I diritti d'autore di questo manuale sono riservati. Nessuna parte di questo documento, può essere copiata o riprodotta in qualsiasi forma senza la preventiva autorizzazione scritta della QEM.

QEM non presenta assicurazioni o garanzie sui contenuti e specificatamente declina ogni responsabilità inerente alle garanzie di idoneità per qualsiasi scopo particolare. Le informazioni in questo documento sono soggette a modifica senza preavviso. QEM non si assume alcuna responsabilità per qualsiasi errore che può apparire in questo documento.

Marchi registrati :

• QEM® è un marchio registrato.

Macchina vista dall'alto:

Macchina vista dal fianco destro:

n:	Descrizione:
1	Lastra Grezza
2	Encoder del nastro
3	Barra dei finecorsa Primo Sensore: F Ultimo sensore: L
4	Centro dei sensori / centro della corsa del ponte porta teste
5	Ponte mobile
6	Teste di levigatura
7	Nastro
8	Offset ortogonale
0 count	Conteggio 0 zero del ponte

Il ponte, per essere allineato con la barra dei sensori, deve avere il sensore di 0 allineato con il primo sensore di rilevazione lastra.
Per avere il sensore di 0 e il primo sensore della barra perfettamente allineati, si consiglia di utlizzare un indicatore laser

Importante : si dovrà agire sui parametri : dell'inverter /Driver Brushless /servo valvola
per eliminare la rampe ( le rampe verranno gestite dallo strumento )

Attenzione: Se la procedura automatica del calcolo della tensione di OffSet (punto 9) fallisce,
eseguire la seguente procedura manuale:
Determinare :

1. con quale valore della tensione positiva il ponte si muove in avanti
2. con quale valore della tensione negativa il ponte si muove indietro
   

quindi, impostare la tensione di offset a metà tra questi due valori
Esempio :

Fare le seguenti attività ripetutamente , con calma, gli obbiettivi sono i seguenti :

• velocità più alta possibile
• rampe di accelerazione più brevi possibili
• errore di inseguimento basso

Procedimento:

Ripetere dal 1 al 7 finchè l'asse vibra.
Quando l'asse vibra , impostare il PROP.GAIN ad un - 10 %

Nota: le accelerazioni /decelerazioni con rampe a “ S “ ( parametro “PG 34” ) diminuiscono il numero di cicli destra sinistra, ma contribuiscono a rendere più armonioso il movimento del ponte

Impostazione dell'errore di inseguimento:

• Con il ponte in movimento, abbassare il valore dell'errore di inseguimento (following error) da 9999 a 100.
  
• Poi, progressivamente con piccole variazioni, diminuire il valore da 100 verso lo 0000.
  
• Trovato il valore che farà scattare l'allarme, aggiungere un 15 %

Attenzione: L'errore di inseguimento MAX e min dev'essere inferiore a 30.

Il pulsante permette di ricalcolare l'errore di inseguimento MAX e min.
Bisogna premerlo ogni volta che si cambiano i parametri per la taratura dinamica.

• Allineare la barra dei sensori con il ponte: Allineamento
• posizionare i sensori, o finecorsa, in modo che il centro della corsa del carro corrisponda al centro dei sensori (vedere immagine principale)
• impostare il numero sensori (parametro PS01) nella pagina SENSORI e il tipo di finecorsa (parametro PS02)

• impostare nella pagina SETUP generico il parametro PG05:Step ortogonale (distanza dei finecorsa) ed il parametro PG06:Step orizzontale (spazio determinato dall'encoder)

Rappresentazione di rilevazione della forma della lastra
	1	Lastra
	2	Finecorsa / Sensori
	3	Spazio determinato dall'encoder (PG06)
	4	Distanza dei finecorsa (PG05)

• verificare nella pagina DIAGNOSTICA 2 la funzionalità dei finecorsa di rilevazione della lastra. Se i finecorsa rilevano la presenza lastra, i led si illuminano.

Introdurre nella pagina INTERASSI, per ogni testa e per lo spazzolone, la distanza (mm) delle teste di levigatura rispetto la barra dei sensori di acquisizione (finecorsa)

• Impostare diametro delle teste:
  PT 01 ÷ 22
  

Il diametro della testa passa per il centro degli utensili

Il diametro delle teste è importante perchè la discesa e la salita delle teste avviene seguendo i seguenti criteri:
PG35: Segmentazione testa = 4

1		La testa è divisa in 8 parti
2		La testa viene abbassata solo se almeno 5 delle 8 parti vedono sotto di esse la lastra di marmo
3		La testa viene alzata solo se le parti vedenti la lastra sottostante passano da 5 a 4

PG35: Segmentazione testa = 6

1		La testa viene divisa in 8 parti
2		La testa viene abbassata solo se almeno 7 delle 8 parti vedono sotto di esse la lastra di marmo
3		La testa viene alzata solo se le parti vedenti la lastra sottostante passano da 7 a 6

• Impostare Offset ortogonale, ovvero la distanza tra le testa di lavoro e la linea mediana del ponte: PT 23 ÷ 44

• Impostare il tempo Salita parziale: PT 45 ÷ 66
  
• Impostare il tempo Ritardo salita totale: PT 68

Elettrovalvole “a centri chiusi” salita discesa teste		Parametri:
	Valvola
	Cilindro giù
	Centri chiusi	PT 45 ÷ 66
	Cilindro su	PT 68

Affinchè il cilindro possa scendere velocemente, viene diminuita la sua corsa. Durante la risalita non viene lasciato risalire completamente.
Impostando il tempo di salita parziale della testa (parametri 45 ÷ 66) l'uscita di salita viene diseccitata dopo quel tempo e, meccanicamente, quando la salita e la discesa sono diseccitate, la camera superiore è in comunicazione con la camera inferiore del cilindro, bloccandolo in quella posizione (centri chiusi). La risalita totale verrà fatta solo quando la testa non dovrà più lavorare.

E' molto importante che il ponte sia esattamente nella posizione dove dovrebbe essere, altrimenti i comandi di discesa e salita delle teste non possono avvenire correttamente.
Quindi è molto importante che l'errore di inseguimento ( differenza tra la posizione virtuale e posizione reale ) sia il minimo possibile

• Togliere gli abrasivi e assicurarsi che le teste, scendendo, non possano danneggiare il nastro
• Impostare il nastro ad una velocità bassa
• Impostare il ponte a velocità massima

	La freccia blu indica la lastra che entra nella macchina levigatrice. P è il punto di osservazione, osserviamo il comportamento della prima testa
	Caso in cui il ponte va piano la testa scende nel punto A e sale nel punto B
	Caso in cui il ponte va veloce i comandi di discesa e salita devono essere anticipati (punto L) in modo che la testa scenda poco dopo il bordo sinistro e si alzi poco prima del bordo destro della lastra altrimenti la prima parte di lastra non verrebbe levigata (punto N) e l'utensile di levigatura si inclinerebbe danneggiando gli spigoli della lastra (punto G) Importante: tarare bene l'anticipo della discesa
	Pagina in cui agire per anticipare/posticipare le teste Nel parametro: Velocità di riferimento va inserita la velocità del ponte, se non si inserisce la velocità del ponte, i parametri di correzione non vengono adattati ad ogni cambio velocità del ponte.

• Togliere gli abrasivi e assicurarsi che le teste, scendendo, non possano danneggiare il nastro
• Impostare il nastro alla massima velocità

	La freccia blu indica il punto di osservazione. Il nastro trasportatore della lastra va piano, tipicamente 3000 mm al minuto quindi lo spazio di anticipo della discesa e della salita delle teste è “ minimo “ La freccia rossa indica il senso di marcia del nastro trasportatore.
	Come visto nel metodo precedente, tarare anticipo salita e discesa in modo che le teste lavorino su tutta la superficie della lastra facendo attenzione a non uscire dai bordi.
	Pagina in cui agire per anticipare/posticipare le teste Nel parametro: Velocità di riferimento va inserita la velocità del ponte, se non si inserisce la velocità del ponte, i parametri di correzione non vengono adattati ad ogni cambio velocità del ponte.

• Impostare la velocità del nastro bassa , quindi verificare se la salita discesa teste è rimasta corretta