MCE_P1R44F-024 : Manuale delle Connessioni elettriche

Release documento	Descrizione	Data

Documento:	mce_p1r44f-024
Descrizione:	Manuale delle connessioni elettriche p1r44f-024
Redattore:	Andrea Zarantonello
Approvatore	Giuliano Tognon
Link:	https://www.qem.eu/doku/doku.php/strumenti/qmoveplus/c1r44/p1r44f-024/mce_p1r44f-024
Lingua:	Italiano

01	Nuovo manuale	16/03/2023

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Marchi registrati :

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I modelli dei dispositivi utilizzati per questa applicazione sono i seguenti:

C1-R44-FF30: unità CPU di controllo del movimento e logica dell'automazione;
A1-IPC-TC101-AC/W10: Panel PC Industriale con display da 10.1“ e touch-screen capacitivo;
IQ023/A/USB/50: modulo ingressi panel pc;
RMC-3M B01 MV /I16/I16/I16/I16/A41/24V: Modulo Ingressi digitali + ingressi analogici a scheda multipla;
RMC-3M B01 MZ /A41/A41/A41/A41/0/24V: Modulo Ingressi analogici a scheda multipla;
RMC-3M B01 DD /P16/P16/P16/P16/P16/24Vdc: Modulo Uscite a scheda multipla;


Vista anteriore del C1-R44

Espansione 1MG2F

2.1.1.1 C1-R44: CN1

Lo strumento dovrà essere alimentato a 24Vdc. Prevedere un fusibile esterno in serie al conduttore positivo +24Volt.

Morsetto	Simbolo	Descrizione
1		Positivo alimentazione
2	TERRA	Terra-PE (segnali)
3		0V alimentazione

PORTA PROG → Seriale con standard logico TTL per programmazione.
PORTA USER → Seriale multistandard (RS232, RS422, RS485).
PORTA AUX RS485 → Seriale multistandard (RS232, RS422, RS485).
PORTA ETHERNET → Connettore RJ45
PORTA CAN → “bus di campo” tipo Canbus.

2.1.2.1 ETHERNET port

ETHERNET PORT	Descrizione
	Connettore RJ45. LED: * LINK: led verde = cavo collegato (il led acceso indica che il cavo è connesso ad entrambi i capi) * DATA: led giallo = scambio dati (il led lampeggiante indica lo scambio dati tra i dispositivi collegati)

2.1.2.2 Selettore baud-rate di PROG PORT e USER PORT

IMPOSTARE VELOCITA' DI TRASMISSIONE CAN 500 KB/S

Dip	Impostazione dei DIP				Funzione
1	OFF	Baud-rate 57600			Selezione velocità di trasmissione PROG PORT
1	ON	Baud-rate 115200			Selezione velocità di trasmissione PROG PORT
2	OFF	Baud-rate 57600			Selezione velocità di trasmissione USER PORT
2	ON	Baud-rate 115200			Selezione velocità di trasmissione USER PORT
3	OFF	Utilizzabile anche dai device SERCOM e MODBUS			Selezione modo di funzionamento PROG PORT
3	ON	Non utilizzabile dai device SERCOM e MODBUS			Selezione modo di funzionamento PROG PORT
4	OFF	ON	OFF	ON	Velocità di trasmissione CANbus (CanOpen)
5	OFF	OFF	ON	ON
5	Baud-rate 125KB/S	Baud-rate 250KB/S	Baud-rate 500KB/S	Baud-rate 1MB/S
6	OFF	MMC/SD			Selezione dispositivo media esterno nelle funzioni di sistema
6	ON	USB
7	Riservato per uso interno. Lasciare OFF
8	OFF	PROG PORT normale			Seleziona la USER PORT come PROG PORT
8	ON	PROG PORT sul connettore della USER PORT			Seleziona la USER PORT come PROG PORT

2.1.2.3 C1-R44: CN5 - PORTA CAN

Morsetto	Simbolo	Descrizione
1	0V	Comune CAN
2	CAN L	Terminale CAN L
3	CAN H	Terminale CAN H

2.1.2.4 Settaggio resistenze di terminazione

Verificare collegamento CAN per determinare l'attivazione della resistenza di terminazione

	Nome jumper	Impostazione	Funzione
JP3 JP4	JP3	INSERITO	Terminazione CAN attivata
JP3 JP4	JP4	INSERITO	Terminazione CAN attivata

2.1.2.5 Esempio di collegamento del cavo CAN

Il modulo CAN RMC-3M B01 MZ è presente solo con l'implementazione della lettura spessore abrasivi, pertanto il modulo è opzionale.

Ci sono due modi di collegamento:

1° modo:

2° modo:

S = Stato	A = Azione	ID
NO = Normalmente Aperto	I = Impulsivo	ID = Software
NC = Normalmente Chiuso	C = Continuo	ID = Software

2.1.3.1 C1-R44: CN7

Pin	ID	Descrizione		S	A
1	0V	0 Volt ( comune ingressi I1 ÷ I8 )
2	I1	Termici teste	-	NC	C
3	I2	Fault Ponte master	-	NC	C
4	I3	Fault Nastro	-	NC	C
5	I4	Fault Rulliere	-	NC	C
6	I5	Pressione Aria	-	NC	C
7	I6	Pressione Acqua	-
8	I7	FC Avanti Ponte	-
9	I8	FC Indietro Ponte	-

2.1.3.1.1 Esempio di collegamento

2.1.3.2 C1-R44: CN6

Pin	ID	Descrizione		S	A
1	0V	0 Volt ( comune ingressi I9 ÷ I16 )
2	I9	Sensore di zero Ponte master	-	NO	I
3	I10	Sensore presenza Lastra	Fine Rulliere
4	I11	Sensore presenza Lastra	Inizio Nastro
5	I12	Sensore abrasivo consumato	-
6	I13	Emergenza	-	NC	C
7	I14	Feedback circuito lubrificazione in pressione		NO	I
8	I15	ON Consenso esterno	-	NC	C
9	I16	Abilitazione ausiliari	-	NC	C

2.1.3.2.1 Esempio di collegamento

2.1.3.3 C1-R44: CN18

Pin	ID	Descrizione		S	A
1	0V	0 Volt ( comune ingressi I9 ÷ I16 )
2	I17	n.u.
3	I18	Jog Ponte	Avanti	NO	I
4	I19	Jog Ponte	Indietro
5	I20	START
6	I21	STOP
7	I22	Cambio Abrasivo
8	I23	MAN/AUTO
9	I24	STAND-BY

2.1.3.4 C1-R44: CN19

Pin	ID	Descrizione	S	A
1	0V	0 Volt ( comune ingressi I9 ÷ I16 )
2	I25	Sensore di zero Ponte slave	NO	I
3	I26	Fault Ponte slave	NC	C
4	I27	n.u
5	I28	n.u
6	I29	n.u
7	I30	n.u
8	I31	n.u
9	I32	n.u

S = Stato	ID
OFF = Spento	ID = Software
ON = Acceso	ID = Software

2.1.4.1 C1-R44: CN9 (Out +24 Volt, 500 mA)

Pin	ID	Descrizione		S
1	V+	+ 24 Volt (comune uscite 01 ÷ 04)
2	O1	ON/OFF ponte master	-	OFF
3	O2	ON/OFF nastro	-
4	O3	ON/OFF rulliere	-
5	O4	Salita / Discesa Spazzolone	-
6	V+	+24 Volt (comune uscite 05 ÷ 08 )
7	O5	ON/OFF macchina precedente	-	OFF
8	O6	Lubrificazione (opzionale)	-
9	O7	Stop Nastro	-
10	O8	Stato di allarme	-	ON
11	0V	0 Volt (comune uscite 01 ÷ 08)

2.1.4.1.1 Esempio di collegamento

2.1.4.2 C1-R44: CN8 (Out +24 Volt, 500 mA)

Pin	ID	Descrizione	S
1	V+	+24 Volt (comune uscite O09÷O12)
2	O09	ON/OFF ponte slave	OFF
3	O10	Sblocco elettro serrature	OFF
4	O11	Avanti nastro	OFF
5	O12	Indietro nastro	OFF
6	V+	+24 Volt (comune uscite O13÷O16)
7	O13	Reset nastro	OFF
8	O14	Reset Ponte1 master	OFF
9	O15	Reset Ponte2 slave	OFF
10	O16	n.u.	-
11	0V	0 Volt (comune uscite O09÷O16)

2.1.4.3 C1-R44: CN 25 (Out +24 Volt, 500 mA)

Pin	ID	Descrizione	S
1	V+	+24 Volt (comune uscite)
2	O17	Segnalazione luminosa allarme	OFF
3	O18	Segnalazione luce verde	OFF
4	O19	Segnalazione luce gialla	OFF
5	O20	n.u
6	V+	+24 Volt (comune uscite)
7	O21	n.u
8	O22	n.u
9	O23	n.u
10	O24	n.u
11	0V	0 Volt (comune uscite)

2.1.4.4 C1-R44: CN 20 (Out +24 Volt, 500 mA)

Pin	ID	Descrizione
1	V+	+24 Volt (comune uscite)
2	O25	n.u.
3	O26	n.u.
4	O27	n.u.
5	O28	n.u.
6	V+	+24 Volt (comune uscite)
7	O29	n.u.
8	O30	n.u.
9	O31	n.u.
10	O32	n.u.
11	0V	0 Volt (comune uscite)

2.1.5.1 Per encoder tipo "Push Pull"

2.1.5.1.1 C1-R44: CN14

PIN	ID	DESCRIZIONE		COMMENTI
1B	+24V IN	Input +24 Volt	Conteggio Ponte master
1A	+24V OUT	Output +24 Volt		Alimentazione encoder
2A	PHA1	Fase A		-
3A	PHB1	Fase B		-
4A	-	-		-
5A	0V ∩	Connettere al PIN 5B		Comune degli ingressi di conteggio. Collegato internamente allo 0Volt (PIN 3 - CN1)
6A	0V ∩	Connettere al PIN 6B
7A	0V ∩	Connettere al PIN 7B

2.1.5.1.2 Esempio di collegamento

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2.1.5.1.3 C1-R44: CN15

PIN	ID	DESCRIZIONE		COMMENTI
1B	+24V IN	Input +24 Volt	Conteggio Nastro	-
1A	+24V OUT	Output +24 Volt		Alimentazione encoder
2A	PHA2	Fase A		-
3A	PHB2	Fase B		-
4A	-	-		-
5A	0V ∩	Connettere al PIN 5B		Comune degli ingressi di conteggio. Collegato internamente allo 0Volt (PIN 3 - CN1)
6A	0V ∩	Connettere al PIN 6B
7A	0V ∩	Connettere al PIN 7B

2.1.5.1.4 Esempio di collegamento

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2.1.5.1.5 C1-R44: CN16

PIN	ID	DESCRIZIONE		COMMENTI
1B	+24V IN	Input +24 Volt	Conteggio Ponte slave
1A	+24V OUT	Output +24 Volt		Alimentazione encoder
2A	PHA3	Fase A		-
3A	PHB3	Fase B		-
4A	-	-		-
5A	0V ∩	Connettere al PIN 5B		Comune degli ingressi di conteggio. Collegato internamente allo 0Volt (PIN 3 - CN1)
6A	0V ∩	Connettere al PIN 6B
7A	0V ∩	Connettere al PIN 7B

2.1.5.1.6 Esempio di collegamento

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2.1.5.2 Per Encoder tipo "Line Driver 24 Volt"

2.1.5.2.1 C1R44: CN14

PIN	ID	DESCRIZIONE
1B	+24V IN	Input +24 Volt	Conteggio Ponte master
1A	+24V OUT	Alimentazione encoder
2A	PHA1	Fase A+
3A	PHB1	Fase B+
4A	-	-
5B	PHA1-	Fase A-
6B	PHB1-	Fase B-
7B	-	-

2.1.5.2.2 Esempio di collegamento

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2.1.5.2.3 C1R44: CN15

PIN	ID	DESCRIZIONE
1B	+24V IN	Input +24 Volt	Conteggio Nastro
1A	+24V OUT	Alimentazione encoder
2A	PHA2	Fase A+
3A	PHB2	Fase B+
4A	-	-
5B	PHA2-	Fase A-
6B	PHB2-	Fase B-
7B	-	-

2.1.5.2.4 Esempio di collegamento

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2.1.5.2.5 C1R44: CN16

PIN	ID	DESCRIZIONE
1B	+24V IN	Input +24 Volt	Conteggio Ponte slave
1A	+24V OUT	Alimentazione encoder
2A	PHA3	Fase A+
3A	PHB3	Fase B+
4A	-	-
5B	PHA3-	Fase A-
6B	PHB3-	Fase B-
7B	-	-

2.1.5.2.6 Esempio di collegamento

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2.1.5.3 Per Encoder tipo "Line Driver simulato 5 Volt"

2.1.5.3.1 C1R44: CN14

PIN	ID	DESCRIZIONE
2B	PHA1+	Fase A+	Conteggio Ponte master
3B	PHB1+	Fase B+
4B	-	-
5B	PHA1-	Fase A-
6B	PHB1-	Fase B-
7B	-	-

2.1.5.3.2 Esempio di collegamento

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2.1.5.3.3 C1R44: CN15

PIN	ID	DESCRIZIONE
2B	PHA2+	Fase A+	Conteggio Nastro
3B	PHB2+	Fase B+
4B	-	-
5B	PHA2-	Fase A-
6B	PHB2-	Fase B-
7B	-	-

2.1.5.3.4 Esempio di collegamento

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2.1.5.3.5 C1R44: CN16

PIN	ID	DESCRIZIONE
2B	PHA3+	Fase A+	Conteggio Ponte slave
3B	PHB3+	Fase B+
4B	-	-
5B	PHA3-	Fase A-
6B	PHB3-	Fase B-
7B	-	-

2.1.5.3.6 Esempio di collegamento

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2.1.6.1 C1-R44: CN13

Morsetto	Simbolo	Descrizione
1	VREF	Tensione di riferimento ¹⁾
2	AI1	n.u.
3	AI2	n.u
4	AI3	n.u
5	GAI	Comune ingressi analogici

Settaggio degli ingressi analogici

SW4	Num. Dip	Ingresso analogico 1			Ingresso analogico 2			Ingresso analogico 3
SW4	Num. Dip	Pot.	0-10V	0-20mA	Pot.	0-10V	0-20mA	Pot.	0-10V	0-20mA
	1	OFF	OFF	ON	X	X	X	X	X	X
	2	OFF	ON	OFF	X	X	X	X	X	X
	3	X	X	X	OFF	OFF	ON	X	X	X
	4	X	X	X	OFF	ON	OFF	X	X	X
	5	X	X	X	X	X	X	OFF	OFF	ON
	6	X	X	X	X	X	X	OFF	ON	OFF

X = settaggio ininfluente
Pot. = ingresso di tipo potenziometrico
0-10V = ingresso di tipo voltmetrico
0-20mA = ingresso di tipo amperometrico

¹⁾ Per ingressi potenziomentrici

2.1.7.1 C1-R44: CN12

Pin	ID	Descrizione
1	GA01	Comune uscite analogiche AO1÷AO2
2	AO1	Ponte master: comando +/- 10 Volt
3	AO2	Nastro: comando 0/10 Volt
4	GA02	Comune uscite analogiche AO3÷AO4
5	AO3	Ponte slave: comando +/- 10 Volt
6	AO4	n.u.

2.1.7.1.1 Esempio di collegamento

2.2.1.1 Collegamento

Il Pancel PC ha due linee Ethernet. La prima si collega alla rete Lan aziendale, la seconda si collega all' R44. Il collegamento alla rete Lan aziendale è possibile inoltre con la connessione WiFi.

L'IQ023 rende disponibili sul PC 24 ingressi digitali, 8 ingressi analogici e 4 ingressi encoder.

IQ023

2.2.2.1 Alimentazione

L'IQ023 viene alimentato dai 5V della porta USB.

2.2.2.2 Connettori

A+	A0	A1	A2	A3	GND	+5	E1A	E1B	E2A	E2B	D1	D2	D3	D4	D5	D6	D7	D8	D9	D10	D11	D12	GND
.

.
A+	A4	A5	A6	A7	GND	+5	E3A	E3B	E4A	E4B	D13	D14	D15	D16	D17	D18	D19	D20	D21	D22	D23	D24	GND

2.2.2.3 Ingressi digitali

S = Stato	A = Azione	ID
NO = Normalmente Aperto	I = Impulsivo	ID = Software
NC = Normalmente Chiuso	C = Continuo	ID = Software

Pin	ID	Descrizione		S	A
D1	I97	SELETTORE TESTA ALTA	Testa 1	NO	I
D2	I98		Testa 2
D3	I99		Testa 3
D4	I100		Testa 4
D5	I101		Testa 5
D6	I102		Testa 6
D7	I103		Testa 7
D8	I104		Testa 8
D9	I105		Testa 9
D10	I106		Testa 10
D11	I107		Testa 11
D12	I108		Testa 12
GND	0 V	0 Volt
D13	I109	SELETTORE TESTA BASSA	Testa 1	NO	I
D14	I110		Testa 2
D15	I111		Testa 3
D16	I112		Testa 4
D17	I113		Testa 5
D18	I114		Testa 6
D19	I115		Testa 7
D20	I116		Testa 8
D21	I117		Testa 9
D22	I118		Testa 10
D23	I119		Testa 11
D24	I120		Testa 12
GND	0 V	0 Volt

2.2.2.4 Esempi di collegamento

Link prodotto: IQ023


Vista generale del RMC-3M


Composizione bus del RMC-3M

Morsetto	Simbolo	Descrizione
1		0V alimentazione
2	TERRA	Terra-PE (segnali)
3		Positivo alimentazione

2.3.2.1 RMC-3M-DD: CN2 - CN3 - PORTA CAN

	1	0 Volt - Comune Porta CanOpen
	2	CAN L
	3	CAN H

2.3.2.1.1 Esempio di collegamento del cavo

2.3.2.2 Switch 1

Num. DIP	Set	Funzione
1	OFF	DIP 1-2: Velocità di trasmissione (500 Kbit/s )
2	ON	DIP 1-2: Velocità di trasmissione (500 Kbit/s )
3	ON	DIP 3-8: Indirizzo modulo (indirizzo 1)
4	OFF
5	OFF
6	OFF
7	OFF
8	OFF

2.3.2.3 Switch 3

Verificare collegamento CAN per determinare l'attivazione della resistenza di terminazione

Num. Dip	Nome Dip	Impostazione dei DIP	Funzione
1	JP1	ON	Terminazione CAN PORT
2	JP2	ON	Terminazione CAN PORT
3
4

n.Out	Testa	Descrizione	Pin	Pin	n.Out	Testa	Descrizione
33	1	ON	1A	1B	41	3	Discesa
34	1	Salita	2A	2B	42	4	ON
35	1	Discesa	3A	3B	43	4	Salita
36	2	ON	4A	4B	44	4	Discesa
37	2	Salita	5A	5B	45	5	ON
38	2	Discesa	6A	6B	46	5	Salita
39	3	ON	7A	7B	47	5	Discesa
40	3	Salita	8A	8B	48	6	ON
V+		+24 Volt	9A	9B	V+		+24 Volt

n.Out	Testa	Descrizione	Pin	Pin	n.Out	Testa	Descrizione
49	6	Salita	1A	1B	57	9	ON
50	6	Discesa	2A	2B	58	9	Salita
51	7	ON	3A	3B	59	9	Discesa
52	7	Salita	4A	4B	60	10	ON
53	7	Discesa	5A	5B	61	10	Salita
54	8	ON	6A	6B	62	10	Discesa
55	8	Salita	7A	7B	63	11	ON
56	8	Discesa	8A	8B	64	11	Salita
V+		+24 Volt	9A	9B	V+		+24 Volt

n.Out	Testa	Descrizione	Pin	Pin	n.Out	Testa	Descrizione
65	11	Discesa	1A	1B	73	14	Salita
66	12	ON	2A	2B	74	14	Discesa
67	12	Salita	3A	3B	75	15	ON
68	12	Discesa	4A	4B	76	15	Salita
69	13	ON	5A	5B	77	15	Discesa
70	13	Salita	6A	6B	78	16	ON
71	13	Discesa	7A	7B	79	16	Salita
72	14	ON	8A	8B	80	16	Discesa
V+		+24 Volt	9A	9B	V+		+24 Volt

n.Out	Testa	Descrizione	Pin	Pin	n.Out	Testa	Descrizione
81	17	ON	1A	1B	89	19	Discesa
82	17	Salita	2A	2B	90	20	ON
83	17	Discesa	3A	3B	91	20	Salita
84	18	ON	4A	4B	92	20	Discesa
85	18	Salita	5A	5B	93	21	ON
86	18	Discesa	6A	6B	94	21	Salita
87	19	ON	7A	7B	95	21	Discesa
88	19	Salita	8A	8B	96	22	ON
V+	+24 Volt		9A	9B	V+		+24 Volt

n.Out	Testa	Descrizione	Pin	Pin	n.Out	Descrizione
97	22	Salita	1A	1B	105	n.u.
98	22	Discesa	2A	2B	106	n.u.
99		n.u.	3A	3B	107	n.u.
100		n.u.	4A	4B	108	n.u.
101		n.u.	5A	5B	109	n.u.
102		n.u.	6A	6B	110	n.u.
103		n.u.	7A	7B	111	n.u.
104		n.u.	8A	8B	112	n.u.
V+		+24 Volt	9A	9B	V+	+24 Volt


Vista generale del RMC-3M


Composizione bus del RMC-3M

Morsetto	Simbolo	Descrizione
1		0V alimentazione
2	TERRA	Terra-PE (segnali)
3		Positivo alimentazione

2.4.2.1 RMC-3M B01 MV: CN2 - CN3 - PORTA CAN

	1	0 Volt - Comune Porta CanOpen
	2	CAN L
	3	CAN H

2.4.2.1.1 Esempio di collegamento del cavo

2.4.2.2 Switch 1

Num. DIP	Set	Funzione
1	OFF	DIP 1-2: Velocità di trasmissione (500 Kbit/s )
2	ON	DIP 1-2: Velocità di trasmissione (500 Kbit/s )
3	OFF	DIP 3-8: Indirizzo modulo (indirizzo 2)
4	ON
5	OFF
6	OFF
7	OFF
8	OFF

2.4.2.3 Switch 3

Verificare collegamento CAN per determinare l'attivazione della resistenza di terminazione

Num. Dip	Nome Dip	Impostazione dei DIP	Funzione
1	JP1	ON	Terminazione CAN PORT
2	JP2	ON	Terminazione CAN PORT
3
4

n.In	Sensore	Descrizione	Pin	Pin	Descrizione	Sensore	n.In
+24V		Out 24 Volt	1A	1B	Comune 0Vdc		0V
33	1		2A	2B		9	41
34	2		3A	3B		10	42
35	3		4A	4B		11	43
36	4		5A	5B		12	44
37	5		6A	6B		13	45
38	6		7A	7B		14	46
39	7		8A	8B		15	47
40	8		9A	9B		16	48

n.In	Sensore	Descrizione	Pin	Pin	Descrizione	Sensore	n.In
+24V		Out 24 Volt	1A	1B	Comune 0Vdc		0V
49	17		2A	2B		25	57
50	18		3A	3B		26	58
51	19		4A	4B		27	59
52	20		5A	5B		28	60
53	21		6A	6B		29	61
54	22		7A	7B		30	62
55	23		8A	8B		31	63
56	24		9A	9B		32	64

n.In	Sensore	Descrizione	Pin	Pin	Descrizione	Sensore	n.In
+24V		Out 24 Volt	1A	1B	Comune 0Vdc		0V
65	33		2A	2B		41	73
66	34		3A	3B		42	74
67	35		4A	4B		43	75
68	36		5A	5B		44	76
69	37		6A	6B		45	77
70	38		7A	7B		46	78
71	39		8A	8B		47	79
72	40		9A	9B		48	80

n.In	Sensore	Descrizione	Pin	Pin	Descrizione	Sensore	n.In
+24V		Out 24 Volt	1A	1B	Comune 0Vdc		0V
81	49		2A	2B		57	89
82	50		3A	3B		58	90
83	51		4A	4B		59	91
84	52		5A	5B		60	92
85	53		6A	6B		61	93
86	54		7A	7B		62	94
87	55		8A	8B		63	95
88	56		9A	9B		64	96

Connettore SLOT 7	Pin	Nome	Descrizione
	1A	n.c
	2A
	3A
	4A
	5A
	6A
	7A	AI4	Altezza lastra
	8A	n.c
	9A	GAI	Comune degli ingressi analogici
	1B	n.c
	2B
	4B
	5B
	6B
	7B	AI5	n.c
	8B	AI6	n.c
	9B	GAI	Comune degli ingressi analogici

Modulo opzionale nel caso in cui si richiede la lettura del consumo abrasivi


Vista generale del RMC-3M


Composizione bus del RMC-3M

Morsetto	Simbolo	Descrizione
1		0V alimentazione
2	TERRA	Terra-PE (segnali)
3		Positivo alimentazione

2.5.2.1 RMC-3M B01 MZ: CN2 - CN3 - PORTA CAN

	1	0 Volt - Comune Porta CanOpen
	2	CAN L
	3	CAN H

2.5.2.1.1 Esempio di collegamento del cavo

2.5.2.2 Switch 1

Num. DIP	Set	Funzione
1	OFF	DIP 1-2: Velocità di trasmissione (500 Kbit/s )
2	ON	DIP 1-2: Velocità di trasmissione (500 Kbit/s )
3	ON	DIP 3-8: Indirizzo modulo (indirizzo 3)
4	ON
5	OFF
6	OFF
7	OFF
8	OFF

2.5.2.3 Switch 3

Verificare collegamento CAN per determinare l'attivazione della resistenza di terminazione

Num. Dip	Nome Dip	Impostazione dei DIP	Funzione
1	JP1	ON	Terminazione CAN PORT
2	JP2	ON	Terminazione CAN PORT
3
4

Pin	Nome	Descrizione
1A	+24V	Uscita +24V dc
2A	Non connesso
3A
4A
5A
6A
7A	AI7	Abrasivo 1
8A	VREF	Tensione di riferimento
9A	Non connesso
1B
2B
4B
5B
6B
7B	AI8	Abrasivo 2
8B	AI9	Abrasivo 3
9B	GAI	Comune degli ingressi analogici

Pin	Nome	Descrizione
1A	+24V	Uscita +24V dc
2A	Non connesso
3A
4A
5A
6A
7A	AI10	Abrasivo 4
8A	VREF	Tensione di riferimento
9A	Non connesso
1B
2B
4B
5B
6B
7B	AI11	Abrasivo 5
8B	AI12	Abrasivo 6
9B	GAI	Comune degli ingressi analogici

Pin	Nome	Descrizione
1A	+24V	Uscita +24Vdc
2A	Non connesso
3A
4A
5A
6A
7A	AI13	Abrasivo 7
8A	VREF	Tensione di riferimento
9A	Non connesso
1B
2B
4B
5B
6B
7B	AI14	Abrasivo 8
8B	AI15	Abrasivo 9
9B	GAI	Comune degli ingressi analogici

Pin	Nome	Descrizione
1A	+24V	Uscita +24Vdc
2A	Non connesso
3A
4A
5A
6A
7A	AI16	Abrasivo 10
8A	VREF	Tensione di riferimento
9A	Non connesso
1B
2B
4B
5B
6B
7B	AI17	Abrasivo 11
8B	AI18	Abrasivo 12
9B	GAI	Comune degli ingressi analogici

Per poterti fornire un servizio rapido, al minimo costo, abbiamo bisogno del tuo aiuto.


Segui tutte le istruzioni fornite nel manuale MIMAT	Se il problema persiste, compila il “Modulo richiesta assistenza” nella pagina Contatti del sito www.qem.it. I nostri tecnici otterranno gli elementi essenziali per comprendere il tuo problema.

Per poterVi fornire un servizio efficente, Vi preghiamo di leggere e attenerVi alle indicazioni qui riportate

Si consiglia di imballare lo strumento con materiali in grado di assorbire eventuali cadute.


Utilizzare l'imballo originale: deve proteggere lo strumento durante il trasporto.	Allega: 1. Una descrizione dell'anomalia; 2. Parte dello schema elettrico in cui è inserito lo strumento 3. Programmazione dello strumento (setup, quote di lavoro, parametri…).	Una descrizione approfondita del problema ci consentirà di identificare e risolvere rapidamente il tuo problema. Un accurato imballaggio eviterà ulteriori inconvenienti.

A+	A0	A1	A2	A3	GND	+5	E1A	E1B	E2A	E2B	D1	D2	D3	D4	D5	D6	D7	D8	D9	D10	D11	D12	GND
.

.
A+	A4	A5	A6	A7	GND	+5	E3A	E3B	E4A	E4B	D13	D14	D15	D16	D17	D18	D19	D20	D21	D22	D23	D24	GND

A+	A0	A1	A2	A3	GND	+5	E1A	E1B	E2A	E2B	D1	D2	D3	D4	D5	D6	D7	D8	D9	D10	D11	D12	GND
.

.
A+	A4	A5	A6	A7	GND	+5	E3A	E3B	E4A	E4B	D13	D14	D15	D16	D17	D18	D19	D20	D21	D22	D23	D24	GND

MCE_P1R44F-024 : Manuale delle Connessioni elettriche

1. Informazioni

1.1 Release

1.2 Specificazioni

2. Hardware e collegamenti

2.1 C1-R44-FF30

2.1.1 C1-R44: Alimentazione

2.1.1.1 C1-R44: CN1

2.1.2 Connettività

2.1.2.1 ETHERNET port

2.1.2.2 Selettore baud-rate di PROG PORT e USER PORT

2.1.2.3 C1-R44: CN5 - PORTA CAN

2.1.2.4 Settaggio resistenze di terminazione

2.1.2.5 Esempio di collegamento del cavo CAN

2.1.3 Ingressi digitali

2.1.3.1 C1-R44: CN7

2.1.3.1.1 Esempio di collegamento

2.1.3.2 C1-R44: CN6

2.1.3.2.1 Esempio di collegamento

2.1.3.3 C1-R44: CN18

2.1.3.4 C1-R44: CN19

2.1.4 Uscite digitali

2.1.4.1 C1-R44: CN9 (Out +24 Volt, 500 mA)

2.1.4.1.1 Esempio di collegamento

2.1.4.2 C1-R44: CN8 (Out +24 Volt, 500 mA)

2.1.4.3 C1-R44: CN 25 (Out +24 Volt, 500 mA)

2.1.4.4 C1-R44: CN 20 (Out +24 Volt, 500 mA)

2.1.5 Ingressi di conteggio bidirezionali

2.1.5.1 Per encoder tipo "Push Pull"

2.1.5.1.1 C1-R44: CN14

2.1.5.1.2 Esempio di collegamento

2.1.5.1.3 C1-R44: CN15

2.1.5.1.4 Esempio di collegamento

2.1.5.1.5 C1-R44: CN16

2.1.5.1.6 Esempio di collegamento

2.1.5.2 Per Encoder tipo "Line Driver 24 Volt"

2.1.5.2.1 C1R44: CN14

2.1.5.2.2 Esempio di collegamento

2.1.5.2.3 C1R44: CN15

2.1.5.2.4 Esempio di collegamento

2.1.5.2.5 C1R44: CN16

2.1.5.2.6 Esempio di collegamento

2.1.5.3 Per Encoder tipo "Line Driver simulato 5 Volt"

2.1.5.3.1 C1R44: CN14

2.1.5.3.2 Esempio di collegamento

2.1.5.3.3 C1R44: CN15

2.1.5.3.4 Esempio di collegamento

2.1.5.3.5 C1R44: CN16

2.1.5.3.6 Esempio di collegamento

2.1.6 Ingressi analogici

2.1.6.1 C1-R44: CN13

Settaggio degli ingressi analogici

2.1.7 Uscite analogiche

2.1.7.1 C1-R44: CN12

2.1.7.1.1 Esempio di collegamento

2.2 A1-IPC-TC101: Panel PC

2.2.1 A1-IPC-TC101: Panel PC

2.2.1.1 Collegamento

2.2.2 IQ023/A/USB/50

2.2.2.1 Alimentazione

2.2.2.2 Connettori

2.2.2.3 Ingressi digitali

2.2.2.4 Esempi di collegamento

2.3 RMC-3M B01 DD

2.3.1 RMC-3M B01 DD: CN1 - Alimentazione

2.3.2 Connettività

2.3.2.1 RMC-3M-DD: CN2 - CN3 - PORTA CAN

2.3.2.1.1 Esempio di collegamento del cavo

2.3.2.2 Switch 1

2.3.2.3 Switch 3

2.3.3 RMC-3M B01 DD: Uscite digitali

2.3.4 SLOT 3 (H1-P16 : Out +24 Volt, 500 mA)

2.3.5 SLOT 4 (H1-P16 : Out +24 Volt, 500 mA)

2.3.6 SLOT 5 (H1-P16 : Out +24 Volt, 500 mA)

2.3.7 SLOT 6 (H1-P16 : Out +24 Volt, 500 mA)

2.3.8 SLOT 7 (H1-P16 : Out +24 Volt, 500 mA)

2.4 RMC-3M B01 MV

2.4.1 RMC-3M B01 MV- Alimentazione

2.4.2 Connettività

2.4.2.1 RMC-3M B01 MV: CN2 - CN3 - PORTA CAN

A+	A0	A1	A2	A3	GND	+5	E1A	E1B	E2A	E2B	D1	D2	D3	D4	D5	D6	D7	D8	D9	D10	D11	D12	GND
.

.
A+	A4	A5	A6	A7	GND	+5	E3A	E3B	E4A	E4B	D13	D14	D15	D16	D17	D18	D19	D20	D21	D22	D23	D24	GND