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J1-P31-Fx BASE

J1-P31

Informazioni

Documento: MIMJ1P31Fx
Descrizione:Manuale di installazione e manutenzione
Redattore: Riccardo Furlato
Approvatore Gabriele Bazzi
Link:http://www.qem.eu/doku/doku.php/strumenti/qmoveplus/J1P31/mimJ1P31fx_base
Lingua:Italiano
Release documento Descrizione Note Data
01 Nuovo manuale Valido dalla release hardware 02, e dalla release firmware 1P31F-xx.5.3 05/12/2012
02 Aggiunta la scheda 1MG5F 06/03/2013

L'apparecchiatura è stata progettata per l'impiego in ambiente industriale in conformità alla direttiva 2004/108/CE.

  • EN 61000-6-4: Compatibilità elettromagnetica - Norma generica sull'emissione in ambiente industriale
    • EN55011 Class A: Limiti e metodi di misura
  • EN 61000-6-2: Compatibilità elettromagnetica - Norma generica sull'immunità negli ambienti industriali
    • EN 61000-4-2: Compatibilità elettromagnetica - Immunità alle scariche elettrostatiche
    • EN 61000-4-3: Immunità ai campi magnetici a radiofrequenza
    • EN 61000-4-4: Transitori veloci
    • EN 61000-4-5: Transitori impulsivi
    • EN 61000-4-6: Disturbi condotti a radiofrequenza
  • Il prodotto risulta inoltre conforme alle seguenti normative:
    • EN 60529: Grado di protezione dell'involucro IP20
    • EN 60068-2-1: Test di resistenza al freddo
    • EN 60068-2-2: Test di resistenza al caldo secco
    • EN 60068-2-14: Test di resistenza al cambio di temperatura
    • EN 60068-2-30: Test di resistenza al caldo umido ciclico
    • EN 60068-2-6: Test di resistenza a vibrazioni sinusoidali
    • EN 60068-2-27: Test di resistenza a vibrazioni shock
    • EN 60068-2-64: Test di resistenza a vibrazioni random

1. Descrizione

J1-P31-F è un controllore integrato della gamma Qmove+ .

1.1 Identificazione del prodotto

:tip:In base al Codice d'ordinazione dello strumento è possibile ricavarne esattamente le caratteristiche.
Verificare che le Caratteristiche dello strumento corrispondano alle Vostre esigenze.

1.1.1 Etichetta prodotto

  • a - Codice di ordinazione
  • b - Settimana di produzione: indica la settimana e l'anno di produzione
  • c - Part number: codice univoco che identifica un codice d'ordinazione
  • d - Serial number: numero di serie dello strumento, unico per ogni pezzo prodotto
  • e - Release hardware: release dell' hardware

1.1.2 Codice di ordinazione

Modello Caratteristiche
J1 - P31 - FA - 10 / TP01
TP00 = Codice tastiera (TP00 = pannello con touch-screen resistivo, logo e tasti funzione personalizzabili);
TP01 = pannello con touch-screen resistivo, logo e tasti funzione standard QEM
10 = Versione firmware (00 = non installato)
F = Livello tecnologico
A = Versione hardware
P = Solo Tasti funzione
4 = display lcd grafico 8” TFT-256 COLORI-800x600px; dimensione pannello anteriore (240x192mm); tastiera 6 tasti + 10 led; contenitore a norme DIN 43700;
4 = Corrispondenza firmware-hardware
J1 = Famiglia Qmove “HMI+PLC”

1.1.3 Versioni hardware

Attualmente sono disponibili le seguenti versioni hardware:

Versioni hardware
A B C D E F G
SLOT 2
(Scheda base) 		USER PORT (RS232-422-485) 1 1 1 1 1 1 1
AUX PORT (RS485) - - - - - - -
CAN1 PORT 1 1 1 1 1 1 1
CAN2 PORT 1) - - - - - - -
ETHERNET PORT 1 1 1 1 1 1 1
USB PORT - - - - - - -
Ingressi digitali standard 16 16 16 16 16 16 16
Ingressi digitali veloci (possono essere utilizzati come frequenzimetri) - 2 2 - 2 2 2
Ingressi analogici 16bit selez.(0-10V, 0-20mA, potenz, termocoppie, PT100) 2 2 2 2 2 2 2
Conteggi bidirezionali 200KHz ABZ (24V-PP, 5V-LD) - 2 4 - 2 4 4
Conteggi per encoder SSI - - - - - - -
Uscite digitali protette 16 16 16 16 16 16 16
Uscite stepper - - - - - - -
Uscite analogiche 0-10V-12bit - - - - - - -
Uscite analogiche +/-10V-16bit - 2 4 - 2 4 4
Codice software della scheda da dichiarare come scheda base 1QM4F
Scheda
espansione 		Ingressi digitali standard - - - 16 16 16 16
Ingressi analogici 12bit - - - - - - -
Ingressi analogici 16bit selez.(0-10V, 0-20mA, potenz, termocoppie, PT100) - - - - - - -
Uscite digitali protette - - - 16 16 16 16
Uscite digitali a relè - - - - - - -
Uscite analogiche 0-10V-12bit - - - - - - -
Uscite analogiche +/-10V-16bit - - - - - - 2
Conteggi bidirezionali 200KHz ABZ (24V-PP, 5V-LD) - - - - - - 2
Codice software della scheda da dichiarare come espansione - - - 1MG2F 1MG2F 1MG2F 1MG2F
1) opzione non ancora abilitata

1.1.4 Versioni firmware

VersioneDescrizione
10 Completamente programmabile, con funzionalità PLC
20 Completamente programmabile, con funzionalità PLC e MOTION
30 Completamente programmabile, con funzionalità PLC, MOTION, CAMMING e INTERPOLAZIONE

Per ulteriori informazioni riguardo alle caratteristiche dei vari firmware, consultare la tabella dei Devices abilitati negli strumenti.

1.2 Conformazione prodotto

1.2.1 Pannello anteriore

A) Tasti funzione e led
B) Led di sistema

1.2.2 Morsettiere posteriori

Il J1-P31-F composto da una scheda “base” e da una scheda di “espansione”.

  • a = Schede Espansione
  • b = Connettore di alimentazione posto sulla scheda Base
  • c = Scheda Base

2. Caratteristiche tecniche

2.1 Caratteristiche generali

Peso (massima configurazione hardware)1.2Kg
Materiale contenitoreLamiera
Materiale pannello frontaleAlluminio
Materiale corniceNoryl autoestinguente
DisplayLCD 8'' TFT 256 colori - 800*600px
Touch screenResistivo a 4 fili
Area display / diagonale162.0 x 121.5mm / 8“
Led utente6
Led sistema4
Tasti funzione6
Tasti sistema3
Temperatura di esercizio0 ÷ 50°C
Temperatura di trasporto e stoccaggio-25 ÷ +70 °C
Umidità relativa90% senza condensa
Altitudine0 - 2000m s.l.m.
Grado di protezione del pannello frontaleIP64

2.2 CPU (livello tecnologico F)

Microprocessore RISC (32 bit)
Frequenza di lavoro 200MHz
RAM 32MB
Flash 16MB

2.3 Dimensioni meccaniche

:info:Quote in mm

2.4 Dima di foratura

2.5 Installazione

Inserire lo strumento nel foro.

Applicare gli agganci.

Prima di fissare lo strumento, bisogna accertarsi che sia bene inserito all'interno del foro nel pannello, e che la guarnizione posta sulla parte posteriore della cornice sia ben aderente al pannello.
Questo eviterà infiltrazioni di liquidi all'interno del pannello e deformazioni della cornice.

Avvitare come indicato, per fissare lo strumento.

Attenzione: dopo aver appoggiato il perno dell'aggancio al pannello, effettuare solo mezza rotazione per non strappare la cornice!

3. Collegamenti scheda base

:tip:Per informazioni riguardanti le sezioni dei cavi utilizabili ed i connettori usati, consultare l'application note AN021

.

:tip:Le caratteristiche elettriche sono riportate nel paragrafo Caratteristiche elettriche.
Gli esempi di collegamento sono riportati nel paragrafo Esempi di collegamento

3.1 Power supply

Il cablaggio deve essere eseguito da personale specializzato e dotato degli opportuni provvedimenti antistatici.
Prima di maneggiare lo strumento, togliere tensione e tutte le parti ad esso collegate.
Per garantire il rispetto delle normative CE, la tensione d'alimentazione deve avere un isolamento galvanico di almeno 1500 Vac.

Alimentazioni disponibili 24 Vdc
Range valido 22 ÷ 27 Vdc
Assorbimento max. 30W
CN1 MorsettoSimboloDescrizione
1 + Positivo alimentazione
2 TERRA Terra-PE (segnali)
3 - 0V alimentazione

Esempi di collegamento

Si prescrive l'uso di un alimentatore isolato con uscita 24Vdc +/-5% conforme a EN60950-1.

Usare due alimentatori separati: uno per la parte di controllo e uno per la parte di potenza
Nel caso di un unico alimentatore, usare due linee separate: una per il controllo e una per la potenza
Non usare le stesse linee della parte di potenza

3.2 Collegamenti seriali

3.2.1 PROG PORT (USB mini-B)

PROG PORTDescrizione
Seriale utilizzata per il trasferimento e il debugging del programma applicativo nella CPU.
Da utilizzare solamente con l'ausilio degli accessori IQ009 o IQ013.

3.2.2 USER PORT

Connettore

CN2 MorsettoRS232RS422RS485Descrizione
1A - - A Terminale A - RS485
2A - - B Terminale B - RS485
3A 0V 0V 0V Comune USER PORT
4A 0V 0V 0V Comune USER PORT
5A TX - - Terminale TX - RS232
6A Terra
1B - RX - Terminale RX - RS422
2B - RXN - Terminale RX N - RS422
3B - TX - Terminale TX - RS422
4B - TXN - Terminale TX N - RS422
5B RX - - Terminale RX - RS232
6B Terra

Settaggio standard elettrico

SW2 Num.
Dip		Nome
DIP		Impostazione
dei DIP		Funzione
1 JP2 ON X1) X2) Terminazione RS485
2 JP3 ON X3) X4) Polarizzazione RS485
3 JP1 ON X5) X6)
4 OFF ON OFF Selezione standard elettrico USER PORT
5 ON OFF OFF
6 OFF OFF ON
RS485 RS422 RS2327)
1), 2), 3), 4), 5), 6) X = settaggio non influente
7) E' possibile usare la USER PORT come PROG PORT con standard elettrico RS232, impostando ad ON il DIP-8 di SW1 e ad OFF il DIP-6 di SW2

3.2.3 AUX PORT

Connettore
CN3 MorsettoSimboloDescrizione
cnn_3fv_p3.5_03.jpg 1 0V Comune seriale RS485
2 B Terminale RS485 B
3 A Terminale RS485 A
Settaggio resistenze di polarizzazione e terminazione
SW3 Num.
Dip		Nome
Dip		Impostazione
dei DIP		Funzione
dip-4.jpg 1 JP3 ON Polarizzazione RS485
2 JP2 ON Terminazione RS485
3 JP1 ON Polarizzazione RS485
4 X1) Nessuna
1) X = settaggio non influente

3.2.3.1 CANbus PORT

Connettore
CN5
CAN1 PORT 		MorsettoSimboloDescrizione
cnn_3fv_p3.5_03.jpg 1 0V Comune CAN
2 CAN L Terminale CAN L
3 CAN H Terminale CAN H
Settaggio resistenze di terminazione
Nome
jumper		ImpostazioneFunzione
JP3 JP4
 JP3 INSERITO Terminazione CAN attivata
JP4
Connettore
CN4
CAN2 PORT 		MorsettoSimboloDescrizione
cnn_3fv_p3.5_03.jpg 1 0V Comune CAN
2 CAN L Terminale CAN L
3 CAN H Terminale CAN H
Settaggio resistenze di terminazione
Nome
jumper		ImpostazioneFunzione
JP1 JP2
 JP1 INSERITO Terminazione CAN attivata
JP2

3.2.4 ETHERNET port

ETHERNET PORTDescrizione
Connettore RJ45.

LED:
* LINK: led verde = cavo collegato (il led acceso indica che il cavo è connesso ad entrambi i capi)
* DATA: led giallo = scambio dati (il led lampeggiante indica lo scambio dati tra i dispositivi collegati)

3.2.5 MMC/SD

Connettore per l'inserimento della Memory card (evidenziato dalla freccia)

3.2.6 USB

3.3 Ingressi digitali

3.3.1 16 ingressi digitali PNP

CN7 MorsettoSimboloDescrizioneIndirizzo
1 0V Comune degli ingressi digitali
2 I1 Ingresso I1 2.INP01
3 I2 Ingresso I2 2.INP02
4 I3 Ingresso I3 2.INP03
5 I4 Ingresso I4 2.INP04
6 I5 Ingresso I5 2.INP05
7 I6 Ingresso I6 2.INP06
8 I7 Ingresso I7 2.INP07
9 I8 Ingresso I8 2.INP08

.

CN6 MorsettoSimboloDescrizioneIndirizzo
1 0V Comune degli ingressi digitali
2 I9 Ingresso I9 2.INP09
3 I10 Ingresso I10 2.INP10
4 I11 Ingresso I11 2.INP11
5 I12 Ingresso I12 2.INP12
6 I13 Ingresso I13 2.INP13
7 I14 Ingresso I14 2.INP14
8 I15 Ingresso I15 2.INP15
9 I16 Ingresso I16 2.INP16

3.3.2 4 ingressi di conteggio bidirezionale a 200KHz

CN14 Morsetto Simbolo Descrizione Indirizzo
1A Uscita +24V dc1)
2A PHA1 Fase A Conteggio 1
PNP / Push-Pull2) 		2.INP17 2.CNT01
3A PHB1 Fase B 2.INP18
4A Z1 Z 1.INT01 FREQ13)
5A 0V Comune degli ingressi di conteggio
6A 0V
7A 0V
1B Uscita +24V dc4)
2B PHA1+ + PHA Conteggio 1
Line Driver 		2.INP17 2.CNT01
3B PHB1+ + PHB 2.INP18
4B Z1+ + Z 1.INT01 FREQ15)
5B PHA1- - PHA
6B PHB1- - PHB
7B Z1- - Z
1), 4) Utilizzabile per alimentare l'encoder. Vedere gli Esempi di collegamento.
2) Configurazione conteggio di tipo PNP/Push-Pull:
Morsetto 5B: collegare al morsetto 5A
Morsetto 6B: collegare al morsetto 6A
Morsetto 7B: collegare al morsetto 7A
3), 5) Utilizzabile come ingresso di frequenza per un device FREQ, indicando 1 nella dichiarazione device
CN15 Morsetto Simbolo Descrizione Indirizzo
1A Uscita +24V dc1)
2A PHA2 Fase A Conteggio 2
PNP / Push-Pull2) 		2.INP19 2.CNT02
3A PHB2 Fase B 2.INP20
4A Z2 Z 1.INT02 FREQ23)
5A 0V Comune degli ingressi di conteggio
6A 0V
7A 0V
1B Uscita +24V dc4)
2B PHA2+ + PHA Conteggio 2
Line Driver 		2.INP19 2.CNT02
3B PHB2+ + PHB 2.INP20
4B Z2+ + Z 1.INT02 FREQ25)
5B PHA2- - PHA
6B PHB2- - PHB
7B Z2- - Z
1), 4) Utilizzabile per alimentare l'encoder. Vedere gli Esempi di collegamento.
2) Configurazione conteggio di tipo PNP/Push-Pull:
Morsetto 5B: collegare al morsetto 5A
Morsetto 6B: collegare al morsetto 6A
Morsetto 7B: collegare al morsetto 7A
3), 5) Utilizzabile come ingresso di frequenza per un device FREQ, indicando 1 nella dichiarazione device
CN16 Morsetto Simbolo Descrizione Indirizzo
1A Uscita +24V dc1)
2A PHA3 Fase A Conteggio 3
PNP / Push-Pull2) 		2.INP21 2.CNT03
3A PHB3 Fase B 2.INP22
4A Z3 Z 1.INT03
5A 0V Comune degli ingressi di conteggio
6A 0V
7A 0V
1B Uscita +24V dc3)
2B PHA3+ + PHA Conteggio 3
Line Driver 		2.INP21 2.CNT03
3B PHB3+ + PHB 2.INP22
4B Z3+ + Z 1.INT03
5B PHA3- - PHA
6B PHB3- - PHB
7B Z3- - Z
1), 3) Utilizzabile per alimentare l'encoder. Vedere gli Esempi di collegamento.
2) Configurazione conteggio di tipo PNP/Push-Pull:
Morsetto 5B: collegare al morsetto 5A
Morsetto 6B: collegare al morsetto 6A
Morsetto 7B: collegare al morsetto 7A
CN17 Morsetto Simbolo Descrizione Indirizzo
1A Uscita +24V dc1)
2A PHA4 Fase A Conteggio 4
PNP / Push-Pull2) 		2.INP23 2.CNT04
3A PHB4 Fase B 2.INP24
4A Z4 Z 1.INT04
5A 0V Comune degli ingressi di conteggio
6A 0V
7A 0V
1B Uscita +24V dc3)
2B PHA4+ + PHA Conteggio 4
Line Driver 		2.INP23 2.CNT04
3B PHB4+ + PHB 2.INP24
4B Z4+ + Z 1.INT04
5B PHA4- - PHA
6B PHB4- - PHB
7B Z4- - Z
1), 3) Utilizzabile per alimentare l'encoder. Vedere gli Esempi di collegamento.
2) Configurazione conteggio di tipo PNP/Push-Pull:
Morsetto 5B: collegare al morsetto 5A
Morsetto 6B: collegare al morsetto 6A
Morsetto 7B: collegare al morsetto 7A

3.3.3 2 contatori assoluti SSI

CN11 Morsetto Simbolo Descrizione Indirizzo
1A Internal bridge 1A-2A-1B-2B
2A
3A DATA1+ Ingresso dati SSI1 1
4A DATA1-
5A CLOCK1+ Uscita clock SSI1
6A CLOCK1-
7A 0V Comune ingressi di conteggio
1B Internal bridge 1A-2A-1B-2B
2B
3B DATA2+ Ingresso dati SSI2 2
4B DATA2-
5B CLOCK2+ Uscita clock SSI1
6B CLOCK2-
7B 0V Comune ingressi di conteggio

3.4 Ingressi analogici

3.4.1 2 ingressi analogici multistandard

Connettore

CN13 Morsetto Simbolo Descrizione Indirizzo
1 AI2_C Ingresso analogico 2 2.AI02
2 AI2_B
3 AI2_A
4 AI1_C Ingresso analogico 1 2.AI01
5 AI1_B
6 AI1_A
7 VREF Tensione di riferimento 1)
8 GAI Comune ingressi analogici
1) Per ingressi potenziomentrici

Settaggio degli ingressi analogici

Num.
Dip 		Ingresso analogico 1 Ingresso analogico 2
PT100 Termocoppia Pot. 0-10V 0-20mA PT100 Termocoppia Pot. 0-10V 0-20mA
SW5
dip-8.jpg 		1 ON X OFF OFF OFF X X X X X
2 OFF X ON ON ON X X X X X
3 X X X X X ON X OFF OFF OFF
4 X X X X X OFF X ON ON ON
5 ON ON OFF OFF OFF X X X X X
6 OFF OFF ON ON ON X X X X X
7 OFF ON X X X X X X X X
8 X X X X X OFF ON X X X
SW4
dip-4.jpg 		1 X X X X X X X OFF OFF ON
2 X X X X X X X OFF ON OFF
3 X X OFF OFF ON X X X X X
4 X X OFF ON OFF X X X X X

X = settaggio ininfluente
Pot. = ingresso di tipo potenziometrico

3.5 Uscite digitali

3.5.1 16 uscite protette

CN9 MorsettoSimboloDescrizioneIndirizzo
1 V+ Ingresso alimentazione uscite O1÷O4 (12÷28V dc)
2 O1 Uscita digitale 12.OUT01
3 O2 Uscita digitale 22.OUT02
4 O3 Uscita digitale 3 2.OUT03
5 O4 Uscita digitale 4 2.OUT04
6 V+ Ingresso alimentazione uscite O5÷O8(12÷28V dc)
7 O5 Uscita digitale 5 2.OUT05
8 O6 Uscita digitale 6 2.OUT06
9 O7 Uscita digitale 7 2.OUT07
10 O8 Uscita digitale 82.OUT08
11 V- Ingresso alimentazione uscite (0V dc)

.

CN8 MorsettoSimboloDescrizioneIndirizzo
1 V+ Ingresso alimentazione uscite O9÷O12(12÷28V dc)
2 O9 Uscita digitale 92.OUT09
3 O10 Uscita digitale 102.OUT10
4 O11 Uscita digitale 11 2.OUT11
5 O12 Uscita digitale 12 2.OUT12
6 V+ Ingresso alimentazione uscite O13÷O16(12÷28V dc)
7 O13 Uscita digitale 13 2.OUT13
8 O14 Uscita digitale 14 2.OUT14
9 O15 Uscita digitale 15 2.OUT15
10 O16 Uscita digitale 162.OUT16
11 V- Ingresso alimentazione uscite (0V dc)

3.5.2 2 uscite STEP-DIREZIONE

Connettore

CN10 MorsettoSimboloDescrizioneIndirizzo
1A VD1 Internal bridge 1A -1B
2A DIR1+ Uscita DIREZIONE 1Push-Pull Line Driver2.PULSE01
3A STEP1+ Uscita STEP 1
4A DIR2+ Uscita DIREZIONE 2 2.PULSE02
5A STEP2+ Uscita STEP 2
6A 0V Comune delle uscite stepper
1B VD1 Internal bridge 1A -1B
2B DIR1- Uscita complementare DIREZIONE 1Uscite complementari per l'utilizzo
nei drive con ingressi Line-Driver
3B STEP1- Uscita complementare STEP 1
4B DIR2- Uscita complementare DIREZIONE 2
5B STEP2- Uscita complementare STEP 2
6B 0V Comune delle uscite stepper

Settaggio tensione uscite STEP-DIREZIONE

Inserendo uno dei vari ponticelli JP5, JP6 o JP7, è possibile scegliere la Tensione di funzionamento nominale delle uscite STEP e DIR.

:important:Deve essere inserito un solo ponticello alla volta
Se viene selezionata una delle due tensioni 5V(JP7) o 12V(JP5) i morsetti 1A e 1B devono rimanere scollegati

.

Nome
jumper 		Impostazione Tensione nominale
JP5 INSERITO 12V (Tensione erogata dallo strumento)

JP6 INSERITO VD1 (Tensione che deve essere fornita ai morsetti 1A o 1B)
JP7 INSERITO 5V (Tensione erogata dallo strumento)

3.6 Uscite analogiche

3.6.1 4 uscite analogiche +/-10V, 16bit

CN12 MorsettoSimboloDescrizioneIndirizzo
cnn_6fv_p3.5_01.jpg 1 GAO Comune uscite analogiche
2 AO1 Uscita analogica 12.AN01
3 AO2 Uscita analogica 22.AN02
4 GAO Comune uscite analogiche
5 AO3 Uscita analogica 32.AN03
6 AO4 Uscita analogica 42.AN04

4. Caratteristiche elettriche

Di seguito sono riportate le caratteristiche elettriche hardware.
I valori di frequenze massime e minime e tempi di acquisizione effettivi, possono comunque dipendere da eventuali filtri software aggiuntivi, vedere per esempio la variabile di sistema “QMOVE:sys004” nel paragrafo Variabili di sistema.

4.1 PROG PORT (USB mini-B)

Connettore per IQ009 o IQ013

Il connettore USB mini-B non supporta gli standard elettrici USB, deve essere utilizzato solamente mediante una interfaccia IQ009 o IQ013.

Utilizzata per il trasferimento e il debugging del programma applicativo nella CPU.

Standard elettricoTTL (Usare l'interfaccia seriale IQ009 o IQ013)
Velocità di comunicazioneMin. 9,6 Kbaud - max 115200 Kbaud
settabile tramite i dip1 e 2 dello switch SW1
IsolamentoNessuno

.

Collegamento tra Qmove+ e PC, con l'ausilio dell'accessorio IQ009

.

Collegamento tra Qmove+ e un dispositivo dotato di seriale RS232 (per esempio un MODEM),
con l'ausilio dell'interfaccia IQ013

4.2 RS232

Velocità di comunicazione4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 baud
Modalità di comunicazioneFull duplex
Modo di funzionamentoRiferito a 0V
Max. numero di dispositivi connessi sulla linea1
Max. lunghezza cavi15 m
Impedenza d'ingresso> 3 Kohm
Limite corrente cortocircuito7 mA

Schema elettrico interno RS232

Schema del cavo di collegamento RS232

4.3 RS422

Velocità di comunicazione4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 baud
Modalità di comunicazioneFull duplex
Modo di funzionamentoDifferenziale
Max. numero di dispositivi connessi sulla linea1
Max. lunghezza cavi1200 m
Impedenza d'ingresso> 12 Kohm
Limite corrente cortocircuito35 mA

Schema elettrico interno RS422

Schema del cavo di collegamento RS422

Schema del cavo di collegamento RS422

4.4 RS485

Per attivare la resistenza di terminazione interna vedere paragrafo Settaggio standard elettrico USER PORT, Settaggio standard elettrico AUX1 PORT o Settaggio resistenze di polarizzazione e terminazione AUX2 PORT

.

Velocità di comunicazione4800 baud (solo se utilizzata con device SERCOM e/o MODBUS),
9600 baud, 19200 baud, 38400 baud, 57600 baud
Modalità di comunicazioneHalf duplex
Modo di funzionamentoDifferenziale
Max. numero di dispositivi connessi sulla linea32
Max. lunghezza cavi1200 m
Impedenza d'ingresso> 12 Kohm
Limite corrente cortocircuito35 mA

Schema elettrico interno RS485

Schema del cavo di collegamento RS485

4.5 CAN BUS

Per attivare la resistenza di terminazione interna vedere paragrafo Settaggio resistenze di terminazione

.

Velocità di comunicazione125, 250, 500, 1000 Kbit/s
Max. numero Driver/Receiver sulla linea100
Max. lunghezza cavi500m @ 125Kbit/s, 250m @ 250Kbit/s, 100m @ 500Kbit/s, 25m @ 1000Kbit/s
Impedenza d'ingresso>15Kohm
Limite corrente cortocircuito45mA

Schema elettrico interno canbus

Schema del cavo di collegamento canbus

Esempio di collegamento CANbus

Esempio di collegamento CAN BUS.

Attenzione: chiudere i DIP JP1 e JP2 ed inserire le resistenze di terminazione (RL, RH) sull'ultimo dispositivo della catena.

4.6 ETHERNET

Interfaccia Ethernet 10/100 Base T (IEEE 802.3) su connettore RJ45.

Collegamento tra Qmove+ e PC:

Qmove+ Cavo cross-over EIA/TIA-568A/B PC

4.7 MMC/SD

Tipo Memory Card da utilizzareMMC, SD e SDHC fino a 8GB
Per un corretto funzionamento è necessario che il dispositivo sia conforme agli standard definiti da “SD Association” (www.sdcard.org) oppure da “Multi Media Card Association” (www.mmca.org).

Per essere utilizzate le Memory Card devono essere preventivamente formattate con file system FAT16 o FAT32.

4.8 USB

Max corrente erogabile500mA

4.9 Ingressi digitali standard

Tipo Sinking (PNP)
Tempo min. di acquisizione (hardware) 3ms
Tensione di funzionamento nominale 12÷24Vdc
Tensione stato logico 0 0÷2 V
Tensione stato logico 1 10,5 ÷ 26,5 V
Corrente assorbita 2mA@10.5V / 8mA@26.5V

Schema interno ingresso digitale standard.

4.10 Ingressi di conteggio bidirezionale a 200KHz

I valori riportati in tabella si riferiscono ai segnali d'ingresso A, B e Z.
Il valore di frequenza massima, riportato in tabella si riferisce a dei segnali delle fasi A e B con un DutyCycle = 50%
Con frequenze di conteggio superiori ai 50KHz è preferibile l'uso di encoder di tipo Line-Driver.

Tipo di polarizzazione PNP/PP
Frequenza massima 200KHz
Tempo min. di acquisizione 5µs
Isolamento 1000Vrms
Tensione di funzionamento nominale 24Vdc
Tensione stato logico 0 0 ÷ 2 V
Tensione stato logico 1 10,5 ÷ 26,5 V
Caduta di tensione interna 1,2V
Resistenza di ingresso 3000Ω

Line-Driver

Tipo di polarizzazione Line-Driver
Frequenza massima 200KHz
Tempo min. di acquisizione 5µs
Isolamento 1000Vrms
Tensione di funzionamento nominale (PHx+ ⇔ PHx-) 5Vdc
Tensione stato logico 0 (PHx+ ⇔ PHx-) 0÷1,5 V
Tensione stato logico 1 (PHx+ ⇔ PHx-) 2÷5 V
Caduta di tensione interna 1,2V
Resistenza di ingresso 150Ω

Schema interno ingressi di conteggio.

4.11 Contatori assoluti SSI

Frequenza 320KHz
Modo di funzionamento Differenziale
Impedenza d'ingresso >= 12KΩ
Limite corrente cortocircuito >= 35mA

Schema interno contatori SSI

4.12 Ingressi analogici

Le caratteristiche elettriche dipendono dalla tipologia di ingresso, configurabile tramite dip-switch.

I tempi di conversione da analogico a digitale dipendono dalla configurazione secondo la tabella:

Configurazione ingressi analogici Tempo di conversione
per canale
Igresso 1 Ingresso 2
DC1) - 4.6 ms
- DC2) 4.6 ms
DC3) DC4) 9.3 ms
DC5) TC 9.3 ms
DC6) PT100 79.1 ms
TC - 9.3 ms
- TC 9.3 ms
TC DC7) 9.3 ms
TC TC 9.3 ms
TC PT100 83.8 ms
PT100 - 74.5 ms
- PT100 74.5 ms
PT100 DC8) 79.1 ms
PT100 TC 79.1 ms
PT100 PT100 79.1 ms
1), 2), 3), 4), 5), 6), 7), 8) Di tipo amperometrico, voltmetrico o potenziometrico

4.12.1 Ingresso analogico in configurazione amperometrica 0-20mA

Tipo di collegamento Amperometrico
(0-20 mA)
Risoluzione 12bit/16bit1)
Resistenza d'ingresso 125Ω
Valore di danneggiamento 25 mA
Max. errore di linearità + 0,1% Vfs
Max. errore di offset + 0,1% Vfs
S.n. 71 dB
Tempo di conversione Dipende dalla configurazione dell'ingresso analogico.
Vedi paragrafo Tempi di conversione se presente 2)
Isolamento 1000 Vrms
1) Dipende dalle Versioni hardware
2) Il tempo di campionamento del device deve essere uguale o superiore al tempo di conversione

Schema interno ingressi analogici amperometrici

4.12.2 Ingresso analogico in configurazione potenziometrica

Tipo di collegamento Potenziometrico 1KΩ÷20KΩ
Risoluzione 12bit/16bit1)
Tensione di riferimento erogata 2,5Vdc
Corrente massima erogata dal riferimento 10mA
Resistenza d'ingresso 10MΩ
Max. errore di linearità + 0,1% Vfs
Max. errore di offset + 0,1% Vfs
S.n. 71 dB
Tempo di conversione Dipende dalla configurazione dell'ingresso analogico.
Vedi paragrafo Tempi di conversione se presente 2)
Isolamento 1000 Vrms
1) Dipende dalle Versioni hardware
2) Il tempo di campionamento del device deve essere uguale o superiore al tempo di conversione

Schema interno ingressi analogici potenziometrici

4.12.3 Ingresso analogico in configurazione volmetrica

Tipo di collegamento Voltmetrico
0÷10V
Risoluzione 12bit/16bit1)
Resistenza d'ingresso (Rin) 40KΩ
Valore di danneggiamento 20V
Max. errore di linearità + 0,1% Vfs
Max. errore di offset + 0,1% Vfs
S.n. 71 dB
Tempo di conversione Dipende dalla configurazione dell'ingresso analogico.
Vedi paragrafo Tempi di conversione se presente 2)
Isolamento 1000 Vrms
1) Dipende dalle Versioni hardware
2) Il tempo di campionamento del device deve essere uguale o superiore al tempo di conversione

Schema interno ingressi analogici voltmetrici.

4.12.4 Ingresso analogico in configurazione PT100

Tipo di sensore
collegabile 		PT100 3 fili 1)
Tipo di misura Resistenza 2)
Risoluzione 15 bit (32767 corrisponde a 250.00 O)
Resistenza d'ingresso (Rin) 15 MO
Corrente di misura 1 mA
Valore di danneggiamento 10V
Accuratezza misura
resistenza 		± 0,04%
Tempo di conversione Dipende dalla configurazione dell'ingresso analogico.
Vedi paragrafo Tempi di conversione se presente 3)
Isolamento 1000 Vrms
1) Collegabili anche a 2 fili con ponticello sui morsetti
2) Temperatura calcolabile via software
3) Il tempo di campionamento del device deve essere uguale o superiore al tempo di conversione

4.12.5 Ingresso analogico in configurazione Termocoppia

Tipo di sensore
collegabile 		Termocoppia tipo J,K,R,S,B,N,T,E 1)
Tipo di misura Tensione differenziale
Risoluzione 16 bit
Range di misura ±156.25 mV
Misura temperatura
per compensazione
giunto freddo 		Integrata
Resistenza d'ingresso (Rin) 15 MO
Valore di danneggiamento 30V
Accuratezza misura ± 0,2% (esclusa compensazione giunto freddo )
Tempo di conversione Dipende dalla configurazione dell'ingresso analogico.
Vedi paragrafo Tempi di conversione se presente 2)
Isolamento 1000 Vrms
1) solo J e K supportate dal SW. Contattare QEM per il supporto degli altri tipi di sensore.
2) Il tempo di campionamento del device deve essere uguale o superiore al tempo di conversione

4.13 Uscite digitali protette

Tipo Sourcing (PNP)
Max. tensione di funzionamento 28V
Caduta di tensione interna max. 600mV
Corrente massima 500mA
Tempo di massimo commutazione da ON a OFF 270µs
Tempo di massimo commutazione da OFF a ON 250µs

Schema interno uscite protette

4.14 Uscite per motore stepper

Tipo di polarizzazione Push-Pull / Line-Driver
Massima frequenza d'uscita 300KHz
Isolamento 1000Vpp
Corrente max. di funzionamento 20mA
Tensione nominale 12Vdc1)
1) Salvo diverse configurazioni

Schema interno uscite comando motori stepper

4.15 Uscite analogiche

Tipo di collegamento In modo comune
Isolamento 1000Vrms
Range di tensione (minimo a vuoto) -9,8V ÷ +9,8V
Max. variazione offset in funzione della temperatura +/- 5mV
Risoluzione 16bit
Corrente massima 1mA
Variazione dell'uscita in funzione del carico 100 µV/mA
Resistenza d'uscita 249Ω

Schema interno uscite analogiche

5. Esempi di collegamento

5.1 CANbus

Esempio di collegamento dei moduli remotati al controllore

:important:Sul primo (1) e sull'ultimo (3) dispositivo della catena, devono essere inserite le resistenze di terminazione.
La calza dei cavi deve essere connessa a terra tramite gli appositi faston presenti sulla carcassa metallica.

.

:info:Per attivare la resistenza di terminazione interna vedere paragrafo “Settaggio resistenze di terminazione“

Esempio di collegamento CANbus

:important:Attenzione: chiudere i DIP JP1 e JP2 ed inserire le resistenze di terminazione (RL, RH) sull'ultimo dispositivo della catena.

5.2 Ingressi digitali

Esempio di collegamento di ingressi standard, più ingresso veloce PNP

5.3 Ingressi di conteggio Line Driver

Esempio di collegamento di un ingresso di conteggio Line Driver

5.4 Ingressi di conteggio PNP / Push Pull

Esempio di collegamento di un ingresso di conteggio PNP/Push Pull

5.5 Contatori assoluti SSI

Esempio di collegamento di un ingresso di conteggio PNP/Push Pull

5.6 Ingressi analogici

5.6.1 Ingresso 1 potenziometrico e ingresso 2 voltmetrico

5.6.2 Ingresso 1 per PT100 e ingresso 2 amperometrico

5.6.3 Ingresso 1 per PT100 e ingresso 2 per termocoppie

5.7 Uscite digitali protette

Esempio di collegamento di uscite protette

5.8 Uscite STEP - DIREZIONE

Esempio di collegamento di uscite di comando per motore stepper

5.9 Uscite analogiche

Esempio di collegamento di uscite analogiche

6. Settaggi, procedure e segnalazioni

Vista posteriore per l'individuazione dei dispositivi illustrati nel presente capitolo.

6.1 Selettore baud-rate di PROG PORT e USER PORT

SW1 Dip Impostazione dei DIP Funzione
dip-8.jpg 1 OFF Baud-rate 57600 Selezione velocità di trasmissione PROG PORT
ON Baud-rate 115200
2 OFF Baud-rate 57600 Selezione velocità di trasmissione USER PORT
ON Baud-rate 115200
3 OFF Utilizzabile anche dai device SERCOM e MODBUS Selezione modo di funzionamento PROG PORT
ON Non utilizzabile dai device SERCOM e MODBUS
4 OFF ON OFF ON Velocità di trasmissione CANbus (CanOpen)1)
5 OFF OFF ON ON
Baud-rate
125KB/S 		Baud-rate
250KB/S 		Baud-rate
500KB/S 		Baud-rate
1MB/S
6 OFF Collegamento IQ009 Alimentazione +5Vdc miniUsb2)
ON Collegamento IQ021
7 Non utilizzato
8 OFF PROG PORT normale Seleziona la USER PORT come PROG PORT3)
ON PROG PORT sul connettore della USER PORT
1) Valido se nella dichiarazione del device CANOPEN viene settata la velocità a 0
2) Se abilitato, sul connettore mini USB della PROG PORT, vengono resi disponibili 5Vdc per l'alimentazione dell'interfaccia Bluetooth IQ021.
3) E' possibile usare il connettore della USER PORT come PROG PORT con standard elettrico RS232, così facendo il connettore mini-USB della PROG PORT viene scollegato (Settaggio standard elettrico USER PORT). Per questo funzionamento è necessario anche che il dip 6 di SW2 sia OFF.

6.2 Led

I led “pow, run, stop, err” sono detti led di sistema, essi sono presenti sia sul pannello anteriore che sulla parte posteriore degli strumenti provvisti di display e soltanto sulla parte superiore degli strumenti senza display.

I led utente “L1, L2, L3 e L4” sono presenti solo sulla parte posteriore:

Segnalazioni “Led di sistema”

Legenda:

led_on.jpg Led ON

led_off.jpg Led OFF

led_lamp.jpg Led Lampeggiante

LedColoreStatoDescrizione
powVerdeled_on.jpgStrumento acceso
led_on.jpgSe è l'unico led acceso, segnala lo stato di reset della CPU
runVerdeled_on.jpgCPU in stato di RUN
led_lamp.jpgCPU in stato di READY
stopGialloled_on.jpgSe il led pow è acceso, segnala lo stato di STOP della CPU
Se il led pow è spento, segnala lo stato di BOOT della CPU
errRossoled_lamp.jpgSe il led pow è spento, segnala un errore hardware. Vedere paragrafo Codici di errore hardware
Se il led pow è acceso, il numero di lampeggi indica il tipo d'errore. Vedere paragrafo Segnalazioni del led err

Segnalazioni del led err

N°
lampeggi 		Errore Descrizione Azioni consigliate
1 Bus error Bus non configurato come descritto nell'applicativo. Verificare la corrispondenza tra la configurazione dell'applicativo QMOVE (sezione BUS della unit di configurazione) e quella del prodotto (schede presenti nel BUS).
2 CheckSum Error Il controllo di integrità sulle variabili ritentive ha dato esito negativo. (Vedi capitolo Reset Error Checksum) E' necessario ripristinare i dati macchina a partire da un salvataggio (file con estensione DAT) oppure cancellare l'errore con l'apposita funzione di sistema e reintrodurre manualmente i valori.
3 Index Out of Bound Indice di un array è puntato su un elemento inesistente Con l'ambiente di sviluppo Qview è possibile aprire l'editor di una unit e con il comando “Edit→Go to PC” viene evidenziata la linea di programma che ha causato l'errore. In genere il valore utilizzato come indice ha un valore inferiore a 1 oppure superiore alla dimensione dell'array.
4 Program Over Range L'indice di selezione programma all'interno del DATAGROUP ha tentato di accedere ad un programma non esistente. Con l'ambiente di sviluppo Qview è possibile aprire l'editor di una unit e con il comando “Edit→Go to PC” viene evidenziata la linea di programma che ha causato l'errore. In genere il valore utilizzato come indice ha un valore inferiore a 1 oppure superiore alla dimensione dell'array.
5 Step Over Range l'indice di selezione del passo all'interno del DATAGROUP ha tentato di accedere ad un passo non esistente. Con l'ambiente di sviluppo Qview è possibile aprire l'editor di una unit e con il comando “Edit→Go to PC” viene evidenziata la linea di programma che ha causato l'errore. In genere il valore utilizzato come indice ha un valore inferiore a 1 oppure superiore alla dimensione dell'array.
6 Division By Zero Il denominatore di un'operazione di divisione del programma applicativo ha valore zero. Con l'ambiente di sviluppo Qview è possibile aprire l'editor di una unit e con il comando “Edit→Go to PC” viene evidenziata la linea di programma che ha causato l'errore.
7 Syntax Error Il programma applicativo ha un'istruzione non valida Tale errore potrebbe comparire perché il program counter ha incontrato l'istruzione QCL END.
8 Watch Dog Error Un modulo CAN non funziona correttamente, oppure una scheda espansione ha un problema hardware Con l'ambiente di sviluppo Qview è possibile aprire il pannello “Monitor→Bus” e nella colonna di destra chiamata “Watchdog Bus” è indicata la scheda che ha causato il problema.
9 Stack Error Il programma applicativo ha utilizzato tutti i livelli di chiamata a subroutine permessi Con l'ambiente di sviluppo Qview è possibile aprire l'editor di una unit e con il comando “Edit→Go to PC” viene evidenziata la linea di programma che ha causato l'errore. Analizzare il flusso di esecuzione della unit, gli annidamenti di chiamata delle subroutine hanno un limite, oltre il quale viene generato questo errore.

Codici di errore hardware

Se nella fase di accensione, viene rilevato un malfunzionamento di qualche periferica, il sistema si blocca e viene segnalato l'errore mediante il lampeggio del solo led led_lamp.jpgerr mentre tutti gli altri leds di sistema rimangono spenti.

Il numero di lampeggi indica il tipo di errore secondo la seguente tabella:

Numero di lampeggiErrore
1 Display
2 FPGA
3 Media
4 Bootloader
5 FW
6 Bus
7 Segnalazione non attiva
8 Segnalazione non attiva
9 Exception

.

:important:Ognuna di queste segnalazioni indica una situazione di errore grave. Il prodotto deve essere inviato all'assistenza QEM.

Segnalazioni “Led utente”

LedColoreDescrizione
led_on.jpg L1GialloProgrammabili nel programma applicativo tramite la variabile di sistema QMOVE:sys003 ed utilizzati dalle Funzioni di sistema
led_on.jpg L2
led_on.jpg L3
led_on.jpg L4

6.3 Pulsanti

Nome Descrizione
pulsante_6x6.jpgFUNC Premuto all'accensione dello strumento permette di accedere alle Funzioni di sistema
pulsante_6x6.jpgBOOT Premuto all'accensione dello strumento permette di impostare la CPU in stato di Boot e quindi di accedere alle funzioni di aggiornamento firmware
pulsante_6x6.jpgRESET Reset CPU. Il sistema viene fatto ripartire ripristinando le condizioni iniziali (come dopo una accensione)

7. Funzioni di sistema

:todo:ATTENZIONE: L'utilizzo di tali procedure è potenzialmente pericoloso (vedi ad esempio la cancellazione dell'applicazione) ed è perciò preferibile che sia effettuato da personale esperto o sotto la supervisione dello stesso.

Le funzioni di sistema sono particolari procedure che permettono all'utente di eseguire varie operazioni come ad esempio la configurazione/taratura delle periferiche, il salvataggio/ripristino dei dati e dell'applicazione su/da dispositivi rimovibili, la cancellazione dell'applicazione e la gestione delle memorie di massa.
Sugli strumenti dotati di display alcune funzioni di sistema sono accessibili solo con l'introduzione di una password, altrimenti viene negato l'accesso e visualizzato il messaggio “Function is locked”.

7.1 Elenco delle Funzioni di sistema

Di seguito sono elencate tutte le funzioni di sistema.
Se nella colonna “PWD” compare 'Y' significa che la funzione richiede l'introduzione della password di sistema (default: “123”).

Funzioni di sistema

n.Led ONFunzione di sistemaPWDDescrizione
1led_on.jpgL101 - Reset Error Checksum - Reset errore checksum.
N.B.: se è presente l'errore checksum, il led led_on.jpgL1 lampeggia.
2led_on.jpgL202 - Copy all files MMC/SD → NAND - Copia tutti i files da MMC/SD a NAND Flash.
3led_on.jpgL1
led_on.jpgL2		03 - Copy all files NAND → MMC/SD - Copia tutti i files da NAND Flash a MMC/SD.
4led_on.jpgL304 - Application delete Y Cancella l'applicazione.
5led_on.jpgL1
led_on.jpgL3		05 - Application upload from MMC/SD Y Carica l'applicazione da MMC/SD.
6led_on.jpgL2
led_on.jpgL3		06 - Set Date & Time - Regolazione dell'orologio di sistema
7led_on.jpgL1
led_on.jpgL2
led_on.jpgL3		07 - Downl. retentive data to MMC/SD - Salva i dati ritentivi su MMC/SD.
8led_on.jpgL408 - Set NEW Password Y Impostazione della nuova password di accesso alle funzini di sistema “locked”
9led_on.jpgL1
led_on.jpgL4		09 - Remove all files from NAND Flash Y Elimina tutti i files presenti sulla NAND Flash.
10led_on.jpgL2
led_on.jpgL4		10 - Show NAND Flash files - Visualizzazione dei files presenti sulla NAND Flash
11led_on.jpgL1
led_on.jpgL2
led_on.jpgL4		11 - Touch Calibration - Esegue la procedura di calibrazione del Touch Screen se presente.
12led_on.jpgL3
led_on.jpgL4		12 - Set Ethernet communic. parameter - Esegue la procedura di impostazione dei parametri di comunicazione ethernet (indirizzo IP,…, ecc.)
13led_on.jpgL1
led_on.jpgL3
led_on.jpgL4		13 - Backup to NAND - Esegue il backup dell'applicativo QCL, dei dati e dell'applicativo QTP in NAND.
14led_on.jpgL2
led_on.jpgL3
led_on.jpgL4		14 - Restore from NAND Y Esegue il restore dell'applicativo QCL, dei dati e dell'applicativo QTP dalla NAND.

Nota: Per uscire dalle funzioni di sistema mantenere premuto il tasto F1 o il pulsante FUNC per almeno due secondi.

8. Accessori disponibili

  • Ultima modifica: 2019/08/29 17:17