strumenti:qmoveplus:j1p20:p1p20f-005:mdo_p1p20f-005

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strumenti:qmoveplus:j1p20:p1p20f-005:mdo_p1p20f-005 [2020/10/08 17:23] – [2.1 Caratteristiche implementate nell'attuale proposta] qem103strumenti:qmoveplus:j1p20:p1p20f-005:mdo_p1p20f-005 [2020/11/05 17:47] (versione attuale) – [6.3 Interfaccia completa] qem103
Linea 1: Linea 1:
-====== MDO _ P1P20F - 005 : Setup - Tarature - Funzionamento ======+====== MDO _ P1P20F - 005 : Manuale dell'operatore ======
  
 ====== - Informazioni ====== ====== - Informazioni ======
Linea 9: Linea 9:
 | {{:varie:logo_qem_documentazione.png?200&direct}}                                                                                                                   |||| | {{:varie:logo_qem_documentazione.png?200&direct}}                                                                                                                   ||||
 ^ Documento:                                         | **mdo_p1p20f-005**                                                                                           ||| ^ Documento:                                         | **mdo_p1p20f-005**                                                                                           |||
-^ Descrizione:                                       | Manuale di utilizzo p1p20f-005                                                              |||+^ Descrizione:                                       | Manuale operatore p1p20f-005                                                              |||
 ^ Redattore:                                         | Michele Sandri                                                                                                ||| ^ Redattore:                                         | Michele Sandri                                                                                                |||
 ^ Approvatore                                        | Gabriele Bazzi                                                                                                  ||| ^ Approvatore                                        | Gabriele Bazzi                                                                                                  |||
Linea 16: Linea 16:
 |                                                                                                                                                                     |||| |                                                                                                                                                                     ||||
 ^ Release documento                                  ^ Descrizione                                                                                ^ Note  ^ Data         ^ ^ Release documento                                  ^ Descrizione                                                                                ^ Note  ^ Data         ^
-|  01                                                | Nuovo manuale                                                                              |       |  20/04/2017  |+|  01                                                | Nuovo manuale                                                                              |       |  26/10/2020  |
  
 ==== - Specificazioni ==== ==== - Specificazioni ====
Linea 33: Linea 33:
 ====== - Descrizione ====== ====== - Descrizione ======
  
-L'applicazione **P1P20F - 005****, **installata nell'hardware //Qmove J1-P20-FZ20, //è un controllore per una taglierina automatica standard con 1 asse avanzatore e in opzione 1 asse per la gestione delle camme. I parametri che determinano il modo di funzionamento sono accessibili solo all'installatore mediante l'introduzione di una password.+Il software **P1P20F - 005**, controlla l'automazione di una **taglierina automatica standard per film plastico** con 1 asse avanzatore e in opzione, 1 asse per la gestione delle camme.
  
 {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:p1p20fp20-001:taglierina.png?500|}} {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:p1p20fp20-001:taglierina.png?500|}}
  
-**Nel resto del documento sarà nostra cura distinguere tra le caratteristiche **__**standard**__** disponibili e le caratteristiche **__**opzionali e future**__**.**+<html><pagebreak /></html>
  
-  *Controllo di 1 asse tramite analogica +/-10Vdc 
-  *Gestione di 1 asse tramite analogica 0-10 Vdc (opzione) 
-  *Gestione di più livelli di accesso con password per operatore, manutentore e installatore 
-  *Gestione programmi di lavoro identificati da numero e nome 
-  *Funzionalità touchscreen per introduzioni dati e azioni tramite bottoni 
-  *Messaggistica di supporto all'operatore 
-  *Messaggistica di allarme 
-  *Pagine di diagnostica 
  
-Lavorazioni particolari: 
-  *Taglio del sacchetto a misura 
-  *Taglio del sacchetto con fotocellula 
-  *Scalettamento 
-  *Arretramento a inizio sacchetto 
-  *Arretramento allo stop produzione 
-  *Doppia saldatura 
-  *Uscita veloce per lavorazioni al volo 
-  *7 accessori attivabili con camme digitali 
-  *Contapezzi 
-  *Controllo di temperatura con due termoregolatori 
-  *Jog manuale di entrambi gli assi 
-  *Possibilità di scelta tra l'interfaccia completa o una più semplice 
- 
- 
-<html><pagebreak /></html> 
 ====== - Barra di comando ====== ====== - Barra di comando ======
  
Linea 74: Linea 50:
 {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-005:keys:barra_02.png?nolink&600}} {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-005:keys:barra_02.png?nolink&600}}
  
-  * Stato della macchina+|Stato della macchina| 
 +|Nome della pagina| 
 +|Lingua in uso| 
 +|Eventuali comandi di passaggio di pagina| 
 +|Tasto di ritorno alla pagina principale| 
 +|Tasto di ingresso in menù|
  
-  * Nome della pagina+===== - Stati macchina =====
  
-  * Lingua in uso +|  {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-005:keys:initialization.png?nolink&40}}  |inizializzazione macchina - recupero dei dati| 
- +|  {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-005:keys:manual.png?nolink&40}}  |macchina in manuale| 
-  * Eventuali comandi di passaggio di pagina +|  {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-005:keys:setuptar.png?nolink&40}}  |macchina in setup - calibrazione| 
- +|  {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-005:keys:programmation.png?nolink&40}}  |inserimento ricetta| 
-  * Tasto di ritorno alla pagina principale +|  {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-005:keys:auto_off.png?nolink&40}}  |macchina in automatico - ciclo automatico fermo| 
- +|  {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-005:keys:auto_on.png?nolink&40}}  |macchina in automatico - ciclo automatico in corso| 
-  * Tasto di ingresso in menù +|  {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-005:keys:warning.png?nolink&40}}  |macchina in allarme|
- +
-===== - Stato macchina ===== +
- +
-Gli stati macchina sono i seguenti: +
- +
-  * {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-005:keys:initialization.png?nolink&40}} : macchina in inizializzazione - recupero dei dati +
- +
-  * {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-005:keys:manual.png?nolink&40}} : macchina in manuale +
- +
-  * {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-005:keys:setuptar.png?nolink&40}} : macchina in setup - calibrazione +
- +
-  * {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-005:keys:programmation.png?nolink&40}} : macchina in inserimento ricetta +
- +
-  * {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-005:keys:auto_off.png?nolink&40}} : macchina in automatico - ciclo automatico fermo +
- +
-  * {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-005:keys:auto_on.png?nolink&40}} : macchina in automatico - ciclo automatico in corso +
- +
-  * {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-005:keys:warning.png?nolink&40}} : macchina in allarme+
  
 ===== - Tasti utilizzati ===== ===== - Tasti utilizzati =====
  
-I tasti utilizzabili su ogni pagina sono abilitati e illuminati in verde. i tasti in grigio sono disabilitati.+I tasti utilizzabili su ogni pagina sono abilitati e illuminati in verde. i tasti in grigio sono disabilitati.\\
  
-  * {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-005:keys:ic_home_1.png?nolink&40}} : pagina principale+|  {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_home_1.png?40&nolink}}   | ritorno alla pagina principale          | 
 +|  {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_left_1.png?40&nolink}}   | ritorno alla pagina precedente          | 
 +|  {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_right_1.png?40&nolink}}  | passaggio alla pagina successiva        | 
 +|  {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_menu_1.png?40&nolink}}   | accesso alla pagina di menu principale  |
  
-  * {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-005:keys:ic_left_1.png?nolink&40}} : pagina precedente+Premendo sulla bandiera si sceglie la lingua.
  
-  * {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-005:keys:ic_right_1.png?nolink&40}} : pagina successiva+^Lingue disponibili^ 
 +^ITALIANO^ 
 +^INGLESE^
  
-  * {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-005:keys:ic_menu_1.png?nolink&40}} : pagina di menu+<html><pagebreak /></html>
  
-  * Premendo sulla bandiera della lingua si sceglie la lingua. Attualmente le lingue implementate sono: 
- 
-**ITALIANO** 
- 
-**INGLESE** 
- 
-<html><pagebreak /></html> 
 ====== - Menu principale ====== ====== - Menu principale ======
  
Linea 128: Linea 89:
  
 {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-005:pages:ita:main_menu_a.png?nolink&400}} {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-005:pages:ita:main_menu_a.png?nolink&400}}
 +
 +===== - Descrizione dei pulsanti =====
  
 |  {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-005:keys:ic_access_level_01.png?nolink&100}}  |cambio livello di accesso  |  {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-005:keys:icm_program.png?nolink&100}}  |creazione / scelta ricetta\\ (visibile solo se è stata scelta l'interfaccia completa)| |  {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-005:keys:ic_access_level_01.png?nolink&100}}  |cambio livello di accesso  |  {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-005:keys:icm_program.png?nolink&100}}  |creazione / scelta ricetta\\ (visibile solo se è stata scelta l'interfaccia completa)|
Linea 133: Linea 96:
 |  {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-005:keys:clock_000.png?nolink&100}}  |impostazione data e ora  |  {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-005:keys:icm_info.png?nolink&100}}  |info sistema  | |  {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-005:keys:clock_000.png?nolink&100}}  |impostazione data e ora  |  {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-005:keys:icm_info.png?nolink&100}}  |info sistema  |
 |  {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-005:keys:ic_testing.png?nolink&100}}  |impostazione parametri della lavorazione  |  {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-005:keys:icm_accessory.png?nolink&100}}  |attivazione degli accessori  | |  {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-005:keys:ic_testing.png?nolink&100}}  |impostazione parametri della lavorazione  |  {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-005:keys:icm_accessory.png?nolink&100}}  |attivazione degli accessori  |
-|  {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-005:keys:icm_photocell.png?nolink&100}}  |impostazione parametri della fotocellula  |  {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-005:keys:icm_cams.png?nolink&100}}  |impostazione camme  | +|  {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-005:keys:icm_photocell.png?nolink&100}}  |impostazione parametri della fotocellula  |    |  |
-|  {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-005:keys:ic_setup.png?nolink&100}}  |setup generico  |  {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-005:keys:icm_axis.png?nolink&100}}  |setup dati dell'asse WEB  | +
-|  {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-005:keys:icm_calibration.png?nolink&100}}  |calibrazione dell'asse WEB  |  {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-005:keys:ic_pid.png?nolink&100}}  |taratura PID  | +
-|  {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-005:keys:ic_temp_set.png?nolink&100}}  |setup dei termoregolatori  |  {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-005:keys:icm_factory_reset.png?nolink&100}}  |forzatura dati di fabbrica (default)  |+
  
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
Linea 143: Linea 103:
 ===== - Livelli di accesso ===== ===== - Livelli di accesso =====
  
-A seconda del livello di accesso, chi utilizza le varie sezioni del menu ha la possibilità di accedere a differenti funzionalità: 
 ==== - LIVELLO OPERATORE ==== ==== - LIVELLO OPERATORE ====
  
Linea 151: Linea 110:
  
   * E' possibile accedere alle sezioni di impostazione lavorazione, attivazione accessori e impostazione fotocellula   * E' possibile accedere alle sezioni di impostazione lavorazione, attivazione accessori e impostazione fotocellula
-==== - LIVELLO MANUTENTORE ==== 
  
-{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-005:keys:ic_access_level_02.png?nolink&100}} 
- 
-  * E' possibile accedere senza restrizioni alle sezioni di menu di programmazione ricette, diagnostica, allarmi, impostazione data e ora e info sistema 
- 
-  * E' possibile accedere alle sezioni di impostazione lavorazione, attivazione accessori, impostazione fotocellula e impostazione camme 
- 
-  * E' possibile accedere alle sezioni di setup ma i dati contenuti sono in sola lettura 
- 
-  * Non è visibile l'accesso al reset di fabbrica 
-==== - LIVELLO INSTALLATORE ==== 
- 
-{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-005:keys:ic_access_level_03.png?nolink&100}} 
- 
-  * E' possibile accedere senza restrizioni alle sezioni di menu di programmazione ricette, diagnostica, allarmi, impostazione data e ora e info sistema 
- 
-  * E' possibile accedere alle sezioni di impostazione lavorazione, attivazione accessori, impostazione fotocellula e impostazione camme 
- 
-  * E' possibile accedere senza restrizioni alle sezioni di setup 
- 
-  * E' visibile e permesso l'accesso al reset di fabbrica 
- 
-**N.B.** : Le password di accesso saranno fornite dalla **QEM srl** al costruttore della macchina, oppure a chi eseguirà l'intervento di messa in servizio o di manutenzione. 
- 
-<html><pagebreak /></html> 
-====== - Messa in servizio ====== 
- 
-===== - Salvataggio ed uscita ===== 
- 
-Le pagine di setup sono dotate di un proprio menu: 
- 
-  * Premere il tasto {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-005:keys:ic_menu_1.png?nolink&40}} 
- 
-{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-005:keys:menu_setup_2.png?nolink&300}} 
- 
-I comandi disponibili sono: 
- 
-  * {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-005:keys:menu_save_new.png?nolink&100}} **Salva ed esci** : i valori di setup impostati vengono salvati nella memoria interna e messi in esecuzione. Si ritorna alla pagina principale. 
- 
-  * {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-005:keys:menu_reload_new.png?nolink&100}} **Ricarica i valori** : i valori di setup inseriti non vengono salvati e sono ricaricati i valori presenti nella memoria interna. Si rimane nella stessa pagina. 
- 
-  * {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-005:keys:menu_exit.png?nolink&100}} **Esci senza salvare** : i valori di setup inseriti non vengono salvati e sono ricaricati i valori presenti nella memoria interna. Si ritorna alla pagina principale. 
- 
-<html><pagebreak /></html> 
-===== - Setup generico ===== 
- 
-Per accedere, dalla pagina di **MENU PRINCIPALE** premere il tasto {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-005:keys:ic_setup.png?nolink&100}} 
- 
-{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-005:pages:ita:generic.png?nolink&270}}  {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-005:pages:ita:generic_2.png?nolink&270}}  {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-005:pages:ita:generic_3.png?nolink&270}} 
- 
-^//**Nome parametro**//^//**Unità di misura**//^//**Default **//^//**Range**//^//**Descrizione**//| 
-|**Modo visualizzazione** |-|0|0 ÷ 2|**0**: Visualizzazione normale\\ **1**: L'HDR è attivo, nella fascia centrale fra due unità\\ **2**: L'HDR è attivo su tutto il range del conteggio | 
-|**Cifre decimali** |-|1|0 ÷ 3|E' la posizione del punto decimale nelle visualizzazioni delle quote. | 
-|**Interfaccia operatore** |-|0|Semplice ÷ Completa|Scelta dell'interfaccia operatore. L'interfaccia semplice permette una lavorazione di base con solo "tipo lavorazione", "lunghezza sacchetto" e "pezzi da fare". | 
-|**Abilitazione motore Camme** |-|0|Disabilitato ÷ Abilitato|Abilita il controllo del motore Camme, con la possibilità di regolare la velocità. | 
-|**Abilitazione encoder Camme** |-|0|Disabilitato ÷ Abilitato|Abilita la lettura dell'encoder dell'asse Camme. Con questo parametro si abilita la possibilità di usare gli accessori. | 
-|**Misura encoder Camme** |°|100.0|0 ÷ 999999|Indica lo spazio, in unità di misura, percorso dall'encoder Camme per ottenere gli impulsi encoder * 4 impostati nel parametro **Impulsi encoder Camme**. | 
-|**Impulsi encoder Camme** |-|4000|0 ÷ 999999|Indica gli impulsi moltiplicato * 4 forniti dall'encoder Camme per ottenere lo spazio impostato nel parametro **Misura encoder Camme**. //Il rapporto tra Misura e Impulsi è la risoluzione dell'encoder e deve avere valori compresi tra 1 e 0.000935.// | 
-|**Tipo di Start/Stop** |-|0|Continuo ÷ Impulsi|Imposta la modalità di funzionamento dello START/STOP:  \\ **Continuo**: solo ingresso I3 (START/STOP), deve rimanere attivo durante il ciclo automatico. Eventuali disattivazioni dell'ingresso I3, interrompono il posizionamento in corso. \\ **Impulsi**: sono utilizzati 2 ingressi, ingresso I3 (START), ingresso I4 (STOP) | 
-|**Logica IN Start/Stop**|-|0|Normale ÷ Invertito|**Normale** = Attivazione sul fronte di salita.\\ **Invertito** = Attivazione sul fronte di discesa. | 
-|**Pezzi aggiornamento produttimetro**|-|10|0 ÷ 9999|E' il numero di pezzi da eseguire per l'aggiornamento di un nuovo valore del produttimetro. | 
-|**Timeout produttimetro** |s|2.0|0 ÷ 9999|E' il tempo massimo per eseguire i pezzi necessari per l'aggiornamento produttimetro, oltre il quale il produttimetro viene ugualmente aggiornato. | 
-|**Max delta temp. senza regolazione** |°|20|0 ÷ 9999|E' il delta temperatura massimo che si può registrare senza che la termoregolazione sia attiva. | 
-|**Timeout regolazione temperatura** |min|1|0 ÷ 9999|E' il tempo massimo ammesso entro il quale la temperatura deve cominciare a crescere. | 
-|**Timer freno Camme** |s|0.5|0 ÷ 9999|E' tempo che passa tra lo sgancio del freno e l'abilitazione del motore delle Camme. | 
-|**Max RPM motore Camme** |rpm|180|0 ÷ 9999|E' il numero di pezzi al minuto alla massima velocità del motore Camme. | 
-|**Min RPM motore Camme** |rpm|10|0 ÷ 9999|E' il numero di pezzi al minuto alla minima velocità del motore Camme. | 
-|**Jog motore Camme** |rpm|60|0 ÷ 9999|E' il numero di pezzi al minuto per i movimenti in jog del motore Camme. | 
-|**By-pass allarmi** |-|0|Disabilitato ÷ Abilitato|Abilita/disabilita la monitorizzazione degli allarmi. | 
- 
-<html><pagebreak /></html> 
-===== - Setup dell'asse ===== 
- 
-Per accedere, dalla pagina di **MENU PRINCIPALE** premere il tasto {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-005:keys:icm_axis.png?nolink&100}} 
- 
-{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-005:pages:ita:setup.png?nolink&300}}  {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-005:pages:ita:setup_2.png?nolink&300}} 
- 
-^//**Nome parametro**//^//**Unità di misura**//^//**Default **//^//**Range**//^//**Descrizione**//| 
-|**Misura** |mm|100.0|0 ÷ 999999|Indica lo spazio, in unità di misura, percorso dall'encoder dell'asse per ottenere gli impulsi encoder * 4 impostati sul parametro **Impulsi**. | 
-|**Impulsi** |-|4000|0 ÷ 999999|Indica gli impulsi moltiplicato * 4 forniti dall'encoder dell'asse per ottenere lo spazio impostato nel parametro **Misura**. //Il rapporto tra Misura e Impulsi è la risoluzione dell'encoder e deve avere valori compresi tra 1 e 0.000935.// | 
-|**Loop in automatico** |-|0|Disabilitato ÷ Abilitato|Abilita il controllo di spazio in continuo oppure solamente durante i posizionamenti. | 
-|**Loop in manuale** |-|0|Disabilitato ÷ Abilitato|Abilita il controllo di spazio nello stato di manuale (i movimenti in jog). | 
-|**UM velocità** |-|0|Um/' ÷ Um/s|Unità di misura della velocità:\\ **Um/'**: velocità in Um al minuto\\ **Um/s**: velocità in Um al secondo | 
-|**Vel. manuale rapida** |UM|1000|0 ÷ 999999|Velocità dell'asse utilizzata durante i movimenti in jog manuale con il selettore su RAPIDO. Il valore è riferito all'unità di misura impostata. | 
-|**Vel. manuale lenta** |UM|500|0 ÷ 999999|Velocità dell'asse utilizzata durante i movimenti in jog manuale con il selettore su LENTO. Il valore è riferito all'unità di misura impostata. | 
-|**Accelerazione**|s|1.0|0 ÷ 999.0|Rampa di accelerazione dell'asse. E' il tempo impiegato dall'asse per accelerare da zero alla velocità massima. | 
-|**Decelerazione**|s|1.0|0 ÷ 999.0|Rampa di decelerazione dell'asse. E' il tempo impiegato dall'asse per decelerare dalla velocità massima a zero. | 
-|**Tolleranza** |mm|0|0 ÷ 9999|E' la fascia di conteggio attorno alla quota di posizionamento che identifica se il posizionamento è stato concluso correttamente. | 
-|**Ritardo tolleranza**|s|0.2|0 ÷ 999.0|E' il tempo di ritardo dell'inizio della procedura di attivazione delle teste quando l'asse è entrato nella fascia di tolleranza. | 
-|**Timer inversione**|s|0.1|0 ÷ 999.0|E' il minimo tempo che deve trascorrere tra due movimenti dell'asse in direzioni opposte. | 
-|**Tipo rampe**|-|0|Lineari ÷ Tipo S|E' il tipo di rampa che usa l'asse in accelerazione e decelerazione. | 
- 
-<html><pagebreak /></html> 
-===== - Calibrazione dell'asse ===== 
- 
-Per accedere, dalla pagina di **MENU PRINCIPALE** premere il tasto {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-005:keys:icm_calibration.png?nolink&100}} 
- 
-{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-005:pages:ita:calib.png?nolink&300}} 
- 
-In questa pagina è possibile: 
- 
-  * Trovare il valore di offset per compensare la deriva del drive 
- 
-  * Trovare la velocità massima corrispondente ai 10 Vdc 
- 
-**N.B.** : il controllo deve essere nello stato di manuale (I2 = OFF) e con il drive abilitato (I8 = ON) 
- 
-^//**Nome parametro**//^//**Unità di misura**//^//**Default **//^//**Range**//^//**Descrizione**//| 
-|**Offset** |bit|0|-99999 ÷ 99999|Definisce il valore in bit della correzione relativa all'uscita analogica, in modo da compensare l'eventuale deriva del sistema. | 
-|**Velocità massima** |UM|2000|0 ÷ 999999|Definisce la massima velocità dell'asse relativa al riferimento analogico +/- 10Vdc. | 
- 
-==== - Verifica dei collegamenti ==== 
- 
-  * Verificare per prima cosa l'esatta connessione della dinamo tachimetrica del drive o delle fasi dell'encoder 
- 
-  * Abilitare la calibrazione toccando l'apposito selettore {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-005:keys:options-box-slide-button-on.png?nolink&100}} 
- 
-  * Inserire un valore basso (es. 0.5) su **Tensione uscita** e osservare se il motore gira circa ad 1/20 della sua velocità massima 
- 
-  * Fornendo una tensione positiva il motore dovrà girare verso "avanti" con una velocità proporzionale al valore introdotto e il conteggio visualizzato su **Posizione attuale** dovrà incrementarsi 
- 
-**N.B.** : Il valore introdotto su **Tensione uscita** viene fornito senza rampe di accelerazione o decelerazione. 
- 
-==== - Taratura dell'offset ==== 
- 
-  * Abilitare la calibrazione toccando l'apposito selettore {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-005:keys:options-box-slide-button-on.png?nolink&100}} 
- 
-  * Inserire un valore su **Offset** in modo da compensare la deriva del motore quando non è abilitata la reazione di spazio 
- 
-==== - Calcolo della velocità massima ==== 
- 
-Lo strumento è ora in grado di calcolare e visualizzare il valore di velocità massima da introdurre nell'apposito parametro. 
- 
-  * Abilitare la calibrazione toccando l'apposito selettore {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-005:keys:options-box-slide-button-on.png?nolink&100}} 
- 
-  * Inserire un valore su **Tensione uscita** e leggere la velocità con la quale si muove il motore su **Velocità attuale** 
- 
-  * Calcolare la velocità che si ottiene, se si rapporta la velocità letta con i 10Vdc di fondo scala. Ad esempio se si inserisce 1 Vdc , la velocità massima sarà (Velocità attuale x 10) 
- 
-  * Inserire il risultato del calcolo in **Velocità massima** 
- 
-**N.B.** : Il valore introdotto su **Tensione uscita** viene fornito senza rampe di accelerazione o decelerazione. 
-==== - Introduzione di un valore sul conteggio ==== 
- 
-In questa pagina è possibile introdurre un valore nel campo **Posizione attuale** 
- 
-<html><pagebreak /></html> 
-===== - Taratura del PID ===== 
- 
-Per accedere, dalla pagina di **MENU PRINCIPALE** premere il tasto {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-005:keys:ic_pid.png?nolink&100}} 
- 
-{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-005:pages:ita:pid.png?nolink&300}}  {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-005:pages:ita:pid_2.png?nolink&300}} 
- 
-In questa pagina è possibile trovare i valori del P.I.D. dell'asse, tramite dei movimenti avanti / indietro su delle quote e con velocità di test.  
- 
-**N.B.** : il controllo deve essere nello stato di manuale (I2 = OFF) e con il drive abilitato (I8 = ON) 
- 
-^//**Nome parametro**//^//**Unità di misura**//^//**Default **//^//**Range**//^//**Descrizione**//| 
-|**Feed forward** |%|100.0|0 ÷ 200.0|E' il coefficiente percentuale che, moltiplicato per la velocità, genera la parte **FF** dell'uscita di regolazione. | 
-|**Guadagno proporzionale** |-|0|0 ÷ 32767|E' il coefficiente che, moltiplicato per l'errore di inseguimento, genera la parte proporzionale **P** dell'uscita di regolazione. | 
-|**Tempo integrale** |-|0|0 ÷ 32767|E' il tempo, espresso in ms, che produce il coefficiente di integrazione dell'errore di inseguimento. Tale valore genera la parte integrale **I** dell'uscita di regolazione. | 
-|**Massimo errore di inseguimento** |mm|999.9|0 ÷ 999999|Definisce il massimo scostamento accettabile tra la posizione teorica e la posizione reale dell'asse. | 
-===== - Movimento di test ===== 
- 
-I movimenti avanti e indietro, che l'asse compie durante la procedura di taratura del PID, servono a poter variare al volo i vari coefficienti per trovare la taratura più adatta. 
- 
-  * Impostare i seguenti parametri: 
- 
-^//**Nome parametro**//^//**Unità di misura**//^//**Default **//^//**Range**//^//**Descrizione**//| 
-|**Delta pos.** |mm|0|0 ÷ 999999|E' il delta di posizione che l'asse compie durante i movimenti di test. | 
-|**Set velocità** |UM|0|0 ÷ 999999|E' la velocità di spostamento dell'asse durante i movimenti di test. | 
-|**Accelerazione** |s|0|0 ÷ 999|E' la rampa di accelerazione utilizzata dall'asse durante i movimenti di test. | 
-|**Decelerazione** |s|0|0 ÷ 999|E' la rampa di decelerazione utilizzata dall'asse durante i movimenti di test. | 
- 
-  * Attivare i movimenti di test toccando l'apposito selettore {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-005:keys:options-box-slide-button-on.png?nolink&100}} 
- 
-Durante i movimenti è possibile leggere in tempo reale: 
- 
-  * la posizione attuale 
- 
-  * la velocità attuale 
- 
-  * l'errore di inseguimento attuale 
- 
-   * Per disattivare i movimenti di test, toccare l'apposito selettore {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-005:keys:options-box-slide-button-on.png?nolink&100}} 
- 
-  * l'uscita dalla pagina comporta la disattivazione automatica 
- 
-<html><pagebreak /></html> 
-===== - Consigli sulla taratura ===== 
- 
-  * Partire con un valore di **Guadagno proporzionale** molto basso. Inizialmente l'asse è molto lento, non vengono rispettate le rampe di accelerazione e decelerazione, non viene raggiunta la velocità massima e la posizione; significa che il valore è troppo basso. Aumentare il valore finché il sistema è dinamicamente soddisfacente, senza però diventare instabile (pendolazioni con asse in movimento e vibrazioni ad asse fermo) 
- 
-  * Partire con un valore di **Feed forward** di 100.0 %. Il valore deve essere aumentato se l'errore di inseguimento è positivo quando l'asse va avanti; allo stesso modo va aumentato se l'errore è negativo quando l'asse va indietro. Al contrario, deve essere diminuito se l'errore è negativo quando l'asse va avanti; allo stesso modo va diminuito se l'errore è positivo quando l'asse va verso indietro. 
- 
-  * Se necessario, partire con valore di base di 0.5 s di **Tempo integrale**, calare gradualmente il tempo finché non si arriva ad un valore grazie al quale l'asse migliora le proprie prestazioni dinamiche rimanendo stabile. Valori troppi alti o troppo bassi possono causare delle pendolazioni. Impostando 0 la funzione è esclusa. 
- 
-<html><pagebreak /></html> 
-===== - Setup dei termoregolatori ===== 
- 
-Per accedere, dalla pagina di **MENU PRINCIPALE** premere il tasto {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-005:keys:ic_temp_set.png?nolink&100}} 
- 
-{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-005:pages:ita:choose_temp.png?nolink&300}} 
- 
-Scegliere il termoregolatore che si vuole impostare 
- 
-{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-005:pages:ita:temp_tune_01.png?nolink&300}} 
- 
-^//**Nome parametro**//^//**Unità di misura**//^//**Default **//^//**Range**//^//**Descrizione**//| 
-|**Banda proporzionale** |‰|0|0 ÷ 1000|Banda proporzionale. | 
-|**Tempo integrale** |s|0|0 ÷ 9999|Tempo integrale. | 
-|**Tempo derivativo** |s|0|0 ÷ 9999|Tempo derivativo. | 
-|**T camp derivata** |-|0|0 ÷ 255|Tempo di campionamento della derivata \\ 0 = tempo di campionamento regolatore PID\\ 1 = 2 * tempo di campionamento regolatore PID\\ .\\ .\\ n = (n+1) * tempo di campionamento regolatore PID | 
- 
-|**Tolleranza allarme**|°C|0|0 ÷ 999|E' lo scostamento massimo accettabile tra la temperatura letta e quella di setpoint durante la regolazione. | 
- 
-<html><pagebreak /></html> 
-==== - Autotuning ==== 
- 
-Il regolatore PID comprende anche la procedura di autotuning, che permette di calcolare in maniera automatica il valore ottimale dei parametri di regolazione PID in fase di avviamento del processo. E' perciò importante eseguire la procedura quando la temperatura misurata è prossima a quella dell'ambiente (temperatura di equilibrio in assenza di potenza). 
-La funzione attiva il massimo di potenza impostata fino al raggiungimento del valore intermedio tra la temperatura iniziale ed il set-point, quindi azzera la potenza. La funzione valuta la risposta del sistema, quindi, dall'ampiezza della sovraelongazione e dal tempo che intercorre tra l'azzeramento della potenza ed il picco di temperatura, calcola i parametri PID. 
-Al termine della valutazione della risposta, la funzione si autodisabilita ed il regolatore inizia la regolazione con i nuovi parametri per il raggiungimento del setpoint impostato. 
-=== - Come attivare la funzione di autotuning: === 
- 
-  - Disabilitare la regolazione {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-005:keys:power_white_64.png?nolink&64}} 
-  - Impostare il setpoint al valore desiderato 
-  - Assicurarsi che la temperatura sia prossima alla temperatura ambiente 
-  - Abilitare la funzione di autotuning toccando l'apposito selettore {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-005:keys:options-box-slide-button-on.png?nolink&100}} 
-  - Abilitare la regolazione {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-005:keys:power_blue_64.png?nolink&64}} 
-  - Fasi finali di calcolo 
- 
-Durante la fase di autotuning possono presentarsi i seguenti errori: 
- 
-  - Errore set della banda proporzionale 
-  - Errore set del tempo integrale 
-  - Errore set del tempo derivativo 
-  - Errore set del tempo campionamento della derivata 
- 
-<html><pagebreak /></html> 
  
-===== - Impostazione data e ora =====+====== - Impostazione data e ora ======
  
 Per accedere, dalla pagina di **MENU PRINCIPALE** premere il tasto {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-005:keys:clock_000.png?nolink&100}} Per accedere, dalla pagina di **MENU PRINCIPALE** premere il tasto {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-005:keys:clock_000.png?nolink&100}}
Linea 401: Linea 121:
  
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
 +
 ====== - Utilizzo ====== ====== - Utilizzo ======
  
Linea 423: Linea 144:
  
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
-===== - Automatico - Interfaccia semplificata =====+ 
 +===== - Interfaccia semplificata ===== 
 + 
 +==== - Automatico ==== 
  
 Se lo strumento è nello stato di automatico (I2 = ON) ed è selezionata la modalità di interfaccia semplificata, viene visualizzata la seguente pagina Se lo strumento è nello stato di automatico (I2 = ON) ed è selezionata la modalità di interfaccia semplificata, viene visualizzata la seguente pagina
Linea 429: Linea 154:
 {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-005:pages:ita:main_c.png?nolink&400}} {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-005:pages:ita:main_c.png?nolink&400}}
  
-==== - Visualizzazioni ====+=== - Visualizzazioni ===
  
 |  **Override**                                                                                                                                               | Percentuale della velocità massima dell'asse WEB utilizzata per i posizionamenti durante il ciclo automatico.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                     | |  **Override**                                                                                                                                               | Percentuale della velocità massima dell'asse WEB utilizzata per i posizionamenti durante il ciclo automatico.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                     |
Linea 442: Linea 167:
 |  {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-005:keys:pid_page.png?60&nolink}}                                                                                  | Passaggio alla pagina del grafico di posizionamento.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                              | |  {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-005:keys:pid_page.png?60&nolink}}                                                                                  | Passaggio alla pagina del grafico di posizionamento.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                              |
  
-==== - Produttimetro ====+=== - Produttimetro ===
  
 |  **Velocità**  |Velocità attuale dell'asse Camme in pezzi al minuto. | |  **Velocità**  |Velocità attuale dell'asse Camme in pezzi al minuto. |
Linea 451: Linea 176:
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
  
-==== - Saldatori ====+=== - Saldatori ===
  
 |  {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-005:keys:temp_regulation.png?nolink&60}}  |Accensione / spegnimento dei saldatori abilitati. | |  {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-005:keys:temp_regulation.png?nolink&60}}  |Accensione / spegnimento dei saldatori abilitati. |
Linea 466: Linea 191:
  
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
-===== - Interfaccia semplificata - Parametri di lavoro =====+ 
 +==== - Parametri di lavoro =====
  
 Per accedere alla sezione dei parametri di lavoro:\\ Per accedere alla sezione dei parametri di lavoro:\\
Linea 487: Linea 213:
  
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
-===== - Automatico - Interfaccia completa =====+ 
 +===== - Interfaccia completa  ===== 
 + 
 +==== - Automatico ====
  
 Se lo strumento è nello stato di automatico (I2 = ON) ed è selezionata la modalità di interfaccia completa, viene visualizzata la seguente pagina Se lo strumento è nello stato di automatico (I2 = ON) ed è selezionata la modalità di interfaccia completa, viene visualizzata la seguente pagina
Linea 493: Linea 222:
 {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-005:pages:ita:main_a.png?nolink&400}} {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-005:pages:ita:main_a.png?nolink&400}}
  
-==== - Visualizzazioni ====+=== - Visualizzazioni ===
  
 |  {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-005:keys:ic_mainpage_length.png?50&nolink}}                                                                        | Lunghezza sacchetto in uso.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                       | |  {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-005:keys:ic_mainpage_length.png?50&nolink}}                                                                        | Lunghezza sacchetto in uso.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                       |
Linea 511: Linea 240:
 |  {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-005:keys:pid_page.png?60&nolink}}                                                                                  | Passaggio alla pagina del grafico di posizionamento.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                              | |  {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-005:keys:pid_page.png?60&nolink}}                                                                                  | Passaggio alla pagina del grafico di posizionamento.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                              |
  
-==== - Produttimetro ====+=== - Produttimetro ===
  
 |  **Velocità**  |Velocità attuale dell'asse Camme in pezzi al minuto. | |  **Velocità**  |Velocità attuale dell'asse Camme in pezzi al minuto. |
Linea 520: Linea 249:
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
  
-==== - Saldatori ====+=== - Saldatori ===
  
 |  {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-005:keys:temp_regulation.png?nolink&60}}  |Accensione / spegnimento dei saldatori abilitati. | |  {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-005:keys:temp_regulation.png?nolink&60}}  |Accensione / spegnimento dei saldatori abilitati. |
Linea 535: Linea 264:
  
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
-===== - Interfaccia semplificata - Parametri di lavoro =====+==== - Parametri di lavoro ====
  
 Per accedere alla sezione dei parametri di lavoro: Per accedere alla sezione dei parametri di lavoro:
Linea 554: Linea 283:
  
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
-===== - Ricette =====+ 
 +==== - Ricette ====
  
 La sezione delle ricette è abilitata solo se è stata scelta l'interfaccia completa. La sezione delle ricette è abilitata solo se è stata scelta l'interfaccia completa.
Linea 576: Linea 306:
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
  
-==== - Modifica della ricetta ====+=== - Modifica della ricetta ===
  
 {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-005:pages:ita:recipe.png?nolink&300}} {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-005:pages:ita:recipe.png?nolink&300}}
Linea 586: Linea 316:
 |  **Numero pezzi**  |Numero di ripetizioni della quota nel passo che si sta programmando. | |  **Numero pezzi**  |Numero di ripetizioni della quota nel passo che si sta programmando. |
  
-==== - Salvataggio della ricetta ====+=== - Salvataggio della ricetta ===
  
 La sezione delle ricette è dotata di un proprio menu: La sezione delle ricette è dotata di un proprio menu:
Linea 601: Linea 331:
  
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
 +
 ===== - Accessori ===== ===== - Accessori =====
  
Linea 622: Linea 353:
  
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
 +
 ===== - Parametri fotocellula ===== ===== - Parametri fotocellula =====
  
Linea 636: Linea 368:
  
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
 +
 ===== - Camme ===== ===== - Camme =====
  
Linea 662: Linea 395:
  
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
 +
 ====== - Diagnostica ====== ====== - Diagnostica ======
  
Linea 746: Linea 480:
  
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
- 
  
 ====== - Allarmi ====== ====== - Allarmi ======
Linea 779: Linea 512:
  
 | {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-005:keys:ic_right_1.png?nolink&50}} |Passaggio alla pagina dello storico allarmi. | | {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-005:keys:ic_right_1.png?nolink&50}} |Passaggio alla pagina dello storico allarmi. |
 +
 ===== - Storico allarmi ===== ===== - Storico allarmi =====
  
Linea 793: Linea 527:
  
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
-====== - Reset di fabbrica ====== 
  
-Per poter eseguire questa funzione occorre avere i permessi di livello **INSTALLATORE** : {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-005:keys:ic_access_level_03.png?nolink&100}} 
- 
-Per accedere alla funzione: 
- 
-  * premere il tasto **MENU** sulla barra in alto {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-005:keys:ic_menu_1.png?nolink&50}}\\ 
- 
-  * accedere alla funzione con il tasto apposito {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-005:keys:icm_factory_reset.png?nolink&100}}  
- 
-{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-005:pages:ita:factory_reset.png?nolink&400}} 
- 
-| {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-005:keys:factory_reset.png?nolink&80}} |Attiva la funzione di reset dei dati dello strumento ai valori di fabbrica (DEFAULT). | 
- 
-<html><pagebreak /></html> 
 ====== - Info di sistema ====== ====== - Info di sistema ======
  
  • Ultima modifica: 2020/10/08 17:23