MMF_P1R44F-009 : Manuale della messa in funzione
1. Informazioni
1.1 Release
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Documento: | mdi_p1r44f-009 | ||
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Descrizione: | Manuale della messa in funzione p1r44f-009 | ||
Redattore: | Andrea Zarantonello | ||
Approvatore | Giuliano Tognon | ||
Link: | https://www.qem.eu/doku/doku.php/strumenti/qmoveplus/c1r44/p1r44f-001/mmf_p1r44f-009 | ||
Lingua: | Italiano | ||
Release documento | Descrizione | Note | Data |
01 | Nuovo manuale | 13/10/2022 |
Specificazioni
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2. Setting
2.1 Visione generale macchina
Macchina vista dall'alto:
Macchina vista dal fianco destro:
n: | Descrizione: |
---|---|
1 | Lastra Grezza |
2 | Encoder del nastro |
3 | Barra dei finecorsa Primo Sensore: F ![]() Ultimo sensore: L ![]() |
4 | Centro dei sensori / centro della corsa del ponte porta teste |
5 | Ponte mobile |
6 | Teste di levigatura |
7 | Nastro |
8 | Offset ortogonale |
0 count | Conteggio 0 zero del ponte |
2.2 Setting Nastro
Risoluzione asse nastro
Procedura | |
---|---|
1 | Fare un segno sul nastro e corrispondentemente un segno sulla parte fissa |
2 | Azzerare il valore ENCODER con il tasto ![]() |
3 | Spostare il tappeto di 4000 mm circa |
4 | Impostare il valore del parametro PULSE con la cifra letta nel parametro ENCODER. |
5 | Misurare con un metro , la distanza tra il segno posto sulla parte fissa e il segno posto sul tappeto |
6 | Inserire la misura sul campo “ MEASURE” |
2.3 Setting Ponte
Allineamento Ponte / Barra dei sensori
Il ponte, per essere allineato con la barra dei sensori, deve avere il sensore di 0 allineato con il primo sensore di rilevazione lastra.
Per avere il sensore di 0 e il primo sensore della barra perfettamente allineati, si consiglia di utlizzare un indicatore laser
Risoluzione ponte
Procedura | |
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1 | Premendo il tasto “ - ” , lo strumento eroga - 1 Volt |
2 | Premendo il tasto “ + ” lo strumento eroga + 1 Volt |
3 | Premere il tasto “ - ”, portare l'asse ponte verso un estremo ( non andando ad attuare il fine corsa limite) |
4 | Fare un segno sulla parte mobile , corrispondentemente fare un segno sulla parte fissa |
5 | Azzerare il valore ENCODER con il tasto ![]() |
6 | Con il tasto “ +” spostare l'asse verso l'estremo opposto ( non andando ad attuare il fine corsa limite) |
7 | Misurare con un metro la distanza tra il segno posto sulla parte fissa e il segno posto sulla parte mobile |
8 | Inserire la misura sul campo “ MEASURE” |
9 | Copiare il numero del campo “ ENCODER ” sul campo “ PULSE” |
Taratura Ponte
Importante :
si dovrà agire sui parametri : dell'inverter /Driver Brushless /servo valvola
per eliminare la rampe ( le rampe verranno gestite dallo strumento )
Calibrazione
1 | Utilizzando la pagina “ RISOLUZIONE”, portare l'asse ponte al centro della corsa |
2 | azzerare con il tasto “ = 0 |
3 | andare sulla pagina ” TARATURA PONTE“ |
4 | Scollegare i conduttori di comando (+/-10 Volt) Inverter/Driver/Servo valvola |
5 | Tarare i dispositivi Inverter/Driver/Servo valvola in modo che abbiamo una sensibilità elevata |
6 | Fare un corto circuito sugli ingressi di comando analogico dei dispositivi Inverter/Driver/Servo valvola |
7 | Tarare l'offSet del dispositivo Inverter/Driver/Servo valvola affinchè l'asse ponte stia fermo |
8 | Collegare i conduttori di comando analogico a Inverter/Driver/Servo valvola |
9 | Premere il tasto ” A“ , lo strumento calcolerà in automatico la tensione di OFFSET |
10 | Portare l'asse ponte ad 1/5 della corsa |
11 | Inserire il valore 1 V sul campo “OUT TENSIONE” |
12 | Leggere la velocità |
13 | Moltiplicare il valore di velocità x 10, quindi introdurlo nel campo ” velocità massima“ |
Attenzione: Se la procedura automatica del calcolo della tensione di OffSet (punto 9) fallisce,
eseguire la seguente procedura manuale:
Determinare :
-
con quale valore della tensione positiva il ponte si muove in avanti
-
con quale valore della tensione negativa il ponte si muove indietro
quindi, impostare la tensione di offset a metà tra questi due valori
Esempio :
Taratura dinamica
1 | Portare l'asse ponte da 1/5 (20%) della corsa |
2 | Premere il tasto ” = 0“ |
3 | Introdurre un valore nel campo “DELTA”, un valore pari a 4/5 (80%) della corsa |
4 | Impostare T INTEGRALE = 0 |
5 | Impostare FEEDFORWARD= 0 |
6 | Impostare PROP.GAIN = 0,02 |
7 | Impostare TEMPO ACC = 3 |
8 | Impostare TEMPO DEC. = 3 |
9 | Impostare MAX ERR. INSEG. = 9999 |
10 | Impostare il valore di velocità pari al 30 % della velocità massima |
11 | Premere Start |
12 | Il ponte comincerà a pendolare |
Fare le seguenti attività ripetutamente , con calma, gli obbiettivi sono i seguenti :
-
velocità più alta possibile
-
rampe di accelerazione più brevi possibili
-
errore di inseguimento basso
Procedimento:
1 | Aumentare di poco il parametro PROP.GAIN ( esempio = 0,03 …0,04…0,05 …) |
2 | Osservare se l'errore di inseguimento è inferiore a 30 mm |
3 | Quindi , diminuire di poco TEMPO ACC e TEMPO DEC |
4 | Aumentare di poco il parametro PROP.GAIN |
5 | Osservare se l'errore di inseguimento è inferiore a 30 mm |
6 | Aumentare la velocità dal 30 % al 40 % |
7 | Aumentare di poco il parametro PROP.GAIN |
Ripetere dal 1 al 7 finchè l'asse vibra.
Quando l'asse vibra , impostare il PROP.GAIN ad un - 10 %
Descrizione | Parametro | |
---|---|---|
1 | Accellerazione direzione positiva | PB 08 |
2 | Velocità costante | |
3 | Decelerazione | PB 09 |
4 | Accellerazione direzione negativa | PB 08 |
5 | Velocità costante | |
6 | Decelerazione | PB 09 |
7 | Pausa | PB 10 |
Nota: le accelerazioni /decelerazioni con rampe a “ S “ ( parametro “PG 34” ) diminuiscono il numero di cicli destra sinistra, ma contribuiscono a rendere più armonioso il movimento del ponte
Impostazione dell'errore di inseguimento:
-
Con il ponte in movimento, abbassare il valore dell'errore di inseguimento (following error) da 9999 a 100.
-
Poi, progressivamente con piccole variazioni, diminuire il valore da 100 verso lo 0000.
-
Trovato il valore che farà scattare l'allarme, aggiungere un 15 %
Attenzione: L'errore di inseguimento MAX e min dev'essere inferiore a 30.
Il pulsante permette di ricalcolare l'errore di inseguimento MAX e min.
Bisogna premerlo ogni volta che si cambiano i parametri per la taratura dinamica.
2.4 Setup sensori
-
Allineare la barra dei sensori con il ponte: Allineamento
-
posizionare i sensori, o finecorsa, in modo che il centro della corsa del carro corrisponda al centro dei sensori (vedere immagine principale)
-
impostare il numero sensori (parametro PS01) nella pagina SENSORI e il tipo di finecorsa (parametro PS02)
-
impostare nella pagina SETUP generico il parametro PG05:Step ortogonale (distanza dei finecorsa) ed il parametro PG06:Step orizzontale (spazio determinato dall'encoder)
Rappresentazione di rilevazione della forma della lastra | ||
---|---|---|
![]() | 1 | Lastra |
2 | Finecorsa / Sensori | |
3 | Spazio determinato dall'encoder (PG06) | |
4 | Distanza dei finecorsa (PG05) |
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verificare nella pagina DIAGNOSTICA 2 la funzionalità dei finecorsa di rilevazione della lastra. Se i finecorsa rilevano la presenza lastra, i led si illuminano.
2.5 Setting teste
Interassi
Introdurre nella pagina INTERASSI, per ogni testa e per lo spazzolone, la distanza (mm) delle teste di levigatura rispetto la barra dei sensori di acquisizione (finecorsa)
Parametri teste
-
Impostare diametro delle teste:
PT 01 ÷ 22
Il diametro della testa passa per il centro degli utensili
Il diametro delle teste è importante perchè la discesa e la salita delle teste avviene seguendo i seguenti criteri:
PG35: Segmentazione testa = 4
1 | ![]() | La testa è divisa in 8 parti |
2 | ![]() | La testa viene abbassata solo se almeno 5 delle 8 parti vedono sotto di esse la lastra di marmo |
3 | ![]() | La testa viene alzata solo se le parti vedenti la lastra sottostante passano da 5 a 4 |
PG35: Segmentazione testa = 6
1 | ![]() | La testa viene divisa in 8 parti |
2 | ![]() | La testa viene abbassata solo se almeno 7 delle 8 parti vedono sotto di esse la lastra di marmo |
3 | ![]() | La testa viene alzata solo se le parti vedenti la lastra sottostante passano da 7 a 6 |
-
Impostare Offset ortogonale, ovvero la distanza tra le testa di lavoro e la linea mediana del ponte: PT 23 ÷ 44
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Impostare il tempo Salita parziale: PT 45 ÷ 66
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Impostare il tempo Ritardo salita totale: PT 68
Elettrovalvole “a centri chiusi” salita discesa teste | Parametri: | |
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![]() | Valvola | |
![]() | Cilindro giù | |
![]() | Centri chiusi | PT 45 ÷ 66 |
![]() | Cilindro su | PT 68 |
Affinchè il cilindro possa scendere velocemente, viene diminuita la sua corsa.
Durante la risalita non viene lasciato risalire completamente.
Impostando il tempo di salita parziale della testa (parametri 45 ÷ 66) l'uscita di salita viene diseccitata dopo quel tempo e, meccanicamente, quando la salita e la discesa sono diseccitate, la camera superiore è in comunicazione con la camera inferiore del cilindro, bloccandolo in quella posizione (centri chiusi).
La risalita totale verrà fatta solo quando la testa non dovrà più lavorare.
Impostare anticipo salita/discesa delle teste, in relazione allo spostamento del ponte.
Correzione ortogonale
E' molto importante che il ponte sia esattamente nella posizione dove dovrebbe essere, altrimenti i comandi di discesa e salita delle teste non possono avvenire correttamente.
Quindi è molto importante che l'errore di inseguimento ( differenza tra la posizione virtuale e posizione reale ) sia il minimo possibile
-
Togliere gli abrasivi e assicurarsi che le teste, scendendo, non possano danneggiare il nastro
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Impostare il nastro ad una velocità bassa
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Impostare il ponte a velocità massima
![]() | La freccia blu indica la lastra che entra nella macchina levigatrice. P è il punto di osservazione, osserviamo il comportamento della prima testa |
![]() | Caso in cui il ponte va piano la testa scende nel punto A e sale nel punto B |
![]() ![]() ![]() ![]() | Caso in cui il ponte va veloce i comandi di discesa e salita devono essere anticipati (punto L) in modo che la testa scenda poco dopo il bordo sinistro e si alzi poco prima del bordo destro della lastra altrimenti la prima parte di lastra non verrebbe levigata (punto N) e l'utensile di levigatura si inclinerebbe danneggiando gli spigoli della lastra (punto G) Importante: tarare bene l'anticipo della discesa |
![]() | Pagina in cui agire per anticipare/posticipare le teste Nel parametro: Velocità di riferimento va inserita la velocità del ponte, se non si inserisce la velocità del ponte, i parametri di correzione non vengono adattati ad ogni cambio velocità del ponte. |
Impostare anticipo salita/discesa delle teste, in relazione alla velocità del nastro.
Correzione ortogonale
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Togliere gli abrasivi e assicurarsi che le teste, scendendo, non possano danneggiare il nastro
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Impostare il nastro alla massima velocità
![]() | La freccia blu indica il punto di osservazione. Il nastro trasportatore della lastra va piano, tipicamente 3000 mm al minuto quindi lo spazio di anticipo della discesa e della salita delle teste è “ minimo “ La freccia rossa indica il senso di marcia del nastro trasportatore. |
![]() | Come visto nel metodo precedente, tarare anticipo salita e discesa in modo che le teste lavorino su tutta la superficie della lastra facendo attenzione a non uscire dai bordi. |
![]() | Pagina in cui agire per anticipare/posticipare le teste Nel parametro: Velocità di riferimento va inserita la velocità del ponte, se non si inserisce la velocità del ponte, i parametri di correzione non vengono adattati ad ogni cambio velocità del ponte. |
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Impostare la velocità del nastro bassa , quindi verificare se la salita discesa teste è rimasta corretta
3. Assistenza
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Riparazione
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Spedizione
Si consiglia di imballare lo strumento con materiali in grado di assorbire eventuali cadute.
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Utilizzare l'imballo originale: deve proteggere lo strumento durante il trasporto. | Allega: 1. Una descrizione dell'anomalia; 2. Parte dello schema elettrico in cui è inserito lo strumento 3. Programmazione dello strumento (setup, quote di lavoro, parametri…). | Una descrizione approfondita del problema ci consentirà di identificare e risolvere rapidamente il tuo problema. Un accurato imballaggio eviterà ulteriori inconvenienti. |