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| strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-024:mdi_p1r44f-024 [2023/06/20 14:45] – [Table] qem215 | strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-024:mdi_p1r44f-024 [2024/01/16 09:26] (versione attuale) – [Table] qem215 |
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| ===== - Visione generale macchina ===== | ===== - Visione generale macchina ===== |
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| Macchina vista dall'alto:\\ | Macchina vista dall'alto :\\ |
| {{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-021:macchina_alto_mdi.png?nolink&800|}} | {{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-024:bridge_general_view.jpg?800|}} |
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| Macchina vista dal fianco destro:\\ | ^ n: ^ Descrizione: ^ |
| {{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-001:macchina_fiancodestro.png?nolink&700|}} | | 1 | Lastra Grezza | |
| | | 2 | Encoder del nastro | |
| ^ n: ^ Descrizione: ^ | | 3 | Barra dei finecorsa | |
| | 1 | Lastra Grezza | | | 4 | Direzione Nastro | |
| | 2 | Encoder del nastro | | | 5 | Ponte mobile | |
| | 3 | Barra dei finecorsa | | | 6 | Teste di levigatura | |
| | 4 | PB 14: Distanza tra il sensore di homing e la posizione di zero del ponte | | | 7 | Rulliera in ingresso | |
| | 5 | Ponte mobile | | |
| | 6 | Teste di levigatura | | |
| | 7 | Nastro | | |
| | 8 | PT 23-44: Offset ortogonale, distanza tra il sensore di homing e il centro delle teste| | |
| <html><pagebreak /></html> | <html><pagebreak /></html> |
| ===== - Accesso al setup ===== | ===== - Accesso al setup ===== |
| L'accesso al setup può essere fatto dalla pagina di MENU, introducendo la password **035**. | L'accesso al setup può essere fatto dalla pagina di MENU, introducendo la password **035**. |
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| {{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-024:p44f-024-menu_page.jpg?nolink&500|}} {{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-024:p44f-024-setup_page.jpg?nolink&500|}} | {{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-024:main_page.jpg?400|}} \\ {{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-024:button_menu.jpg?100|}} -> {{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-024:menu_page_ita.png?400|}}\\ |
| | {{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-024:button_setup.jpg?100|}} -> {{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-024:setup_page.jpg?400|}} |
| |
| | È presente un setup dedicato alla correzione della salita/discesa teste, accessibile introducendo la password **123**.\\ |
| | {{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-024:setup_corr_button.png?100|}} -> {{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-024:setup_corr_page.png?400|}} |
| <pagebreak> | <pagebreak> |
| ==== - Introduzione al SETUP ==== | ==== - Introduzione al SETUP ==== |
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| Elenco dei parametri suddiviso in | Elenco dei parametri suddiviso in |
| | {{:strumenti:qmoveplus:c1r11:mdu_p1r11fb30-001Q:buttons:setup_gen.png?nolink}} | parametri generici | | | {{:strumenti:qmoveplus:c1r11:mdu_p1r11fb30-001Q:buttons:setup_gen.png?nolink}} | parametri generici | |
| | {{:strumenti:qmoveplus:c1r11:mdu_p1r11fb30-001Q:buttons:setup_ponte.png?nolink}} | parametri associati al ponte | | | {{:strumenti:qmoveplus:c1r11:mdu_p1r11fb30-001Q:buttons:setup_teste.png?nolink}} | parametri associati alle teste | |
| | {{:strumenti:qmoveplus:c1r11:mdu_p1r11fb30-001Q:buttons:setup_teste.png?nolink}} | parametri associati alle teste | | | {{:strumenti:qmoveplus:c1r11:mdu_p1r11fb30-001Q:buttons:setup_ponte.png?nolink}} | parametri associati al ponte | |
| | {{:strumenti:qmoveplus:c1r11:mdu_p1r11fb30-001Q:buttons:setup_sens.png?nolink}} | parametri associati alla barra dei sensori | | | {{:strumenti:qmoveplus:c1r11:mdu_p1r11fb30-001Q:buttons:setup_sens.png?nolink}} | parametri associati alla barra dei sensori | |
| | {{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-001:setup_nastro.png?115&nolink}} | parametri associati al nastro | | | {{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-001:setup_nastro.png?115&nolink}} | parametri associati al nastro | |
| | | {{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-024:valves_button.jpg?115}} | parametri associati alle valvole salita/discesa teste | |
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| <html><pagebreak /></html> | <html><pagebreak /></html> |
| ===== - Setup Generico ===== | ===== - Setup Generico ===== |
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| {{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-024:setupgen.png?nolink&600|}} | {{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-024:generic_setup_page.png?600|}} |
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| ^ //**Nome parametro**// ^ //**Unità di misura**// ^ //**Default **// ^ //**Range**// ^ //**Descrizione**// ^ | ^ //**Nome parametro**// ^ //**Unità di misura**// ^ //**Default **// ^ //**Range**// ^ //**Descrizione**// ^ |
| | **PG01** : LINGUA | - | ITA | 1 ÷ 2 | **1**: ITALIANO\\ **2**: INGLESE | | | **PG01** : LINGUA | - | ITA | 1 ÷ 2 | **1**: ITALIANO\\ **2**: INGLESE | |
| | | **PG02** : CORREZIONI MAX | mm | 0 | 0-9999 | Correzione massima applicabile per la salita e discesa delle teste | |
| | **PG03** : PUNTO DECIMALE | - | 1 | 0 ÷ 3 | E' la posizione del punto decimale nelle visualizzazioni delle quote. | | | **PG03** : PUNTO DECIMALE | - | 1 | 0 ÷ 3 | E' la posizione del punto decimale nelle visualizzazioni delle quote. | |
| | | **PG04** : TIMEOUT SALITA PARZ. | s | 0 | 99.9 | Timer scaduto il quale le teste si alzano da una salita parziale. | |
| | **PG05** : STEP ORIZZONTALE | mm | 50.0 | - | Distanza tra i finecorsa della barra di sensori. Permette la rilevazione della forma della lastra. | | | **PG05** : STEP ORIZZONTALE | mm | 50.0 | - | Distanza tra i finecorsa della barra di sensori. Permette la rilevazione della forma della lastra. | |
| | **PG06** : STEP ORTOGONALE | mm | 50.0 | - | Spazio determinato dall'encoder. Permette la rilevazione della forma della lastra. | | | **PG06** : STEP ORTOGONALE | mm | 50.0 | - | Spazio determinato dall'encoder. Permette la rilevazione della forma della lastra. | |
| | **PG10**: ENTRATA LASTRA | - | SX | SX - DX | Indica la posizione d'ingresso della lastra: SX = lastra entra in macchina da sinistra DX = lastra entra in macchina da destra | | | **PG10**: ENTRATA LASTRA | - | SX | SX - DX | Indica la posizione d'ingresso della lastra: SX = lastra entra in macchina da sinistra DX = lastra entra in macchina da destra | |
| | **PG11** : AUTOAPPR. PONTE | - | OFF | 0 ÷ 1 | Abilita l'opzione di autoapprendimento quota minima e massima della lastra per ottimizzare il brandeggiamento del ponte. | | | **PG11** : AUTOAPPR. PONTE | - | OFF | 0 ÷ 1 | Abilita l'opzione di autoapprendimento quota minima e massima della lastra per ottimizzare il brandeggiamento del ponte. | |
| | **PG12** : ABILITAZIONE SPESSORE ABR | - | OFF | ON-OFF | Abilita la lettura dello spessore degli abrasivi. \\ **Abilitare solo se si utilizzano degli ingressi analogici per la misurazione dello spessore abrasivi** | | | **PG12** : ABILITAZIONE GESTIONE ABR | - | OFF | ON-OFF | Abilita la lettura dello spessore degli abrasivi e l'altezza della teste.\\ **Abilitare solo se si utilizzano degli ingressi analogici per la misurazione dello spessore abrasivi** | |
| | **PG14** : DIS. TESTE | - | TOUCH | TOUCH - SELETTORI | Modo di Abilitazione/disabilitazione teste: \\ TOUCH = abilitazione/disabilitazione teste tramite touch screen \\ SELETTORI = abilitazione/disabilitazione teste tramite selettori | | | **PG14** : DIS. TESTE | - | TOUCH | TOUCH - SELETTORI | Modo di Abilitazione/disabilitazione teste: \\ TOUCH = abilitazione/disabilitazione teste tramite touch screen \\ SELETTORI = abilitazione/disabilitazione teste tramite selettori | |
| | **PG15** : SELETTORE AUTO/MAN | - | ON | 0 ÷ 1 | Abilitazione selettore manuale/automatico. | | | **PG15** : SELETTORE AUTO/MAN | - | ON | 0 ÷ 1 | Abilitazione selettore manuale/automatico. | |
| | **PG20** : MOTORI TIME OFF | s | 0.200 | 0 ÷ 99.999 | Tempo di pausa tra la disattivazione di un motore e il successivo (nella disattivazione sequenziale). | | | **PG20** : MOTORI TIME OFF | s | 0.200 | 0 ÷ 99.999 | Tempo di pausa tra la disattivazione di un motore e il successivo (nella disattivazione sequenziale). | |
| | **PG21** : TEMPO MOTORI OFF EXIT NASTRO | s | 0.000 | 0 ÷ 99.999 | Tempo di attesa per iniziare la disattivazione sequenziale dei motori, a partire da quando non sono più presenti pezzi sul nastro. | | | **PG21** : TEMPO MOTORI OFF EXIT NASTRO | s | 0.000 | 0 ÷ 99.999 | Tempo di attesa per iniziare la disattivazione sequenziale dei motori, a partire da quando non sono più presenti pezzi sul nastro. | |
| | **PG22** : SPESS.ABR.WARNING | mm | 300 | 0 ÷ 999999 | Misura minima (mm) per avere il warning di abrasivo consumato | | | **PG22** : SPESS.ABR.WARNING | mm | 300 | 0 ÷ 999999 | Misura minima di spessore abrasivo. Se lo spessore dell'abrasivo è minore o uguale al valore impostato compare un warning | |
| | **PG23** : SPESS.ABR.ALLARME | mm | 200 | 0 ÷ 999999 | Misura minima (mm) per avere l'allarme di abrasivo consumato | | | **PG23** : SPESS.ABR.ALLARME | mm | 200 | 0 ÷ 999999 | Misura minima di spessore abrasivo. Se lo spessore dell'abrasivo è minore o uguale al valore impostato compare un allarme | |
| | **PG24** : DEBOUNCING COUNT | | 0 | 0 ÷ 999999 | Numero di step necessari (in cui si rilevano warning o allarmi) per cui viene segnalato un warning o allarme abrasivo. | | | **PG24** : TIMEOUT ALM. ABRAS | ms | 0 | 0 ÷ 999999 | Timer per cui se lo spessore dell'abrasivo è inferiore alla quota di warning o allarme per il tempo impostato, compare il rispettivo messaggio. | |
| | **PG25** : OUTPUT TESTE | - | CONST | CONST ÷ PULSE | Modo di funzionamento dell'uscita di attivazione delle teste.\\ CONST = l'uscita rimane attiva per tutto il tempo di utilizzo della testa,\\ PULSE = l'uscita rimane attiva per un tempo impostato (PG27). | | | **PG25** : OUTPUT TESTE | - | CONST | CONST ÷ PULSE | Modo di funzionamento dell'uscita di attivazione delle teste.\\ CONST = l'uscita rimane attiva per tutto il tempo di utilizzo della testa,\\ PULSE = l'uscita rimane attiva per un tempo impostato (PG27). | |
| | **PG26** : OUTPUT LINEA | - | CONST | CONST ÷ PULSE | Modo di funzionamento dell'uscita di attivazione del nastro.\\ CONST = l'uscita rimane attiva per tutto il tempo di utilizzo del nastro,\\ PULSE = l'uscita rimane attiva per un tempo impostato (PG27). | | | **PG26** : OUTPUT LINEA | - | CONST | CONST ÷ PULSE | Modo di funzionamento dell'uscita di attivazione del nastro.\\ CONST = l'uscita rimane attiva per tutto il tempo di utilizzo del nastro,\\ PULSE = l'uscita rimane attiva per un tempo impostato (PG27). | |
| | **PG27** : TEMPO IMPULSO | s | 0.000 | 0 ÷ 99.999 | Tempo di attivazione delle uscite delle teste e del nastro se sono abilitate come impulsive. | | | **PG27** : TEMPO IMPULSO | s | 0.000 | 0 ÷ 99.999 | Tempo di attivazione delle uscite delle teste e del nastro se sono abilitate come impulsive. | |
| | **PG28** : RITARDO LINEA | s | 0.000 | 0 ÷ 99.999 | Tempo di ritardo attivazione del nastro dopo che il ponte è partito. | | | **PG28** : RITARDO LINEA | s | 0.000 | 0 ÷ 99.999 | Tempo di ritardo attivazione del nastro dopo che il ponte è partito. | |
| | | **PG29** : ALTEZZA MAX LASTRA | mm | - | 0 ÷ 999.9 | Altezza massima lastra in ingresso | |
| | **PG30** : ANTICIPO SPAZ | mm | 0.0 | -9999.9 ÷ 9999.9 | Spazio di anticipo per l'abbassamento dello spazzolone. | | | **PG30** : ANTICIPO SPAZ | mm | 0.0 | -9999.9 ÷ 9999.9 | Spazio di anticipo per l'abbassamento dello spazzolone. | |
| | **PG31** : RITARDO SPAZ | mm | 0.0 | -9999.9 ÷ 9999.9 | Spazio di ritardo per salita dello spazzolone. | | | **PG31** : RITARDO SPAZ | mm | 0.0 | -9999.9 ÷ 9999.9 | Spazio di ritardo per salita dello spazzolone. | |
| | **PG32** : V RIFERIMENTO | m/' | 0.0 | 0 ÷ 9999.9 | Velocità di riferimento per l'utilizzo degli anticipi e ritardi dello spazzolone.\\ Se posto a 0, non viene fatta alcuna proporzione di velocità ma vengono utilizzate le quote impostate in maniera costante. | | | **PG32** : V RIFERIMENTO | m/' | 0.0 | 0 ÷ 9999.9 | Velocità di riferimento per l'utilizzo degli anticipi e ritardi dello spazzolone.\\ Se posto a 0, non viene fatta alcuna proporzione di velocità ma vengono utilizzate le quote impostate in maniera costante. | |
| | **PG34** : TIPO DI RAMPA | - | 1 | 0 ÷ 1 | Tipo di rampa.\\ Livello logico 0 = rampa lineare \\ Livello logico 1 = rampa ad S | | | **PG34** : TIPO DI RAMPA | - | 1 | 0 ÷ 1 | Tipo di rampa.\\ Livello logico 0 = rampa lineare \\ Livello logico 1 = rampa ad S | |
| | **PG35** : SEGMENTAZIONE TESTA | - | 4 | - | Segmentazione dell'area di lavorazione delle teste:\\ 4 = area segmentata in 4 parti \\ 6 = area segmentata in 6 parti | | | **PG35** : DIST. BORDO-TESTA | mm | - | 0 ÷ 99.999 | Distanza tra il bordo ed il centro testa | |
| | | **PG36** : DIST.PONTE-TESTA | mm | - | 0 ÷ 99.999 | Distanza tra il sensore di homing del ponte ed il centro testa | |
| | | **PG37** : DIST.SENS.ALTEZZA | mm | - | 0 ÷ 99.999 | Distanza tra barra dei sensori e sensore di lettura altezza lastra | |
| <html><pagebreak /></html> | <html><pagebreak /></html> |
| |
| {{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-024:p44f-024-button_gantry.png?nolink&100|}} = **GANTRY DISABILITATO** (ponte master e slave si muovono indipendenti) | {{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-024:p44f-024-button_gantry.png?nolink&100|}} = **GANTRY DISABILITATO** (ponte master e slave si muovono indipendenti) |
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| {{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-024:p44f-024-setuppontegen.png?nolink&500|}} | {{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-024:setup_bridge_page.png?500|}} |
| |
| ^ //**Nome parametro**// ^ //**Unità di misura**// ^ //**Default **// ^ //**Range**// ^ //**Descrizione**// ^ | ^ //**Nome parametro**// ^ //**Unità di misura**// ^ //**Default **// ^ //**Range**// ^ //**Descrizione**// ^ |
| | **PB20** : DISALLIN.MAX HOMING | mm | 1 | 0 ÷ 999999.9 | Disallineamento (mm) massimo tra asse ponte master e asse ponte slave prima di mandare la macchina in allarme durante la fase di homing. | | | **PB20** : DISALLIN.MAX HOMING | mm | 1 | 0 ÷ 999999.9 | Disallineamento (mm) massimo tra asse ponte master e asse ponte slave prima di mandare la macchina in allarme durante la fase di homing. | |
| | **PB21** : SLAVE HOMING OFFSET | mm | 0 | -99999.9 ÷ 99999.9 | Spostamento (mm) che deve effettuare l'asse ponte slave dopo l'homing. | | | **PB21** : SLAVE HOMING OFFSET | mm | 0 | -99999.9 ÷ 99999.9 | Spostamento (mm) che deve effettuare l'asse ponte slave dopo l'homing. | |
| | **PB22** : QUOTA MASSIMA SLAVE | mm | 99999.9 | -99999.9 ÷ 99999.9 | Massima quota raggiungibile dal ponte (master). | | | **PB22** : QUOTA MASSIMA SLAVE | mm | 99999.9 | -99999.9 ÷ 99999.9 | Massima quota raggiungibile dal ponte (slave). | |
| | **PB23** : QUOTA MINIMA SLAVE | mm | 99999.9 | -99999.9 ÷ 99999.9 | Minima quota raggiungibile dal ponte (slave). | | | **PB23** : QUOTA MINIMA SLAVE | mm | 99999.9 | -99999.9 ÷ 99999.9 | Minima quota raggiungibile dal ponte (slave). | |
| | | **PB24** : TEMPO MAX HOMING | s | . | 99999 | Tempo massimo per eseguire l'homing | |
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| <html><pagebreak /></html> | <html><pagebreak /></html> |
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| Le pagine di taratura si suddividono in: | Le pagine di taratura si suddividono in: |
| | {{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-024:p44f-024-button_risoluz.png?200&nolink}} | impostazione della risoluzione dell'asse master e asse slave | | | {{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-024:p44f-024-button_risoluz.png?200&nolink}} | impostazione della risoluzione dell'asse master e asse slave | |
| | {{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-024:p44f-024-button_pidmaster.png?200&nolink}} | procedura di taratura asse master per la regolazione della retroazione e per impostazione di offset e velocità massima | | | {{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-024:p44f-024-button_pidmaster.png?200&nolink}} | procedura di taratura asse master per la regolazione della retroazione e per impostazione di offset e velocità massima | |
| | {{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-024:p44f-024-button_pidslave.png?200&nolink}} | procedura di taratura asse slave per la regolazione della retroazione e per impostazione di offset e velocità massima | | | {{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-024:p44f-024-button_pidslave.png?200&nolink}} | procedura di taratura asse slave per la regolazione della retroazione e per impostazione di offset e velocità massima\\ **Abilitato solo se parametro PG 07 = ON** | |
| | {{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-024:p44f-024-button_jogslave.png?200&nolink}} | procedura di jog manuale avanti/indietro asse slave | | | {{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-024:p44f-024-button_jogslave.png?200&nolink}} | procedura di jog manuale avanti/indietro asse slave \\ **Abilitato solo se parametro PG 07 = ON** | |
| |
| ==== Risoluzione asse ponte ==== | ==== Risoluzione asse ponte ==== |
| ==== Taratura ponte ==== | ==== Taratura ponte ==== |
| |
| {{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-024:p44f-024-setuppontemaster.png?nolink&600|}} | {{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-024:bridge_master_taratura_it.png?600|}} |
| |
| ^ //**Nome parametro**// ^ //**Unità di misura**// ^ //**Default **// ^ //**Range**// ^ //**Descrizione**// ^ | ^ //**Nome parametro**// ^ //**Unità di misura**// ^ //**Default **// ^ //**Range**// ^ //**Descrizione**// | | | | |
| | OUT TENSIONE | V | 0.0 | -10.0 ÷ 10.0 | Tensione di comando Inverter/Driver | | | OUT TENSIONE | V | 0.0 | -10.0 ÷ 10.0 | Tensione di comando Inverter/Driver | | | | |
| | OFFSET | V | 0.0000 | -99.9999 ÷ 99.9999 | Valore di tensione per ottenere dall' uscita analogica 0 Volt | | | OFFSET | V | 0.0000 | -99.9999 ÷ 99.9999 | Valore di tensione per ottenere dall' uscita analogica 0 Volt | | | | |
| | VELOCITA | mm/' | - | - | Velocità del ponte | | | VELOCITA | mm/' | - | - | Velocità del ponte | | | | |
| | MAX VELOCITA | mm/' | 5000 | 0 ÷ 9999999 | Velocità del ponte con il comando a 10 Volt | | | MAX VELOCITA | mm/' | 5000 | 0 ÷ 9999999 | Velocità del ponte con il comando a 10 Volt | | | | |
| | POSIZIONE | mm | - | - | Posizione del ponte master | | | POSIZIONE | mm | - | - | Posizione del ponte master | | | | |
| | POSIZIONE SLAVE | mm | - | - | Posizione del ponte slave | | | POSIZIONE SLAVE | mm | - | - | Posizione del ponte slave | | | | |
| | DISALLINEAMENTO | mm | - | - | Disallineamento attuale tra master e slave | | | DISALLINEAMENTO | mm | - | - | Disallineamento attuale tra master e slave | | | | |
| | DELTA | mm | 0.0 | - | Spazio di pendolamento del ponte | | | DELTA | mm | 0.0 | - | Spazio di pendolamento del ponte | | | | |
| | SET VELOCITA | mm/' | 0 | - | Velocità del ponte | | | SET VELOCITA | mm/' | 0 | - | Velocità del ponte | | | | |
| | TEMPO ACC. | s | 0.00 | - | Tempo di accelerazione | | | TEMPO ACC. | s | 0.00 | - | Tempo di accelerazione | | | | |
| | TEMPO DEC. | s | 0.00 | - | Tempo di decelerazione | | | TEMPO DEC. | s | 0.00 | - | Tempo di decelerazione | | | | |
| | FEEDFORWARD TMP | % | 100.0 | 0.0 ÷ 200.0 | È il coefficiente percentuale che, moltiplicato per la velocità, genera la parte feed-forward dell'uscita di regolazione. | | | FEEDFORWARD | % | 100.0 | 0.0 ÷ 200.0 | È il coefficiente percentuale che, moltiplicato per la velocità, genera la parte feed-forward dell'uscita di regolazione. | | | | |
| | PROP. GAIN TMP | - | 0.000 | 0.000 ÷ 9.999 | È il coefficiente che moltiplicato per l'errore di inseguimento genera la parte proporzionale dell'uscita di regolazione. | | | PROP. GAIN | - | 0.000 | 0.000 ÷ 9.999 | È il coefficiente che moltiplicato per l'errore di inseguimento genera la parte proporzionale dell'uscita di regolazione durante il movimento automatico del master. | | | | |
| | T INTEGRALE | s | 0.000 | 0.000 ÷ 9.999 | È il tempo che produce il coefficiente di integrazione dell'errore di inseguimento.\\ L'integrazione di tale errore moltiplicata per tale coefficiente genera la parte integrale dell'uscita di regolazione. | | | T INTEGRALE | s | 0.000 | 0.000 ÷ 9.999 | È il tempo che produce il coefficiente di integrazione dell'errore di inseguimento.\\ L'integrazione di tale errore moltiplicata per tale coefficiente genera la parte integrale dell'uscita di regolazione. | | | | |
| | MAX ERR. INSEG. | mm | 99.9 | 0.0 ÷ 99999.9 | Definisce il massimo scostamento accettabile tra la posizione teorica e la posizione reale dell'asse, oltre il quale viene generato un allarme | | | MAX ERR. INSEG. | mm | 99.9 | 0.0 ÷ 99999.9 | Definisce il massimo scostamento accettabile tra la posizione teorica e la posizione reale dell'asse, oltre il quale viene generato un allarme | | | | |
| | T INVERSIONE | s | 1.0 | 1.0 | Definisce il tempo di inversione dell'asse durante la taratura. | | | TEMPO INVERSIONE | s | 1.0 | 1.0 | Definisce il tempo di inversione dell'asse durante la taratura. | | | | |
| | ERRORE INSEG. | mm | - | - | E' il valore istantaneo dell'errore di inseguimento. | | | PROP.GAIN SLAVE | - | | | È il coefficiente che moltiplicato per l'errore di inseguimento genera la parte proporzionale dell'uscita di regolazione durante il movimento automatico dello slave. | | | | |
| | FEEDFORWARD | Non modificabile. Indica la % di feedforward attuale. |||| | | PROP.GAIN JOG M | - | | | È il coefficiente che moltiplicato per l'errore di inseguimento genera la parte proporzionale dell'uscita di regolazione durante il movimento in jog del master. | | | | |
| | PROP.GAIN | Non modificabile. Indica il guadagno attuale. |||| | | PROP. GAIN JOG S | - | | | È il coefficiente che moltiplicato per l'errore di inseguimento genera la parte proporzionale dell'uscita di regolazione durante il movimento in jog dello slave. | | | | |
| | ERR MAX ASSE + | Non modificabile. Indica in mm l'errore massimo di inseguimento dell'asse durante lo spostamento in positivo. |||| | | ERRORE INSEG. | mm | - | - | E' il valore istantaneo dell'errore di inseguimento. | | | | |
| | ERR MAX ASSE - | Non modificabile. Indica in mm l'errore massimo di inseguimento dell'asse durante lo spostamento in negativo. |||| | | ERR MAX ASSE + | Non modificabile. Indica in mm l'errore massimo di inseguimento dell'asse durante lo spostamento in positivo. | | | | | | | |
| | {{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-024:p44f-024-button_gantry.png?100&nolink}} | \\ Pulsante di abilitazione / disabilitazione gantry (connessione master/slave). Utilizzabile solo se il parametro PG 07 = ON |||| | | ERR MAX ASSE - | Non modificabile. Indica in mm l'errore massimo di inseguimento dell'asse durante lo spostamento in negativo. |||| | | | |
| | | {{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-024:p44f-024-button_gantry.png?100&nolink}} | \\ Pulsante di abilitazione / disabilitazione gantry (connessione master/slave). Utilizzabile solo se il parametro PG 07 = ON |||| | | | |
| |
| |
| {{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-024:p44f-024-setuptaratslave.png?nolink&600|}} | {{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-024:bridge_slave_taratura_it.png?600|}} |
| |
| ^ //**Nome parametro**// ^ //**Unità di misura**// ^ //**Default **// ^ //**Range**// ^ //**Descrizione**// ^ | ^ //**Nome parametro**// ^ //**Unità di misura**// ^ //**Default **// ^ //**Range**// ^ //**Descrizione**// ^ |
| | TEMPO ACC. | s | 0.00 | - | Tempo di accelerazione | | | TEMPO ACC. | s | 0.00 | - | Tempo di accelerazione | |
| | TEMPO DEC. | s | 0.00 | - | Tempo di decelerazione | | | TEMPO DEC. | s | 0.00 | - | Tempo di decelerazione | |
| | FEEDFORWARD TMP | % | 100.0 | 0.0 ÷ 200.0 | È il coefficiente percentuale che, moltiplicato per la velocità, genera la parte feed-forward dell'uscita di regolazione. | | | FEEDFORWARD | % | 100.0 | 0.0 ÷ 200.0 | È il coefficiente percentuale che, moltiplicato per la velocità, genera la parte feed-forward dell'uscita di regolazione. | |
| | PROP. GAIN TMP | - | 0.000 | 0.000 ÷ 9.999 | È il coefficiente che moltiplicato per l'errore di inseguimento genera la parte proporzionale dell'uscita di regolazione. | | | PROP. GAIN | - | 0.000 | 0.000 ÷ 9.999 | È il coefficiente che moltiplicato per l'errore di inseguimento genera la parte proporzionale dell'uscita di regolazione. | |
| | T INTEGRALE | s | 0.000 | 0.000 ÷ 9.999 | È il tempo che produce il coefficiente di integrazione dell'errore di inseguimento.\\ L'integrazione di tale errore moltiplicata per tale coefficiente genera la parte integrale dell'uscita di regolazione. | | | T INTEGRALE | s | 0.000 | 0.000 ÷ 9.999 | È il tempo che produce il coefficiente di integrazione dell'errore di inseguimento.\\ L'integrazione di tale errore moltiplicata per tale coefficiente genera la parte integrale dell'uscita di regolazione. | |
| | MAX ERR. INSEG. | mm | 99.9 | 0.0 ÷ 99999.9 | Definisce il massimo scostamento accettabile tra la posizione teorica e la posizione reale dell'asse, oltre il quale viene generato un allarme | | | MAX ERR. INSEG. | mm | 99.9 | 0.0 ÷ 99999.9 | Definisce il massimo scostamento accettabile tra la posizione teorica e la posizione reale dell'asse, oltre il quale viene generato un allarme | |
| | T INVERSIONE | s | 1.0 | 1.0 | Definisce il tempo di inversione dell'asse durante la taratura. | | | T INVERSIONE | s | 1.0 | 1.0 | Definisce il tempo di inversione dell'asse durante la taratura. | |
| | ERRORE INSEG. | mm | - | - | E' il valore istantaneo dell'errore di inseguimento. | | | ERRORE INSEG. | mm - - E' il valore istantaneo dell'errore di inseguimento. |||| |
| | FEEDFORWARD | Non modificabile. Indica la % di feedforward attuale. |||| | |
| | PROP.GAIN | Non modificabile. Indica il guadagno attuale. |||| | |
| | ERR MAX ASSE + | Non modificabile. Indica in mm l'errore massimo di inseguimento dell'asse durante lo spostamento in positivo. |||| | | ERR MAX ASSE + | Non modificabile. Indica in mm l'errore massimo di inseguimento dell'asse durante lo spostamento in positivo. |||| |
| | ERR MAX ASSE - | Non modificabile. Indica in mm l'errore massimo di inseguimento dell'asse durante lo spostamento in negativo. |||| | | ERR MAX ASSE - | Non modificabile. Indica in mm l'errore massimo di inseguimento dell'asse durante lo spostamento in negativo. |||| |
| | POSIZIONE MASTER | mm | - | - | Posizione del ponte master | | | POSIZIONE MASTER | mm | - | - | Posizione del ponte master | |
| | DISALLINEAMENTO | mm | - | - | Disallineamento attuale tra master e slave | | | DISALLINEAMENTO | mm | - | - | Disallineamento attuale tra master e slave | |
| | {{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-024:p44f-024-button_gantry.png?100&nolink}} | \\ Pulsante di abilitazione / disabilitazione gantry (connessione master/slave). Utilizzabile solo se il parametro PG 07 = ON |||| | | {{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-024:p44f-024-button_gantry.png?100&nolink}} | \\ Pulsante di abilitazione / disabilitazione gantry (connessione master/slave). Utilizzabile solo se il parametro PG 07 = ON |
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| | <html><pagebreak /></html> |||| |
| ===== - Setup Teste ===== | ===== - Setup Teste ===== |
| |
| {{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-001:teste.png?nolink&600|}} | {{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-024:tool_setup1_page.png?600|}} |
| | {{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-024:tool_setup2_page.png?600|}} |
| |
| ^ //**Nome parametro**// ^ //**Unità di misura**// ^ //**Default **// ^ //**Range**// ^ //**Descrizione**// ^ | ^ //**Nome parametro**// ^ //**Unità di misura**// ^ //**Default **// ^ //**Range**// ^ //**Descrizione**// ^ |
| | **PT01 / PT22** : DIAMETRO | mm | 0.0 | 0 ÷ 99999.9 | Diametro della testa. | | | **PT01 / PT22** : DIAMETRO | mm | 0.0 | 0 ÷ 99999.9 | Diametro della testa. | |
| | **PT23 / PT44** : OFFSET ORTOGONALE | mm | 0.0 | 0 ÷ 99999.9 | E' la distanza tra la testa di lavoro e la linea mediana del ponte. | | | **PT23 / PT44** : OFFSET ORTOGONALE | mm | 0.0 | 0 ÷ 99999.9 | E' la distanza tra la testa di lavoro e la linea mediana del ponte. | |
| | **PT45 / PT66** : TEMPO SALITA PARZIALE | s | 0.500 | 0 ÷ 999.999 | E' il tempo di eccitazione dell'uscita per la risalita parziale. | | | **PT45** : TEMPO SALITA PARZIALE | s | 0.500 | 0 ÷ 999.999 | E' il tempo di eccitazione dell'uscita per la risalita parziale. Valido per tutte le teste. | |
| | **PT68** : RITARDO SALITA TOTALE | s | 0.000 | 0 ÷ 999.999 | Ritardo per la salita totale delle teste. | | | **PT89 / PT110** : SALITA MINIMA | s | 0.000 | 0 ÷ 999.999 | Valore minimo di salita. Genera un allarme se la testa effettua una salita parziale inferiore al valore impostato | |
| |
| <html><pagebreak /></html> | <html><pagebreak /></html> |
| | **PS04** : TOLLERANZA ERRORI FALSI NEGATIVI | - | 0 | 0 ÷ 1000 | Indica il numero di step, o scansioni necessarie in stato di errore risolvibile (sensore legge 0 invece di 1) prima che venga lanciato il warning.\\ La tolleranza zero è un valore speciale e indica che non viene effettuata la ricerca errori, per cui con valore = 0 non si avrà mai il warning | | | **PS04** : TOLLERANZA ERRORI FALSI NEGATIVI | - | 0 | 0 ÷ 1000 | Indica il numero di step, o scansioni necessarie in stato di errore risolvibile (sensore legge 0 invece di 1) prima che venga lanciato il warning.\\ La tolleranza zero è un valore speciale e indica che non viene effettuata la ricerca errori, per cui con valore = 0 non si avrà mai il warning | |
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| | <html><pagebreak /></html> |
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| | ===== - Setup Correzioni ===== |
| | {{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-024:setup_corr_page.png?600|}}\\ |
| | In questa pagina è possibile inserire delle correzioni **permanenti** per la salita/discesa teste. Le correzioni possono essere orizzontali o verticali, quindi riguardano tutti i bordi del materiale.\\ |
| | |Valori positivi salita| la testa si alzerà in ritardo per lucidare il materiale| |
| | |Valori negativi salita| la testa si alzerà in anticipo per lucidare il materiale| |
| | |Valori positivi discesa| la testa si abbasserà in anticipo per lucidare il materiale | |
| | |Valori negativi discesa| la testa si abbasserà in ritardo per lucidare il materiale | |
| | |**correzione massima**| valore da inserire per determinare la massima correzione effettuabile| |
| ====== - Assistenza ====== | ====== - Assistenza ====== |
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| {{page>:assistenza_tecnica}} | {{page>:assistenza_tecnica}} |