strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-009:mdi_p1p44f-009

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strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-009:mdi_p1p44f-009 [2019/07/16 15:32] – qem204strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-009:mdi_p1p44f-009 [2022/07/25 15:39] (versione attuale) – [1.1 Release] qem202
Linea 1: Linea 1:
 +====== MDI_P1P44F-009: Manuale installatore ======
  
 +{{  :strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-009:fresa5assi.png?600  }}
 +
 +  * **[[#Informazioni|Informazioni]]**
 +  * **[[#Descrizione|Descrizione]]**
 +  * **[[#Hardware|Hardware]]**
 +  * **[[#Setup|Setup]]**
 +  * **[[#Parametri di setup|Parametri di setup]]**
 +  * **[[#Diagnostica|Diagnostica]]**
 +  * **[[#Calibrazione assi|Calibrazione assi]]**
 +  * **[[#Tabella RPM disco|Tabella RPM disco]]**
 +  * **[[#Assistenza|Assistenza]]**
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +====== - Informazioni ======
 +
 +===== - Release =====
 +
 +<WRAP center round box 90%>
 +| {{:varie:logo_qem_documentazione.png?200&direct}}                                                                                                         ||||
 +^ Documento:                                         | **mdi_p1p44f-009**                                                                                 |||
 +^ Descrizione:                                       | Manuale dell'installatore p1p44f-009                                                                 |||
 +^ Redattore:                                         | Michele Sandri                                                                                       |||
 +^ Approvatore                                        | Gabriele Bazzi                                                                                        |||
 +^ Link:                                              | http://www.qem.eu/doku/doku.php/strumenti/qmoveplus/j1p44/p1p44f-009/mdi_p1p44f-009                    |||
 +^ Lingua:                                            | Italiano                                                                                              |||
 +|                                                                                                                                                           ||||
 +^ Release documento                                  ^ Descrizione                                                                      ^ Note  ^ Data         ^
 +|  01                                                | Nuovo manuale                                                                    |       |  24/01/2018  |
 +|  02                                                | Aggiunto asse H                                                                  |       |  16/07/2019  |
 +|  03                                                | Allineato alla release 3 del software                                            |       |  25/07/2022  |
 +
 +</WRAP>
 +
 +==== Specificazioni ====
 +
 +I diritti d'autore di questo manuale sono riservati. Nessuna parte di questo documento, può essere copiata o riprodotta in qualsiasi forma senza la preventiva autorizzazione scritta della QEM.
 +
 +QEM non presenta assicurazioni o garanzie sui contenuti e specificatamente declina ogni responsabilità inerente alle garanzie di idoneità per qualsiasi scopo particolare. Le informazioni in questo documento sono soggette a modifica senza preavviso. QEM non si assume alcuna responsabilità per qualsiasi errore che può apparire in questo documento.
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 +Marchi registrati :
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 +  * QEM® è un marchio registrato.
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 +\\
 +\\
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 +====== - Hardware ======
 +
 +^  **J1-P44-FB20**  ^^
 +|  {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:j1p44_3d_01.png?600|}}  ||
 +|  {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:j1p44_dimensioni_01.png?600|}}  ||
 +|  :info:  |[[strumenti/qmoveplus/j1p44/mimj1p44fx_base|J1-P44-Fx]]:Manuale di Installazione e Manutenzione|
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +^  **RMC-3MB01-C8**  ^^
 +|  {{:strumenti:moduli:rmc3m:rmc3m_3d_02.png?400|}}  ||
 +|  {{:strumenti:moduli:rmc3m:rmc3m_slot_01.png?400|}}  ||
 +|  :info:  |[[strumenti/moduli/rmc3m/mimrmc3m|RMC-3MB01]]:Manuale di Installazione e Manutenzione|
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +^  **RMC-1SC01E1/DP1/24Vdc** - **OPZIONE**  ^^
 +|  {{:strumenti:moduli:rmc1s:rmc1s_3d_02.png?400|}}  ||
 +|  {{:strumenti:moduli:rmc1s:rmc1s_top_bn_01.png?400|}}  ||
 +|  :info:  |[[strumenti/moduli/rmc1s/mimrmc1s|RMC-1SC01]]:Manuale di Installazione e Manutenzione|
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +
 +===== - Tasti Funzione e LED =====
 +
 +^  Tasto  ^  Icona  ^  Funzione  ^  Led  ^  Tasto  ^  Icona  ^  Funzione  ^  Led  ^
 +|  F1        |  {{:tasti:j1k31:funzione:tasto_f_start-auto.png?60&nolink}}  | ** Start ciclo **     | - |  F4       |  {{:tasti:j1k31:funzione:tasto_f_semiaut.png?60&nolink}} | **Semiautomatico = ON **     | Semiautomatico attivo   |
 +|  F2        |  {{:tasti:j1k31:funzione:tasto_f_stop-mov.png?60&nolink}}  | ** Stop ciclo **      | - |  F5       |  {{:tasti:j1k31:funzione:tasto_f_allarmi.png?60&nolink}}  | **Alarm = ON **     | Presenza allarme   |
 +|  F3        |  {{:tasti:j1k31:funzione:tasto_f_restart.png?60&nolink}}  | ** Restart **         | - |  F6       |  {{:tasti:j1k31:funzione:tasto_f_indietro.png?60&nolink}}  | **Uscita **     | -   |
 +|  - - - -  |  - - - - |  - - - -  |  - - - -  |  - - - -  |  - - - -  |  - - - -  |  - - - -  |
 +
 +\\
 +\\
 +
 +===== - Simboli e tasti =====
 +^  Buttone                                               ^  Descrizione                    ^  -----------------------  ^  Simboli barra superiore                            ^  Descrizione            ^
 +|  {{:tasti:j1k31:tasto_enter.png?40&nolink}}           | Premere per confermare     |:::                  |  {{:simboli:initialization.png?30}}        | In inizializzazione       |
 +|  {{:tasti:j1k31:tasto_run.png?40&nolink}}             | Selezione                  |:::                  |  {{:simboli:alarm.png?30}}                 | Emergenza                 |
 +|  {{:tasti_touch:butt_prev_120x60_off.png?55&nolink}}  | Pagina precedente          |:::                  |  {{:simboli:manu.png?30}}                  | Manuale                   |
 +|  {{:tasti_touch:butt_next_120x60_off.png?55&nolink}}  | Pagina successiva          |:::                  |  {{:simboli:homing.png?30}}                | Homing attivo             |
 +|  {{:tasti_touch:key_off.png?55&nolink}}               | Area riservata             |:::                  |  {{:simboli:semiauto.png?30}}              | Semiautomatico            |
 +|  {{:tasti_touch:button_60x60_usb_002.png?40}}         | Apri file da USB           |:::                  |  {{:simboli:auto_off_white.png?30}}        | Automatico - ciclo OFF    |
 +|  {{:tasti_touch:butt_save_60x60_off.png?40}}          | Salva                      |:::                  |  {{:simboli:auto_on.png?30}}               | Automatico - ciclo ON     |
 +|  {{:tasti_touch:anteprima.png?55&direct}}             | Anteprima lavorazione      |:::                  |  {{:simboli:setuptar.png?30}}              | Modalità taratura         |
 +|                                                       |                            |:::                  |  {{:simboli:led_34x48_locked_002.png?30}}  | Setup Protetto/Sprotetto  |
 +|  :info:                                               | **I dati in giallo sono modificabili**  ||||
 +|  - - - -  |  - - - -  |  - - - -  |  - - - -  |  - - - -  |  
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +===== - Startup =====
 +
 +|  \\ \\ **START**  |  {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-009:pages:p_logo.png?250}}  |  \\ **OPPURE**  \\   :tch: {{:tasti_touch:butt_next_120x60_off.png?55&nolink}}  \\   per uscire  |
 +|  :dn:  |||
 +|  \\ \\ **HOMING**  |  {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-009:pages:p_homing.png?250}}  |  \\ **OPPURE**  \\   :tch: **F6**  \\   per uscire  |
 +|  :dn:  |||
 +|  \\ \\ **MENU PRINCIPALE**  |  {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-009:pages:p_main_menu.png?250}}  |
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +====== - SETUP ======
 +
 +|  :tch: **F6** :->:\\ {{:tasti:j1k31:funzione:tasto_f_indietro.png?40&nolink}}  | {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-009:pages:p_main_menu.png?250}}  ||                                                                                                                    ||
 +|:::                                                            |  :tch: {{:tasti_touch:button_120x120_machinedata_004.png?50}} :->:         | {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-009:pages:p_set.png?250}}                                                |||
 +|:::                                                            |:::                                                                         |  :tch: {{:tasti_touch:key_off.png?50}}\\ PASSWORD **462**\\ :->:  | {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-009:pages:p_setup.png?250}}      ||
 +\\ \\ 
 +
 +|  {{:tasti_touch:butt_fila_p_setup_gen.png?nolink&200}}  ||Parametri di SETUP ||
 +|  {{:tasti_touch:butt_fila_p_setup_cal_assi.png?nolink&200}}  ||Calibrazione assi  ||
 +|  {{:tasti_touch:butt_fila_setup_default.png?nolink&200}}  ||Carica i parametri di default ||
 +|  {{:tasti_touch:button_120x120_io_004.png?35}}  |Diagnostica |  {{:tasti_touch:butt_calibro_60x60_on.png?nolink&30|}}  |Ricerca centro del banco |
 +|  {{:tasti_touch:led_34x48_unlocked.png?nolink&25}}  |Sblocca area di setup \\ Disabilita la password fino al riavvio |  {{:tasti_touch:led_34x48_locked.png?nolink&25}}  |Blocca area di setup \\ Accesso solo con password |
 +|  {{:tasti_touch:butt_fila_p_setup_date_time.png?nolink&80}}  |Imposta data e ora del sistema |||
 +|  - - - -  |  - - - -  |  - - - -  |  - - - -  |
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +===== - Carica parametri di default =====
 +
 +|  :tch: **F6** :->:\\ {{:tasti:j1k31:funzione:tasto_f_indietro.png?40&nolink}}  | {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-009:pages:p_main_menu.png?250}}  ||                                                                                                                    ||
 +|:::                                                            |  :tch: {{:tasti_touch:button_120x120_machinedata_004.png?50}} :->:         | {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-009:pages:p_set.png?250}}                                                |||
 +|:::                                                            |:::                                                                         |  :tch: \\ {{:tasti_touch:key_off.png?50}}\\ PASSWORD **462**\\ :->:  | {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-009:pages:p_setup.png?250}}      ||
 +|:::                                                            |:::                                                                         |                                                                                                                    |  :tch: {{:tasti_touch:butt_fila_setup_default.png?nolink&200}}  \\   :dn:  ||
 +|:::                                                            |:::                                                                         |                                                                                                                    |  {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-009:pages:p_default.png?250}}  ||
 +|:::                                                            |:::                                                                         |                                                                                                                    |  \\ **SI**\\ {{:tasti_touch:butt_60x60_off.png?40}}  \\   Carica Default  |  \\ **NO**\\ {{:tasti_touch:butt_60x60_off.png?40}}  \\   Cancella  |
 + 
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +====== - Parametri di SETUP ======
 +
 +|  :tch: **F6** :->:\\ {{:tasti:j1k31:funzione:tasto_f_indietro.png?40&nolink}}  | {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-009:pages:p_main_menu.png?250}}  ||||
 +|:::                                                            |  :tch: {{:tasti_touch:button_120x120_machinedata_004.png?50}} :->:         | {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-009:pages:p_set.png?250}}                                                |||
 +|:::                                                            |:::                                                                         |  :tch: {{:tasti_touch:key_off.png?50}}\\ PASSWORD**462**\\ :->:  | {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-009:pages:p_setup.png?250}}         ||
 +|:::                                                            |:::                                                                         |:::                                                                                                                 |  :tch: {{:tasti_touch:butt_fila_p_setup_gen.png?nolink&200}}  \\   :dn:  ||
 +|:::                                                            |:::                                                                         |:::                                                                                                                 |  {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-009:pages:p_setupn.png?250}}  ||  
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +===== - Parametri Generici =====
 +
 +|  :tch: **GEN** {{:tasti_touch:button_60x60_gp_004.png?50}} :->:  |  {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-009:pages:p_setupn.png?350}}                                                                                                     |
 +
 +\\
 +
 +^ //**Parametro**//                                   ^ //**U.M.**//  ^ //**Default**//  ^ //**Range**//  ^ //**Descrizione**//                                                                                                                                                                                                                                                                     ^
 +| **PG-01** : PUNTI DECIMALI X/Y/Z                    | -             | 1                | 0 - 2          | Numero di punti decimali per le posizioni degli assi X, Y e Z  \\ //Per i pollici le posizioni sono visualizzate con "PUNTI DECIMALI + 1".//                                                                                                                                            |
 +| **PG-02** : PUNTI DECIMALI W                        | -             | 2                | 0 - 2          | Numero di punti decimali per la posizione dell'asse W                                                                                                                                                                                                                                   |
 +| **PG-03** :                                         | -             | -                | -              | Parametro non utilizzato                                                                                                                                                                                                                                                                |
 +| **PG-04** : LINGUA                                  | -             | 1                | 1 - 2          | **1**: Inglese\\ **2**: Italiano                                                                                                                                                                                                                                                        |
 +| **PG-05** : UNITA' DI MISURA                        | -             | 0                | 0 - 1          | **0**: mm\\ **1**: pollici\\ //Tutti i parametri di setup sono espressi in mm.//                                                                                                                                                                                                        |
 +| **PG-06** : MAX RPM DISCO                           | rpm           | 2480             | 0 - 3000       | RPM del disco quando viene comandato alla massima velocità.                                                                                                                                                                                                                             |
 +| **PG-07** : TIMER LASER                             | s             | 30               | 0 - 9999       | E' il tempo di accensione del laser quando viene attivato con il tasto touch o l'ingresso dedicato.                                                                                                                                                                                     |
 +| **PG-08** : TIMER FLUSSOSTATO 1                     | s             | 5                | 0 - 9999       | In caso di mancanza acqua, se il ciclo automatico è attivo, dopo questo tempo si passa in uno stato di stand-by di attesa ripristino pressione. In manuale si passa nello stato di allarme.                                                                                             |
 +| **PG-09** : TIMER FLUSSOSTATO 2                     | s             | 60               | 0 - 9999       | Se la macchina è in stand-by ripristino pressione, dopo questo tempo si passa nello stato di allarme.                                                                                                                                                                                   |
 +| **PG-10** : TIMER PRESSOSTATO                       | s             | 5                | 0 - 9999       | In caso di mancanza aria, dopo questo tempo si passa nello stato di allarme.                                                                                                                                                                                                            |
 +| **PG-11** : TIMER PRESSIONE OLIO                    | s             | 5                | 0 - 9999       | In caso di mancanza pressione dell'olio, dopo questo tempo si passa nello stato di allarme.                                                                                                                                                                                             |
 +| **PG-12** : TIMER ASSORBIMENTO CORRENTE             | s             | 1                | 0 - 9999       | In caso di superamento della soglia di corrente, dopo questo tempo si passa nello stato di allarme.                                                                                                                                                                                     |
 +| **PG-13** : BUZZER HMI                              | -             | 0                | 0 - 1          | **0**: buzzer abilitato\\ **1**: buzzer disabilitato.                                                                                                                                                                                                                                   |
 +| **PG-14** : TIMER SIRENA                            | s             | 10               | 0 - 999        | Durata della segnalazione di allarme.                                                                                                                                                                                                                                                   |
 +| **PG-15** : MODO HOMING                             | -             | 1                | 0 - 3          | **0**: Homing necessario per abilitare tutte le altre operazioni;\\ **1**: Homing non necessario, tutte le funzioni sono abilitate;\\ **2**: Homing necessario per abilitare il ciclo automatico, altrimenti sono abilitati solo i movimenti in manuale,\\ **3**: Homing disabilitato.  |
 +| **PG-16** : SEQUENZA DI HOMING                      | -             | 0                | 0 - 1          | **0**: homing di un asse alla volta;\\ **1**: dopo l'homing dell'asse Z, X, Y e W partono contemporaneamente.                                                                                                                                                                           |
 +| **PG-17** : HDR                                     | -             | 0                | 0 - 2          | **0**: Visualizzazione normale\\ **1**: L'HDR è attivo, nella fascia centrale fra due unità\\ **2**: L'HDR è attivo su tutto il range del conteggio.                                                                                                                                    |
 +| **PG-18** : MINIMO VALORE DEGLI INGRESSI ANALOGICI  | bit           | 5                | 0 - 1000       | Sotto tale valore gli ingressi analogici sono forzati a 0.                                                                                                                                                                                                                              |
 +| **PG-19** : MASSIMA CORRENTE                        | A             | 100.0            | 0 - 999.9      | Massimo assorbimento del disco quando l'ingresso analogico è a fondo scala.                                                                                                                                                                                                             |
 +| **PG-20** : VISUALIZZAZIONE RPM                     | -             | 0                | 0 - 1          | **0**: RPM visualizzati da stima della tensione fornita;\\ **1**: RPM visualizzati da lettura dell'ingresso analogico                                                                                                                                                                   |
 +| **PG-21** : MODO ATTIVAZIONE DISCO                  | -             | 0                | 0 - 1          | **0**: Consenso. L'uscita O15 rimane attiva se la macchina non è in emergenza  ;\\ **1**: ON/OFF. l'uscita O15 viene comandata dallo start e stop disco (I12 e I13)                                                                                                                     |
 +| **PG-22** : TIMER DISCO A REGIME                    | s             | 0                | 0 - 9999       | Timer di attesa disco a regime all'attivazione del ciclo automatico con O15 disattiva. Usato se PG-21 = 1                                                                                                                                                                               |
 +| **PG-23** : TIMER CAMBIO VELOCITA' DISCO            | s             | 3                | 0 - 9999       | Timer di attesa tra un incremento/decremento e l'altro in caso di cambio velocità di rotazione del disco.                                                                                                                                                                               |
 +| **PG-24** : SPINE BANCO                             | -             | 0                | 0 - 1          | Abilitazione dell'inserimento delle spine coniche a fine movimento del banco.                                                                                                                                                                                                           |
 +| **PG-25** : TIMER SPINE                             | s             | 2                | 0 - 9999       | Tempo di attesa, alla disattivazione delle spine, prima di qualsiasi movimento dell'asse W.                                                                                                                                                                                             |
 +| **PG-26** : JOG ASSE X                              | -             | 0                | 0 - 1          | Modalità di azionamento del jog asse X.\\ **0**: Il jog si attiva sul fronte di salita dell'ingresso e si disattiva sul fronte di discesa;\\ **1**: Il jog si attiva all'attivazione dell'ingresso e si disattiva con il successivo fronte di salita                                    |
 +| **PG-27** : STOP 0 JOG ASSE Z                       | -             | 0                | 0 - 1          | Abilitazione della fermata a quota 0 relativa, durante il jog dell'asse Z.                                                                                                                                                                                                              |
 +| **PG-28** : TIMER FINE CICLO                        | min           | 20               | 0 - 9999       | Parte alla fine di un ciclo automatico.                                                                                                                                                                                                                                                 |
 +| **PG-29** : TIMER ATTIVAZIONE AUSILIARI             | s             | 2                | 0 - 9999       | Timer di attesa attivazione degli ausiliari all'accensione della macchina.                                                                                                                                                                                                              |
 +| **PG-30** : MODO VELOCE ASSI                        | -             | 0                | 0 - 1          | **0**: gli assi Y, Z e W commutano in veloce dopo 3 s dall'attivazione del jog  ;\\ **1**: gli assi Y, Z e W commutano in veloce all'attivazione dell'ingresso I14                                                                                                                      |
 +| **PG-31** : TIMER LUBRIFICAZIONE ON                 | s             | 0                | 0 - 9999       | Timer di attivazione uscita di lubrificazione O14.                                                                                                                                                                                                                                      |
 +| **PG-32** : TIMER LUBRIFICAZIONE OFF                | min           | 0                | 0 - 9999       | Timer di attesa tra un'attivazione e l'altra dell'uscita di lubrificazione O14.                                                                                                                                                                                                         |
 +| **PG-33** : UTILIZZO POTENZIOMETRI ASSE X           | -             | 0                | 0 - 1          | **0**: i potenziometri sono sempre attivi  ;\\ **1**: i potenziometri sono utilizzati solamente quando l'asse X sta tagliando                                                                                                                                                                                                            |
 +| **PG-34** : ABILITA SECONDA ESPANSIONE              | -             | 0                | 0 - 1          | Abilita la seconda espansione. Servirà per futuri sviluppi dell'applicativo.                                                                                                                                                                                                            |
 +| **PG-35** : HARDWARE BIT                                                                                                                                                                                        | -             | 1                | 0 - 1          | **0**: 16 bit (release hardware 01 e 02)\\ **1**: 12 bit (release hardware 03 in poi)                                                                                                                                                                                                   |
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +===== - Setup asse X =====
 +
 +|  :tch: \\ \\ **X SETUP** \\ {{:tasti_touch:button_60x60_x_004.png?50}}  |  {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-009:pages:p_setupn.png?350}}                                                                                                     |
 +\\ 
 +
 +^//**Parametro**//^//**U.M.**//^//**Default**//^//**Range**//^//**Descrizione**//|
 +|**PX-01** : MEASURE|mm|0.1|0 - 99999.9|Distanza, in unità di misura, percorsa dell'asse per ottenere gli impulsi impostati in PX-02. |
 +|**PX-02** : PULSE|-|1|0 - 999999|Impulsi encoder per muovere l'asse della distanza impostata in PX-01.\\ //PX-01/PX-02 è la risoluzione dell'asse. Deve essere compresa tra 1 ~ 0.000935.// |
 +|**PX-03** : TOLLERANZA|mm|0.50|0 - 999.99|Massimo scostamento tra la posizione attuale e la posizione target. \\ Se l'asse si ferma all'interno di questa finestra, il posizionamento è considerato corretto. |
 +|**PX-04** : TIMER ABILITAZIONE|s|0.200|0 - 9.999|Tempo di attesa tra l'abilitazione dell'asse e lo start al movimento. |
 +|**PX-05** : TIMER DISABILITAZIONE|s|0.200|0 - 9.999|Tempo di attesa dopo la fermata dell'asse. |
 +|**PX-06** : RALLENTAMENTO|mm|50.0|0 - 99999.9|Spazio prima della posizione target dove entra la velocità di lento. |
 +|**PX-07** : INERZIA AVANTI|mm|0|0 - 999.99|Spazio di inerzia alla fine del movimento avanti. |
 +|**PX-08** : INERZIA INDIETRO|mm|0|0 - 999.99|Spazio di inerzia alla fine del movimento indietro. |
 +|**PX-09** : MODO INERZIA|-|0|0 - 2|Alla fine del posizionamento:\\ **0**: inerzia non ricalcolata\\ **1**: ricalcolo se l'asse finisce fuori tolleranza\\ **2**: ricalcolo sempre eseguito |
 +|**PX-10** : TIMER ATTESA TOLLERANZA|s|1.000|0 - 9.999|Tempo tra la fermata dell'asse e il controllo della tolleranza. |
 +|**PX-11** : RECUPERO GIOCHI|-|0|0 - 4|**0**: disabilitato\\ **1**: recupero avanti\\ **2**: recupero indietro\\ **3**: recupero avanti sempre in rapido\\ **4**: recupero indietro sempre in rapido |
 +|**PX-12** : OLTREQUOTA|mm|0|0 - 9999.9|Oltrequota per il recupero giochi. |
 +|**PX-13** : VELOCITA' MASSIMA|m/min|15.0|5.0 - 20.0|Massima velocità dell'asse. |
 +|**PX-14** : VELOCITA' MINIMA|m/min|0.1|1.0 - 10.0|Minima velocità dell'asse quando i potenziometri sono sotto la soglia minima. |
 +|**PX-15** : VELOCITA' RAPIDA IN AUTOMATICO|m/min|10.0|0 - 20.0|Velocità rapida dell'asse durante il ciclo automatico. |
 +|**PX-16** : VELOCITA' LENTA IN AUTOMATICO|m/min|5.0|0 - 20.0|Velocità lenta dell'asse durante il ciclo automatico. |
 +|**PX-17** : VELOCITA' RAPIDA IN MANUALE|m/min|10.0|0 - 20.0|Velocità rapida dell'asse durante il jog. |
 +|**PX-18** : VELOCITA' LENTA IN MANUALE|m/min|5.0|0 - 20.0|Velocità lenta dell'asse durante il jog. |
 +|**PX-19** : VELOCITA' RAPIDA IN HOMING|m/min|10.0|0 - 20.0|Velocità rapida dell'asse durante la ricerca di homing. |
 +|**PX-20** : VELOCITA' LENTA IN HOMING|m/min|1.0|0 - 20.0|Velocità lenta dell'asse dopo l'inversione in homing. |
 +|**PX-21** : SEQUENZA HOMING|-|1|0 - 1|**0**: L'asse non è incluso automaticamente nella sequenza di homing\\ **1**: L'asse è incluso automaticamente nella sequenza di homing |
 +|**PX-22** : OFFSET HOMING|mm|0|-99999.9 - 99999.9|Posizione forzata alla fine della procedura di homing. |
 +|**PX-23** : TIPO HOMING|-|0|0 - 3|**0**: L'asse impegna il sensore di homing, inverte il movimento e carica la posizione PX-22\\ **1**: L'asse impegna il sensore di homing, inverte il movimento e carica la posizione PX-22 sul segnale di zero encoder\\ **2**: L'asse esegue l'homing senza muoversi. Carica la quota PX-22 al segnale del sensore di homing\\ **3**: Homing disabilitato.|
 +|**PX-24** : DIREZIONE HOMING|-|1|0 - 1|**0**:avanti\\ **1**:indietro |
 +|**PX-25** : MASSIMA POSIZIONE|mm|99999.9|-99999.9 - 99999.9|Massima quota raggiungibile dall'asse. Finecorsa software. |
 +|**PX-26** : MINIMA POSIZIONE|mm|-99999.9|-99999.9 - 99999.9|Minima quota raggiungibile dall'asse. Finecorsa software. |
 +|**PX-27** : MINIMO SPOSTAMENTO|mm|1|0 - 999.9|Controllo rottura encoder: minimo spostamento eseguito dall'asse. |
 +|**PX-28** : TEMPO MINIMO|s|2.000|0 - 9.999|Controllo rottura encoder: tempodi controllo del minimo spostamento PX-27. |
 +|**PX-29** : LOGICA FRENO|-|1|0 - 1|**0**: Uscita freno N.O.\\ **1**: Uscita freno N.C.|
 +|**PX-30** : TEMPO FRENO|s|1.000|0 - 9.999|Tempo di attesa rilascio freno prima dello start movimento e chiusura dopo lo stop. |
 +|**PX-31** : ACCELERAZIONE|V/s|20.00|0 - 99.99|Valore di accelerazione. |
 +|**PX-32** : DECELERAZIONE|V/s|20.00|0 - 99.99|Valore di decelerazione. |
 +^  \\   **Modalità posizionamento ad impulsi**  ^^^^^
 +|**PX-33** : ABILITAZIONE IMPULSI|-|0|0 - 1|**0**: Posizionamento ad impulsi disabilitato\\ **1**: Posizionamento ad impulsi abilitato |
 +|**PX-34** : QUOTA DI AVVICINAMENTO|mm|0.30|0 - 9999.9|Spazio prima della quota target dove inizia il ciclo ad impulsi. |
 +|**PX-35** : DURATA IMPULSO|s|0.100|0 - 9.999|Durata di un singolo impulso di tensione. |
 +|**PX-36** : INTERVALLO IMPULSI|s|0.100|0 - 9.999|Tempo tra due impulsi. |
 +|**PX-37** : NUMERO IMPULSI|-|40|0 - 9999|Massimo numero di impulsi. |
 +|**PX-38** : AMPIEZZA IMPULSO|V|0.1|0 - 10.0|Ampiezza impulso in volt. |
 +^  \\   **Varie**  ^^^^^
 +|**PX-39** : PARCHEGGIO FINE CICLO|-|0|0 - 1|Abilita la posizione di parcheggio a fine ciclo automatico:\\ **0**: disabilitata\\ **1**: abilitata |
 +|**PX-40** : TIPO RALLENTAMENTO|-|0|0 - 2|Calcolo del rallentamento:\\ **0**: fisso con parametro PX-06\\ **1**: proporzionale alla velocità rilevata\\ **2**: proporzionale al quadrato della velocità rilevata |
 +|**PX-41** : RALLENTAMENTO MASSIMO|mm|0|0 - 9999.9|Massimo rallentamento alla massima velocità PX-13. |
 +|**PX-42** : RALLENTAMENTO MINIMO|mm|0|0 - 9999.9|Minimo rallentamento che può essere utilizzato. |
 +|**PX-43** : TEMPO INVERSIONE|s|0.50|0 - 99.99|Ritardo durante l'inversione del movimento. |
 +|**PX-44** : TIPO USCITA ANALOGICA|-|0|0 - 1|**0**: uscita analogica associata +/-10Vdc\\ **1**: uscita analogica associata 0-10Vdc |
 +|**PX-45** : ABILITA ALLARME TOLLERANZA|-|0|0 - 1| **0**: fuori tolleranza solo visualizzato\\ **1**: allarme abilitato |
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +===== - Setup assi Y , Z =====
 +
 +|  :tch:\\ \\ **Y SETUP**\\ {{:tasti_touch:button_60x60_y_004.png?50}}\\ \\ **Z SETUP**\\  {{:tasti_touch:button_60x60_z_004.png?50}}  | {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-009:pages:p_setupn.png?350}}                                                                                                     |
 +\\ 
 +
 +^//**Parametro**//^//**U.M.**//^//**Default**//^//**Range**//^//**Descrizione**//|
 +|**PY-01** : MEASURE|mm|0.1|0 - 99999.9|Distanza, in unità di misura, percorsa dell'asse per ottenere gli impulsi impostati in PY-02. |
 +|**PY-02** : PULSE|-|1|0 - 999999|Impulsi encoder per muovere l'asse della distanza impostata in PY-01.\\ //PY-01/PY-02 è la risoluzione dell'asse. Deve essere compresa tra 1 ~ 0.000935.// |
 +|**PY-03** : TOLLERANZA|mm|0.50|0 - 999.99|Massimo scostamento tra la posizione attuale e la posizione target. \\ Se l'asse si ferma all'interno di questa finestra, il posizionamento è considerato corretto. |
 +|**PY-04** : TIMER ABILITAZIONE|s|0.200|0 - 9.999|Tempo di attesa tra l'abilitazione dell'asse e lo start al movimento. |
 +|**PY-05** : TIMER DISABILITAZIONE|s|0.200|0 - 9.999|Tempo di attesa dopo la fermata dell'asse. |
 +|**PY-06** : RALLENTAMENTO|mm|50.0|0 - 99999.9|Spazio prima della posizione target dove entra la velocità di lento. |
 +|**PY-07** : INERZIA AVANTI|mm|0|0 - 999.99|Spazio di inerzia alla fine del movimento avanti. |
 +|**PY-08** : INERZIA INDIETRO|mm|0|0 - 999.99|Spazio di inerzia alla fine del movimento indietro. |
 +|**PY-09** : MODO INERZIA|-|0|0 - 2|Alla fine del posizionamento:\\ **0**: inerzia non ricalcolata\\ **1**: ricalcolo se l'asse finisce fuori tolleranza\\ **2**: ricalcolo sempre eseguito |
 +|**PY-10** : TIMER ATTESA TOLLERANZA|s|1.000|0 - 9.999|Tempo tra la fermata dell'asse e il controllo della tolleranza. |
 +|**PY-11** : RECUPERO GIOCHI|-|0|0 - 4|**0**: disabilitato\\ **1**: recupero avanti\\ **2**: recupero indietro\\ **3**: recupero avanti sempre in rapido\\ **4**: recupero indietro sempre in rapido |
 +|**PY-12** : OLTREQUOTA|mm|0|0 - 9999.9|Oltrequota per il recupero giochi. |
 +|**PY-13** : VELOCITA' MASSIMA|-|0|0 - 99999|Massima velocità dell'asse. |
 +|**PY-14** : VELOCITA' MINIMA|-|0|0 - 99999|Minima velocità dell'asse. |
 +|**PY-15** : VELOCITA' RAPIDA IN AUTOMATICO|%|10.0|0 - 100.0|Velocità rapida dell'asse durante il ciclo automatico. In % dei 10 Vdc. |
 +|**PY-16** : VELOCITA' LENTA IN AUTOMATICO|%|5.0|0 - 100.0|Velocità lenta dell'asse durante il ciclo automatico. In % dei 10 Vdc. |
 +|**PY-17** : VELOCITA' RAPIDA IN MANUALE|%|10.0|0 - 100.0|Velocità rapida dell'asse durante il jog. In % dei 10 Vdc. |
 +|**PY-18** : VELOCITA' LENTA IN MANUALE|%|5.0|0 - 100.0|Velocità lenta dell'asse durante il jog. In % dei 10 Vdc. |
 +|**PY-19** : VELOCITA' RAPIDA IN HOMING|%|10.0|0 - 100.0|Velocità rapida dell'asse durante la ricerca di homing. In % dei 10 Vdc. |
 +|**PY-20** : VELOCITA' LENTA IN HOMING|%|1.0|0 - 100.0|Velocità lenta dell'asse dopo l'inversione in homing. In % dei 10 Vdc. |
 +|**PY-21** : SEQUENZA HOMING|-|1|0 - 1|**0**: L'asse non è incluso automaticamente nella sequenza di homing\\ **1**: L'asse è incluso automaticamente nella sequenza di homing |
 +|**PY-22** : OFFSET HOMING|mm|0|-99999.9 - 99999.9|Posizione forzata alla fine della procedura di homing. |
 +|**PY-23** : TIPO HOMING|-|0|0 - 3|**0**: L'asse impegna il sensore di homing, inverte il movimento e carica la posizione PY-22\\ **1**: L'asse impegna il sensore di homing, inverte il movimento e carica la posizione PY-22 sul segnale di zero encoder\\ **2**: L'asse esegue l'homing senza muoversi. Carica la quota PY-22 al segnale del sensore di homing\\ **3**: Homing disabilitato.|
 +|**PY-24** : DIREZIONE HOMING|-|1|0 - 1|**0**:avanti\\ **1**:indietro |
 +|**PY-25** : MASSIMA POSIZIONE|mm|99999.9|-99999.9 - 99999.9|Massima quota raggiungibile dall'asse. Finecorsa software. |
 +|**PY-26** : MINIMA POSIZIONE|mm|-99999.9|-99999.9 - 99999.9|Minima quota raggiungibile dall'asse. Finecorsa software. |
 +|**PY-27** : MINIMO SPOSTAMENTO|mm|1|0 - 999.9|Controllo rottura encoder: minimo spostamento eseguito dall'asse. |
 +|**PY-28** : TEMPO MINIMO|s|2.000|0 - 9.999|Controllo rottura encoder: tempodi controllo del minimo spostamento PY-27. |
 +|**PY-29** : LOGICA FRENO|-|1|0 - 1|**0**: Uscita freno N.O.\\ **1**: Uscita freno N.C.|
 +|**PY-30** : TEMPO FRENO|s|1.000|0 - 9.999|Tempo di attesa rilascio freno prima dello start movimento e chiusura dopo lo stop. |
 +|**PY-31** : ACCELERAZIONE|V/s|20.00|0 - 99.99|Valore di accelerazione. |
 +|**PY-32** : DECELERAZIONE|V/s|20.00|0 - 99.99|Valore di decelerazione. |
 +^  \\   **Modalità posizionamento ad impulsi**  ^^^^^
 +|**PY-33** : ABILITAZIONE IMPULSI|-|0|0 - 1|**0**: Posizionamento ad impulsi disabilitato\\ **1**: Posizionamento ad impulsi abilitato |
 +|**PY-34** : QUOTA DI AVVICINAMENTO|mm|0.30|0 - 9999.9|Spazio prima della quota target dove inizia il ciclo ad impulsi. |
 +|**PY-35** : DURATA IMPULSO|s|0.100|0 - 9.999|Durata di un singolo impulso di tensione. |
 +|**PY-36** : INTERVALLO IMPULSI|s|0.100|0 - 9.999|Tempo tra due impulsi. |
 +|**PY-37** : NUMERO IMPULSI|-|40|0 - 9999|Massimo numero di impulsi. |
 +|**PY-38** : AMPIEZZA IMPULSO|V|0.1|0 - 10.0|Ampiezza impulso in volt. |
 +^  \\   **Varie**  ^^^^^
 +|**PY-39** : PARCHEGGIO FINE CICLO|-|0|0 - 1|Abilita la posizione di parcheggio a fine ciclo automatico:\\ **0**: disabilitata\\ **1**: abilitata |
 +|**PY-40** : TIPO RALLENTAMENTO|-|0|0 - 2|Calcolo del rallentamento:\\ **0**: fisso con parametro PY-06\\ **1**: proporzionale alla velocità rilevata\\ **2**: proporzionale al quadrato della velocità rilevata |
 +|**PY-41** : RALLENTAMENTO MASSIMO|mm|0|0 - 9999.9|Massimo rallentamento alla massima velocità PY-13. |
 +|**PY-42** : RALLENTAMENTO MINIMO|mm|0|0 - 9999.9|Minimo rallentamento che può essere utilizzato. |
 +|**PY-43** : TEMPO INVERSIONE|s|0.50|0 - 99.99|Ritardo durante l'inversione del movimento. |
 +|**PY-44** : TIPO USCITA ANALOGICA|-|0|0 - 1|**0**: uscita analogica associata +/-10Vdc\\ **1**: uscita analogica associata 0-10Vdc |
 +|**PY-45** : ABILITA ALLARME TOLLERANZA|-|0|0 - 1| **0**: fuori tolleranza solo visualizzato\\ **1**: allarme abilitato |
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +
 +===== - Setup asse W =====
 +
 +|  :tch: {{:tasti_touch:button_60x60_w_004.png?50}} :->:  |  {{:strumenti:qmoveplus:j1p74:p1p74fb30-001:pages:p_setupn.png?350}}                                                                                                     |
 +\\ 
 +
 +^  **Parametri**  ^  **U.M.**  ^  **Default**  ^  **Range**  ^  **Descrizione**  |
 +|**PW-01** : ABILITAZIONE ASSE|-|0|0 - 1|**0**: asse disabilitato\\ **1**: asse abilitato |
 +|**PW-02** : MEASURE|°|0.01|0 - 99999.9|Distanza, in unità di misura, percorsa dell'asse per ottenere gli impulsi impostati in PW-03. |
 +|**PW-03** : PULSE|-|1|0 - 9999999|Impulsi encoder per muovere l'asse della distanza impostata in PW-02.\\ //PW-02/PW-03 è la risoluzione dell'asse. Deve essere compresa tra 1 ~ 0.000935.// |
 +|**PW-04** : TOLLERANZA|°|0.050|0 - 99.999|Massimo scostamento tra la posizione attuale e la posizione target. \\ Se l'asse si ferma all'interno di questa finestra, il posizionamento è considerato corretto. |
 +|**PW-05** : TIMER ABILITAZIONE|s|0.200|0 - 9.999|Tempo di attesa tra l'abilitazione dell'asse e lo start al movimento. |
 +|**PW-06** : TIMER DISABILITAZIONE|s|0.200|0 - 9.999|Tempo di attesa dopo la fermata dell'asse. |
 +|**PW-07** : RALLENTAMENTO|°|5.00|0 - 9999.99|Spazio prima della posizione target dove entra la velocità di lento. |
 +|**PW-08** : INERZIA AVANTI|°|0|0 - 99.999|Spazio di inerzia alla fine del movimento avanti. |
 +|**PW-09** : INERZIA INDIETRO|°|0|0 - 99.999|Spazio di inerzia alla fine del movimento indietro. |
 +|**PW-10** : MODO INERZIA|-|0|0 - 2|Alla fine del posizionamento:\\ **0**: inerzia non ricalcolata\\ **1**: ricalcolo se l'asse finisce fuori tolleranza\\ **2**: ricalcolo sempre eseguito |
 +|**PW-11** : TIMER ATTESA TOLLERANZA|s|1.000|0 - 9.999|Tempo tra la fermata dell'asse e il controllo della tolleranza. |
 +|**PW-12** : RECUPERO GIOCHI|-|0|0 - 4|**0**: disabilitato\\ **1**: recupero avanti\\ **2**: recupero indietro\\ **3**: recupero avanti sempre in rapido\\ **4**: recupero indietro sempre in rapido |
 +|**PW-13** : OLTREQUOTA|°|0|0 - 999.99|Oltrequota per il recupero giochi. |
 +|**PW-14** : VELOCITA' RAPIDA IN AUTOMATICO|%|10.0|0 - 100.0|Velocità rapida dell'asse durante il ciclo automatico. In % dei 10 Vdc. |
 +|**PW-15** : VELOCITA' LENTA IN AUTOMATICO|%|5.0|0 - 100.0|Velocità lenta dell'asse durante il ciclo automatico. In % dei 10 Vdc. |
 +|**PW-16** : VELOCITA' RAPIDA IN MANUALE|%|10.0|0 - 100.0|Velocità rapida dell'asse durante il jog. In % dei 10 Vdc. |
 +|**PW-17** : VELOCITA' LENTA IN MANUALE|%|5.0|0 - 100.0|Velocità lenta dell'asse durante il jog. In % dei 10 Vdc. |
 +|**PW-18** : VELOCITA' RAPIDA IN HOMING|%|10.0|0 - 100.0|Velocità rapida dell'asse durante la ricerca di homing. In % dei 10 Vdc. |
 +|**PW-19** : VELOCITA' LENTA IN HOMING|%|1.0|0 - 100.0|Velocità lenta dell'asse dopo l'inversione in homing. In % dei 10 Vdc. |
 +|**PW-20** : SEQUENZA HOMING|-|1|0 - 1|**0**: L'asse non è incluso automaticamente nella sequenza di homing\\ **1**: L'asse è incluso automaticamente nella sequenza di homing |
 +|**PW-21** : OFFSET HOMING|°|0|-9999.99 - 9999.99|Posizione forzata alla fine della procedura di homing. |
 +|**PW-22** : TIPO HOMING|-|0|0 - 3|**0**: L'asse impegna il sensore di homing, inverte il movimento e carica la posizione PW-21\\ **1**: L'asse impegna il sensore di homing, inverte il movimento e carica la posizione PW-21 sul segnale di zero encoder\\ **2**: L'asse esegue l'homing senza muoversi. Carica la quota PW-21 al segnale del sensore di homing\\ **3**: Homing disabilitato.|
 +|**PW-23** : DIREZIONE HOMING|-|1|0 - 1|**0**:avanti\\ **1**:indietro |
 +|**PW-24** : MASSIMA POSIZIONE|°|9999.99|-9999.99 - 9999.99|Massima quota raggiungibile dall'asse. Finecorsa software. |
 +|**PW-25** : MINIMA POSIZIONE|°|-9999.99|-9999.99 - 9999.99|Minima quota raggiungibile dall'asse. Finecorsa software. |
 +|**PW-26** : MINIMO SPOSTAMENTO|°|0.10|0 - 99.99|Controllo rottura encoder: minimo spostamento eseguito dall'asse. |
 +|**PW-27** : TEMPO MINIMO|s|2.000|0 - 9.999|Controllo rottura encoder: tempodi controllo del minimo spostamento PW-26. |
 +|**PW-28** : LOGICA FRENO|-|1|0 - 1|**0**: Uscita freno N.O.\\ **1**: Uscita freno N.C.|
 +|**PW-29** : TEMPO FRENO|s|1.000|0 - 9.999|Tempo di attesa rilascio freno prima dello start movimento e chiusura dopo lo stop. |
 +|**PW-30** : ACCELERAZIONE|V/s|20.00|0 - 99.99|Valore di accelerazione. |
 +|**PW-31** : DECELERAZIONE|V/s|20.00|0 - 99.99|Valore di decelerazione. |
 +^  \\   **Modalità posizionamento ad impulsi**  ^^^^^
 +|**PW-32** : ABILITAZIONE IMPULSI|-|0|0 - 1|**0**: Posizionamento ad impulsi disabilitato\\ **1**: Posizionamento ad impulsi abilitato |
 +|**PW-33** : QUOTA DI AVVICINAMENTO|°|0.30|0 - 999.99|Spazio prima della quota target dove inizia il ciclo ad impulsi. |
 +|**PW-34** : DURATA IMPULSO|s|0.100|0 - 9.999|Durata di un singolo impulso di tensione. |
 +|**PW-35** : INTERVALLO IMPULSI|s|0.100|0 - 9.999|Tempo tra due impulsi. |
 +|**PW-36** : NUMERO IMPULSI|-|40|0 - 9999|Massimo numero di impulsi. |
 +|**PW-37** : AMPIEZZA IMPULSO|V|0.1|0 - 10.0|Ampiezza impulso in volt. |
 +^  \\   **Linearizzazione**  ^^^^^
 +|**PW-38** : ABILITA CONVERSIONE|-|0|0 - 1|**0**: conversione lineare della posizione disabilitata\\ **1**: conversione lineare della posizione abilitata |
 +|**PW-39** : POSIZIONE REALE 2|°|45.00|0 - 9999.99|Posizione reale dell'asse nel settore 2. |
 +|**PW-40** : POSIZIONE CONVERTITA 2|°|45.00|0 - 9999.99|Posizione convertita dell'asse nel settore 2. |
 +|**PW-41** : POSIZIONE REALE 3|°|90.00|0 - 9999.99|Posizione reale dell'asse nel setotre 3. |
 +|**PW-42** : POSIZIONE CONVERTITA 3|°|90.00|0 - 9999.99|Posizione convertita dell'asse nel settore 3. |
 +|**PW-43** : POSIZIONE REALE 4|°|135.00|0 - 9999.99|Posizione reale dell'asse nel settore 4. |
 +|**PW-44** : POSIZIONE CONVERTITA 4|°|135.00|0 - 9999.99|Posizione convertita dell'asse nel settore 4. |
 +|**PW-45** : POSIZIONE REALE 5|°|180.00|0 - 9999.99|Posizione reale dell'asse nel settore 5. |
 +|**PW-46** : POSIZIONE CONVERTITA 5|°|180.00|0 - 9999.99|Posizione convertita dell'asse nel settore 5. |
 +|**PW-47** : POSIZIONE REALE 6|°|225.00|0 - 9999.99|Posizione reale dell'asse nel settore 6. |
 +|**PW-48** : POSIZIONE CONVERTITA 6|°|225.00|0 - 9999.99|Posizione convertita dell'asse nel settore 6. |
 +|**PW-49** : POSIZIONE REALE 7|°|270.00|0 - 9999.99|Posizione reale dell'asse nel settore 7. |
 +|**PW-50** : POSIZIONE CONVERTITA 7|°|270.00|0 - 9999.99|Posizione convertita dell'asse nel settore 7. |
 +|**PW-51** : POSIZIONE REALE 8|°|315.00|0 - 9999.99|Posizione reale dell'asse nel settore 8. |
 +|**PW-52** : POSIZIONE CONVERTITA 8|°|315.00|0 - 9999.99|Posizione convertita dell'asse nel settore 8. |
 +|**PW-53** : TIPO USCITA ANALOGICA|-|0|0 - 1|**0**: uscita analogica associata +/-10Vdc\\ **1**: uscita analogica associata 0-10Vdc |
 +|**PW-54** : PARCHEGGIO FINE CICLO|-|0|0 - 1|Abilita la posizione di parcheggio a fine ciclo automatico:\\ **0**: disabilitata\\ **1**: abilitata |
 +|**PW-55** : ABILITA ALLARME TOLLERANZA|-|0|0 - 1| **0**: fuori tolleranza solo visualizzato\\ **1**: allarme abilitato |
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +
 +===== - Setup asse H =====
 +
 +|  :tch: {{:tasti_touch:button_60x60_h_004.png?50}} :->:  |  {{:strumenti:qmoveplus:j1p74:p1p74fb30-001:pages:p_setupn.png?350}}                                                                                                     |
 +\\ 
 +
 +^  **Parametri**  ^  **U.M.**  ^  **Default**  ^  **Range**  ^  **Descrizione**  |
 +|**PH-01** : MODO INCLINAZIONE|-|0|0 - 1|**0**: si inclina tutta la trave\\ **1**: si inclina solo la testa |
 +|**PH-02** : ABILITAZIONE ASSE|-|0|0 - 2|**0**: asse disabilitato\\ **1**: asse con solo encoder\\ **2**: asse con encoder e motore |
 +|**PH-03** : MEASURE|°|0.01|0 - 99999.9|Distanza, in unità di misura, percorsa dell'asse per ottenere gli impulsi impostati in PH-04. |
 +|**PH-04** : PULSE|-|1|0 - 9999999|Impulsi encoder per muovere l'asse della distanza impostata in PH-03.\\ //PH-03/PH-04 è la risoluzione dell'asse. Deve essere compresa tra 1 ~ 0.000935.// |
 +|**PH-05** : TOLLERANZA|°|0.050|0 - 99.999|Massimo scostamento tra la posizione attuale e la posizione target. \\ Se l'asse si ferma all'interno di questa finestra, il posizionamento è considerato corretto. |
 +|**PH-06** : TIMER ABILITAZIONE|s|0.200|0 - 9.999|Tempo di attesa tra l'abilitazione dell'asse e lo start al movimento. |
 +|**PH-07** : TIMER DISABILITAZIONE|s|0.200|0 - 9.999|Tempo di attesa dopo la fermata dell'asse. |
 +|**PH-08** : RALLENTAMENTO|°|5.00|0 - 9999.99|Spazio prima della posizione target dove entra la velocità di lento. |
 +|**PH-09** : INERZIA AVANTI|°|0|0 - 99.999|Spazio di inerzia alla fine del movimento avanti. |
 +|**PH-10** : INERZIA INDIETRO|°|0|0 - 99.999|Spazio di inerzia alla fine del movimento indietro. |
 +|**PH-11** : MODO INERZIA|-|0|0 - 2|Alla fine del posizionamento:\\ **0**: inerzia non ricalcolata\\ **1**: ricalcolo se l'asse finisce fuori tolleranza\\ **2**: ricalcolo sempre eseguito |
 +|**PH-12** : TIMER ATTESA TOLLERANZA|s|1.000|0 - 9.999|Tempo tra la fermata dell'asse e il controllo della tolleranza. |
 +|**PH-13** : RECUPERO GIOCHI|-|0|0 - 4|**0**: disabilitato\\ **1**: recupero avanti\\ **2**: recupero indietro\\ **3**: recupero avanti sempre in rapido\\ **4**: recupero indietro sempre in rapido |
 +|**PH-14** : OLTREQUOTA|°|0|0 - 999.99|Oltrequota per il recupero giochi. |
 +|**PH-15** : VELOCITA' RAPIDA IN AUTOMATICO|%|10.0|0 - 100.0|Velocità rapida dell'asse durante il ciclo automatico. In % dei 10 Vdc. |
 +|**PH-16** : VELOCITA' LENTA IN AUTOMATICO|%|5.0|0 - 100.0|Velocità lenta dell'asse durante il ciclo automatico. In % dei 10 Vdc. |
 +|**PH-17** : VELOCITA' RAPIDA IN MANUALE|%|10.0|0 - 100.0|Velocità rapida dell'asse durante il jog. In % dei 10 Vdc. |
 +|**PH-18** : VELOCITA' LENTA IN MANUALE|%|5.0|0 - 100.0|Velocità lenta dell'asse durante il jog. In % dei 10 Vdc. |
 +|**PH-19** : VELOCITA' RAPIDA IN HOMING|%|10.0|0 - 100.0|Velocità rapida dell'asse durante la ricerca di homing. In % dei 10 Vdc. |
 +|**PH-20** : VELOCITA' LENTA IN HOMING|%|1.0|0 - 100.0|Velocità lenta dell'asse dopo l'inversione in homing. In % dei 10 Vdc. |
 +|**PH-21** : SEQUENZA HOMING|-|1|0 - 1|**0**: L'asse non è incluso automaticamente nella sequenza di homing\\ **1**: L'asse è incluso automaticamente nella sequenza di homing |
 +|**PH-22** : OFFSET HOMING|°|0|-9999.99 - 9999.99|Posizione forzata alla fine della procedura di homing. |
 +|**PH-23** : TIPO HOMING|-|0|0 - 3|**0**: L'asse impegna il sensore di homing, inverte il movimento e carica la posizione PH-22\\ **1**: L'asse impegna il sensore di homing, inverte il movimento e carica la posizione PH-22 sul segnale di zero encoder\\ **2**: L'asse esegue l'homing senza muoversi. Carica la quota PH-22 al segnale del sensore di homing\\ **3**: Homing disabilitato.|
 +|**PH-24** : DIREZIONE HOMING|-|1|0 - 1|**0**:avanti\\ **1**:indietro |
 +|**PH-25** : MASSIMA POSIZIONE|°|9999.99|-9999.99 - 9999.99|Massima quota raggiungibile dall'asse. Finecorsa software. |
 +|**PH-26** : MINIMA POSIZIONE|°|-9999.99|-9999.99 - 9999.99|Minima quota raggiungibile dall'asse. Finecorsa software. |
 +|**PH-27** : MINIMO SPOSTAMENTO|°|0.10|0 - 99.99|Controllo rottura encoder: minimo spostamento eseguito dall'asse. |
 +|**PH-28** : TEMPO MINIMO|s|2.000|0 - 9.999|Controllo rottura encoder: tempodi controllo del minimo spostamento PW-26. |
 +|**PH-29** : LOGICA FRENO|-|1|0 - 1|**0**: Uscita freno N.O.\\ **1**: Uscita freno N.C.|
 +|**PH-30** : TEMPO FRENO|s|1.000|0 - 9.999|Tempo di attesa rilascio freno prima dello start movimento e chiusura dopo lo stop. |
 +|**PH-31** : ACCELERAZIONE|V/s|20.00|0 - 99.99|Valore di accelerazione. |
 +|**PH-32** : DECELERAZIONE|V/s|20.00|0 - 99.99|Valore di decelerazione. |
 +^  \\   **Modalità posizionamento ad impulsi**  ^^^^^
 +|**PH-33** : ABILITAZIONE IMPULSI|-|0|0 - 1|**0**: Posizionamento ad impulsi disabilitato\\ **1**: Posizionamento ad impulsi abilitato |
 +|**PH-34** : QUOTA DI AVVICINAMENTO|°|0.30|0 - 999.99|Spazio prima della quota target dove inizia il ciclo ad impulsi. |
 +|**PH-35** : DURATA IMPULSO|s|0.100|0 - 9.999|Durata di un singolo impulso di tensione. |
 +|**PH-36** : INTERVALLO IMPULSI|s|0.100|0 - 9.999|Tempo tra due impulsi. |
 +|**PH-37** : NUMERO IMPULSI|-|40|0 - 9999|Massimo numero di impulsi. |
 +|**PH-38** : AMPIEZZA IMPULSO|V|0.1|0 - 10.0|Ampiezza impulso in volt. |
 +^  \\   **Linearizzazione**  ^^^^^
 +|**PH-39** : ABILITA CONVERSIONE|-|0|0 - 1|**0**: conversione lineare della posizione disabilitata\\ **1**: conversione lineare della posizione abilitata |
 +|**PH-40** : POSIZIONE REALE 2|°|22.50|0 - 9999.99|Posizione reale dell'asse nel settore 2. |
 +|**PH-41** : POSIZIONE CONVERTITA 2|°|22.50|0 - 9999.99|Posizione convertita dell'asse nel settore 2. |
 +|**PH-42** : POSIZIONE REALE 3|°|45.00|0 - 9999.99|Posizione reale dell'asse nel setotre 3. |
 +|**PH-43** : POSIZIONE CONVERTITA 3|°|45.00|0 - 9999.99|Posizione convertita dell'asse nel settore 3. |
 +|**PH-44** : POSIZIONE REALE 4|°|67.50|0 - 9999.99|Posizione reale dell'asse nel settore 4. |
 +|**PH-45** : POSIZIONE CONVERTITA 4|°|67.50|0 - 9999.99|Posizione convertita dell'asse nel settore 4. |
 +|**PH-46** : POSIZIONE REALE 5|°|90.00|0 - 9999.99|Posizione reale dell'asse nel settore 5. |
 +|**PH-47** : POSIZIONE CONVERTITA 5|°|90.00|0 - 9999.99|Posizione convertita dell'asse nel settore 5. |
 +|**PH-48** : POSIZIONE REALE 6|°|0.00|0 - 9999.99|Posizione reale dell'asse nel settore 6. |
 +|**PH-49** : POSIZIONE CONVERTITA 6|°|0.00|0 - 9999.99|Posizione convertita dell'asse nel settore 6. |
 +|**PH-50** : POSIZIONE REALE 7|°|0.00|0 - 9999.99|Posizione reale dell'asse nel settore 7. |
 +|**PH-51** : POSIZIONE CONVERTITA 7|°|0.00|0 - 9999.99|Posizione convertita dell'asse nel settore 7. |
 +|**PH-52** : POSIZIONE REALE 8|°|0.00|0 - 9999.99|Posizione reale dell'asse nel settore 8. |
 +|**PH-53** : POSIZIONE CONVERTITA 8|°|0.00|0 - 9999.99|Posizione convertita dell'asse nel settore 8. |
 +|**PH-54** : TIPO USCITA ANALOGICA|-|0|0 - 1|**0**: uscita analogica associata +/-10Vdc\\ **1**: uscita analogica associata 0-10Vdc |
 +|**PH-55** : PARCHEGGIO FINE CICLO|-|0|0 - 1|Abilita la posizione di parcheggio a fine ciclo automatico:\\ **0**: disabilitata\\ **1**: abilitata |
 +|**PH-56** : ABILITA ALLARME TOLLERANZA|-|0|0 - 1| **0**: fuori tolleranza solo visualizzato\\ **1**: allarme abilitato |
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +
 +====== - Diagnostica ======
 +
 +
 +|  :tch:  \\   **F6** :->:\\ {{:tasti:j1k31:funzione:tasto_f_indietro.png?40&nolink}}  | {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-009:pages:p_main_menu.png?220}}                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                  |||||
 +|                                                               |  :tch:  \\   {{:tasti_touch:button_120x120_machinedata_004.png?50}} :->:         | {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-009:pages:p_set.png?230}}                                                                                                                                                                                                                                                                            ||||
 +|                                                               |                                                                            |  :tch:  \\   {{:tasti_touch:key_off.png?50}}  \\  PASSWORD:**462**  \\   :->:  | {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-009:pages:p_setup.png?220}}                                                                                                                                                      |||
 +|                                                               |  :tch:  \\   {{:tasti_touch:button_120x120_io_004.png?50}} :->:                  |                                                                                                                    |  :tch:  \\   **I/O**  \\   {{:tasti_touch:butt_60x60_off.png?40}}  \\   :->:  | {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-009:pages:p_i_o_menu.png?220}}                                                                           ||
 +|                                                               |                                                                            |                                                                                                                    |                                                                        |  **INGRESSI**  \\   :tch: {{:tasti_touch:butt_120x120_off.png?45}} :dn:  \\   {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-009:pages:p_i_x.png?240}}  |  **USCITE**  \\   :tch: {{:tasti_touch:butt_120x120_off.png?45}} :dn:  \\   {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-009:pages:p_x_o.png?240}}  |
 +|                                                               |                                                                            |                                                                                                                    |                                                                        |  **CONTEGGI**  \\   :tch: {{:tasti_touch:butt_120x120_off.png?45}} :dn:  \\   {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-009:pages:p_count.png?240}}  |  **USCITE ANALOGICHE**  \\   :tch: {{:tasti_touch:butt_120x120_off.png?45}} :dn:  \\   {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-009:pages:p_out_an.png?240}}  |
 +|                                                               |                                                                            |                                                                                                                    |                                                                        |  **INGRESSI ANALOGICI**  \\   :tch: {{:tasti_touch:butt_120x120_off.png?45}} :dn:  \\   {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-009:pages:p_in_an.png?240}}  | **CANBUS**  \\   :tch: {{:tasti_touch:butt_120x120_off.png?45}} :dn:  \\   {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-009:pages:p_canbus.png?240}}  |
 +
 +\\
 +\\
 +
 +===== - CPU DATA =====
 +
 +|{{:strumenti:qmoveplus:j1k31:mdu_p1k31fr30-001:pictures:cpu_data_01.png?250}}|**Fw name** : codice firmware e relativo checksum\\ **Task time** : tempo medio del ciclo CPU\\ **Maximum Time** e **Minimum Time** limiti registrati\\ **CPU time** : tempo totale della CPU nello stato di RUN (hh:mm)|
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +
 +===== - Ingressi digitali =====
 +
 +|  :tch:\\ **INGRESSI**\\ {{:tasti_touch:butt_120x120_off.png?60}}  |  {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-009:pages:p_i_x.png?250}}  |Stato degli ingressi digitali\\ {{:simboli:v_off.png?20}} = OFF\\ {{:simboli:v_on.png?20}} = ON|
 +|:::|{{:tasti_touch:butt_prev_120x60_off.png?55&nolink}}|Pagina precedente |
 +|:::|{{:tasti_touch:butt_next_120x60_off.png?55&nolink}}|Pagina successiva |
 +
 +\\
 +
 +===== - Uscite digitali =====
 +
 +|  :tch:\\ **USCITE**\\ {{:tasti_touch:butt_120x120_off.png?60}}  | {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-009:pages:p_x_o.png?250}}  | Stato delle uscite digitali\\  {{:simboli:r_off.png?20}} = OFF\\ {{:simboli:r_on.png?20}} = ON  |
 +|:::|{{:tasti_touch:butt_prev_120x60_off.png?55&nolink}}|Pagina precedente |
 +|:::|{{:tasti_touch:butt_next_120x60_off.png?55&nolink}}|Pagina successiva |
 +|:::|{{:tasti_touch:force_output.png?140&nolink}}|Premere per passare alla modalità di forzatura uscite\\ Premere sull'uscita che si intende attivare. |
 +
 +\\
 +
 +===== - Conteggi encoder =====
 +
 +|  :tch:\\ **CONTEGGI**\\ {{:tasti_touch:butt_120x120_off.png?60}}  | {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-009:pages:p_count.png?250}}  |**Posizione assi** \\ {{:strumenti:qmoveplus:j1k31:mdu_p1k31fr30-001:pictures:counters_value_01.png?180}}\\ Stato dei canali encoder\\ {{:simboli:v_off.png?20}} = OFF\\ {{:simboli:v_on.png?20}} = ON ||
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +===== - Uscite analogiche =====
 +
 +|  :tch:\\ **USCITE AN.**\\ {{:tasti_touch:butt_120x120_off.png?60}}  | {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-009:pages:p_out_an.png?250}}  | Voltaggio uscite analogiche  |
 +
 +\\
 +
 +===== - Ingressi analogici =====
 +
 +|  :tch:\\ **INGRESSI AN.**\\ {{:tasti_touch:butt_120x120_off.png?60}}  | {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-009:pages:p_in_an.png?250}}  | Lettura ingressi analogici  |
 +
 +\\
 +===== - Canbus =====
 +
 +|  :tch:\\ **CANBUS**\\ {{:tasti_touch:butt_120x120_off.png?60}}  | {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-009:pages:p_canbus.png?250}}  | Stato della comunicazione con il modulo remoto.  |
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +
 +
 +====== - Calibrazione assi ======
 +
 +|  :tch: **F6** :->:\\ {{:tasti:j1k31:funzione:tasto_f_indietro.png?40&nolink}}  | {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-009:pages:p_main_menu.png?170}}  ||||
 +|                                                               |  :tch: {{:tasti_touch:button_120x120_machinedata_004.png?50}} :->:         | {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-009:pages:p_set.png?170}}                                                |||
 +|:::                                                            |                                                                            |  :tch:  \\   {{:tasti_touch:key_off.png?50}}  \\   PASSWORD:**462**  \\   :->:  | {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-009:pages:p_setup.png?170}}         ||
 +|:::                                                            |:::                                                                         |                                                                                                                    |  :tch: {{:tasti_touch:butt_fila_p_setup_cal_assi.png?nolink&170}}  ||
 +|:::                                                            |:::                                                                         |:::                                                                                                                 |  {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-009:pages:p_tara.png?170}}  ||                                                                             
 +|:::                                                            |:::                                                                         |:::                                                                                                                 |  :tch:\\ **RISOLUZIONE**\\ {{:tasti_touch:butt_60x60_off.png?40}}  \\   :->:     | {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-009:pages:p_encn.png?170}}    |
 +|:::                                                            |:::                                                                         |:::                                                                                                                 |  :tch:\\ **LINEARIZZAZIONE**\\ {{:tasti_touch:butt_60x60_off.png?40}}  \\   :->:  | {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-009:pages:p_auth2.png?170}}   |
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +===== - Risoluzione =====
 +
 +{{page>lib:mdl:mdl-a-tarisass-011}}
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +===== - Linearizzazione =====
 +
 +|  :tch:\\ **LINEARIZZAZIONE**\\ {{:tasti_touch:butt_60x60_off.png?40}}  | {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-009:pages:p_auth2.png?250}}  |
 +
 +
 +Se la meccanica non è lineare, in questa pagina è possible inserire una tabella di linearizzazione tra la posizione letta dal trasduttore (reale) e la posizione linearizzata.
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +
 +
 +====== - Tabella RPM disco ======
 +
 +|**MAIN MENU**\\   :tch: {{:tasti_touch:button_120x120_machinedata_004.png?direct&80}}:->:  |{{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-009:pages:p_set.png?direct&340}}||
 +|:::|  :tch: {{:tasti_touch:button_120x60_parametri-cam_002.png?direct&80}}:->:  |  {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-009:pages:p_vel_disc.png?direct&270}}  |
 +|:::|:::|  :tch: {{:tasti_touch:key_off.png?direct&80}}  \\   password 462  \\  :dn:  |
 +|:::|:::|  {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-009:pages:p_table.png?direct&270}}  |
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +
 +====== - Assistenza ======
 +
 +{{page>:assistenza_tecnica}}