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MDO _ P1P20F - 005 : Setup - Tarature - Funzionamento
1. Informazioni
1.1 Release
Il presente documento è valido integralmente salvo errori od omissioni.
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Documento: | mdo_p1p20f-005 | ||
---|---|---|---|
Descrizione: | Manuale di utilizzo p1p20f-005 | ||
Redattore: | Michele Sandri | ||
Approvatore | Gabriele Bazzi | ||
Link: | http://www.qem.eu/doku/doku.php/strumenti/qmoveplus/j1p20/p1p20f-005/mdo_p1p20f-005 | ||
Lingua: | Italiano | ||
Release documento | Descrizione | Note | Data |
01 | Nuovo manuale | 20/04/2017 |
1.1.1 Specificazioni
I diritti d'autore di questo manuale sono riservati. Nessuna parte di questo documento, può essere copiata o riprodotta in qualsiasi forma senza la preventiva autorizzazione scritta della QEM.
QEM non presenta assicurazioni o garanzie sui contenuti e specificatamente declina ogni responsabilità inerente alle garanzie di idoneità per qualsiasi scopo particolare. Le informazioni in questo documento sono soggette a modifica senza preavviso. QEM non si assume alcuna responsabilità per qualsiasi errore che può apparire in questo documento.
Marchi registrati :
-
QEM® è un marchio registrato.
-
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2. Descrizione
L'applicazione P1P20F - 005, installata nell'hardware Qmove J1-P20-FZ20, è un controllore per una taglierina automatica standard con 1 asse avanzatore e in opzione 1 asse per la gestione delle camme. I parametri che determinano il modo di funzionamento sono accessibili solo all'installatore mediante l'introduzione di una password.
Nel resto del documento sarà nostra cura distinguere tra le caratteristiche standard disponibili e le caratteristiche opzionali e future.
-
Controllo di 1 asse tramite analogica +/-10Vdc
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Gestione di 1 asse tramite analogica 0-10 Vdc (opzione)
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Gestione di più livelli di accesso con password per operatore, manutentore e installatore
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Gestione programmi di lavoro identificati da numero e nome
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Funzionalità touchscreen per introduzioni dati e azioni tramite bottoni
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Messaggistica di supporto all'operatore
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Messaggistica di allarme
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Pagine di diagnostica
Lavorazioni particolari:
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Taglio del sacchetto a misura
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Taglio del sacchetto con fotocellula
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Scalettamento
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Arretramento a inizio sacchetto
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Arretramento allo stop produzione
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Doppia saldatura
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Uscita veloce per lavorazioni al volo
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7 accessori attivabili con camme digitali
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Contapezzi
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Controllo di temperatura con due termoregolatori
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Jog manuale di entrambi gli assi
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Possibilità di scelta tra l'interfaccia completa o una più semplice
3. Barra di comando
La barra posta in alto su ogni pagina fornisce le seguenti informazioni:
oppure
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Stato della macchina
-
Nome della pagina
-
Lingua in uso
-
Eventuali comandi di passaggio di pagina
-
Tasto di ritorno alla pagina principale
-
Tasto di ingresso in menù
3.1 Stato macchina
Gli stati macchina sono i seguenti:
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: macchina in inizializzazione - recupero dei dati
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: macchina in manuale
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: macchina in setup - calibrazione
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: macchina in inserimento ricetta
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: macchina in automatico - ciclo automatico fermo
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: macchina in automatico - ciclo automatico in corso
-
: macchina in allarme
3.2 Tasti utilizzati
I tasti utilizzabili su ogni pagina sono abilitati e illuminati in verde. i tasti in grigio sono disabilitati.
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: pagina principale
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: pagina precedente
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: pagina successiva
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: pagina di menu
-
Premendo sulla bandiera della lingua si sceglie la lingua. Attualmente le lingue implementate sono:
ITALIANO
INGLESE
4. Menu principale
Premere il tasto per accedere al menu principale:
![]() | cambio livello di accesso | ![]() | creazione / scelta ricetta (visibile solo se è stata scelta l'interfaccia completa) |
![]() | diagnostica I/O | ![]() | allarmi |
![]() | impostazione data e ora | ![]() | info sistema |
![]() | impostazione parametri della lavorazione | ![]() | attivazione degli accessori |
![]() | impostazione parametri della fotocellula | ![]() | impostazione camme |
![]() | setup generico | ![]() | setup dati dell'asse WEB |
![]() | calibrazione dell'asse WEB | ![]() | taratura PID |
![]() | setup dei termoregolatori | ![]() | forzatura dati di fabbrica (default) |
4.1 Livelli di accesso
A seconda del livello di accesso, chi utilizza le varie sezioni del menu ha la possibilità di accedere a differenti funzionalità:
4.1.1 LIVELLO OPERATORE
-
E' possibile accedere senza restrizioni alle sezioni di menu di programmazione ricette, diagnostica, allarmi, impostazione data e ora e info sistema
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E' possibile accedere alle sezioni di impostazione lavorazione, attivazione accessori e impostazione fotocellula
4.1.2 LIVELLO MANUTENTORE
-
E' possibile accedere senza restrizioni alle sezioni di menu di programmazione ricette, diagnostica, allarmi, impostazione data e ora e info sistema
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E' possibile accedere alle sezioni di impostazione lavorazione, attivazione accessori, impostazione fotocellula e impostazione camme
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E' possibile accedere alle sezioni di setup ma i dati contenuti sono in sola lettura
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Non è visibile l'accesso al reset di fabbrica
4.1.3 LIVELLO INSTALLATORE
-
E' possibile accedere senza restrizioni alle sezioni di menu di programmazione ricette, diagnostica, allarmi, impostazione data e ora e info sistema
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E' possibile accedere alle sezioni di impostazione lavorazione, attivazione accessori, impostazione fotocellula e impostazione camme
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E' possibile accedere senza restrizioni alle sezioni di setup
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E' visibile e permesso l'accesso al reset di fabbrica
N.B. : Le password di accesso saranno fornite dalla QEM srl al costruttore della macchina, oppure a chi eseguirà l'intervento di messa in servizio o di manutenzione.
5. Messa in servizio
5.1 Salvataggio ed uscita
Le pagine di setup sono dotate di un proprio menu:
-
Premere il tasto
I comandi disponibili sono:
-
Salva ed esci : i valori di setup impostati vengono salvati nella memoria interna e messi in esecuzione. Si ritorna alla pagina principale.
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Ricarica i valori : i valori di setup inseriti non vengono salvati e sono ricaricati i valori presenti nella memoria interna. Si rimane nella stessa pagina.
-
Esci senza salvare : i valori di setup inseriti non vengono salvati e sono ricaricati i valori presenti nella memoria interna. Si ritorna alla pagina principale.
5.2 Setup generico
Per accedere, dalla pagina di MENU PRINCIPALE premere il tasto
Nome parametro | Unità di misura | Default | Range | Descrizione |
---|---|---|---|---|
Modo visualizzazione | - | 0 | 0 ÷ 2 | 0: Visualizzazione normale 1: L'HDR è attivo, nella fascia centrale fra due unità 2: L'HDR è attivo su tutto il range del conteggio |
Cifre decimali | - | 1 | 0 ÷ 3 | E' la posizione del punto decimale nelle visualizzazioni delle quote. |
Interfaccia operatore | - | 0 | Semplice ÷ Completa | Scelta dell'interfaccia operatore. L'interfaccia semplice permette una lavorazione di base con solo “tipo lavorazione”, “lunghezza sacchetto” e “pezzi da fare”. |
Abilitazione motore Camme | - | 0 | Disabilitato ÷ Abilitato | Abilita il controllo del motore Camme, con la possibilità di regolare la velocità. |
Abilitazione encoder Camme | - | 0 | Disabilitato ÷ Abilitato | Abilita la lettura dell'encoder dell'asse Camme. Con questo parametro si abilita la possibilità di usare gli accessori. |
Misura encoder Camme | ° | 100.0 | 0 ÷ 999999 | Indica lo spazio, in unità di misura, percorso dall'encoder Camme per ottenere gli impulsi encoder * 4 impostati nel parametro Impulsi encoder Camme. |
Impulsi encoder Camme | - | 4000 | 0 ÷ 999999 | Indica gli impulsi moltiplicato * 4 forniti dall'encoder Camme per ottenere lo spazio impostato nel parametro Misura encoder Camme. Il rapporto tra Misura e Impulsi è la risoluzione dell'encoder e deve avere valori compresi tra 1 e 0.000935. |
Tipo di Start/Stop | - | 0 | Continuo ÷ Impulsi | Imposta la modalità di funzionamento dello START/STOP: Continuo: solo ingresso I3 (START/STOP), deve rimanere attivo durante il ciclo automatico. Eventuali disattivazioni dell'ingresso I3, interrompono il posizionamento in corso. Impulsi: sono utilizzati 2 ingressi, ingresso I3 (START), ingresso I4 (STOP) |
Logica IN Start/Stop | - | 0 | Normale ÷ Invertito | Normale = Attivazione sul fronte di salita. Invertito = Attivazione sul fronte di discesa. |
Pezzi aggiornamento produttimetro | - | 10 | 0 ÷ 9999 | E' il numero di pezzi da eseguire per l'aggiornamento di un nuovo valore del produttimetro. |
Timeout produttimetro | s | 2.0 | 0 ÷ 9999 | E' il tempo massimo per eseguire i pezzi necessari per l'aggiornamento produttimetro, oltre il quale il produttimetro viene ugualmente aggiornato. |
Max delta temp. senza regolazione | ° | 20 | 0 ÷ 9999 | E' il delta temperatura massimo che si può registrare senza che la termoregolazione sia attiva. |
Timeout regolazione temperatura | min | 1 | 0 ÷ 9999 | E' il tempo massimo ammesso entro il quale la temperatura deve cominciare a crescere. |
Timer freno Camme | s | 0.5 | 0 ÷ 9999 | E' tempo che passa tra lo sgancio del freno e l'abilitazione del motore delle Camme. |
Max RPM motore Camme | rpm | 180 | 0 ÷ 9999 | E' il numero di pezzi al minuto alla massima velocità del motore Camme. |
Min RPM motore Camme | rpm | 10 | 0 ÷ 9999 | E' il numero di pezzi al minuto alla minima velocità del motore Camme. |
Jog motore Camme | rpm | 60 | 0 ÷ 9999 | E' il numero di pezzi al minuto per i movimenti in jog del motore Camme. |
By-pass allarmi | - | 0 | Disabilitato ÷ Abilitato | Abilita/disabilita la monitorizzazione degli allarmi. |
5.3 Setup dell'asse
Per accedere, dalla pagina di MENU PRINCIPALE premere il tasto
Nome parametro | Unità di misura | Default | Range | Descrizione |
---|---|---|---|---|
Misura | mm | 100.0 | 0 ÷ 999999 | Indica lo spazio, in unità di misura, percorso dall'encoder dell'asse per ottenere gli impulsi encoder * 4 impostati sul parametro Impulsi. |
Impulsi | - | 4000 | 0 ÷ 999999 | Indica gli impulsi moltiplicato * 4 forniti dall'encoder dell'asse per ottenere lo spazio impostato nel parametro Misura. Il rapporto tra Misura e Impulsi è la risoluzione dell'encoder e deve avere valori compresi tra 1 e 0.000935. |
Loop in automatico | - | 0 | Disabilitato ÷ Abilitato | Abilita il controllo di spazio in continuo oppure solamente durante i posizionamenti. |
Loop in manuale | - | 0 | Disabilitato ÷ Abilitato | Abilita il controllo di spazio nello stato di manuale (i movimenti in jog). |
UM velocità | - | 0 | Um/' ÷ Um/s | Unità di misura della velocità: Um/': velocità in Um al minuto Um/s: velocità in Um al secondo |
Vel. manuale rapida | UM | 1000 | 0 ÷ 999999 | Velocità dell'asse utilizzata durante i movimenti in jog manuale con il selettore su RAPIDO. Il valore è riferito all'unità di misura impostata. |
Vel. manuale lenta | UM | 500 | 0 ÷ 999999 | Velocità dell'asse utilizzata durante i movimenti in jog manuale con il selettore su LENTO. Il valore è riferito all'unità di misura impostata. |
Accelerazione | s | 1.0 | 0 ÷ 999.0 | Rampa di accelerazione dell'asse. E' il tempo impiegato dall'asse per accelerare da zero alla velocità massima. |
Decelerazione | s | 1.0 | 0 ÷ 999.0 | Rampa di decelerazione dell'asse. E' il tempo impiegato dall'asse per decelerare dalla velocità massima a zero. |
Tolleranza | mm | 0 | 0 ÷ 9999 | E' la fascia di conteggio attorno alla quota di posizionamento che identifica se il posizionamento è stato concluso correttamente. |
Ritardo tolleranza | s | 0.2 | 0 ÷ 999.0 | E' il tempo di ritardo dell'inizio della procedura di attivazione delle teste quando l'asse è entrato nella fascia di tolleranza. |
Timer inversione | s | 0.1 | 0 ÷ 999.0 | E' il minimo tempo che deve trascorrere tra due movimenti dell'asse in direzioni opposte. |
Tipo rampe | - | 0 | Lineari ÷ Tipo S | E' il tipo di rampa che usa l'asse in accelerazione e decelerazione. |
5.4 Calibrazione dell'asse
Per accedere, dalla pagina di MENU PRINCIPALE premere il tasto
In questa pagina è possibile:
-
Trovare il valore di offset per compensare la deriva del drive
-
Trovare la velocità massima corrispondente ai 10 Vdc
N.B. : il controllo deve essere nello stato di manuale (I2 = OFF) e con il drive abilitato (I8 = ON)
Nome parametro | Unità di misura | Default | Range | Descrizione |
---|---|---|---|---|
Offset | bit | 0 | -99999 ÷ 99999 | Definisce il valore in bit della correzione relativa all'uscita analogica, in modo da compensare l'eventuale deriva del sistema. |
Velocità massima | UM | 2000 | 0 ÷ 999999 | Definisce la massima velocità dell'asse relativa al riferimento analogico +/- 10Vdc. |
5.4.1 Verifica dei collegamenti
-
Verificare per prima cosa l'esatta connessione della dinamo tachimetrica del drive o delle fasi dell'encoder
-
Abilitare la calibrazione toccando l'apposito selettore
-
Inserire un valore basso (es. 0.5) su Tensione uscita e osservare se il motore gira circa ad 1/20 della sua velocità massima
-
Fornendo una tensione positiva il motore dovrà girare verso “avanti” con una velocità proporzionale al valore introdotto e il conteggio visualizzato su Posizione attuale dovrà incrementarsi
N.B. : Il valore introdotto su Tensione uscita viene fornito senza rampe di accelerazione o decelerazione.
5.4.2 Taratura dell'offset
-
Abilitare la calibrazione toccando l'apposito selettore
-
Inserire un valore su Offset in modo da compensare la deriva del motore quando non è abilitata la reazione di spazio
5.4.3 Calcolo della velocità massima
Lo strumento è ora in grado di calcolare e visualizzare il valore di velocità massima da introdurre nell'apposito parametro.
-
Abilitare la calibrazione toccando l'apposito selettore
-
Inserire un valore su Tensione uscita e leggere la velocità con la quale si muove il motore su Velocità attuale
-
Calcolare la velocità che si ottiene, se si rapporta la velocità letta con i 10Vdc di fondo scala. Ad esempio se si inserisce 1 Vdc , la velocità massima sarà (Velocità attuale x 10)
-
Inserire il risultato del calcolo in Velocità massima
N.B. : Il valore introdotto su Tensione uscita viene fornito senza rampe di accelerazione o decelerazione.
5.4.4 Introduzione di un valore sul conteggio
In questa pagina è possibile introdurre un valore nel campo Posizione attuale
5.5 Taratura del PID
Per accedere, dalla pagina di MENU PRINCIPALE premere il tasto
In questa pagina è possibile trovare i valori del P.I.D. dell'asse, tramite dei movimenti avanti / indietro su delle quote e con velocità di test.
N.B. : il controllo deve essere nello stato di manuale (I2 = OFF) e con il drive abilitato (I8 = ON)
Nome parametro | Unità di misura | Default | Range | Descrizione |
---|---|---|---|---|
Feed forward | % | 100.0 | 0 ÷ 200.0 | E' il coefficiente percentuale che, moltiplicato per la velocità, genera la parte FF dell'uscita di regolazione. |
Guadagno proporzionale | - | 0 | 0 ÷ 32767 | E' il coefficiente che, moltiplicato per l'errore di inseguimento, genera la parte proporzionale P dell'uscita di regolazione. |
Tempo integrale | - | 0 | 0 ÷ 32767 | E' il tempo, espresso in ms, che produce il coefficiente di integrazione dell'errore di inseguimento. Tale valore genera la parte integrale I dell'uscita di regolazione. |
Massimo errore di inseguimento | mm | 999.9 | 0 ÷ 999999 | Definisce il massimo scostamento accettabile tra la posizione teorica e la posizione reale dell'asse. |
5.6 Movimento di test
I movimenti avanti e indietro, che l'asse compie durante la procedura di taratura del PID, servono a poter variare al volo i vari coefficienti per trovare la taratura più adatta.
-
Impostare i seguenti parametri:
Nome parametro | Unità di misura | Default | Range | Descrizione |
---|---|---|---|---|
Delta pos. | mm | 0 | 0 ÷ 999999 | E' il delta di posizione che l'asse compie durante i movimenti di test. |
Set velocità | UM | 0 | 0 ÷ 999999 | E' la velocità di spostamento dell'asse durante i movimenti di test. |
Accelerazione | s | 0 | 0 ÷ 999 | E' la rampa di accelerazione utilizzata dall'asse durante i movimenti di test. |
Decelerazione | s | 0 | 0 ÷ 999 | E' la rampa di decelerazione utilizzata dall'asse durante i movimenti di test. |
-
Attivare i movimenti di test toccando l'apposito selettore
Durante i movimenti è possibile leggere in tempo reale:
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la posizione attuale
-
la velocità attuale
-
l'errore di inseguimento attuale
-
Per disattivare i movimenti di test, toccare l'apposito selettore
-
l'uscita dalla pagina comporta la disattivazione automatica
5.7 Consigli sulla taratura
-
Partire con un valore di Guadagno proporzionale molto basso. Inizialmente l'asse è molto lento, non vengono rispettate le rampe di accelerazione e decelerazione, non viene raggiunta la velocità massima e la posizione; significa che il valore è troppo basso. Aumentare il valore finché il sistema è dinamicamente soddisfacente, senza però diventare instabile (pendolazioni con asse in movimento e vibrazioni ad asse fermo)
-
Partire con un valore di Feed forward di 100.0 %. Il valore deve essere aumentato se l'errore di inseguimento è positivo quando l'asse va avanti; allo stesso modo va aumentato se l'errore è negativo quando l'asse va indietro. Al contrario, deve essere diminuito se l'errore è negativo quando l'asse va avanti; allo stesso modo va diminuito se l'errore è positivo quando l'asse va verso indietro.
-
Se necessario, partire con valore di base di 0.5 s di Tempo integrale, calare gradualmente il tempo finché non si arriva ad un valore grazie al quale l'asse migliora le proprie prestazioni dinamiche rimanendo stabile. Valori troppi alti o troppo bassi possono causare delle pendolazioni. Impostando 0 la funzione è esclusa.
5.8 Setup dei termoregolatori
Per accedere, dalla pagina di MENU PRINCIPALE premere il tasto
Scegliere il termoregolatore che si vuole impostare
Nome parametro | Unità di misura | Default | Range | Descrizione |
---|---|---|---|---|
Banda proporzionale | ‰ | 0 | 0 ÷ 1000 | Banda proporzionale. |
Tempo integrale | s | 0 | 0 ÷ 9999 | Tempo integrale. |
Tempo derivativo | s | 0 | 0 ÷ 9999 | Tempo derivativo. |
T camp derivata | - | 0 | 0 ÷ 255 | Tempo di campionamento della derivata 0 = tempo di campionamento regolatore PID 1 = 2 * tempo di campionamento regolatore PID . . n = (n+1) * tempo di campionamento regolatore PID |
Tolleranza allarme | °C | 0 | 0 ÷ 999 | E' lo scostamento massimo accettabile tra la temperatura letta e quella di setpoint durante la regolazione. |
5.8.1 Autotuning
Il regolatore PID comprende anche la procedura di autotuning, che permette di calcolare in maniera automatica il valore ottimale dei parametri di regolazione PID in fase di avviamento del processo. E' perciò importante eseguire la procedura quando la temperatura misurata è prossima a quella dell'ambiente (temperatura di equilibrio in assenza di potenza). La funzione attiva il massimo di potenza impostata fino al raggiungimento del valore intermedio tra la temperatura iniziale ed il set-point, quindi azzera la potenza. La funzione valuta la risposta del sistema, quindi, dall'ampiezza della sovraelongazione e dal tempo che intercorre tra l'azzeramento della potenza ed il picco di temperatura, calcola i parametri PID. Al termine della valutazione della risposta, la funzione si autodisabilita ed il regolatore inizia la regolazione con i nuovi parametri per il raggiungimento del setpoint impostato.
5.8.1.1 Come attivare la funzione di autotuning:
-
Disabilitare la regolazione
-
Impostare il setpoint al valore desiderato
-
Assicurarsi che la temperatura sia prossima alla temperatura ambiente
-
Abilitare la funzione di autotuning toccando l'apposito selettore
-
Abilitare la regolazione
-
Fasi finali di calcolo
Durante la fase di autotuning possono presentarsi i seguenti errori:
-
Errore set della banda proporzionale
-
Errore set del tempo integrale
-
Errore set del tempo derivativo
-
Errore set del tempo campionamento della derivata
5.9 Impostazione data e ora
Per accedere, dalla pagina di MENU PRINCIPALE premere il tasto
L'inserimento della data e dell'ora corrette permette una migliore gestione dello storico degli allarmi.
6. Utilizzo
6.1 Manuale
Se lo strumento è nello stato di manuale (I2 = OFF), viene visualizzata la seguente pagina
La parte superiore riporta la Posizione e la Velocità istantanee dell'asse WEB.
6.1.1 Movimenti manuali asse WEB
![]() | Premere per comandare il jog avanti dell'asse. |
![]() | Premere per comandare il jog indietro dell'asse. |
![]() | E' selezionata la velocità lenta di setup per i movimenti in jog. |
![]() | E' selezionata la velocità rapida di setup per i movimenti in jog. |
6.1.2 Movimenti manuali asse Camme
![]() | Premere per comandare il jog avanti dell'asse. |
6.2 Automatico - Interfaccia semplificata
Se lo strumento è nello stato di automatico (I2 = ON) ed è selezionata la modalità di interfaccia semplificata, viene visualizzata la seguente pagina
6.2.1 Visualizzazioni
Override | Percentuale della velocità massima dell'asse WEB utilizzata per i posizionamenti durante il ciclo automatico. |
![]() | Setpoint di velocità dell'asse Camme in pezzi al minuto. Utilizzato solo se in setup generico è stato abilitato il motore Camme. |
![]() ![]() | Aumenta o diminuisce la velocità dell'asse Camme. Utilizzato solo se in setup generico è stato abilitato il motore Camme. |
![]() | Lunghezza sacchetto in uso. |
![]() | Numero sacchetti prodotti sul totale impostato. |
Tipo | Tipo di lavorazione impostata. |
![]() | Incremento del numero sacchetti prodotti. |
![]() | Decremento del numero sacchetti prodotti. |
![]() | Azzeramento del numero sacchetti prodotti. |
![]() | Passaggio alla pagina del grafico di posizionamento. |
6.2.2 Produttimetro
Velocità | Velocità attuale dell'asse Camme in pezzi al minuto. |
Pz totali | Pezzi totali eseguiti dall'ultimo azzeramento. |
Tempo | Tempo totale di lavoro dall'ultimo azzeramento. |
![]() | Azzeramento del produttimetro. |
6.2.3 Saldatori
![]() | Accensione / spegnimento dei saldatori abilitati. |
Per abilitare il singolo saldatore, toccare il riquadro grigio corrispondente:
![]() ![]() | Scorre i vari termoregolatori. |
![]() | Chiude il pop-up di impostazione termoregolatore. |
![]() | Abilita il termoregolatore selezionato. |
Temperatura attuale | Temperatura attuale (espressa in °C) letta dalla termocoppia. |
Setpoint temperatura | Setpoint di temperatura (espressa in °C). |
6.3 Interfaccia semplificata - Parametri di lavoro
Per accedere alla sezione dei parametri di lavoro:
-
premere il tasto MENU sulla barra in alto
-
accedere alla programmazione con il tasto apposito
![]() | Modalità lavoro | Tipo di lavorazione impostata:![]() ![]() ![]() ![]() |
![]() | Velocità | Set di velocità dell'asse Camme. Utilizzato solo se in setup generico è stato abilitato il motore Camme. |
![]() | Lunghezza sacchetto | Set di lunghezza del sacchetto che si desidera produrre. |
![]() | Numero pezzi | Numero sacchetti che si desidera produrre. |
![]() | Scalettamento | Set della quota di scalettamento.![]() |
![]() | Arretramento inizio | Set della quota di arretramento all'inizio del sacchetto.![]() |
![]() | Arretramento allo stop | Set della quota di arretramento allo stop della lavorazione.![]() |
![]() | Attivazione U9 | Set della quota di attivazione dell'uscita veloce U9.![]() |
![]() | Distanza 2a saldatura | Set della distanza tra la prima e la seconda saldatura. |
6.4 Automatico - Interfaccia completa
Se lo strumento è nello stato di automatico (I2 = ON) ed è selezionata la modalità di interfaccia completa, viene visualizzata la seguente pagina
6.4.1 Visualizzazioni
![]() | Lunghezza sacchetto in uso. |
![]() | Setpoint di velocità dell'asse Camme in pezzi al minuto. Utilizzato solo se in setup generico è stato abilitato il motore Camme. |
![]() ![]() | Aumenta o diminuisce la velocità dell'asse Camme. Utilizzato solo se in setup generico è stato abilitato il motore Camme. |
Override | Percentuale della velocità massima dell'asse WEB utilizzata per i posizionamenti durante il ciclo automatico. |
Posit | Quota attuale dell'asse WEB. |
Velocità | Velocità attuale dell'asse WEB. |
Programma | Numero e nome della ricetta attualmente in uso. |
Tipo | Tipo di lavorazione impostata. |
Passo | Numero del passo della ricetta in lavoro. |
Pezzi | Numero sacchetti prodotti sul totale impostato. |
Range fotocellula | Finestra di abilitazione della fotocellula. |
![]() | Incremento del numero sacchetti prodotti. |
![]() | Decremento del numero sacchetti prodotti. |
![]() | Azzeramento del numero sacchetti prodotti. |
![]() | Passaggio alla pagina del grafico di posizionamento. |
6.4.2 Produttimetro
Velocità | Velocità attuale dell'asse Camme in pezzi al minuto. |
Pz totali | Pezzi totali eseguiti dall'ultimo azzeramento. |
Tempo | Tempo totale di lavoro dall'ultimo azzeramento. |
![]() | Azzeramento del produttimetro. |
6.4.3 Saldatori
![]() | Accensione / spegnimento dei saldatori abilitati. |
Per abilitare il singolo saldatore, toccare il riquadro grigio corrispondente:
![]() ![]() | Scorre i vari termoregolatori. |
![]() | Chiude il pop-up di impostazione termoregolatore. |
![]() | Abilita il termoregolatore selezionato. |
Temperatura attuale | Temperatura attuale (espressa in °C) letta dalla termocoppia. |
Setpoint temperatura | Setpoint di temperatura (espressa in °C). |
6.5 Interfaccia semplificata - Parametri di lavoro
Per accedere alla sezione dei parametri di lavoro:
-
premere il tasto MENU sulla barra in alto
-
accedere alla programmazione con il tasto apposito
![]() | Modalità lavoro | Tipo di lavorazione impostata:![]() ![]() ![]() ![]() |
![]() | Velocità | Set di velocità dell'asse Camme. Utilizzato solo se in setup generico è stato abilitato il motore Camme. |
![]() | Scalettamento | Set della quota di scalettamento.![]() |
![]() | Arretramento inizio | Set della quota di arretramento all'inizio del sacchetto.![]() |
![]() | Arretramento allo stop | Set della quota di arretramento allo stop della lavorazione.![]() |
![]() | Attivazione U9 | Set della quota di attivazione dell'uscita veloce U9.![]() |
![]() | Distanza 2a saldatura | Set della distanza tra la prima e la seconda saldatura. |
6.6 Ricette
La sezione delle ricette è abilitata solo se è stata scelta l'interfaccia completa.
E' possibile accedere alle ricette di lavoro solo se non è in esecuzione un programma.
Per accedere alla sezione delle ricette:
-
premere il tasto MENU sulla barra in alto
-
accedere alla programmazione con il tasto apposito
Per selezionare una delle ricette elencate si deve toccare la riga corrispondente.
![]() ![]() | Per scorrere l'elenco delle ricette. Ogni pagina può visualizzare 5 ricette alla volta. E' possibile spostarsi direttamente alla pagina desiderata editandola sulla barra del titolo. |
![]() | Pone in esecuzione la ricetta selezionata. |
![]() | Apre la ricetta selezionata per modificarla. |
6.6.1 Modifica della ricetta
PROG | Numero della ricetta che si sta modificando |
NOME | E' possibile inserire un nome per la ricetta. Il nome deve essere al massimo di 12 caratteri. |
Passo | Passo in programmazione. |
Quota | Quota che si deve eseguire nel passo che si sta programmando. |
Numero pezzi | Numero di ripetizioni della quota nel passo che si sta programmando. |
6.6.2 Salvataggio della ricetta
La sezione delle ricette è dotata di un proprio menu:
-
Premere il tasto
I comandi disponibili sono:
-
Salva ed esci : i valori delle ricette impostati vengono salvati nella memoria interna e messi in esecuzione. Si ritorna alla pagina principale.
-
Esci senza salvare : i valori delle ricette impostati non vengono salvati e sono ricaricati i valori presenti nella memoria interna. Si ritorna alla pagina principale.
6.7 Accessori
La sezione degli accessori è visibile solo se è abilitato l'encoder dell'asse Camme.
Per accedere alla sezione degli accessori:
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premere il tasto MENU sulla barra in alto
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accedere alla programmazione con il tasto apposito
![]() | Soffio aria 01 | Accessorio 01 : soffiatore 1.![]() |
![]() | Soffio aria 02 | Accessorio 02 : soffiatore 2.![]() |
![]() | Barre antistatiche | Accessorio 03 : barre anti elettricità statica.![]() |
![]() | Anti jam | Accessorio 04 : anti jam.![]() |
![]() | Accessorio 05 | Accessorio 05 : disponibile![]() |
![]() | Accessorio 06 | Accessorio 06 : disponibile![]() |
![]() | Accessorio 07 | Accessorio 07 : disponibile![]() |
6.8 Parametri fotocellula
Per accedere alla sezione dei parametri della fotocellula:
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premere il tasto MENU sulla barra in alto
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accedere alla programmazione con il tasto apposito
![]() | Range fotocellula | Finestra di abilitazione, intorno alla tacca, dove la fotocellula è abilitata alla cattura. |
![]() | Spazio frenata | Spazio percorso dall'asse WEB una volta catturata la tacca. |
6.9 Camme
La sezione delle camme è visibile solo se è abilitato l'encoder dell'asse Camme.
Per accedere alla sezione delle camme:
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premere il tasto MENU sulla barra in alto
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accedere alla programmazione con il tasto apposito
Start WEB | Camma di abilitazione allo start del posizionamento del WEB durante il ciclo automatico. |
Stop Motore Camme | Attualmente non implementata. |
Soffio Aria 01 | Camma di abilitazione accessorio 01 : soffiatore 1 |
Soffio Aria 02 | Camma di abilitazione accessorio 02 : soffiatore 2 |
Barre Antistatiche | Camma di abilitazione accessorio 03 : barre anti elettricità statica |
Anti Jam | Camma di abilitazione accessorio 04 : anti jam |
Accessorio 05 | Camma di abilitazione accessorio 05 : disponibile |
Accessorio 06 | Camma di abilitazione accessorio 06 : disponibile |
Accessorio 07 | Camma di abilitazione accessorio 07 : disponibile |
Abilitazione Jog WEB | Camma di abilitazione al movimento manuale dell'asse WEB. |
Il led indica che la camma è attiva.
7. Diagnostica
Per accedere alla sezione della diagnostica:
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premere il tasto MENU sulla barra in alto
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accedere alla diagnostica con il tasto apposito
Da questa schermata è possibile accedere alle varie sezioni di diagnostica presenti:
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Diagnostica degli ingressi digitali
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Diagnostica delle uscite digitali
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Diagnostica dei conteggi
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Diagnostica delle uscite analogiche
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Diagnostica degli ingressi analogici
7.0.1 Diagnostica ingressi digitali
Premendo il tasto relativo agli ingressi digitali si accede alla seguente schermata, dov'è visualizzato lo stato di ciascun ingresso presente nell'hardware utilizzato.
Per scorrere la varie pagine, utilizzare i tasti e
sulla barra in alto.
Per tornare al menu di diagnostica premere sul tasto
7.0.2 Diagnostica uscite digitali
Premendo il tasto relativo alle uscite digitali si accede alla seguente schermata, dov'è visualizzato lo stato di ciascuna uscita presente nell'hardware utilizzato.
Per scorrere la varie pagine, utilizzare i tasti e
sulla barra in alto.
7.0.2.1 Forzatura delle uscite
Per accedere alla funzione di forzatura delle uscite:
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Premere in alto dov'è visualizzato il titolo della pagina USCITE DIGITALI
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Il titolo cambia in FORZATURA ATTIVA e inizia a lampeggiare → Funzione attiva
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Premere sull'uscita per attivarla. Ripremere per disattivarla.
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Premere lo spazio del titolo per disattivare la funzione.
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All'uscita dalla pagina la funzione si disattiva automaticamente.
Per tornare al menu di diagnostica premere sul tasto
7.0.3 Diagnostica dei conteggi
Premendo il tasto relativo ai conteggi si accede alla seguente schermata.
Per tornare al menu di diagnostica premere sul tasto
7.0.4 Diagnostica delle uscite analogiche
Premendo il tasto relativo alle uscite analogiche si accede alla seguente schermata.
L'uscita analogica è espressa in Volt.
Per tornare al menu di diagnostica premere sul tasto
Diagnostica ingressi digitali
Premendo il tasto relativo agli ingressi digitali si accede alla seguente schermata.
Per tornare al menu di diagnostica premere sul tasto
8. Allarmi
Per accedere alla sezione degli allarmi:
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premere il tasto MENU sulla barra in alto
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accedere agli allarmi con il tasto apposito
Messaggio | Causa |
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EMRG - emergenza | E' stato premuto il fungo di emergenza oppure il circuito degli ausiliari è stato interrotto (I01 = OFF). |
FOLL - errore di inseguimento | L'asse ha rilevato un errore di inseguimento superiore alla soglia permessa. |
DATA - errore dati asse | Uno o più parametri dell'asse generano errore. Il numero del parametro è indicato nella colonna P Fare riferimento al manuale del device ANPOS2. |
TOLL - Asse fuori tolleranza | L'asse ha concluso un posizionamento fuori tolleranza. |
FLT1 - Fault drive WEB | Il drive dell'asse WEB è in errore (I08 = OFF). Controllare con il relativo manuale. |
FLT2 - Fault drive Camme | Il drive dell'asse Camme è in errore (I09 = OFF). Controllare con il relativo manuale. |
THR1 - Termico motore WEB | E' scattato il termico di protezione del motore WEB (I10 = OFF). |
THR2 - Termico motore Camme | E' scattato il termico di protezione del motore Camme (I11 = OFF). |
BRK - Allarme freno asse Camme | Problema al freno asse Camme (I12 = ON). |
STB - Allarme barre antistatiche | Problema alle barre antistatiche (I13 = ON). |
JAM - Allarme anti jam | Problema all'anti jam (I14 = ON). |
COIL - Sensore fine bobina | E' finita la bobina di materiale (I07 = OFF). |
Sulla barra laterale viene indicato il numero degli allarmi attivi.
![]() | Scorre gli allarmi attivi verso l'alto. |
![]() | Scorre gli allarmi attivi verso il basso. |
![]() | Comando di cancellazione allarmi. |
![]() | Passaggio alla pagina dello storico allarmi. |
8.1 Storico allarmi
In questa pagina è visualizzato lo storico degli ultimi 200 allarmi intervenuti.
Per ogni allarme è indicata la data e l'ora di intervento.
![]() | Scorre lo storico allarmi verso l'alto. |
![]() | Scorre lo storico allarmi verso il basso. |
![]() | Comando di cancellazione storico allarmi. |
![]() | Passaggio alla pagina degli allarmi. |
9. Reset di fabbrica
Per poter eseguire questa funzione occorre avere i permessi di livello INSTALLATORE :
Per accedere alla funzione:
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premere il tasto MENU sulla barra in alto
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accedere alla funzione con il tasto apposito
![]() | Attiva la funzione di reset dei dati dello strumento ai valori di fabbrica (DEFAULT). |
10. Info di sistema
Per accedere alla sezione delle info di sistema:
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premere il tasto MENU sulla barra in alto
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accedere alla funzione con il tasto apposito
In questa pagina sono elencate le info di diagnostica delle CPU più altre informazioni utili ad identificare lo strumento, il software installato e come contattare la casa produttrice.
CPU firmware name | Versione del firmware |
CPU firmware checksum | Checksum del firmware |
CPU serial number | Serial number della CPU installata |
CPU part number | Part number della CPU installata |
CPU hardware release | Release hardware della CPU installata |
11. Assistenza
Per poterti fornire un servizio rapido, al minimo costo, abbiamo bisogno del tuo aiuto.
![]() | ![]() |
Segui tutte le istruzioni fornite nel manuale MIMAT | Se il problema persiste, compila il “Modulo richiesta assistenza” nella pagina Contatti del sito www.qem.it. I nostri tecnici otterranno gli elementi essenziali per comprendere il tuo problema. |
Riparazione
Per poterVi fornire un servizio efficente, Vi preghiamo di leggere e attenerVi alle indicazioni qui riportate
Spedizione
Si consiglia di imballare lo strumento con materiali in grado di assorbire eventuali cadute.
![]() | ![]() | ![]() |
Utilizzare l'imballo originale: deve proteggere lo strumento durante il trasporto. | Allega: 1. Una descrizione dell'anomalia; 2. Parte dello schema elettrico in cui è inserito lo strumento 3. Programmazione dello strumento (setup, quote di lavoro, parametri…). | Una descrizione approfondita del problema ci consentirà di identificare e risolvere rapidamente il tuo problema. Un accurato imballaggio eviterà ulteriori inconvenienti. |