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La applicazione P1R44F - 009, installata nell'hardware Qmove C1-R41-FF30, Qpanel A1-HMI-QC104-03/TP01/G16 e Moduli I/O remoti RMC-3M B01 DD e RMC-3M C01 D5, è realizzata per controllare una macchina levigatrice per lastre di marmo a ponte mobile. Di seguito riportiamo le caratteristiche principali del software P1R44F - 009.

• Posizionatore asse ponte, con rampe a “ S”
• Comando nastro con uscita analogica
• Salita/discesa teste, in funzione della velocità del nastro
• Comando di 22 teste di levigatura
• Comando spazzolone
• Acquisizione lastra con 64 sensori
• Numerose funzionalità touchscreen, per ottenere eccellenti lastre levigate
• Messaggi di aiuto per l'operatore
• Messaggi di allarme
• Storico allarmi
• Comando automatico della lubrificazione

Macchina vista dall'alto:

n:	Descrizione:
1	Lastra Grezza
2	Encoder del nastro
3	Barra dei finecorsa Primo Sensore: F Ultimo sensore: L
4	Centro dei sensori / centro della corsa del ponte porta teste
5	Ponte mobile
6	Teste di levigatura
7	Nastro
8	Offset ortogonale
0 count	Conteggio 0 zero del ponte

Le convenzioni adottate per tutta l'interfaccia operatore sono:

• I valori con colore di sfondo differente da quello del pannello sottostante sono modificabili dall'operatore. Per modificarli è sufficiente toccarli e usare la tastiera numerica per l'inserimento del valore.
• Alcuni parametri possono essere specificati tramite l'impostazione di una parola oppure di un'icona. In questo caso viene usato il tasto per selezionare una delle opzioni.

Nel resto del documento le aree di tocco del touch screen verranno chiamate “tasti”.

E' la prima pagina visualizzata all'accensione. Riporta il codice del software da comunicare al fornitore in caso di richiesta di assistenza.

Dopo 3 secondi verrà automaticamente visualizzata la pagina principale.

La seguente pagina permette di avere una visione generale del funzionamento della macchina.

A
B
C
D
E

La pagina è suddivisa in:

A	Pannello di visualizzazione di messaggi tipo warning.
B	Visualizzazione delle velocità di Ponte e Nastro.
C	Pannello di visualizzazione dello stato del ciclo: nessun messaggio, stato manuale, stato automatico ON. STOP, stato automatico OFF, lampeggiante in fase di prestart. STAND-BY, ingresso di stand-by attivo durante lo stato di automatico ON. SIMULAZIONE, opzione di simulazione attiva.
D	Pannello di visualizzazione delle opzioni attivate. Toccando su questa area si accede alla pagina di selezione delle opzioni.
E
	Accesso alla pagina degli allarmi.
	Accesso al menù delle impostazioni.
	Accesso alla pagina di configurazione del ponte.
	Accesso alla pagina di test dei motori.
	Accesso alla pagina di set velocità nastro
	Accesso alla pagina di abilitazione/disabilitazione teste
	Forzatura del movimento del nastro e delle rulliere (solo in manuale). </WRAP>

I Warning appaiono nella pagina principale e sono i seguenti:

In questa pagina sono visualizzate tutte le opzioni impostabili riguardo il funzionamento della macchina.
E' possibile attivare o disattivare le opzioni semplicemente toccando sul relativo riquadro.

SIMBOLO	NOME	DESCRIZIONE
	Abilita Salita Parziale	Abilita / disabilita la risalita parziale della testa
	Abilita Passate Bordi	Abilita / disabilita l'ulteriore lavorazione del bordo Utile quando si ha una lastra con i bordi dritti (non frastagliati)
	Abilita Separazione	Consente di distanziare le lastre in ingresso, fermando la relativa rulliera, attraverso due appositi sensori.
	Abilita Spazzolone	Abilita / disabilita la lavorazione spazzolone
	Abilita Ctrl Abrasivo	Consente di visualizzare un messaggio di warning in relazione ad un apposito ingresso digitale che rappresenta lo stato di abrasivo consumato.
	Abilita Lubrificazione	Abilita / disabilita la lubrificazione
	Abilita Macc. Precedente	Consente di attivare una uscita digitale apposita per dare un consenso ad una eventuale macchina precedente.
	Abilita Simulazione	Abilita / disabilita il movimento del ponte, senza levigare

→

Con il tasto è possibile cancellare i messaggi presenti e quindi ripristinare il funzionamento della macchina dopo qualche secondo di attesa.
Se alcune cause di allarme sono ancora presenti i messaggi di allarme riappariranno ancora.
Se non risulta nessun allarme attivo viene automaticamente forzato il ritorno alla pagina principale dopo 2 secondi.

→

Da questa pagina è possibile accedere a:

	CORREZ. ORIZZ. Correzione orizzontale delle teste.		CORREZ. ORTOG. Correzione ortogonale delle teste.		INTERASSI Impostazione degli interassi delle teste.
	SETUP Accesso ai dati riservati. Vedi manuale apposito.		DIAGNOSTICA Accesso alle pagine della diagnostica.		RESET PEZZI Azzeramento dei pezzi memorizzati.

Vedi immagine vista generale macchina

→

Verificare nel manuale della messa in funzione come eseguire la correzione al meglio.

Il pulsante permette di accedere alla pagina “Offset teste”:

In questa pagina è possibile determinare un offset orizzontale per ogni singola testa.
Il pulsante =0 permette di resettare tutti i valori offset inseriti
Il pulsante PROGRESSIONE permette di associare ad ogni testa un valore impostato nel campo “progressione di” + il valore di offset della testa precedente.

Vedi immagine vista generale macchina

→

Verificare nel manuale della messa in funzione come eseguire la correzione al meglio.

In queste 2 pagine è possibile settare, per ogni testa e per lo spazzolone, l'offset (in mm) rispetto la barra dei sensori.

→

Da questa schermata è possibile accedere tramite i tasti e alle 3 pagine relative alla diagnostica.

La pagina è suddivisa in:

	Area di visualizzazione quote nastro (linea), ponte e ultimo pezzo rilevato.
	Area relativa alla CPU del controllo C1R44. In dettaglio: * * * Fw name : firmware presente nello strumento e checksum relativo; * * * * Task time : tempo medio del ciclo della CPU con indicazioni sul Tempo Massimo e il Tempo Minimo di scansione; * * * * Area compare time : tempo medio di ogni quanto viene analizzata la zona memorizzata dello stato della barra dei sensori per decidere se una testa deve essere a riposo o a lavoro; * * * * CPU time : tempo totale da quando la CPU è nello stato di RUN (hh:mm).
	Nel campo verde è possibile impostare il numero di testa. La barra sottostante visualizza il contenuto della memoria. La barra bassa visualizza lo stato dei sensori di rilevazione della lastra.
	Area relativa allo stato della rete di comunicazione tra strumenti CANBUS. In dettaglio: * * * ERR FLAGS : codice di errore rapresentato come serie di bit; * * * * BUS LOAD : carico di traffico della rete in percentuale; * * * * MAX BUS LOAD : percentuale massima di traffico rilevato nel bus; * * * * MAX RX ERR : numero massimo di errori in ricezione; * * * * MAX TX ERR : numero massimo di errori in trasmissione.

→

Premendo il tasto RESET, le lastre vengono cancellate dalla memoria.

→

Questa pagina ha la funzione di visualizzare ed eventualmente impostare le principali variabili relative al funzionamento del ponte.

Sulla parte di sinistra sono visualizzati dati di interesso generico del ponte:

Sulla parte di destra sono visualizzati dati riguardanti il posizionamento del ponte.
A sua volta vi è una suddivisione relativa al metodo applicato sulle quote del ponte, impostato o autoppreso.

Per quanto riguarda la modalità “QUOTE IMPOSTATE”:

NOME	DESCRIZIONE
e	Comportamento del ponte quando non è presente nessun pezzo in macchina. Il primo pulsante mantiene le quote impostate, il secondo posiziona e mantiene il ponte su una quota centrale.
INDIETRO	Quota impostabile e mantenuta in lavorazione rappresentante il punto minore di oscillazione [mm].
AVANTI	Quota impostabile e mantenuta in lavorazione rappresentante il punto maggiore di oscillazione [mm].
BORDO	Dimensione impostabile del bordo pezzo [mm], utilizzata quando l'opzione passate bordo è attiva. Vedi su Opzioni.

Per quanto riguarda la modalità “QUOTE APPRESE: ”

, e	Comportamento del ponte quando non è presente nessun pezzo in macchina. Il primo pulsante mantiene le quote impostate, il secondo mantiene le ultime quote apprese, il terzo posiziona e mantiene il ponte su una quota centrale.
INDIETRO	Quota autoappresa e non modificabile rappresentante il punto minore calcolato dei pezzi presenti in macchina [mm].
OFFSET	Offset impostabile per la correzione della quota INDIETRO, in negativo per allargare la corsa, in positivo per ridurla.
AVANTI	Quota autoappresa e non modificabile rappresentante il punto maggiore calcolato dei pezzi presenti in macchina [mm].
OFFSET	Offset impostabile per la correzione della quota AVANTI, in positivo per allargare la corsa, in negativo per ridurla.
BORDO	Dimensione impostabile del bordo pezzo [mm], utilizzata quando l'opzione passate bordo è attiva. Vedi su Opzioni.

Sulla parte inferiore sono visualizzate le velocità relative al posizionamento del ponte:

A ciclo fermo, premendo il tasto viene eseguita la procedura di preset (homing).

E' comunque possibile eseguire l'operazioe di homing da ogni pagina dell'applicativo premendo il tasto .

→

In questa pagina è possibile forzare le uscite di attivazione dei motori, la salita e la discesa delle teste a condizione di essere in stato manuale.
Per fare questo basta premere sul tasto con il numero della testa che si vuole attivare e verrà visualizzato sullo stesso un led che ne indica lo stato.

→

In questa pagina è possibile impostare la velocità del nastro, nei limiti dei parametri PG36 e PG37.
Se la macchina è in stato MANUALE:
con il pulsante è possibile attivare l'uscita O3 “avanzamento rulliere”,
con il pulsante è possibile attivare l'uscita O2 “avanzamento nastro”

→

In questa pagina è possibile abilitare o disabilitare le teste.
Led acceso (giallo) = testa abilitata
Led spento (grigio) = testa disabilitata

L'ingresso di Stand-by pone l'uscita “avanzamento nastro” ad OFF e disattiva le teste, posizionandole alte. Lo stato di stand-by termina disattivando il suo ingresso.
Durante lo stato di stand-by non viene attivata l'uscita di “stop nastro”, essa viene solamente utilizzata nella procedura di stop ciclo o in quella di cambio abrasivo.