | Connettere al PIN 5B | Comune degli ingressi di conteggio. Collegato internamente allo 0Volt (PIN 3 - CN1) |
|||
6A | 0V ∩ | Connettere al PIN 6B | ||||
7A | 0V ∩ | Connettere al PIN 7B |
2.1.5.1.4 Esempio di collegamento
2.1.5.2 Per Encoder tipo "Line Driver 24 Volt"
2.1.5.2.1 C1R44: CN14
CN 14 (Line Driver 24 Volt) | PIN | ID | DESCRIZIONE | |||
---|---|---|---|---|---|---|
| 1B | +24V IN | Input +24 Volt | Conteggio Ponte | ||
1A | +24V OUT | Alimentazione encoder | ||||
2A | PHA1 | Fase A+ | ||||
3A | PHB1 | Fase B+ | ||||
4A | - | - | ||||
5B | PHA1- | Fase A- | ||||
6B | PHB1- | Fase B- | ||||
7B | - | - |
2.1.5.2.2 Esempio di collegamento
2.1.5.2.3 C1R44: CN15
CN15 (Line Driver 24 Volt) | PIN | ID | DESCRIZIONE | |||
---|---|---|---|---|---|---|
| 1B | +24V IN | Input +24 Volt | Conteggio Nastro | ||
1A | +24V OUT | Alimentazione encoder | ||||
2A | PHA2 | Fase A+ | ||||
3A | PHB2 | Fase B+ | ||||
4A | - | - | ||||
5B | PHA2- | Fase A- | ||||
6B | PHB2- | Fase B- | ||||
7B | - | - |
2.1.5.2.4 Esempio di collegamento
2.1.5.3 Per Encoder tipo "Line Driver simulato 5 Volt"
2.1.5.3.1 C1R44: CN14
CN 14 (Line Driver simulato 5 Volt) | PIN | ID | DESCRIZIONE | |||
---|---|---|---|---|---|---|
| 2B | PHA1+ | Fase A+ | Conteggio Ponte | ||
3B | PHB1+ | Fase B+ | ||||
4B | - | - | ||||
5B | PHA1- | Fase A- | ||||
6B | PHB1- | Fase B- | ||||
7B | - | - |
2.1.5.3.2 Esempio di collegamento
2.1.5.3.3 C1R44: CN15
CN15 (Line Driver simulato 5 Volt) | PIN | ID | DESCRIZIONE | |||
---|---|---|---|---|---|---|
| 2B | PHA2+ | Fase A+ | Conteggio Nastro | ||
3B | PHB2+ | Fase B+ | ||||
4B | - | - | ||||
5B | PHA2- | Fase A- | ||||
6B | PHB2- | Fase B- | ||||
7B | - | - |
2.1.5.3.4 Esempio di collegamento
2.1.6 Uscite analogiche
2.1.6.1 C1-R44: CN12
CN 12 | Pin | ID | Descrizione |
---|---|---|---|
1 | GA01 | Comune uscite analogiche AO1÷AO2 | |
2 | AO1 | Ponte: comando +/- 0÷10 Volt | |
3 | AO2 | Nastro: comando 0/10 Volt | |
4 | GA02 | Comune uscite analogiche AO3÷AO4 | |
5 | AO3 | n.u. | |
6 | AO4 | n.u. |
2.1.6.1.1 Esempio di collegamento
2.2 A1-HMI-QC104
Vista anteriore del A1-HMI-QC104 |
Vista posteriore del A1-HMI-QC104 |
2.2.1 A1-HMI-QC104: Alimentazione
2.2.1.1 A1-HMI-QC104: CN 1
Lo strumento dovrà essere alimentato a 24Vdc. Prevedere un fusibile esterno in serie al conduttore positivo +24Volt.
CN1 | Morsetto | Simbolo | Descrizione | |
---|---|---|---|---|
1 | Positivo alimentazione | |||
2 | TERRA | Terra-PE (segnali) | ||
3 | 0V alimentazione |
2.2.2 Connettività
2.2.2.1 A1-HMI-QC104: CN2 - PORTA USER
Porta seriale utilizzata per collegare il terminale operatore A1-HMI-QC104 al controllore C1-R44-FC30. Utilizzare la seriale RS422.
CN2 | Pin | RS485 | RS232 | RS422 | PE |
---|---|---|---|---|---|
1A | Canale A | ||||
2A | Canale B | ||||
3A | Comune 0 Volt | ||||
4A | Comune 0 Volt | ||||
5A | TX | ||||
6A | PE | ||||
1B | RX (+) | ||||
2B | RXN (-) | ||||
3B | TX (+) | ||||
4B | TXN (-) | ||||
5B | RX | ||||
6B | PE |
Esempio di collegamento:
2.2.2.1.1 Settaggio standard elettrico USER PORT
IMPOSTARE RS422
2.2.2.2 Selettore baud-rate di PROG PORT e USER PORT
IMPOSTARE PROG PORT 115200
IMPOSTARE USER PORT 57600
SW 1 | Dip | Impostazione dei DIP | Funzione | |||
---|---|---|---|---|---|---|
1 | OFF | OFF | ON | ON | Selezione velocità di trasmissione PROG PORT | |
2 | OFF Baud-rate 38400 | ON Baud-rate 115200 | OFF Baud-rate 19200 | ON Baud-rate 57600 |
||
3 | OFF | OFF | ON | ON | Selezione velocità di trasmissione USER PORT | |
4 | OFF Baud-rate 38400 | ON Baud-rate 115200 | OFF Baud-rate 19200 | ON Baud-rate 57600 |
||
5 | Non utlizzati |
|||||
6 | ||||||
7 | ||||||
8 | OFF | ON | Seleziona la USER PORT come PROG PORT | |||
PROG PORT normale | PROG PORT sul connettore della USER PORT | |||||
2.2.3 Ingressi digitali
S = Stato | A = Azione | ID |
---|---|---|
NO = Normalmente Aperto | I = Impulsivo | ID = Software |
NC = Normalmente Chiuso | C = Continuo |
2.2.3.1 A1-HMI-QC104: CN11
CN 11 | Pin | ID | Descrizione | S | A | |
---|---|---|---|---|---|---|
1 | - | Non utilizzato | ||||
2 | - | Non utilizzato | ||||
3 | 0V | 0 Volt (Comune ingressi digitali I17÷I24) | ||||
4 | - | Non utilizzato | ||||
5 | I18 | Jog Ponte | Avanti | NO | I |
|
6 | I19 | Indietro | ||||
7 | I20 | START | - | |||
8 | I21 | STOP | - | |||
9 | I22 | Cambio abrasivo | - | |||
10 | I23 | MAN / AUTO | - | |||
11 | I24 | STAND-BY | - | |||
12 | 0V | 0 Volt (Comune ingressi digitali I17÷I24) |
2.2.3.1.1 Esempio di collegamento
2.2.3.2 A1-HMI-QC104: CN12
Tutti gli ingressi di questi morsetti sono contrassegnati come n.u. (non utilizzati)
CN12 | Morsetto | Simbolo | Descrizione | Indirizzo |
---|---|---|---|---|
1 | - | n.u. |
||
2 | - | |||
3 | - | |||
4 | - | |||
5 | - | |||
6 | - | |||
7 | - | |||
8 | - | |||
9 | - | |||
10 | - | |||
11 | - | |||
12 | - |
2.2.4 Uscite digitali
S = Stato | ID |
---|---|
OFF = Spento | ID = Software |
ON = Acceso |
2.2.4.1 A1-HMI-QC104: CN15
Pin | ID | Descrizione | S | ||
---|---|---|---|---|---|
1 | V+ | + 24 Volt (comune uscite 01 ÷ 04) | |||
2 | O17 | Lampada | AUTOMATICO ON | OFF | |
3 | O18 | ALLARME | |||
4 | - | n.u. | |||
5 | O19 | Lampada | PRE-START | OFF | |
6 | O20 | RUN | |||
7 | 0V | 0 Volt (comune uscite 01 ÷ 08) | |||
8 | n.u. | ||||
9 | |||||
10 | |||||
11 |
2.2.4.1.1 Esempio di collegamento
2.3 RMC-3M B01 DD
Posizionare il modulo vicino alla barra dei sensori in modo da facilitare il cablaggio.
Vista generale del RMC-3M |
Composizione bus del RMC-3M |
2.3.1 RMC-3M B01 DD: CN1 - Alimentazione
CN 1 | Morsetto | Simbolo | Descrizione | |
---|---|---|---|---|
1 | 0V alimentazione | |||
2 | TERRA | Terra-PE (segnali) | ||
3 | Positivo alimentazione |
2.3.2 Connettività
2.3.2.1 RMC-3M-DD: CN2 - CN3 - PORTA CAN
1 | 0 Volt - Comune Porta CanOpen | |
2 | CAN L | |
3 | CAN H |
2.3.2.1.1 Esempio di collegamento del cavo
2.3.2.2 Switch 1
SW1 | Num. DIP | Set | Funzione |
---|---|---|---|
1 | OFF | DIP 1-2: Velocità di trasmissione (500 Kbit/s ) |
|
2 | ON | ||
3 | ON | DIP 3-8: Indirizzo modulo (indirizzo 1) |
|
4 | OFF | ||
5 | OFF | ||
6 | OFF | ||
7 | OFF | ||
8 | OFF |
2.3.2.3 Switch 3
Verificare collegamento CAN per determinare l'attivazione della resistenza di terminazione
SW3 | Num. Dip | Nome Dip | Impostazione dei DIP | Funzione |
---|---|---|---|---|
1 | JP1 | ON | Terminazione CAN PORT | |
2 | JP2 | ON | ||
3 | ||||
4 |
2.3.3 RMC-3M B01 DD: Uscite digitali
2.3.4 SLOT 3 (H1-P16 : Out +24 Volt, 500 mA)
n.Out | Testa | Descrizione | Pin | Connettore SLOT 3 | Pin | n.Out | Testa | Descrizione |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
25 | 1 | ON | 1A | 1B | 33 | 3 | Discesa | |
26 | 1 | Salita | 2A | 2B | 34 | 4 | ON | |
27 | 1 | Discesa | 3A | 3B | 35 | 4 | Salita | |
28 | 2 | ON | 4A | 4B | 36 | 4 | Discesa | |
29 | 2 | Salita | 5A | 5B | 37 | 5 | ON | |
30 | 2 | Discesa | 6A | 6B | 38 | 5 | Salita | |
31 | 3 | ON | 7A | 7B | 39 | 5 | Discesa | |
32 | 3 | Salita | 8A | 8B | 40 | 6 | ON | |
V+ | +24 Volt | 9A | 9B | V+ | +24 Volt |
2.3.5 SLOT 4 (H1-P16 : Out +24 Volt, 500 mA)
n.Out | Testa | Descrizione | Pin | Connettore SLOT 4 | Pin | n.Out | Testa | Descrizione |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
41 | 6 | Salita | 1A | 1B | 49 | 9 | ON | |
42 | 6 | Discesa | 2A | 2B | 50 | 9 | Salita | |
43 | 7 | ON | 3A | 3B | 51 | 9 | Discesa | |
44 | 7 | Salita | 4A | 4B | 52 | 10 | ON | |
45 | 7 | Discesa | 5A | 5B | 53 | 10 | Salita | |
46 | 8 | ON | 6A | 6B | 54 | 10 | Discesa | |
47 | 8 | Salita | 7A | 7B | 55 | 11 | ON | |
48 | 8 | Discesa | 8A | 8B | 56 | 11 | Salita | |
V+ | +24 Volt | 9A | 9B | V+ | +24 Volt |
2.3.6 SLOT 5 (H1-P16 : Out +24 Volt, 500 mA)
n.Out | Testa | Descrizione | Pin | Connettore SLOT 5 | Pin | n.Out | Testa | Descrizione |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
57 | 11 | Discesa | 1A | 1B | 65 | 14 | Salita | |
58 | 12 | ON | 2A | 2B | 66 | 14 | Discesa | |
59 | 12 | Salita | 3A | 3B | 67 | 15 | ON | |
60 | 12 | Discesa | 4A | 4B | 68 | 15 | Salita | |
61 | 13 | ON | 5A | 5B | 69 | 15 | Discesa | |
62 | 13 | Salita | 6A | 6B | 70 | 16 | ON | |
63 | 13 | Discesa | 7A | 7B | 71 | 16 | Salita | |
64 | 14 | ON | 8A | 8B | 72 | 16 | Discesa | |
V+ | +24 Volt | 9A | 9B | V+ | +24 Volt |
2.3.7 SLOT 6 (H1-P16 : Out +24 Volt, 500 mA)
n.Out | Testa | Descrizione | Pin | Connettore SLOT 6 | Pin | n.Out | Testa | Descrizione |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
73 | 17 | ON | 1A | 1B | 81 | 19 | Discesa | |
74 | 17 | Salita | 2A | 2B | 82 | 20 | ON | |
75 | 17 | Discesa | 3A | 3B | 83 | 20 | Salita | |
76 | 18 | ON | 4A | 4B | 84 | 20 | Discesa | |
77 | 18 | Salita | 5A | 5B | 85 | 21 | ON | |
78 | 18 | Discesa | 6A | 6B | 86 | 21 | Salita | |
79 | 19 | ON | 7A | 7B | 87 | 21 | Discesa | |
80 | 19 | Salita | 8A | 8B | 88 | 22 | ON | |
V+ | +24 Volt | 9A | 9B | V+ | +24 Volt |
2.3.8 SLOT 7 (H1-P16 : Out +24 Volt, 500 mA)
n.Out | Testa | Descrizione | Pin | Connettore SLOT 7 | Pin | n.Out | Descrizione |
---|---|---|---|---|---|---|---|
89 | 22 | Salita | 1A | 1B | 97 | n.u. | |
90 | 22 | Discesa | 2A | 2B | 98 | n.u. | |
91 | n.u. | 3A | 3B | 99 | n.u. | ||
92 | n.u. | 4A | 4B | 100 | n.u. | ||
93 | n.u. | 5A | 5B | 101 | n.u. | ||
94 | n.u. | 6A | 6B | 102 | n.u. | ||
95 | n.u. | 7A | 7B | 103 | n.u. | ||
96 | n.u. | 8A | 8B | 104 | n.u. | ||
V+ | +24 Volt | 9A | 9B | V+ | +24 Volt |
2.4 RMC-3M C01 D5
Vista generale del RMC-3M |
Composizione bus del RMC-3M |
2.4.1 RMC-3M C01 D5- Alimentazione
CN 1 | Morsetto | Simbolo | Descrizione | |
---|---|---|---|---|
1 | 0V alimentazione | |||
2 | TERRA | Terra-PE (segnali) | ||
3 | Positivo alimentazione |
2.4.2 Connettività
2.4.2.1 RMC-3M C01 D5: CN2 - CN3 - PORTA CAN
1 | 0 Volt - Comune Porta CanOpen | |
2 | CAN L | |
3 | CAN H |
2.4.2.1.1 Esempio di collegamento del cavo
2.4.2.2 Switch 1
SW1 | Num. DIP | Set | Funzione |
---|---|---|---|
1 | OFF | DIP 1-2: Velocità di trasmissione (500 Kbit/s ) |
|
2 | ON | ||
3 | OFF | DIP 3-8: Indirizzo modulo (indirizzo 2) |
|
4 | ON | ||
5 | OFF | ||
6 | OFF | ||
7 | OFF | ||
8 | OFF |
2.4.2.3 Switch 3
Verificare collegamento CAN per determinare l'attivazione della resistenza di terminazione
SW3 | Num. Dip | Nome Dip | Impostazione dei DIP | Funzione |
---|---|---|---|---|
1 | JP1 | ON | Terminazione CAN PORT | |
2 | JP2 | ON | ||
3 | ||||
4 |
2.4.3 RMC-3M C01 D5: Ingressi digitali
2.4.4 SLOT 3 (H1- I1÷16)
n.In | Sensore | Descrizione | Pin | Connettore SLOT 3 | Pin | Descrizione | Sensore | n.In |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
+24V | Out 24 Volt | 1A | 1B | Comune 0Vdc | 0V | |||
33 | 1 | 2A | 2B | 9 | 41 | |||
34 | 2 | 3A | 3B | 10 | 42 | |||
35 | 3 | 4A | 4B | 11 | 43 | |||
36 | 4 | 5A | 5B | 12 | 44 | |||
37 | 5 | 6A | 6B | 13 | 45 | |||
38 | 6 | 7A | 7B | 14 | 46 | |||
39 | 7 | 8A | 8B | 15 | 47 | |||
40 | 8 | 9A | 9B | 16 | 48 |
2.4.5 SLOT 4 (H1- I17÷32)
n.In | Sensore | Descrizione | Pin | Connettore SLOT 4 | Pin | Descrizione | Sensore | n.In |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
+24V | Out 24 Volt | 1A | 1B | Comune 0Vdc | 0V | |||
49 | 17 | 2A | 2B | 25 | 57 | |||
50 | 18 | 3A | 3B | 26 | 58 | |||
51 | 19 | 4A | 4B | 27 | 59 | |||
52 | 20 | 5A | 5B | 28 | 60 | |||
53 | 21 | 6A | 6B | 29 | 61 | |||
54 | 22 | 7A | 7B | 30 | 62 | |||
55 | 23 | 8A | 8B | 31 | 63 | |||
56 | 24 | 9A | 9B | 32 | 64 |
2.4.6 SLOT 5 (H1- I33÷48)
n.In | Sensore | Descrizione | Pin | Connettore SLOT 5 | Pin | Descrizione | Sensore | n.In |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
+24V | Out 24 Volt | 1A | 1B | Comune 0Vdc | 0V | |||
65 | 33 | 2A | 2B | 41 | 73 | |||
66 | 34 | 3A | 3B | 42 | 74 | |||
67 | 35 | 4A | 4B | 43 | 75 | |||
68 | 36 | 5A | 5B | 44 | 76 | |||
69 | 37 | 6A | 6B | 45 | 77 | |||
70 | 38 | 7A | 7B | 46 | 78 | |||
71 | 39 | 8A | 8B | 47 | 79 | |||
72 | 40 | 9A | 9B | 48 | 80 |
2.4.7 SLOT 6 (H1- I49÷64)
n.In | Sensore | Descrizione | Pin | Connettore SLOT 6 | Pin | Descrizione | Sensore | n.In |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
+24V | Out 24 Volt | 1A | 1B | Comune 0Vdc | 0V | |||
81 | 49 | 2A | 2B | 57 | 89 | |||
82 | 50 | 3A | 3B | 58 | 90 | |||
83 | 51 | 4A | 4B | 59 | 91 | |||
84 | 52 | 5A | 5B | 60 | 92 | |||
85 | 53 | 6A | 6B | 61 | 93 | |||
86 | 54 | 7A | 7B | 62 | 94 | |||
87 | 55 | 8A | 8B | 63 | 95 | |||
88 | 56 | 9A | 9B | 64 | 96 |
3. Assistenza
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