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strumenti:qmoveplus:j1p20:p1p20f-003:mdo_p1p20f-003 [2020/07/29 15:52] – [7.1.4 Esempio di introduzione ricetta] qem103 | strumenti:qmoveplus:j1p20:p1p20f-003:mdo_p1p20f-003 [2021/09/13 13:51] (versione attuale) – [3. Pagina Principale] qem103 | ||
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====== - | ====== - | ||
- | **P1P20F - 003**, è un posizionatore analogico con attivazione di massimo 7 teste di punzonatura e taglio. Disponibile la gestione della pressa con avviamento continuo e singolo. E' implementato inoltre un algoritmo di riordino quote. Attivazione fino a 32 utensili tramite moduli di espansione I/O ausiliari. | + | **P1P20F - 003**, è un posizionatore analogico con attivazione di massimo 7 teste di punzonatura e taglio, **idoneo per stampi progressivi a passo e tranciature progressive a passo**. Disponibile la gestione della pressa con avviamento continuo e singolo. E' implementato inoltre un **algoritmo di riordino quote** che permette una facile introduzione del programma di lavoro. Attivazione fino a 32 utensili tramite moduli di espansione I/O ausiliari. |
===== - Caratteristiche principali ===== | ===== - Caratteristiche principali ===== | ||
Linea 55: | Linea 55: | ||
< | < | ||
- | ====== - Pagina Principale ====== | + | ====== - Pagina Principale |
{{: | {{: | ||
Linea 109: | Linea 109: | ||
| {{: | | {{: | ||
| {{: | | {{: | ||
- | | {{: | + | | {{: |
- | | {{: | + | | {{: |
- | | {{: | + | | {{: |
+ | |||
+ | ~~REFNOTES~~ | ||
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Linea 119: | Linea 121: | ||
A seconda del livello di accesso, chi utilizza le varie sezioni del menu ha la possibilità di accedere a differenti funzionalità: | A seconda del livello di accesso, chi utilizza le varie sezioni del menu ha la possibilità di accedere a differenti funzionalità: | ||
- | |||
- | |Password installatore| | ||
==== - LIVELLO OPERATORE ==== | ==== - LIVELLO OPERATORE ==== | ||
- | | {{: | + | | {{: |
- | + | ||
- | ==== - LIVELLO MANUTENTORE ==== | + | |
- | + | ||
- | | {{: | + | |
- | + | ||
- | ==== - LIVELLO INSTALLATORE ==== | + | |
- | + | ||
- | | {{: | + | |
- | + | ||
- | < | + | |
- | + | ||
- | < | + | |
- | + | ||
- | ====== - Messa in servizio ====== | + | |
- | + | ||
- | ===== - Salvataggio ed uscita ===== | + | |
- | + | ||
- | Le pagine di setup sono dotate di un proprio menu: | + | |
- | + | ||
- | |Premere il tasto| | + | |
- | |::: |::: | :dn: | | + | |
- | |::: |::: |{{: | + | |
- | + | ||
- | I comandi disponibili sono: | + | |
- | + | ||
- | | {{: | + | |
- | | {{: | + | |
- | | {{: | + | |
- | + | ||
- | < | + | |
- | + | ||
- | ===== - Setup generico ===== | + | |
- | \\ | + | |
- | \\ | + | |
- | Per accedere, dalla pagina di **MENU PRINCIPALE** premere il tasto {{: | + | |
- | \\ | + | |
- | \\ | + | |
- | {{: | + | |
- | \\ | + | |
- | \\ | + | |
- | ^ //**Nome parametro**// | + | |
- | | **Modo visualizzazione** | + | |
- | | **Cifre decimali** | + | |
- | | **Azzeramento al restart** | + | |
- | | **Conteggio al restart** | + | |
- | | **Misura encoder test** | + | |
- | | **Impulsi encoder test** | + | |
- | | **Cifre decimali encoder test** | + | |
- | | **Massimo scostamento** | + | |
- | | **Abilitazione espansioni CAN** | - | 0 | 0 ÷ 2 | **0**: Non è installata alcuna espansione per gli utensili\\ **1**: E' installata l' | + | |
- | | **Abilitazione loop di spazio** | + | |
- | + | ||
- | < | + | |
- | + | ||
- | ===== - Setup dell' | + | |
- | \\ | + | |
- | \\ | + | |
- | Per accedere, dalla pagina di **MENU PRINCIPALE** premere il tasto {{: | + | |
- | \\ | + | |
- | \\ | + | |
- | {{: | + | |
- | \\ | + | |
- | \\ | + | |
- | ^ //**Nome parametro**// | + | |
- | | **Misura** | + | |
- | | **Impulsi** | + | |
- | | **Loop in manuale** | + | |
- | | **UM velocità** | + | |
- | | **Velocità di lavoro** | + | |
- | | **Vel. manuale rapida** | + | |
- | | **Vel. manuale lenta** | + | |
- | | **Accelerazione** | + | |
- | | **Decelerazione** | + | |
- | | **Tolleranza** | + | |
- | | **Ritardo tolleranza** | + | |
- | | **Timer inversione** | + | |
- | | **Controllo ingresso blocco** | + | |
- | + | ||
- | < | + | |
- | + | ||
- | ===== - Calibrazione dell' | + | |
- | + | ||
- | Per accedere, dalla pagina di **MENU PRINCIPALE** premere il tasto {{: | + | |
- | + | ||
- | {{: | + | |
- | + | ||
- | <WRAP leftalign round important 50%> | + | |
- | **N.B.** : il controllo deve essere nello stato di manuale (I5 = OFF) e con il drive abilitato (I3 = ON) | + | |
- | </ | + | |
- | + | ||
- | ^//**Nome parametro**// | + | |
- | |**Offset** |bit|0|-99999 ÷ 99999|Definisce il valore in bit della correzione relativa all' | + | |
- | |**Velocità massima** |UM|2000|0 ÷ 999999|Definisce la massima velocità dell' | + | |
- | + | ||
- | ==== - Verifica dei collegamenti ==== | + | |
- | + | ||
- | - Verificare per prima cosa l' | + | |
- | - Abilitare la calibrazione toccando l' | + | |
- | - Inserire un valore basso (es. 0.5) su **Tensione uscita** e osservare se il motore gira circa ad 1/20 della sua velocità massima | + | |
- | - Fornendo una tensione positiva il motore dovrà girare verso " | + | |
- | + | ||
- | **N.B.** : Il valore introdotto su **Tensione uscita** viene fornito senza rampe di accelerazione o decelerazione. | + | |
- | + | ||
- | ==== - Taratura dell' | + | |
- | + | ||
- | - Abilitare la calibrazione toccando l' | + | |
- | - Inserire un valore su **Offset** in modo da compensare la deriva del motore quando non è abilitata la reazione di spazio | + | |
- | + | ||
- | ==== - Calcolo della velocità massima ==== | + | |
- | + | ||
- | Lo strumento è ora in grado di calcolare e visualizzare il valore di velocità massima da introdurre nell' | + | |
- | + | ||
- | - Abilitare la calibrazione toccando l' | + | |
- | - Inserire un valore su **Tensione uscita** e leggere la velocità con la quale si muove il motore su **Velocità attuale** | + | |
- | - Calcolare la velocità che si ottiene se si rapporta la velocità letta con i 10Vdc di fondo scala. Ad esempio se si inserisce 1 Vdc , la velocità massima sarà (Velocità attuale x 10) | + | |
- | - Inserire il risultato del calcolo in **Velocità massima** | + | |
- | + | ||
- | **N.B.** : Il valore introdotto su **Tensione uscita** viene fornito senza rampe di accelerazione o decelerazione. | + | |
- | + | ||
- | ==== - Modifica del conteggio ==== | + | |
- | + | ||
- | Introduzione di un valore nel campo **Posizione attuale** | + | |
- | + | ||
- | < | + | |
- | + | ||
- | ===== - Taratura del PID ===== | + | |
- | + | ||
- | Dalla pagina di **MENU PRINCIPALE** premere il tasto {{: | + | |
- | + | ||
- | {{: | + | |
- | + | ||
- | <WRAP leftalign round important 50%> | + | |
- | **N.B.** : il controllo deve essere nello stato di manuale (I5 = OFF) e con il drive abilitato (I3 = ON) | + | |
- | </ | + | |
- | + | ||
- | + | ||
- | ^ //**Nome parametro**// | + | |
- | | **Feed forward** | + | |
- | | **Guadagno proporzionale** | + | |
- | | **Tempo integrale** | + | |
- | | **Massimo errore di inseguimento** | + | |
- | + | ||
- | ===== - Movimento di test ===== | + | |
- | + | ||
- | Movimenti avanti/ | + | |
- | + | ||
- | 1. Impostare i seguenti parametri: | + | |
- | + | ||
- | ^ //**Nome parametro**// | + | |
- | | **Delta pos.** | + | |
- | | **Set velocità** | + | |
- | | **Accelerazione** | + | |
- | | **Decelerazione** | + | |
- | + | ||
- | 2. Attivare i movimenti di test toccando l' | + | |
- | + | ||
- | Durante i movimenti è possibile leggere in tempo reale: | + | |
- | + | ||
- | * la posizione attuale | + | |
- | * la velocità attuale | + | |
- | * l' | + | |
- | + | ||
- | 3. Per disattivare i movimenti di test toccare l' | + | |
- | 4. L' | + | |
- | + | ||
- | < | + | |
- | + | ||
- | ===== - Consigli sulla taratura ===== | + | |
- | + | ||
- | - Partire con un valore di **Guadagno proporzionale** molto basso. Inizialmente l'asse è molto lento, non vengono rispettate le rampe di accelerazione e decelerazione, | + | |
- | - Partire con un valore di **Feed forward** di 100.0%. Il valore deve essere aumentato se l' | + | |
- | - Se necessario, partire con valore di base di 0.5 s di **Tempo integrale**, | + | |
- | + | ||
- | < | + | |
- | ===== - Setup della lavorazione ===== | ||
- | Dalla pagina di **MENU PRINCIPALE** premere il tasto {{: | ||
- | {{: | ||
- | ^ //**Nome parametro**// | ||
- | | **Ritardo start** | ||
- | | **Controllo ingresso start** | ||
- | | **Numero teste** | ||
- | | **Testa di taglio** | ||
- | | **Interasse testa 1** | mm | 0 | -999999 ÷ 999999 | ||
- | | **Interasse testa 2** | mm | 0 | -999999 ÷ 999999 | ||
- | | **Interasse testa 3** | mm | 0 | -999999 ÷ 999999 | ||
- | | **Interasse testa 4** | mm | 0 | -999999 ÷ 999999 | ||
- | | **Interasse testa 5** | mm | 0 | -999999 ÷ 999999 | ||
- | | **Interasse testa 6** | mm | 0 | -999999 ÷ 999999 | ||
- | | **Interasse testa 7** | mm | 0 | -999999 ÷ 999999 | ||
- | | **Ritardo ON testa 1** | s | 0 | 0 ÷ 999 | Tempo di ritardo attivazione testa | ||
- | | **Ritardo ON testa 2** | s | 0 | 0 ÷ 999 | ::: | **2** | ::: | | ||
- | | **Ritardo ON testa 3** | s | 0 | 0 ÷ 999 | ::: | **3** | ::: | | ||
- | | **Ritardo ON testa 4** | s | 0 | 0 ÷ 999 | ::: | **4** | ::: | | ||
- | | **Ritardo ON testa 5** | s | 0 | 0 ÷ 999 | ::: | **5** | ::: | | ||
- | | **Ritardo ON testa 6** | s | 0 | 0 ÷ 999 | ::: | **6** | ::: | | ||
- | | **Ritardo ON testa 7** | s | 0 | 0 ÷ 999 | ::: | **7** | ::: | | ||
- | | **Sistema pressa** | ||
- | | **Max movimento in continuo** | ||
- | | **Settaggio utensili** | ||
- | | **Teste per stop** | ||
- | | **OFF teste** | ||
- | | **OFF utensili** | ||
- | | **Controllo ingresso PMS** | - | 3 | 0 ÷ 99 | Numero di volte che viene controllato l' | ||
===== - Impostazione data e ora ===== | ===== - Impostazione data e ora ===== | ||
Linea 443: | Linea 239: | ||
==== - Esempio di introduzione ricetta con utensili ==== | ==== - Esempio di introduzione ricetta con utensili ==== | ||
- | {{: | + | {{: |
+ | |||
+ | {{:strumenti: | ||
Introdurre in successione tutte le misure relative ad una testa e così via fino all' | Introdurre in successione tutte le misure relative ad una testa e così via fino all' | ||
- | \\ | ||
- | | **PROG** = 1 | **NOME** = PROVA | | ||
- | | **LUNGHEZZA** = 300 | **SPAZIATURA** = 0 | | ||
- | | **Passo** = 1 | **Testa** = 1\\ **Quota** = 80\\ **Ripetizioni** = 1\\ **Utensili** = 12, 14, 16 | | ||
- | | **Passo** = 2 | **Testa** = 1\\ **Quota** = 10\\ **Ripetizioni** = 1\\ **Utensili** = 9, 11, 13, 15, 17, 19 | | ||
- | | **Passo** = 3 | **Testa** = 1\\ **Quota** = 10\\ **Ripetizioni** = 1\\ **Utensili** = 10, 12, 14, 16,18 | | ||
- | | **Passo** = 4 | **Testa** = 1\\ **Quota** = 10\\ **Ripetizioni** = 1\\ **Utensili** = 5, 7, 9, 11, 13, 15, 17, 19, 21, 23 | | ||
- | | **Passo** = 5 | **Testa** = 1\\ **Quota** = 10\\ **Ripetizioni** = 1\\ **Utensili** = 8, 10, 12, 14, 16, 18, 20 | | ||
- | | **Passo** = 6 | **Testa** = 1\\ **Quota** = 10\\ **Ripetizioni** = 1\\ **Utensili** = 3, 5, 7, 9, 11, 13, 15, 17, 19, 21, 23, 25 | | ||
- | | **Passo** = 7 | **Testa** = 1\\ **Quota** = 10\\ **Ripetizioni** = 1\\ **Utensili** = 6, 8, 10, 12, 16, 18, 20, 22 | | ||
- | | **Passo** = 8 | **Testa** = 1\\ **Quota** = 10\\ **Ripetizioni** = 1\\ **Utensili** = 1, 3, 5, 7, 9, 11, 17, 19, 21, 23, 25, 27 | | ||
- | | **Passo** = 9 | **Testa** = 1\\ **Quota** = 10\\ **Ripetizioni** = 1\\ **Utensili** = 4, 6, 8, 10, 18, 20, 22, 24 | | ||
- | | **Passo** = 10 | **Testa** = 1\\ **Quota** = 10\\ **Ripetizioni** = 1\\ **Utensili** = 1, 3, 5, 7, 9, 19, 21, 23, 25, 27 | | ||
- | | **Passo** = 11 | **Testa** = 1\\ **Quota** = 10\\ **Ripetizioni** = 1\\ **Utensili** = 2, 4, 6, 8, 20, 22, 24, 26 | | ||
- | | **Passo** = 12 | **Testa** = 1\\ **Quota** = 10\\ **Ripetizioni** = 1\\ **Utensili** = 1, 3, 5, 7, 9, 19, 21, 23, 25, 27 | | ||
- | | **Passo** = 13 | **Testa** = 1\\ **Quota** = 10\\ **Ripetizioni** = 1\\ **Utensili** = 2, 4, 6, 8, 10, 18, 20, 22, 24, 26 | | ||
- | | **Passo** = 14 | **Testa** = 1\\ **Quota** = 10\\ **Ripetizioni** = 1\\ **Utensili** = 1, 3, 5, 7, 9, 11, 17, 19, 21, 23, 25, 27 | | ||
- | | **Passo** = 15 | **Testa** = 1\\ **Quota** = 10\\ **Ripetizioni** = 1\\ **Utensili** = 2, 4, 6, 8, 10, 12, 16, 18, 20, 22, 24, 26 | | ||
- | | **Passo** = 16 | **Testa** = 1\\ **Quota** = 10\\ **Ripetizioni** = 1\\ **Utensili** = 1, 3, 5, 7, 9, 11, 13, 15, 17, 19, 21, 23, 25, 27 | | ||
- | | **Passo** = 17 | **Testa** = 1\\ **Quota** = 10\\ **Ripetizioni** = 1\\ **Utensili** = 2, 4, 6, 8, 10, 12, 14, 16, 18, 20, 22, 24, 26 | | ||
- | | **Passo** = 18 | **Testa** = 1\\ **Quota** = 10\\ **Ripetizioni** = 1\\ **Utensili** = 3, 5, 7, 9, 11, 13, 15, 17, 19, 21, 23, 25 | | ||
- | | **Passo** = 19 | **Testa** = 1\\ **Quota** = 10\\ **Ripetizioni** = 1\\ **Utensili** = 4, 6, 8, 10, 12, 14, 16, 18, 20, 22, 24 | | ||
- | | **Passo** = 20 | **Testa** = 1\\ **Quota** = 10\\ **Ripetizioni** = 1\\ **Utensili** = 5, 7, 9, 11, 13, 15, 17, 19, 21, 23 | | ||
- | | **Passo** = 21 | **Testa** = 1\\ **Quota** = 10\\ **Ripetizioni** = 1\\ **Utensili** = 6, 8, 10, 12, 14, 16, 18, 20, 22 | | ||
- | | **Passo** = 22 | **Testa** = 1\\ **Quota** = 10\\ **Ripetizioni** = 1\\ **Utensili** = 7, 9, 11, 13, 15, 17, 19, 21 | | ||
- | | **Passo** = 23 | **Testa** = 2\\ **Quota** = 55\\ **Ripetizioni** = 1\\ **Utensili** = 28 | | ||
- | | **Passo** = 24 | **Testa** = 3\\ **Quota** = 42\\ **Ripetizioni** = 1\\ **Utensili** = 29 | | ||
- | | **Passo** = 25 | **Testa** = 4\\ **Quota** = 65\\ **Ripetizioni** = 1\\ **Utensili** = 30 | | ||
- | | **Passo** = 26 | **Testa** = 5\\ **Quota** = 20\\ **Ripetizioni** = 1\\ **Utensili** = 31 | | ||
- | | **Passo** = 27 | **Testa** = 6\\ **Quota** = 180\\ **Ripetizioni** = 1\\ **Utensili** = 32 | | ||
- | |||
- | |||
+ | | **PROG** = 2 | **NOME** = PROVA |||| | ||
+ | | **LUNGHEZZA** = 300 | **SPAZIATURA** = 0 |||| | ||
+ | | **Passo** | ||
+ | | 1 | ||
+ | | 2 | ||
+ | | 3 | ||
+ | | 4 | ||
+ | | 5 | ||
+ | | 6 | ||
+ | | 7 | ||
+ | | 8 | ||
+ | | 9 | ||
+ | | 10 | 2 | 10 | ||
+ | | 11 | 2 | 10 | ||
+ | | 12 | 2 | 10 | ||
+ | | 13 | 2 | 10 | ||
+ | | 14 | 2 | 10 | ||
+ | | 15 | 2 | 10 | ||
+ | | 16 | 2 | 10 | ||
+ | | 17 | 2 | 10 | ||
+ | | 18 | 2 | 10 | ||
+ | | 19 | 2 | 10 | ||
+ | | 20 | 2 | 10 | ||
+ | | 21 | 1 | 10 | ||
+ | | 22 | 2 | 10 | ||
+ | | 23 | 3 | 55 | ||
+ | | 24 | 4 | 42 | ||
+ | | 25 | 5 | 65 | ||
+ | | 26 | 6 | 20 | ||
+ | | 27 | 7 | 180 | 1 | 32 | | ||
+ | | 28 | 1 | 300 | 1 | taglio | ||
+ | | 29 | 0 | 0 | 0 | - | | ||
<WRAP leftalign round info 60%> | <WRAP leftalign round info 60%> | ||
Linea 524: | Linea 322: | ||
==== - Posizionamento a quota immediata ==== | ==== - Posizionamento a quota immediata ==== | ||
- | | **Target** |Quota immediata | + | | **Target** |
- | | {{: | + | | {{: |
< | < | ||
Linea 656: | Linea 454: | ||
Per accedere alla sezione degli allarmi: | Per accedere alla sezione degli allarmi: | ||
- | 1. premere il tasto funzione **F6** | + | 1. premere il tasto funzione **F6** |
2. oppure premere il tasto **MENU** sulla barra in alto {{: | 2. oppure premere il tasto **MENU** sulla barra in alto {{: | ||
Linea 692: | Linea 490: | ||
\\ | \\ | ||
\\ | \\ | ||
- | | {{: | + | | {{: |
- | | {{: | + | | {{: |
- | | {{: | + | | {{: |
\\ | \\ | ||
\\ | \\ | ||
Linea 701: | Linea 499: | ||
< | < | ||
- | ====== - Reset di fabbrica ====== | ||
- | Per poter eseguire questa funzione occorre avere i permessi di livello **INSTALLATORE** : {{: | ||
- | |||
- | Per accedere alla funzione: | ||
- | |||
- | 1. premere il tasto **MENU** sulla barra in alto {{: | ||
- | |||
- | 2. accedere alla funzione con il tasto {{: | ||
- | |||
- | {{: | ||
- | |||
- | | {{: | ||
- | |||
- | < | ||
====== - Info di sistema ====== | ====== - Info di sistema ====== |